專利名稱：一種電腦橫機異步讀針控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種電腦橫機異步讀針控制器。
背景技術(shù)：
目前存在著電磁選針的電腦橫機主要有兩種讀針方式。其一為通過安裝在前后床的尺條方式實現(xiàn)，該方式容易想到，但讀針的精度取決于尺條與針板的加工與裝配對應(yīng)精度，雖可實現(xiàn)，但不利于大批量生產(chǎn)以及維護；另ー種方式主要采用高精度的磁敏電阻直接讀針尾，實現(xiàn)對每針的高精確度細分，該方式能夠適合大批量的生產(chǎn)，但高精確度的磁敏傳感器依賴于進ロ，成本特別高，而且機器在缺少ー顆提花針的時候就會整體出錯編織。本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種電腦橫機異步讀針控制器，能降低采用電磁選針方式的電腦橫機對讀針尺條以及針板的裝配要求，簡化并量化了調(diào)試過程。為此，本實用新型的采取如下技術(shù)方案一種電腦橫機異步讀針控制器，包括處理器，其特征在于還包括檢測橫機尺條針位的光電傳感器以及檢測橫機針尾的霍爾傳感器，所述的處理器與FPGA芯片連接，所述的FPGA芯片與所述的光電傳感器和霍爾傳感器連接實現(xiàn)信號采集，所述的FPGA芯片外接驅(qū)動模塊。所述的處理器通過CAN通訊ロ與主機連接。所述的處理器是ARM7LPC2292。本實用新型采用光電等方式實現(xiàn)尺條的針位檢測，采用廉價的霍爾傳感器實現(xiàn)針尾選針點信號的準確獲取，并去抖動。并設(shè)計檢測界面，檢測針板與尺條加工以及裝配的精確度。本實用新型結(jié)構(gòu)上采用高速運算的FPGA芯片實現(xiàn)對尺條編碼傳感器和針尾霍爾傳感器的采集，實現(xiàn)對針板各個選針位置點的確定；本方案采用的霍爾傳感器，其精確度雖達不到磁敏電阻的要求，但通過算法補償能實現(xiàn)10絲以下的尺條以及針板加工和安裝的偏差，并解決搖床造成的位置偏差。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進ー步具體的說明。如圖I所示的電腦橫機異步讀針控制器，包括ARM7LPC2387處理器1，檢測橫機尺條針位的光電傳感器5以及檢測橫機針尾的霍爾傳感器6，處理器與FPGA芯片3連接，F(xiàn)PGA芯片3與光電傳感器和霍爾傳感器連接實現(xiàn)信號采集，F(xiàn)PGA芯片外接驅(qū)動模塊，處理器還通過CAN通訊ロ與主機連接。[0011]本實用新型主要是采用尺條以及針尾同時讀針，用尺條確定機頭的針位初位置，用針尾信號來確定選針的準確位置點；通常狀態(tài)下，采用該方法能達到很好的效果，但因為采用不同的兩個部件進行讀針是屬于異步讀針，尺條、針板以及感應(yīng)部件的加工以及安裝偏差都會影響讀針的效果，會將上ー針或者下一針的數(shù)據(jù)會串入當前針；為此，本方案還設(shè)計了ー套嚴密的邏輯算法并用FPGA實現(xiàn)以避免偏差在10絲以下的數(shù)據(jù)串入問題。同時為了檢測各加工與裝配的偏差能夠保證在一定的范圍內(nèi)，設(shè)計了偏差檢測界面，通過該界面的ー些指令獲取偏差的指標數(shù)據(jù)，用于指導(dǎo)裝配與調(diào)試。最后，應(yīng)當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本實用新型的保護范圍。·
權(quán)利要求1.一種電腦橫機異步讀針控制器，包括處理器，其特征在于還包括檢測橫機尺條針位的光電傳感器以及檢測橫機針尾的霍爾傳感器，所述的處理器與FPGA芯片連接，所述的FPGA芯片與所述的光電傳感器和霍爾傳感器連接實現(xiàn)信號采集，所述的FPGA芯片外接驅(qū)動模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電腦橫機異步讀針控制器，其特征在于所述的處理器通過CAN通訊口與主機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種電腦橫機異步讀針控制器，其特征在于所述的處理器是 ARM7LPC2292。
專利摘要本實用新型涉及一種電腦橫機異步讀針控制器。本實用新型包括處理器，其特征在于還包括檢測橫機尺條針位的光電傳感器以及檢測橫機針尾的霍爾傳感器，所述的處理器與FPGA芯片連接，所述的FPGA芯片與所述的光電傳感器和霍爾傳感器連接實現(xiàn)信號采集，所述的FPGA芯片外接驅(qū)動模塊。所述的處理器通過CAN通訊口與主機連接，所述的處理器是ARM7LPC2292。本實用新型結(jié)構(gòu)上采用高速運算的FPGA芯片實現(xiàn)對尺條編碼傳感器和針尾霍爾傳感器的采集，實現(xiàn)對針板各個選針位置點的確定；本方案采用的霍爾傳感器，其精確度雖達不到磁敏電阻的要求，但通過算法補償能實現(xiàn)10絲以下的尺條以及針板加工和安裝的偏差，并解決搖床造成的位置偏差。
文檔編號D04B15/70GK202466106SQ201220057119
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者沈水軍, 王田俊, 章勝良, 胡榮杰 申請人:杭州致格智能控制技術(shù)有限公司