專(zhuān)利名稱(chēng)：橫織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電氣控制技術(shù)，尤其涉及一種橫織機(jī)。
背景技術(shù)：
橫織機(jī)為一種編織不同花型針織組織的裝置，其中橫織機(jī)主要包括控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)頭和機(jī)床。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選針編織機(jī)構(gòu)、給紗機(jī)構(gòu)、羅拉機(jī)構(gòu)、三角變換機(jī)構(gòu)和密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。其中，選針編織機(jī)構(gòu)、三角變換機(jī)構(gòu)和密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于機(jī)頭內(nèi)，給紗機(jī)構(gòu)和羅拉機(jī)構(gòu)等其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于機(jī)床上?？刂茩C(jī)構(gòu)可包括一控制器，控制器設(shè)置于特制的電控箱或托盤(pán)上，可根據(jù)設(shè)定的相關(guān)編織參數(shù)采用預(yù)設(shè)編織程序生成對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令，控制各相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而完成各種花型的編織?？刂茩C(jī)構(gòu)也可以包括主控制器和輔助控制器，主控制器設(shè)置于特制的電控箱或托盤(pán)上，用于根據(jù)設(shè)定的相關(guān)編織參數(shù)采用預(yù)設(shè)編織程序計(jì)算出各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)期位置，并發(fā)送給輔助控制器。輔助控制器可設(shè)置于機(jī)頭內(nèi)，并且，機(jī)頭沿機(jī)床橫向方向左右往復(fù)移動(dòng)，三角變換機(jī)構(gòu)隨機(jī)頭一起移動(dòng)，輔助控制器用于根據(jù)各相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)期位置產(chǎn)生對(duì)各相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令，控制各相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而完成各種花型的編織。三角變換機(jī)構(gòu)包括多個(gè)三角機(jī)構(gòu)、三角底板和電磁鐵，三角底板上可移動(dòng)的設(shè)置有多個(gè)三角機(jī)構(gòu)，三角機(jī)構(gòu)設(shè)置于不同的位置，每個(gè)三角機(jī)構(gòu)分別配置一個(gè)電磁鐵，每個(gè)電磁鐵上纏繞有兩個(gè)線(xiàn)圈，當(dāng)給其中一個(gè)線(xiàn)圈通電時(shí)，電磁鐵吸合三角機(jī)構(gòu)，當(dāng)給另一個(gè)線(xiàn)圈通電時(shí)，電磁鐵釋放三角機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。其中，部分三角機(jī)構(gòu)可相對(duì)于三角底板向上或向下移動(dòng)，另外一部分三角機(jī)構(gòu)可相對(duì)于三角底板向左或向右移動(dòng)，通過(guò)各三角機(jī)構(gòu)的移動(dòng)推動(dòng)選針編織機(jī)構(gòu)中的織針沿所需的走針軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的三角變換要求，從而與給紗機(jī)構(gòu)、羅拉機(jī)構(gòu)和密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合完成編織動(dòng)作?，F(xiàn)有的每個(gè)三角機(jī)構(gòu)上都會(huì)配置一個(gè)電磁鐵，每個(gè)電磁鐵上纏繞有兩個(gè)線(xiàn)圈，由于需要為各電磁鐵上的線(xiàn)圈通電，每個(gè)線(xiàn)圈需要連接通電的電纜，而每臺(tái)橫織機(jī)中包括多個(gè)三角機(jī)構(gòu)，因此，造成線(xiàn)纜數(shù)量較多，連接線(xiàn)路復(fù)雜；并且，線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)電流大，對(duì)電源的沖擊較大，線(xiàn)圈在長(zhǎng)時(shí)間頻繁工作情況下，容易因溫升而短路，可能因此損壞主控電路和輔助控制電路，致使橫織機(jī)在工作過(guò)程中故障率高，運(yùn)行不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的第一個(gè)方面是提供一種橫織機(jī)，以簡(jiǎn)化橫織機(jī)中的連接線(xiàn)路。該橫織機(jī)，包括三角變換機(jī)構(gòu)，所述三角變換機(jī)構(gòu)包括三角底板和多個(gè)三角機(jī)構(gòu)，其中，各所述三角機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于所述三角底板上，所述橫織機(jī)還包括控制器，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序生成電機(jī)控制指令并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與電機(jī)相連，用于根據(jù)所述電機(jī)控制指令生成對(duì)所述電機(jī)的位置控制信號(hào)；電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)的輸出軸根據(jù)所述位置控制信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述三角機(jī)構(gòu)分別與 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)各所述三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于所述三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。如上所述的橫織機(jī)，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪和從動(dòng)件；所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述電機(jī)的輸出軸相連；所述從動(dòng)件與所述凸輪的外輪廓或凸輪側(cè)面設(shè)置的曲線(xiàn)凹槽相接觸，且與各所述三角機(jī)構(gòu)相連；其中，通過(guò)所述電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述凸輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述從動(dòng)件按照預(yù)設(shè)路線(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)以帶動(dòng)各所述三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。如上所述的橫織機(jī)，其中，所述控制器包括主控制器和輔助控制器；所述主控制器，與所述輔助控制器相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序計(jì)算電機(jī)給定位置值；輔助控制器，與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，用于接收存儲(chǔ)所述電機(jī)給定位置值并根據(jù)所述電機(jī)給定位置值生成電機(jī)控制指令以發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。如上所述的橫織機(jī)，其中，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。如上所述的橫織機(jī)，其中，還包括位置檢測(cè)元件，與所述電機(jī)相連，用于實(shí)時(shí)采集電機(jī)位置值；比較元件，與所述位置檢測(cè)元件相連，用于計(jì)算當(dāng)前采集時(shí)刻的電機(jī)位置值與前一采集時(shí)刻的電機(jī)位置值的差值，若判斷獲知所述差值為零，則將當(dāng)前采集時(shí)刻的電機(jī)位置值發(fā)送給第一計(jì)算元件；第一計(jì)算元件，與所述比較元件相連，用于計(jì)算所述比較元件發(fā)送的當(dāng)前采集時(shí)刻電機(jī)位置值與初始電機(jī)位置值的變化值；第二計(jì)算元件，分別與所述輔助控制器和第一計(jì)算元件相連，用于計(jì)算所述變化值與所述電機(jī)給定位置值的差值；判斷元件，與所述第二計(jì)算元件相連，用于若判斷獲知所述差值大于設(shè)定門(mén)限值時(shí)，發(fā)送報(bào)警控制信號(hào)；報(bào)警元件，與所述判斷元件相連，用于根據(jù)所述報(bào)警控制信號(hào)生成報(bào)警信號(hào)。如上所述的橫織機(jī)，其中，所述報(bào)警元件包括繼電器，所述繼電器的輸出端觸點(diǎn)與電源和指示燈構(gòu)成串聯(lián)回路，所述繼電器的輸入端與所述判斷元件相連，用于在接收到所述報(bào)警控制信號(hào)的狀態(tài)下，控制所述輸出端觸點(diǎn)閉合以接通電源和指示燈的串聯(lián)回路。本實(shí)用新型提供的橫織機(jī)，控制器作為控制元件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的元件，各元件之間相互配合，控制三角變換機(jī)構(gòu)中各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)各三角機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方式，與現(xiàn)有技術(shù)中采用電磁鐵和線(xiàn)圈相比，可簡(jiǎn)化橫織機(jī)中的連接線(xiàn)路，降低對(duì)整個(gè)橫織機(jī)系統(tǒng)工作電源的沖擊，并且，可降低橫織機(jī)系統(tǒng)工作過(guò)程中的故障率，提高整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

圖I為本實(shí)用新型實(shí) 施例所提供的橫織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的橫織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型又一實(shí)施例所提供的橫織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
橫織機(jī)為一種編織不同花型針織組織的裝置，圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橫織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，該橫織機(jī)包括三角變換機(jī)構(gòu)10,所述三角變換機(jī)構(gòu)10包括三角底板102和多個(gè)三角機(jī)構(gòu)101，其中，各三角機(jī)構(gòu)101可移動(dòng)的設(shè)置于三角底板102上，該橫織機(jī)還包括控制器11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12、電機(jī)13和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14?？刂破?1，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序生成電機(jī)控制指令并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12，與電機(jī)13相連，用于根據(jù)所述電機(jī)控制指令生成對(duì)所述電機(jī)13的位置控制信號(hào)；電機(jī)13的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14相連，所述電機(jī)13的輸出軸根據(jù)所述位置控制信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度；各所述三角機(jī)構(gòu)101分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14相連，所述電機(jī)13的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)各所述三角機(jī)構(gòu)101執(zhí)行相對(duì)于三角底板102的移動(dòng)動(dòng)作。控制器為該控制裝置的控制單元，該控制器可以為工業(yè)計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或者其他形式的處理器等，該控制器可以集成在橫織機(jī)的控制裝置中，也可以單獨(dú)設(shè)置。上述的預(yù)設(shè)編織參數(shù)可以包括編織密度、編織花型、編織速度等數(shù)據(jù)，控制器中設(shè)置有相關(guān)的編織程序，預(yù)設(shè)編織參數(shù)可作為編織程序中的變量參數(shù)，控制器中設(shè)置的編織程序根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)編織參數(shù)生成電機(jī)控制指令，以發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以為變頻器、整流器或其他形式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)控制器傳送的電機(jī)控制指令生成對(duì)電機(jī)的位置控制信號(hào)，該位置控制信號(hào)可以為電流或電壓信號(hào)，可通過(guò)該位置控制信號(hào)對(duì)電機(jī)的輸入電壓或輸入電流的頻率、幅值和相位等進(jìn)行調(diào)節(jié)，以對(duì)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制。該電機(jī)也可以為多種結(jié)構(gòu)的電機(jī)，例如，可以為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、異步感應(yīng)電機(jī)等。例如，如電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可接收控制器傳送的電機(jī)控制指令，然后根據(jù)該電機(jī)控制指令生成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的位置控制信號(hào)，該位置控制信號(hào)為給步進(jìn)電機(jī)提供多相時(shí)序的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在該脈沖信號(hào)控制下，轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，一個(gè)脈沖信號(hào)可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，通過(guò)控制生成的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖信號(hào)的頻率控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。具體的可以為，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與多個(gè)三角機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，電機(jī)的輸出軸可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一部分三角機(jī)構(gòu)相對(duì)于三角底板向上移動(dòng)到一定位置，一部分三角機(jī)構(gòu)相對(duì)于三角底板向下移動(dòng)到一定位置，同時(shí)，帶動(dòng)一部分三角機(jī)構(gòu)相對(duì)于三角底板向左移動(dòng)到一定位置，帶動(dòng)另外一部分三角機(jī)構(gòu)相對(duì)于三角底板向右移動(dòng)到一定位置，通過(guò)各三角機(jī)構(gòu)的不同的移動(dòng)位置推動(dòng)選針編織機(jī)構(gòu)中的織針沿所需的走針軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的三角變換要求，從而與橫織機(jī)中其他的給紗機(jī)構(gòu)、羅拉機(jī)構(gòu)和密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合完成編織動(dòng)作。當(dāng)電機(jī)的輸出軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原位置。也可以電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行不同的移動(dòng)動(dòng)作，其具體實(shí)現(xiàn)方式可以有多種，并不限于本實(shí)施例的描述。
·[0047]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為凸輪機(jī)構(gòu)、蝸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條或滾珠絲桿等機(jī)構(gòu)，將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與各三角機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)上下左右移動(dòng)的直線(xiàn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由上述技術(shù)方案可知，該橫織機(jī)中，控制器作為控制元件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的元件，各元件之間相互配合，控制三角變換機(jī)構(gòu)中各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)各三角機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方式，與現(xiàn)有技術(shù)中采用電磁鐵和線(xiàn)圈相比，可簡(jiǎn)化橫織機(jī)中的連接線(xiàn)路，降低對(duì)整個(gè)橫織機(jī)系統(tǒng)工作電源的沖擊，并且，可降低橫織機(jī)系統(tǒng)工作過(guò)程中的故障率，提高整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的橫織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，該橫織機(jī)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括凸輪141和從動(dòng)件142。所述凸輪141的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述電機(jī)13的輸出軸相連；所述從動(dòng)件142與所述凸輪的外輪廓或凸輪側(cè)面設(shè)置的曲線(xiàn)凹槽相接觸，且與各所述三角機(jī)構(gòu)101相連；其中，通過(guò)所述電機(jī)13的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述凸輪141做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述從動(dòng)件142按照預(yù)設(shè)路線(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)以帶動(dòng)各所述三角機(jī)構(gòu)101執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)施例中，采用凸輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為由凸輪和從動(dòng)件二個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，凸輪具有曲線(xiàn)外輪廓，或者是在凸輪側(cè)面設(shè)置曲線(xiàn)凹槽，凸輪作為主動(dòng)件，在電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)下可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；從動(dòng)件與凸輪外輪廓相或凸輪側(cè)面設(shè)置的曲線(xiàn)凹槽接觸，可將電機(jī)輸出軸對(duì)凸輪的驅(qū)動(dòng)力傳遞給各三角機(jī)構(gòu)，并且，可按照預(yù)設(shè)路線(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，該預(yù)設(shè)路線(xiàn)取決于凸輪的外輪廓曲線(xiàn)或者是曲線(xiàn)凹槽的形狀，可根據(jù)從動(dòng)件所需路線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的外輪廓曲線(xiàn)或者是曲線(xiàn)凹槽的形狀；由于各三角機(jī)構(gòu)與從動(dòng)件相連，進(jìn)而，通過(guò)從動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相應(yīng)位置，使各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。采用凸輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于要求各三角機(jī)構(gòu)做上下左右移動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，與液壓和氣動(dòng)等類(lèi)似機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。并且，如圖2所示，該控制裝置中的控制器11可以包括主控制器111和輔助控制器 112。所述主控制器111，與所述輔助控制器112相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序計(jì)算電機(jī)給定位置值。該電機(jī)給定位置值可以為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩或轉(zhuǎn)動(dòng)速度等值。輔助控制器112，與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12相連，用于接收存儲(chǔ)所述電機(jī)給定位置值并根據(jù)所述電機(jī)給定位置值生成電機(jī)控制指令以發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)施例提供的控制器，采用主控制器和輔助控制器二級(jí)控制方式，可將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或其他形式的控制電路作為主控制器，單片機(jī)或其他形式的控制電路作為輔助控制器，由主控制器根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序計(jì)算出電機(jī)給定位置值，輔助控制器接收到該電機(jī)給定位置值后進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)該電機(jī)給定位置值生成電機(jī)控制指令，以將電機(jī)控制指令發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)該電機(jī)控制指令控制電機(jī)的運(yùn)行。 圖3為本實(shí)用新型又一實(shí)施例所提供的橫織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，該橫織機(jī)中的還包括位置檢測(cè)元件15、比較元件16、第一計(jì)算元件17、第二計(jì)算元件18、判斷元件19和報(bào)警元件20。位置檢測(cè)兀件15,與所述電機(jī)13相連,用于實(shí)時(shí)米集電機(jī)位置值；比較元件16，與所述位置檢測(cè)元件15相連，用于計(jì)算當(dāng)前采集時(shí)刻的電機(jī)位置值與前一采集時(shí)刻的電機(jī)位置值的差值，若判斷獲知所述差值為零，則將當(dāng)前采集時(shí)刻的電機(jī)位置值發(fā)送給第一計(jì)算元件17 ；第一計(jì)算元件17，與所述比較元件16相連，用于計(jì)算所述比較元件16發(fā)送的當(dāng)前采集時(shí)刻電機(jī)位置值與初始電機(jī)位置值的變化值；第二計(jì)算元件18，分別與所述輔助控制器112和第一計(jì)算元件17相連，用于計(jì)算所述變化值與所述電機(jī)給定位置值的差值；判斷元件19，與所述第二計(jì)算元件18相連，用于若判斷獲知所述差值大于設(shè)定門(mén)限值時(shí)，發(fā)送報(bào)警控制信號(hào)；報(bào)警元件20，與所述判斷元件19相連，用于根據(jù)所述報(bào)警控制信號(hào)生成報(bào)警信號(hào)。上述位置檢測(cè)元件可以為編碼器、光電式傳感器或磁感應(yīng)式傳感器等位置檢測(cè)裝置，以采集電機(jī)的位置值。比較元件、第一計(jì)算元件、第二計(jì)算元件、判斷元件和報(bào)警元件可通過(guò)相關(guān)的硬件電路或者設(shè)置有相應(yīng)程序的硬件元件實(shí)現(xiàn)。各元件可單獨(dú)設(shè)置，也可集成在主控制器中，只需在主控制器中增加可完成上述各功能的相應(yīng)電路或相應(yīng)程序的硬件即可。本實(shí)施例中，位置檢測(cè)元件用于實(shí)時(shí)采集電機(jī)位置值，以采集各時(shí)刻的電機(jī)位置值，并將各電機(jī)位置值發(fā)送給比較元件；然后，比較元件將當(dāng)前采集時(shí)刻的電機(jī)位置值與前一采集時(shí)刻的電機(jī)位置值進(jìn)行比較，并計(jì)算出該兩個(gè)時(shí)刻的電機(jī)位置值的差值，當(dāng)判斷獲知該差值為零時(shí)，說(shuō)明電機(jī)位置不再發(fā)生變化，也就是電機(jī)輸出軸在控制器控制下已經(jīng)完成轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而各三角機(jī)構(gòu)也就在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下執(zhí)行完成相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作，此時(shí)，比較元件將該采集時(shí)刻的電機(jī)位置值發(fā)送給第一計(jì)算元件。隨后，通過(guò)第一計(jì)算元件計(jì)算出該采集時(shí)刻的電機(jī)位置值與初始電機(jī)位置值的變化值，初始電機(jī)位置值即電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)前電機(jī)的位置，而該采集時(shí)刻的電機(jī)位置值即為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)后電機(jī)的位置，第一計(jì)算元件計(jì)算出的變化值也即代表電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)前、后電機(jī)的位置變化；然后，通過(guò)第二計(jì)算元件計(jì)算出該變化值與電機(jī)給定位置值(該電機(jī)給定位置值為輔助控制器中存儲(chǔ)的，輔助控制器可將該電機(jī)給定位置值發(fā)送給第二計(jì)算元件)的差值，該差值代表電機(jī)的實(shí)際位置變化值與預(yù)期位置變化值之間的差距。再次，通過(guò)判斷元件將該差值與設(shè)定門(mén)限值(該設(shè)定門(mén)限值為電機(jī)給定位置值與實(shí)際位置變化值之間允許的誤差值)進(jìn)行比較，如果該差值大于設(shè)定門(mén)限值，說(shuō)明對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制后電機(jī)的實(shí)際到達(dá)位置與電機(jī)的預(yù)期控制位置存在較大誤差，而如果電機(jī)的實(shí)際
到達(dá)位置與預(yù)期的控制位置相差較大，也就不能較好的通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)的動(dòng)作，也就不能最終達(dá)到預(yù)期的編織動(dòng)作。一旦出現(xiàn)此種情況，可能是電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、三角機(jī)構(gòu)或橫織機(jī)中與三角機(jī)構(gòu)相配合的機(jī)構(gòu)等出現(xiàn)故障，因此，此時(shí)，通過(guò)判斷元件生成報(bào)警控制信號(hào)，報(bào)警元件接收到該報(bào)警控制信號(hào)后生成報(bào)警信號(hào)。也可將判斷元件生成的報(bào)警控制信號(hào)提供給控制器，控制器接收到報(bào)警控制信號(hào)可生成中斷控制信號(hào)，以停止運(yùn)行編織程序，不再為各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供控制指令，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。需要說(shuō)明的是，在橫織機(jī)初始運(yùn)行狀態(tài)，初始電機(jī)位置值可預(yù)先存儲(chǔ)在第一計(jì)算元件中，以后橫織機(jī)運(yùn)行時(shí)，將電機(jī)輸出軸在控制器控制下每完成一次轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作后的位置檢測(cè)元件采集的電機(jī)位置值存儲(chǔ)在第一計(jì)算元件中，作為下一次運(yùn)行時(shí)的初始電機(jī)位置值。本實(shí)施例中，采用上述各種元件執(zhí)行的控制過(guò)程為可循環(huán)的閉環(huán)控制方式，上述的控制過(guò)程每執(zhí)行一次，則各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行完成一次相對(duì)于三角底板的移動(dòng)的動(dòng)作，橫織機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中可反復(fù)執(zhí)行上述的控制過(guò)程，以完成編織任務(wù)。如圖3所示，上述實(shí)施例中的報(bào)警元件20具體包括繼電器201，所述繼電器201的輸出端觸點(diǎn)2012與電源202和指示燈203構(gòu)成串聯(lián)回路，所述繼電器201的輸入端2011與所述判斷元件19相連，用于在接收到所述報(bào)警控制信號(hào)的狀態(tài)下，控制所述輸出端觸點(diǎn)2012閉合以接通電源202和指示燈203的串聯(lián)回路。本實(shí)施例提供的報(bào)警元件，其工作原理為當(dāng)繼電器201的輸入端2011接收到報(bào)警控制信號(hào)后，繼電器201的輸出端觸點(diǎn)2012將閉合，從而接通了電源202和指示燈203的串聯(lián)回路，指示燈203將亮起，以作為報(bào)警信號(hào)，提示工作人員橫織機(jī)運(yùn)行異常，可能發(fā)生故障，以便工作人員及時(shí)采取相應(yīng)措施，對(duì)橫織機(jī)進(jìn)行維修或檢查等以排除故障。本實(shí)施例只是提供一種結(jié)構(gòu)形式上述實(shí)施例中的報(bào)警元件，報(bào)警元件也可以為其他形式，并不限于本實(shí)施例所述。例如，報(bào)警元件可以為一聲光一體報(bào)警器，報(bào)警器接收到報(bào)警控制信號(hào)后同時(shí)產(chǎn)生聲音和光作為報(bào)警信號(hào)；或者報(bào)警元件也可以為由光電耦合器和指示燈組成的裝置，光電耦合器輸入端可接收?qǐng)?bào)警控制信號(hào)，并通過(guò)“電-光-電”轉(zhuǎn)換后，從光電耦合器的輸出端輸出電信號(hào)，可通過(guò)該電信號(hào)控制指示燈亮起以作為報(bào)警信號(hào)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施 例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種橫織機(jī)，包括三角變換機(jī)構(gòu)，所述三角變換機(jī)構(gòu)包括三角底板和多個(gè)三角機(jī)構(gòu)，其中，各所述三角機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于所述三角底板上，其特征在于，所述橫織機(jī)還包括 控制器，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序生成電機(jī)控制指令并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與電機(jī)相連，用于根據(jù)所述電機(jī)控制指令生成對(duì)所述電機(jī)的位置控制信號(hào); 電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)的輸出軸根據(jù)所述位置控制信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述三角機(jī)構(gòu)分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)各所述三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于所述三角底板的移動(dòng)動(dòng) 作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的橫織機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪和從動(dòng)件； 所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述電機(jī)的輸出軸相連； 所述從動(dòng)件與所述凸輪的外輪廓或凸輪側(cè)面設(shè)置的曲線(xiàn)凹槽相接觸，且與各所述三角機(jī)構(gòu)相連； 其中，通過(guò)所述電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述凸輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述從動(dòng)件按照預(yù)設(shè)路線(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)以帶動(dòng)各所述三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的橫織機(jī)，其特征在于 所述控制器包括主控制器和輔助控制器； 所述主控制器，與所述輔助控制器相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序計(jì)算電機(jī)給定位置值； 輔助控制器，與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，用于接收存儲(chǔ)所述電機(jī)給定位置值并根據(jù)所述電機(jī)給定位置值生成電機(jī)控制指令以發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的橫織機(jī)，其特征在于所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫織機(jī)，其特征在于，還包括 位置檢測(cè)元件，與所述電機(jī)相連，用于實(shí)時(shí)采集電機(jī)位置值； 比較元件，與所述位置檢測(cè)元件相連，用于計(jì)算當(dāng)前采集時(shí)刻的電機(jī)位置值與前一采集時(shí)刻的電機(jī)位置值的差值，若判斷獲知所述差值為零，則將當(dāng)前采集時(shí)刻的電機(jī)位置值發(fā)送給第一計(jì)算元件； 第一計(jì)算元件，與所述比較元件相連，用于計(jì)算所述比較元件發(fā)送的當(dāng)前采集時(shí)刻電機(jī)位置值與初始電機(jī)位置值的變化值； 第二計(jì)算元件，分別與所述輔助控制器和第一計(jì)算元件相連，用于計(jì)算所述變化值與所述電機(jī)給定位置值的差值； 判斷元件，與所述第二計(jì)算元件相連，用于若判斷獲知所述差值大于設(shè)定門(mén)限值時(shí)，發(fā)送報(bào)警控制信號(hào)； 報(bào)警元件，與所述判斷元件相連，用于根據(jù)所述報(bào)警控制信號(hào)生成報(bào)警信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫織機(jī)，其特征在于，所述報(bào)警元件包括 繼電器，所述繼電器的輸出端觸點(diǎn)與電源和指示燈構(gòu)成串聯(lián)回路，所述繼電器的輸入端與所述判斷元件相連，用于在接收到所述報(bào)警控制信號(hào)的狀態(tài)下，控制所述輸出端觸點(diǎn)閉合以接通電源和指示燈的串聯(lián)回路 。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種橫織機(jī)，包括三角變換機(jī)構(gòu)，三角變換機(jī)構(gòu)包括三角底板和多個(gè)三角機(jī)構(gòu)，其中，各三角機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于三角底板上，該橫織機(jī)還包括控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連，電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，各三角機(jī)構(gòu)分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)各三角機(jī)構(gòu)執(zhí)行相對(duì)于三角底板的移動(dòng)動(dòng)作。該橫織機(jī)中的連接線(xiàn)路，降低對(duì)整個(gè)橫織機(jī)系統(tǒng)工作電源的沖擊，并且，可降低橫織機(jī)系統(tǒng)工作過(guò)程中的故障率，提高整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)D04B15/70GK202492681SQ201220044350
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
發(fā)明者張秀巖, 杜玉鍇, 董雷 申請(qǐng)人:北京大豪科技股份有限公司