專利名稱：電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及針織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電腦橫織機(jī)為一種編織不同花型針織組織的裝置，其中電腦橫織機(jī)主要包括整機(jī)電控系統(tǒng)、選針及編織機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、給紗機(jī)構(gòu)、羅拉機(jī)構(gòu)、壓針三角結(jié)構(gòu)單元、密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、針床移動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)自停裝置等。圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的橫織壓針三角結(jié)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖I中所示的壓針三角結(jié)構(gòu)單元，其位于電腦橫織機(jī)的機(jī)頭內(nèi)，并隨機(jī)頭一起左右運(yùn)動(dòng)。其包括第一壓針三角I、第二壓針三角2、第三三角3和第四三角4。第一壓針三角I和第二壓針三角2均由步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。針腳5連接著織針，并在上述四個(gè)三角所圍空間內(nèi)運(yùn)行，從而帶動(dòng)織針在針板軌道內(nèi)上升或下降。兩條虛線箭頭分別為第一壓針三角I和第二壓針三角2的移動(dòng)方向，機(jī)器復(fù)位后，第一壓針三角I和第二壓針三角2均位于上部，靠近第三三角3。在調(diào)節(jié)織物密度時(shí)，需要通過(guò)密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)壓針深度。而壓針的深度與第一壓針三角I和第二壓針三角2的位置有關(guān)。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的電腦橫織機(jī)機(jī)頭左行時(shí)壓針三角結(jié)構(gòu)單元的移動(dòng)及走針的示意圖。具體密度調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)合圖2所示，機(jī)頭左行時(shí)(圖2中實(shí)線箭頭方向)，針腳5從左向右運(yùn)動(dòng)(走針軌道如圖中虛線箭頭線所示)。此時(shí)，第一壓針三角I不工作，處于不工作位置，第二壓針三角2處于工作位置(向下移動(dòng))，位置由所設(shè)置的密度值決定。第二壓針三角2下移，移動(dòng)的最終位置如圖中虛線所示。所設(shè)置的織物密度值越大，第二壓針三角2的下移距離越大，針腳5下移距離也越大，織針?biāo)^的線圈越大，則織物越松。相反，所設(shè)置的織物密度值越小，第二壓針三角2的下移距離越小，針腳5下移距離也越小，織針?biāo)^的線圈越小，則織物越緊。機(jī)頭右行時(shí)，各部件的運(yùn)動(dòng)方向相反。但是，機(jī)械廠家在進(jìn)行部件裝配時(shí)，各第一壓針三角I與第二壓針三角2的底面不可能絕對(duì)調(diào)平。圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的壓針三角結(jié)構(gòu)單元的第一壓針三角與第二壓針三角底面關(guān)系示意圖。如圖3所示，第一壓針三角I底面距離壓針三角結(jié)構(gòu)單元的系統(tǒng)基準(zhǔn)面6會(huì)有一定的誤差h。假定此時(shí)機(jī)頭左右運(yùn)動(dòng)的織物密度值為m，則相對(duì)于系統(tǒng)基準(zhǔn)面6的運(yùn)動(dòng)距離，第一壓針三角I為m+h+H，第二壓針三角2為m+H。兩者數(shù)據(jù)不一致，則所織線圈大小不同，造成織物跑密，產(chǎn)生廢片。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于各第一壓針三角及第二壓針三角的底面不能絕對(duì)調(diào)平，導(dǎo)致織物密度不同產(chǎn)生廢片的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括[0008]至少一個(gè)壓針三角結(jié)構(gòu)單元，所述壓針三角結(jié)構(gòu)單元包括固定設(shè)置的第三三角，所述第三三角的下方設(shè)置有第四三角，所述第三三角的兩側(cè)還設(shè)置有第一壓針三角及第二壓針三角；各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接有電機(jī)，各電機(jī)分別用于帶動(dòng)各第一壓針三角及各第二壓針三角沿對(duì)應(yīng)的第三三角的側(cè)邊上下移動(dòng)；各電機(jī)分別連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均連接控制器，所述控制器連接有用于為所述控制器提供各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值的密度補(bǔ)償模塊；所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)結(jié)合各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值生成對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制指令，并發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而驅(qū)動(dòng)各第一壓針三角及各 第二壓針三角分別連接的電機(jī)，以使各第一壓針三角及各第二壓針三角在指定的密度值移動(dòng)時(shí)各自底面的移動(dòng)位置終點(diǎn)相對(duì)于指定基準(zhǔn)面齊平。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述密度補(bǔ)償模塊包括用于測(cè)量復(fù)位時(shí)各所述第一壓針三角及第二壓針三角的底面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的測(cè)量單元；用于根據(jù)所述測(cè)量單元測(cè)得的復(fù)位時(shí)各所述第一壓針三角及第二壓針三角的底面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離與指定基準(zhǔn)面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離計(jì)算差值、并將所述差值與預(yù)設(shè)補(bǔ)償值求和得到各所述第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值并發(fā)送給所述控制器的計(jì)算單元，與所述測(cè)量單元、控制器連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述測(cè)量單元包括用于分別測(cè)量各壓針三角結(jié)構(gòu)單元的單元基準(zhǔn)面到系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的第一測(cè)量元件;用于分別測(cè)量復(fù)位時(shí)各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到其各自位于的壓針三角結(jié)構(gòu)單元的單元基準(zhǔn)面的距離的第二測(cè)量元件；用于計(jì)算各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的計(jì)算元件，與所述第一測(cè)量元件、所述第二測(cè)量元件及所述計(jì)算單元連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一測(cè)量元件及第二測(cè)量元件為測(cè)距傳感器。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述密度補(bǔ)償模塊包括用于輸入各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值的密度補(bǔ)償值輸入單元；用于將各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值輸送到所述控制器的密度補(bǔ)償值傳輸單元，與所述密度補(bǔ)償值輸入單元及所述控制器連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制器還連接有用于向所述控制器輸入預(yù)設(shè)編織參數(shù)的花型數(shù)據(jù)輸入模塊。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，還包括用于檢測(cè)所述系統(tǒng)工作狀態(tài)的檢測(cè)模塊，與各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、各電機(jī)以及所述控制器連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制器為一個(gè)微處理器或相互通訊的多個(gè)微處理器。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，各電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型提供的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，設(shè)置了與控制器連接的密度補(bǔ)償模塊，其用于為所述控制器提供各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值；所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)結(jié)合各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值生成對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制指令，并發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而驅(qū)動(dòng)各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接的電機(jī)，以使各第一壓針三角及各第二壓針三角在指定的密度值移動(dòng)時(shí)各自底面的移動(dòng)位置終點(diǎn)相對(duì)于指定基準(zhǔn)面齊平。該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在工作過(guò)程中自動(dòng)對(duì)各第一壓針三角及第二壓針三角的底面位置進(jìn)行補(bǔ)償，使各第一壓針三角及第二壓針三角在指定的密度值移動(dòng)時(shí)，其各底面的移動(dòng)位置終點(diǎn)相對(duì)于指定基準(zhǔn)面齊平，從而保證了織物密度一致，降低產(chǎn)品的廢片率并提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的橫織壓針三角結(jié)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的電腦橫織機(jī)機(jī)頭左行時(shí)壓針三角結(jié)構(gòu)單元的移動(dòng)及走針的 示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的壓針三角結(jié)構(gòu)單元的第一壓針三角與第二壓針三角底面關(guān)系不意圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密度補(bǔ)償計(jì)算示意圖；圖6為本實(shí)用新型又一實(shí)施例中電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例提供的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括壓針三角結(jié)構(gòu)單元81，壓針三角結(jié)構(gòu)單元81包括固定設(shè)置的第三三角，第三三角的下方設(shè)置有第四三角(在某些橫織機(jī)的機(jī)型中第四三角可相對(duì)第三三角沿垂直紙面方向前后移動(dòng))，第三三角的兩側(cè)還設(shè)置有第一壓針三角811及第二壓針三角812。由于通常壓針三角結(jié)構(gòu)單元的個(gè)數(shù)為至少一個(gè)，假設(shè)分別為壓針三角結(jié)構(gòu)單元81、壓針三角結(jié)構(gòu)單元82...壓針三角結(jié)構(gòu)單元Sn，對(duì)應(yīng)地，各壓針三角結(jié)構(gòu)單元中的第一壓針三角分別為第一壓針三角811、第一壓針三角821...第一壓針三角8nl，各壓針三角結(jié)構(gòu)單元中的第二壓針三角分別為第二壓針三角812、第二壓針三角822...第二壓針三角8n2，其中η為大于等于I的整數(shù)，根據(jù)實(shí)際設(shè)備的需要選取。第一壓針三角811及第二壓針三角812分別連接有電機(jī)711及電機(jī)712，第一壓針三角821及第二壓針三角822分別連接有電機(jī)721及電機(jī)722，第一壓針三角8nl及第二壓針三角8n2分別連接有電機(jī)7nl及電機(jī)7n2。以第一組為例，電機(jī)711及電機(jī)712分別用于帶動(dòng)第一壓針三角811、第二壓針三角812沿壓針三角結(jié)構(gòu)單元81中第三三角的側(cè)邊上下移動(dòng)。上述電機(jī)分別連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖4中電機(jī)711、電機(jī)712、電機(jī)721、電機(jī)722、電機(jī)7ηI、電機(jī)7η2分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器111、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器112、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器121、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器122、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器lnl、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1η2。各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接控制器10，控制器10連接有用于為控制器提供各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值的密度補(bǔ)償模塊9 ;控制器10用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序并結(jié)合各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值生成電機(jī)控制指令，并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而驅(qū)動(dòng)各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接的電機(jī)，以使各第一壓針三角及各第二壓針三角在指定的密度值移動(dòng)時(shí)各自底面的移動(dòng)位置終點(diǎn)相對(duì)于指定基準(zhǔn)面齊平。當(dāng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，上述的位置控制指令為給電機(jī)提供多相時(shí)序的脈沖信號(hào)，控制各電機(jī)的準(zhǔn)確動(dòng)作。上述的預(yù)設(shè)編織參數(shù)可以包括編織密度、編織花型、編織速度等數(shù)據(jù)，控制器10中設(shè)置有相關(guān)的編織程序，預(yù)設(shè)編織參數(shù)可作為編織程序中的變量參數(shù)，控制器10中設(shè)置的編織程序根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)編織參數(shù)生成電機(jī)控制指令，以發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。上述的編織密度即根據(jù)不同的花型需要而設(shè)置的指定密度值。具體的，本實(shí)施例中密度補(bǔ)償模塊包括用于測(cè)量復(fù)位時(shí)各第一壓針三角811 Snl及第二壓針三角812 8n2的底面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面6的距離的測(cè)量單元；用于根據(jù)測(cè)量單元測(cè)得的復(fù)位時(shí)各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面6的距離與指定基準(zhǔn)面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離計(jì)算差值、并將差值與預(yù)設(shè)補(bǔ)償值求和得到各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值并發(fā)送給控制器的計(jì)算單元，與測(cè)量單元、控制器10連接。作為上述的優(yōu)選，測(cè)量單元包括用于分別測(cè)量各壓針三角結(jié)構(gòu)單元的單元基準(zhǔn)面到系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的第一測(cè)量元件；用于分別測(cè)量復(fù)位時(shí)各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到其各自位于的壓針三角結(jié)構(gòu)單元的單元基準(zhǔn)面的距離的第二測(cè)量元件；用于計(jì)算各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的計(jì)算元件，與第一測(cè)量元件、第二測(cè)量元件及計(jì)算單元連接。具體的第一測(cè)量元件及第二測(cè)量元件為測(cè)距傳感器。例如可以選擇紅外、超聲波等類型的測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)距離的準(zhǔn)確測(cè)量。圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中密度補(bǔ)償計(jì)算示意圖。如圖5所示，具體的密度補(bǔ)償計(jì)算可以采用下述的方法，在一個(gè)橫機(jī)系統(tǒng)中，通常含有多個(gè)壓針三角結(jié)構(gòu)單元，為便于表述，將第一壓針三角811記為Al，第二壓針三角812記為BI，從而第一壓針三角8nl記為An，第二壓針三角8n2記為Bn。壓針三角結(jié)構(gòu)單元η距離系統(tǒng)基準(zhǔn)面6為的距離為Ηη，第一壓針三角An底面距離壓針三角結(jié)構(gòu)單元η基準(zhǔn)面為hnl，第二壓針三角Bn底面距離壓針三角結(jié)構(gòu)單元η基準(zhǔn)面為hn2。在本實(shí)施例中以Al的底面作為指定基準(zhǔn)面，若將壓針三角Al的預(yù)設(shè)補(bǔ)償值定義為k，則各壓針三角的密度補(bǔ)償值分別為，參見(jiàn)表I :表I
壓針三角編號(hào)補(bǔ)償值
"Tlk
~Blk+(hll-hl2)
權(quán)利要求1.一種電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 至少一個(gè)壓針三角結(jié)構(gòu)單元，所述壓針三角結(jié)構(gòu)單元包括固定設(shè)置的第三三角，所述第三三角的下方設(shè)置有第四三角，所述第三三角的兩側(cè)還設(shè)置有第一壓針三角及第二壓針二角; 各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接有電機(jī)，各電機(jī)分別用于帶動(dòng)各第一壓針三角及各第二壓針三角沿對(duì)應(yīng)的第三三角的側(cè)邊上下移動(dòng)； 各電機(jī)分別連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均連接控制器，所述控制器連接有用于為所述控制器提供各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值的密度補(bǔ)償模塊； 所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)結(jié)合各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值生成對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制指令，并發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而驅(qū)動(dòng)各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接的電機(jī)，以使各第一壓針三角及各第二壓針三角在指定的密度值移動(dòng)時(shí)各自底面的移動(dòng)位置終點(diǎn)相對(duì)于指定基準(zhǔn)面齊平。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述密度補(bǔ)償模塊包括 用于測(cè)量復(fù)位時(shí)各所述第一壓針三角及第二壓針三角的底面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的測(cè)量單元； 用于根據(jù)所述測(cè)量單元測(cè)得的復(fù)位時(shí)各所述第一壓針三角及第二壓針三角的底面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離與指定基準(zhǔn)面到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離計(jì)算差值、并將所述差值與預(yù)設(shè)補(bǔ)償值求和得到各所述第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值并發(fā)送給所述控制器的計(jì)算單元，與所述測(cè)量單元、控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量單元包括 用于分別測(cè)量各壓針三角結(jié)構(gòu)單元的單元基準(zhǔn)面到系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的第一測(cè)量元件； 用于分別測(cè)量復(fù)位時(shí)各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到其各自位于的壓針三角結(jié)構(gòu)單元的單元基準(zhǔn)面的距離的第二測(cè)量元件； 用于計(jì)算各第一壓針三角及各第二壓針三角的底面到系統(tǒng)基準(zhǔn)面的距離的計(jì)算元件，與所述第一測(cè)量元件、所述第二測(cè)量元件及所述計(jì)算單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一測(cè)量元件及第二測(cè)量元件為測(cè)距傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述密度補(bǔ)償模塊包括 用于輸入各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值的密度補(bǔ)償值輸入單元； 用于將各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值輸送到所述控制器的密度補(bǔ)償值傳輸單元，與所述密度補(bǔ)償值輸入單元及所述控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還連接有用于向所述控制器輸入預(yù)設(shè)編織參數(shù)的花型數(shù)據(jù)輸入模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測(cè)所述系統(tǒng)工作狀態(tài)的檢測(cè)模塊，與各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、各電機(jī)以及所述控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為一個(gè)微處理器或相互通訊的多個(gè)微處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，各電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電腦橫織機(jī)機(jī)頭密度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)壓針三角結(jié)構(gòu)單元，其包括的第一壓針三角及第二壓針三角分別連接有電機(jī)，各電機(jī)分別連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接控制器，控制器連接有用于為控制器提供各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值的密度補(bǔ)償模塊；控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)編織參數(shù)采用設(shè)定編織程序結(jié)合各第一壓針三角及各第二壓針三角的密度補(bǔ)償值生成對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制指令，并發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而驅(qū)動(dòng)各第一壓針三角及各第二壓針三角分別連接的電機(jī)，以使各第一壓針三角及各第二壓針三角在指定的密度值移動(dòng)時(shí)各自底面的移動(dòng)位置終點(diǎn)相對(duì)于指定基準(zhǔn)面齊平。其可保證織物密度一致，降低產(chǎn)品的廢片率。
文檔編號(hào)D04B15/36GK202530246SQ20122007411
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者羅任飛, 董雷, 邵勇, 魏忠慈 申請(qǐng)人:北京大豪科技股份有限公司