專利名稱：刺繡縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種刺繡縫紉機(jī)，其按照與刺繡花紋相對應(yīng)的花紋數(shù)據(jù)，對張緊保持被刺繡物的刺繡框進(jìn)行移動控制，進(jìn)行期望的刺繡，說細(xì)地說，涉及一種用于在開始刺繡或描繪時設(shè)定刺繡框的位置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
刺繡縫紉機(jī)按照與任意的刺繡花紋相對應(yīng)的花紋數(shù)據(jù)，對張緊保持被刺繡物的刺繡框進(jìn)行移動控制，而進(jìn)行期望的刺繡。圖7是刺繡花紋D的一個例子。刺繡花紋D是基于刺繡花紋的花紋數(shù)據(jù)而規(guī)定的，刺繡花紋的起始點(diǎn)S作為應(yīng)開始該刺繡花紋D的刺繡的位置，是在該刺繡花紋D上規(guī)定的相對位置。刺繡縫紉機(jī)具有公知的操作面板，在操作面板的顯示部上，基于刺繡花紋的花紋數(shù)據(jù)的刺繡花紋D的圖像與其起始點(diǎn)一起被顯示，并且，刺繡框的位置由X/Y坐標(biāo)表示。刺繡花紋的花紋數(shù)據(jù)具有如圖7所示的從起始點(diǎn)S至刺繡花紋D的上下左右的極值(在圖7中以點(diǎn)劃線表示)的距離數(shù)據(jù)(+X，-V，+Y，-Y’ )，該距離數(shù)據(jù)也可以利用操作面板的顯示部確認(rèn)。在現(xiàn)有的刺繡縫紉機(jī)中，通過基于上述的從起始點(diǎn)S至上下左右的極值的距離數(shù)據(jù)(+X，-V，+Y，-Y’ )、和表示刺繡框的位置(刺繡框相對于縫針的位置)的X/Y坐標(biāo)的各信息，使刺繡框移動，以使得在將刺繡花紋D相對于可刺繡范圍配置在任意位置時，縫針位于刺繡花紋的起始點(diǎn)S，從而設(shè)定開始刺繡花紋D的刺繡時的刺繡框的位置(刺繡框的起始位置)。例如，參照圖8，對在可刺繡范圍20(在圖8中以雙點(diǎn)劃線表示的范圍)的中央對刺繡花紋D進(jìn)行刺繡的情況下的刺繡框的移動進(jìn)行說明。在該情況下，在操作面板上顯示從刺繡花紋D的起始點(diǎn)S至上下左右的極值的距離數(shù)據(jù)(+X，-V，+Y，-Y’ )，求出從起始點(diǎn)S至刺繡花紋D的中心的X/Y坐標(biāo)上的距離，通過將求出的X/Y坐標(biāo)上的距離與縫針位于可刺繡范圍20的中央時的刺繡框的X/Y坐標(biāo)相加，從而求出表示縫針位于圖8所示的起始點(diǎn)S上時的刺繡框的位置(起始位置)的X/Y坐標(biāo)。通過將刺繡框移動至如上述求出的刺繡框的起始位置的X/Y坐標(biāo)上，從而可以設(shè)定刺繡框的起始位置，以使得縫針位于圖8所示的起始點(diǎn)S上。另外，作為其他例子，參照圖9對在可刺繡范圍20(在圖中以雙點(diǎn)劃線表示的范圍)的左下角對刺繡花紋D進(jìn)行刺繡的情況下的刺繡框的移動進(jìn)行說明。在該情況下，通過將從刺繡花紋D的起始點(diǎn)S至左下方的極值的距離數(shù)據(jù)(-X’，-Y’ )、和作為刺繡必要的距離而在刺繡花紋D的左下方極值與可刺繡范圍20之間應(yīng)確保的規(guī)定的安全距離α，與縫針位于可刺繡范圍20的左下角時的刺繡框的Χ/Υ坐標(biāo)相加,求出表示縫針位于圖9所示的起始點(diǎn)S上時的刺繡框的位置(起始位置)的Χ/Υ坐標(biāo)。通過將刺繡框向如上述求出的刺繡框的Χ/Υ坐標(biāo)上的起始位置移動，從而可以設(shè)定刺繡框的起始位置，以使得縫針位于圖9所示的起始點(diǎn)S上。作為設(shè)定開始刺繡花紋D的刺繡時的刺繡框的位置的其他方法，具有作業(yè)人員使用尺子等進(jìn)行測定的方法。以在左下角對前述圖9的刺繡花紋D進(jìn)行刺繡的情況為例進(jìn)行說明，通過將從起始點(diǎn)S至左下方極值的距離數(shù)據(jù)(-X’，-Y’ )和安全距離a相加，求出用于確定與配置在可刺繡范圍20的左下角的刺繡花紋D起始點(diǎn)S相當(dāng)?shù)目p針的位置的距離，并且，作業(yè)人員通過使用例如直尺，分別從刺繡框的左邊及下邊測定前述求出的距離，確定與配置在可刺繡范圍20的左下角的刺繡花紋D起始點(diǎn)S相當(dāng)?shù)目p針的位置，移動刺繡框以使得縫針位于確定的位置上。由此，可以設(shè)定刺繡框的起始位置，以使得縫針位于圖9所示的刺繡花紋D的起始點(diǎn)S上。另外，在當(dāng)前公知的刺繡縫紉機(jī)中具有描繪功能，S卩，在開始刺繡之前，通過使刺繡框沿著刺繡花紋的外形(大致輪廓)移動，使操作者利用目視確認(rèn)刺繡花紋是否正確地處于可刺繡范圍內(nèi)(例如，日本特許公開2006-305231號)。在使用該描繪功能的情況下，與開始前述的刺繡的情況相同地，通過計(jì)算表示與刺繡花紋的起始點(diǎn)S適當(dāng)?shù)貙?yīng)的刺繡框的起始位置的X/Y坐標(biāo)，或者操作者利用直尺測定與刺繡花紋的起始點(diǎn)適當(dāng)?shù)貙?yīng)的刺繡框的起始位置，在基于該計(jì)算結(jié)果或測定結(jié)果將刺繡框設(shè)定在起始位置上后，開始描繪。并且，在通過描繪而操作者以目視確認(rèn)刺繡花紋是否容納在可刺繡范圍內(nèi)后，如果沒有問題，則從該起始位置開始刺繡花紋的刺繡縫紉。如上所述，在現(xiàn)有的刺繡縫紉機(jī)中，無論在進(jìn)行刺繡的情況下或進(jìn)行描繪的情況的任一情況下，在開始刺繡或描繪時，為了將刺繡框設(shè)定在適當(dāng)?shù)钠鹗嘉恢?縫針位于配置在可刺繡范圍20的某位置上的刺繡花紋D的起始點(diǎn)S時的刺繡框的位置)，必須計(jì)算刺繡框的起始位置，或者操作者利用直尺等實(shí)際地測定，刺繡開始時的刺繡框的起始位置的設(shè)定(刺繡框的移動)很費(fèi)時間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)有新型就是鑒于上述的問題點(diǎn)而提出的，其目的在于一種刺繡縫紉機(jī)，其使開始刺繡或描繪時的刺繡框的起始位置的設(shè)定(刺繡框的移動)不會費(fèi)時，而可以容易地進(jìn)行。本實(shí)用新型的刺繡縫紉機(jī)，其至少具有刺繡功能及描繪功能中的一個，該刺繡功能是按照任意的刺繡花紋的花紋數(shù)據(jù)對張緊保持被刺繡物的刺繡框進(jìn)行移動控制，從而進(jìn)行前述刺繡花紋的刺繡，該描繪功能是使前述刺繡框沿著前述刺繡花紋的外形移動而進(jìn)行描繪，其特征在于，具有:存儲部，其存儲前述花紋數(shù)據(jù)，前述花紋數(shù)據(jù)包含多個規(guī)定點(diǎn)的數(shù)據(jù)、和從各個對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)至前述刺繡花紋的規(guī)定起始點(diǎn)為止的距離數(shù)據(jù)，前述規(guī)定點(diǎn)作為用于定義前述刺繡花紋的配置的基準(zhǔn)位置而使用；刺繡框移動指令部，其用于在開始刺繡或描繪之前，使前述刺繡框移動至與前述多個規(guī)定點(diǎn)中的任一個規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上；確定部，其用于在開始刺繡或描繪之前，確定前述多個規(guī)定點(diǎn)中的任一個規(guī)定點(diǎn)作為前述基準(zhǔn)位置；以及控制單元，其在開始刺繡或描繪時，基于包含在存儲于前述存儲部的花紋數(shù)據(jù)中的與前述確定的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的前述距離數(shù)據(jù)，使位于前述基準(zhǔn)位置上的前述刺繡框，自動地移動至與刺繡花紋的起始點(diǎn)相對應(yīng)的位置上。根據(jù)上述本實(shí)用新型涉及的刺繡縫紉機(jī)，在開始刺繡或描繪之前，利用刺繡框移動指令部，使前述刺繡框移動至與多個規(guī)定點(diǎn)中的任一個規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上，另夕卜，利用確定部，確定前述多個規(guī)定點(diǎn)中的任一個規(guī)定點(diǎn)作為前述基準(zhǔn)位置。由此，刺繡框被設(shè)定在與前述多個規(guī)定點(diǎn)中的任一個規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上，并且，確定設(shè)定的基準(zhǔn)位置是哪個規(guī)定點(diǎn)。在開始刺繡或描繪時，通過基于從該確定的規(guī)定點(diǎn)至起始點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)，使刺繡框從前述基準(zhǔn)位置向與起始點(diǎn)相對應(yīng)的位置自動地移動，進(jìn)行刺繡框的起始位置的設(shè)定。然后，只要開始刺繡或描繪即可。作為本實(shí)用新型涉及的刺繡縫紉機(jī)的一個實(shí)施方式，可以構(gòu)成為，設(shè)定前述多個規(guī)定點(diǎn)的部位至少包含與刺繡花紋外接的四邊形的頂點(diǎn)和刺繡花紋的中心。另外，作為本實(shí)用新型涉及的刺繡縫紉機(jī)的一個實(shí)施方式，可以構(gòu)成為，在進(jìn)行描繪的情況下，前述控制單元還進(jìn)行下述控制:在該描繪結(jié)束后使前述刺繡框向前述刺繡花紋的起始點(diǎn)自動地移動。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，由于在開始刺繡或描繪之前，從設(shè)定在刺繡花紋的多個規(guī)定部位的多個規(guī)定點(diǎn)中選擇一個容易地進(jìn)行刺繡框的移動的規(guī)定點(diǎn)，并且僅使刺繡框位于與該選擇的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的位置上，在刺繡開始時，將刺繡框移動至與該刺繡花紋的起始點(diǎn)相對應(yīng)的位置上，因此在開始刺繡或描繪時，無需計(jì)算X/Y坐標(biāo)，或利用尺子測量而使刺繡框移動至起始點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)容易地進(jìn)行開始刺繡或描繪時的刺繡框的移動的良好效果。作為一個例子，可以構(gòu)成為，設(shè)定前述多個規(guī)定點(diǎn)的部位至少包含與刺繡花紋外接的四邊形的頂點(diǎn)和刺繡花紋的中心。通過采用該結(jié)構(gòu)，例如如前述的圖8所示，在可刺繡范圍的中央對刺繡花紋進(jìn)行刺繡的情況下，在開始刺繡或描繪之前，選擇設(shè)定在刺繡花紋的中央的規(guī)定點(diǎn)，并且相應(yīng)地，使刺繡框位于可刺繡范圍的中央(與設(shè)定在刺繡花紋的中央的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的位置)，在刺繡或描繪開始時，刺繡框被移動至與相刺繡花紋的起始點(diǎn)相對應(yīng)的位置上。另外，如圖9所示，在可刺繡范圍的左下角對刺繡花紋進(jìn)行刺繡的情況下，只要選擇設(shè)定在與刺繡花紋外接的四邊形的左下頂點(diǎn)的規(guī)定點(diǎn)，并且將刺繡框移動至從可刺繡范圍的左下角對刺繡框設(shè)置了刺繡所需的安全距離的位置(與設(shè)定在刺繡花紋的左下方的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的位置)上即可。另外，在進(jìn)行描繪的情況下，前述控制單元進(jìn)一步進(jìn)行在該描繪結(jié)束后使前述刺繡框向前述刺繡花紋的起始點(diǎn)移動的控制，通過采用該結(jié)構(gòu)，在描繪后進(jìn)行刺繡時，不進(jìn)行刺繡框的移動而立即開始刺繡。

圖1是從右上側(cè)觀察本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式涉及的多頭刺繡縫紉機(jī)的外觀斜視圖。圖2是圖1所示的操作面板箱的主視圖。圖3是提取多頭刺繡縫紉機(jī)的控制器的電氣硬件結(jié)構(gòu)的主要部分而表示的模塊圖。圖4是表示刺繡花紋的一個例子的圖。圖5是表示由圖2的液晶顯示器顯示的規(guī)定點(diǎn)選擇畫面的圖。圖6是表示將刺繡花紋配置在可刺繡范圍的左下角的狀態(tài)的圖。圖7是說明現(xiàn)有技術(shù)的圖，是表示刺繡花紋的一個例子的圖。圖8是說明現(xiàn)有技術(shù)的圖，是表示將圖7所示的刺繡花紋配置在可刺繡范圍的中央的狀態(tài)的圖。[0025]圖9是說明現(xiàn)有技術(shù)的圖，是表示將圖7所示的刺繡花紋配置在可刺繡范圍的左下角的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對作為本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式的多頭刺繡縫紉機(jī)進(jìn)行說明。圖1是從正面右上方觀察多頭刺繡縫紉機(jī)的斜視圖。在圖1中，標(biāo)號I是縫紉機(jī)架，標(biāo)號2是工作臺。在縫紉機(jī)架I上設(shè)置有多個(6個)縫紉機(jī)頭部3，并且，在縫紉機(jī)頭部3的正下方的位置上，以與工作臺2大致相同的高度設(shè)置有多個(6個)釜基臺4。在工作臺2上置載刺繡框5，刺繡框5由設(shè)置在工作臺下方的X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6及Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7向前后左右方向(X方向及Y方向)驅(qū)動。并且，眾所周知，利用在縫紉機(jī)頭部3上進(jìn)行上下往復(fù)驅(qū)動的縫針、和在釜基臺4上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的釜的協(xié)同動作，在由刺繡框5張緊保持的布料(被刺繡物)上進(jìn)行刺繡。在縫紉機(jī)架I的右端部設(shè)置有公知的操作面板箱8，其進(jìn)行刺繡縫紉機(jī)的各種設(shè)定。圖2是操作面板箱8的主視圖。在操作面板箱8的前面具有:液晶顯示器9，其具有觸摸開關(guān)薄膜；上下左右4個方向的框移動指令用開關(guān)10，其位于該液晶顯示器9的右下方；以及速度切換開關(guān)11，其位于該框移動指令用開關(guān)10的右側(cè)。在液晶顯示器9的畫面上，配置顯示刺繡花紋的圖像的區(qū)域和進(jìn)行各種指示的輸入的開關(guān)按鈕等，在顯示刺繡花紋的圖像的區(qū)域中，顯示作為應(yīng)刺繡的刺繡花紋而被選擇的刺繡花紋D的圖像，并且以X/Y坐標(biāo)顯示刺繡框5的位置(未圖示)。框移動指令用開關(guān)10是用于通過其操作而移動控制刺繡框5的開關(guān)，速度切換開關(guān)11是用于將刺繡框5的移動速度交替地切換為“高速”、“低速”的開關(guān)。圖3是示意地表示多頭刺繡縫紉機(jī)的控制器的電氣硬件結(jié)構(gòu)的主要部分的模塊圖。多頭刺繡縫紉機(jī)的控制器具有CPU 12,ROM 13,RAM 14、總線15及輸入/輸出接口 16，CPU 12、ROM 13、RAM 14及輸入/輸出接口 16經(jīng)由總線15連接。眾所周知，CPU 12按照存儲在ROM 13中的程序?qū)刂破髡w進(jìn)行控制。RAM 14存儲包含刺繡花紋的花紋數(shù)據(jù)在內(nèi)的刺繡加工所需的各種數(shù)據(jù)。在本實(shí)用新型中，花紋數(shù)據(jù)除了規(guī)定對應(yīng)的刺繡花紋的信息(包含形狀、大小、顏色等，例如，作為典型的信息，規(guī)定刺繡框的X/Y進(jìn)給量的縫制數(shù)據(jù)組)之外，還包含本實(shí)用新型特有的規(guī)定點(diǎn)數(shù)據(jù)及距離數(shù)據(jù)。對于規(guī)定點(diǎn)數(shù)據(jù)及距離數(shù)據(jù)，后面進(jìn)行詳述。在輸入/輸出接口 16上連接縫紉機(jī)主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7及操作面板箱8等，縫紉機(jī)主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7及操作面板箱8可以經(jīng)由輸入/輸出接口 16與CPU 12之間進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的通信?？p紉機(jī)主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)17上下驅(qū)動縫紉機(jī)頭部3的縫針，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動釜基臺4的爸。如果操作操作面板箱8的框移動指令用開關(guān)10，則與該操作相應(yīng)的信號作為數(shù)據(jù)從操作面板箱8通過輸入/輸出接口 16輸入至CPU 12，并且，CPU 12通過輸入/輸出接口 16向X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6及Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7輸出與該框移動指令用開關(guān)10的操作相應(yīng)的控制信號。X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6及Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7基于通過輸入/輸出接口 16得到的控制信號使刺繡框5移動，使刺繡框5向與框移動指令用開關(guān)10的操作相對應(yīng)的方向移動。操作者利用使用該框移動指令用開關(guān)10進(jìn)行的前后左右各方向的開關(guān)操作，可以使開始刺繡或描繪之前的刺繡框5移動至任意的位置上。如果起動刺繡縫紉機(jī)，即，如果開始刺繡,則基于CPU 12的控制，縫紉機(jī)主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)17被驅(qū)動，由此使縫紉機(jī)頭部3的縫針上下驅(qū)動，并且對釜基臺4的釜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。與此同時，通過利用X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6及Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動刺繡框5而進(jìn)行刺繡加工。刺繡加工的內(nèi)容(刺繡花紋)，是基于操作者所選擇的花紋數(shù)據(jù)而規(guī)定的，通過CPU 12從RAM 14中讀出所選擇的花紋數(shù)據(jù)，按照讀出的花紋數(shù)據(jù)驅(qū)動X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6及Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，控制刺繡框5的移動，實(shí)現(xiàn)與該花紋數(shù)據(jù)相對應(yīng)的刺繡花紋的刺繡。眾所周知，在布料(被刺繡物)的可刺繡范圍內(nèi)，操作者可以任意地設(shè)定縫制刺繡花紋的位置。因此，在開始刺繡花紋的刺繡時，必須按照刺繡花紋相對于可刺繡范圍的配置位置，設(shè)定刺繡框5的位置。下面，對在開始刺繡之前，使刺繡框5位于任一個規(guī)定點(diǎn)而進(jìn)行移動的處理進(jìn)行說明。圖2表示由操作者選擇之后要進(jìn)行刺繡或描繪的花紋數(shù)據(jù)，并將基于所選擇的刺繡花紋的花紋數(shù)據(jù)的刺繡花紋D的圖像顯示在液晶顯示器9的畫面上的狀態(tài)。圖4是說明刺繡花紋D的花紋數(shù)據(jù)的一個例子的圖?；y數(shù)據(jù)在RAM 14中存儲一個或多個，分別具有:規(guī)定對應(yīng)的刺繡花紋D的信息(包含形狀、大小、顏色等)；作為基準(zhǔn)位置而使用的多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9的信息(規(guī)定點(diǎn)數(shù)據(jù))，該基準(zhǔn)位置用于定義該刺繡花紋D在可刺繡范圍20 (刺繡框5)內(nèi)的配置；以及多個距離數(shù)據(jù)，它們與多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9分別對應(yīng)。此外，如當(dāng)前公知所述，可以與該刺繡花紋D相對應(yīng)而確定其起始點(diǎn)S。多個距離數(shù)據(jù)是表示從各個對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)Pl P9至起始點(diǎn)S的距離的矢量數(shù)據(jù)(由X及y成分構(gòu)成的距離數(shù)據(jù))。因此，可以利用各距離數(shù)據(jù)確定起始點(diǎn)S相對于各規(guī)定點(diǎn)Pl P9的相對位置。多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9，分別預(yù)先設(shè)定在刺繡花紋D的多個主要部位上，例如，考慮至少將包含與刺繡花紋D外接的四邊形的各頂點(diǎn)和刺繡花紋的中心這5個部位設(shè)定為規(guī)定點(diǎn)。在圖4的例子中，以點(diǎn)劃線表示的與刺繡花紋D外接的四邊形的各頂點(diǎn)(P1、P3、P7及P9)、該四邊形的四條邊(刺繡花紋D的上下左右的極值)上的各邊的中點(diǎn)(P2、P4、P6及P8)及刺繡花紋D的中心(P5)這9個部位被設(shè)定為規(guī)定點(diǎn)Pl P9。這樣，優(yōu)選將限定刺繡花紋D的外形、輪廓的幾個邊界位置和中心位置設(shè)定為規(guī)定點(diǎn)Pl P9。圖5表示在液晶顯示器9中顯示規(guī)定點(diǎn)選擇畫面的狀態(tài)。該規(guī)定點(diǎn)選擇畫面作為確定(選擇)部而起作用，用于從在刺繡花紋D上設(shè)定的多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9中確定(選擇)操作者期望的一個。在新選擇之后進(jìn)行刺繡的一個刺繡花紋D時，CPU 12使液晶顯示器9顯示圖5所示的規(guī)定點(diǎn)選擇畫面。作為在液晶顯示器9中顯示規(guī)定點(diǎn)選擇畫面的處理，可以在新選擇進(jìn)行刺繡的一個刺繡花紋D時，自動地顯示與該選擇的刺繡花紋相對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)選擇畫面，或者也可以在新選擇進(jìn)行刺繡的一個刺繡花紋D時，在液晶顯示器9中顯示用于指示規(guī)定點(diǎn)選擇畫面的顯示的專用按鈕，在操作者按下該專用按鈕時，顯示與該新選擇的刺繡花紋相對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)選擇畫面。如圖5所示，在規(guī)定點(diǎn)選擇畫面中，在與對應(yīng)于刺繡花紋D而預(yù)先設(shè)定的各規(guī)定點(diǎn)Pl P9相對應(yīng)的各基準(zhǔn)位置上，分別顯示與規(guī)定點(diǎn)Pl P9相對應(yīng)的選擇按鈕BI B9，該9個選擇按鈕BI B9分別成為指示對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)Pl P9的選擇的按鈕。操作者通過從9個選擇按鈕BI B9中按下任意一個，可以選擇與按下的選擇按鈕相對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)(作為用于預(yù)先定位刺繡框的基準(zhǔn)位置而確定)。被選擇的一個選擇按鈕和非選擇狀態(tài)的其他選擇按鈕通過改變顯示方式(例如顯示顏色等)而顯示，以使得被選擇的按鈕可以視覺地區(qū)分。在圖5中，例示了選擇左下方的選擇按鈕B7的狀態(tài)，選擇狀態(tài)的選擇按鈕B7的顯示狀態(tài)與非選擇狀態(tài)的其他選擇按鈕BI 6、8及9不同。用于在開始刺繡之前設(shè)定刺繡框5的位置的結(jié)構(gòu)的要點(diǎn)在于，確定(選擇)多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9中的任一個規(guī)定點(diǎn)(圖5的規(guī)定點(diǎn)選擇畫面中的一個選擇按鈕BI B9的選擇)；以及使刺繡框5移動至與確定(選擇)的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上(通過使用操作面板箱8的框移動指令用開關(guān)10的手動操作而進(jìn)行的刺繡框5的移動)。此外，選擇多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9中的任一個規(guī)定點(diǎn)，優(yōu)選根據(jù)刺繡花紋D相對于可刺繡范圍20(刺繡框5)的配置和刺繡框5的當(dāng)前位置而決定。也就是說，優(yōu)選根據(jù)刺繡花紋D在可刺繡范圍20(刺繡框5)內(nèi)的期望的配置和刺繡框5的當(dāng)前位置，選擇可以最容易地進(jìn)行使刺繡框5定位的適當(dāng)?shù)囊?guī)定點(diǎn)。作為開始刺繡之前的刺繡框5的預(yù)先位置設(shè)定的一個例子，參照圖5及圖6對將刺繡花紋D配置在可刺繡范圍20的左下角而進(jìn)行刺繡的情況下的刺繡框5的位置設(shè)定具體地進(jìn)行說明。在將刺繡花紋D配置在可刺繡范圍20的左下角的情況下，與設(shè)定在刺繡花紋D的左下角的規(guī)定點(diǎn)P7 (參照圖5)相對應(yīng)的位置，是可以最容易地使刺繡框5移動的位置。在該情況下，操作者在圖5所示的規(guī)定點(diǎn)選擇畫面中，按下與設(shè)定在刺繡花紋D上的規(guī)定點(diǎn)P7相對應(yīng)的選擇按鈕B7。另外，操作者進(jìn)行使刺繡框5位于與規(guī)定點(diǎn)P7相對應(yīng)的位置上的操作。具體地說，手動操作框移動指令用開關(guān)10，使刺繡框5移動，如圖6所示，以使得縫針位于從可刺繡范圍20 (雙點(diǎn)劃線)的左下角離開刺繡所需的安全距離α的位置(X標(biāo)記)上。由此，可以將刺繡開始之前的刺繡框5的位置設(shè)定在與操作者期望的任意規(guī)定點(diǎn)(在該情況下為規(guī)定點(diǎn)Ρ7)相對應(yīng)的位置上。安全距離α作為刺繡所需的距離，是在刺繡花紋和可刺繡范圍20之間應(yīng)確保的規(guī)定距離。該刺繡框5的移動，僅是將刺繡框5移動至從可刺繡范圍20的左下角離開規(guī)定的安全距離的X標(biāo)記的位置上，因此節(jié)省了基于刺繡花紋D的起始點(diǎn)S及刺繡花紋D的極值的Χ/Υ坐標(biāo)的計(jì)算等的時間。也就是說，與安全距離α相應(yīng)的間隙是否存在，只要操作者目視地推定即可，無需精密的計(jì)算。此外，先進(jìn)行規(guī)定點(diǎn)的選擇和刺繡框5的預(yù)先位置設(shè)定中的哪一個均可。也就是說，操作者也可以在使用操作面板箱8的框移動指令用開關(guān)10而使刺繡框5位于任意位置(與設(shè)定在刺繡花紋D上的多個規(guī)定點(diǎn)Pl Ρ9中的任一個相對應(yīng)的位置)上之后，選擇與移動的刺繡框5的位置相對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)Pl Ρ9 (按下相應(yīng)的選擇按鈕BI Β9)。也就是說，由選擇按鈕BI Β9進(jìn)行的規(guī)定點(diǎn)Pl Ρ9的選擇，是為了將操作者以手動移動(設(shè)定)的刺繡框5的預(yù)先位置通知給CPU 12。在進(jìn)行完上述刺繡框5的預(yù)先位置設(shè)定之后，開始縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，即開始刺繡動作。如果開始縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，則CPU 12將從在刺繡開始時選擇的規(guī)定點(diǎn)Ρ7至刺繡花紋D的起始點(diǎn)S的距離數(shù)據(jù)，從存儲在RAM 14中的該花紋數(shù)據(jù)中取出，基于所取出的距離數(shù)據(jù)，使刺繡框5從當(dāng)前位置(以X標(biāo)記表示的與規(guī)定點(diǎn)Ρ7相對應(yīng)的位置)向與刺繡花紋D的起始點(diǎn)S相對應(yīng)的位置自動地移動。由于利用刺繡開始時的刺繡框5的預(yù)先位置設(shè)定，刺繡框5位于與規(guī)定點(diǎn)Ρ7相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上，因此可以僅基于包含在花紋數(shù)據(jù)中的從規(guī)定點(diǎn)Ρ7至刺繡花紋D的起始點(diǎn)S的距離數(shù)據(jù)使刺繡框5移動，使刺繡框5從與規(guī)定點(diǎn)Ρ7相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置移動至與起始點(diǎn)相對應(yīng)的位置(詳細(xì)地說，使縫針位于起始點(diǎn)S的位置)。并且，在將刺繡框5移動至起始點(diǎn)S的位置上后，CPU 12開始進(jìn)行以起始點(diǎn)S作為起點(diǎn)的刺繡花紋D的刺繡。上述的刺繡框的位置設(shè)定，也可以在進(jìn)行刺繡花紋D的描繪時使用。眾所周知，刺繡縫紉機(jī)中的描繪功能，是通過在開始刺繡花紋D的刺繡之前使刺繡框5沿刺繡花紋D的外形移動，從而使操作者由目視確認(rèn)刺繡花紋D是否正確地處于可刺繡范圍內(nèi)的功能。在開始描繪之前，與進(jìn)行刺繡的情況相同地，也必須根據(jù)刺繡花紋相對于可刺繡范圍的配置位置對刺繡框5進(jìn)行位置設(shè)定。因此，在開始描繪之前，與上述刺繡開始前相同地，操作者選擇設(shè)定在刺繡花紋D上的多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9中的一個規(guī)定點(diǎn)，使刺繡框5位于與所選擇的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的位置上。并且，如果開始縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于從所選擇的規(guī)定點(diǎn)至起始點(diǎn)S的距離數(shù)據(jù)，使刺繡框5從所選擇的規(guī)定點(diǎn)的位置向起始點(diǎn)S的位置移動，然后開始描繪(刺繡框5沿刺繡花紋D的外形的移動)。在進(jìn)行描繪的情況下，優(yōu)選進(jìn)一步對刺繡框5的移動進(jìn)行控制，以使得在描繪結(jié)束時，刺繡框5位于起始點(diǎn)S上。在如上述構(gòu)成的情況下，在描繪結(jié)束后而開始刺繡時，不必重新將刺繡框5移動至起始點(diǎn)S上，可以立即開始該刺繡。如上述說明所示，根據(jù)本實(shí)施例，由于在開始刺繡或描繪之前，從刺繡花紋D的多個規(guī)定點(diǎn)Pl P9中選擇一個規(guī)定點(diǎn)，并且，僅使刺繡框5位于與所選擇的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的位置上，在開始刺繡或描繪時，在將刺繡框5移動至與刺繡花紋D的起始點(diǎn)S相對應(yīng)的位置上后，開始刺繡或描繪，因此在開始刺繡或描繪時，無需計(jì)算X/Y坐標(biāo)，或利用尺子等測量而使刺繡框5移動至起始點(diǎn)S上，可以實(shí)現(xiàn)容易地進(jìn)行開始刺繡或描繪時的刺繡框5的移動(刺繡框5的位置設(shè)定)的良好效果。此外，例如，應(yīng)刺繡的刺繡花紋D的起始點(diǎn)S設(shè)定在刺繡花紋D的中心，并且在可刺繡范圍的中央對該刺繡花紋D進(jìn)行刺繡的情況(即，刺繡花紋D的起始點(diǎn)S與可刺繡范圍的中央一致的情況)等，根據(jù)刺繡花紋D的起始點(diǎn)S的位置和刺繡花紋D在可刺繡范圍內(nèi)的配置位置的條件，有時以縫針位于刺繡花紋D的起始點(diǎn)S上的方式使刺繡框5定位是容易的。在該情況下，無需進(jìn)行規(guī)定點(diǎn)的選擇，只要在使用框移動指令用開關(guān)10使刺繡框5位于與起始點(diǎn)S相對應(yīng)的位置上之后，開始刺繡或描繪即可。此外，在上述圖4的例子中，示出了在與刺繡花紋D外接的四邊形的各頂點(diǎn)、該四邊形的四條邊(刺繡花紋D的上下左右極值)上的各邊的中點(diǎn)、刺繡花紋D的中心(P5)這9個部位設(shè)定規(guī)定點(diǎn)Pl P9的例子，但設(shè)定在刺繡花紋D上的多個規(guī)定點(diǎn)不限于上述實(shí)施例，可以對其數(shù)量及設(shè)定部位進(jìn)行適當(dāng)變更。另外，在上述圖5的例子中，成為在規(guī)定點(diǎn)選擇畫面內(nèi)的刺繡花紋圖像上，顯示與規(guī)定點(diǎn)Pl P9相對應(yīng)的選擇按鈕BI B9的方式，但選擇規(guī)定點(diǎn)的選擇方法的實(shí)施方式，不限于圖5的規(guī)定點(diǎn)選擇畫面，只要可以從多個規(guī)定點(diǎn)中選擇一個規(guī)定點(diǎn)即可，可以是任何方式。
權(quán)利要求1.一種刺繡縫紉機(jī)，其至少具有刺繡功能及描繪功能中的一個，該刺繡功能是按照任意的刺繡花紋的花紋數(shù)據(jù)對張緊保持被刺繡物的刺繡框進(jìn)行移動控制，從而進(jìn)行前述刺繡花紋的刺繡，該描繪功能是使前述刺繡框沿著前述刺繡花紋的外形移動而進(jìn)行描繪，其特征在于，具有: 存儲部，其存儲前述花紋數(shù)據(jù)，前述花紋數(shù)據(jù)包含多個規(guī)定點(diǎn)的數(shù)據(jù)、和從各個對應(yīng)的規(guī)定點(diǎn)至前述刺繡花紋的規(guī)定起始點(diǎn)為止的距離數(shù)據(jù)，前述規(guī)定點(diǎn)作為用于定義前述刺繡花紋的配置的基準(zhǔn)位置而使用； 刺繡框移動指令部，其用于在開始刺繡或描繪之前，使前述刺繡框移動至與前述多個規(guī)定點(diǎn)中的任一個規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上； 確定部，其用于在開始刺繡或描繪之前，確定前述多個規(guī)定點(diǎn)中的任一個規(guī)定點(diǎn)作為前述基準(zhǔn)位置；以及 控制單元，其在開始刺繡或描繪時，基于包含在存儲于前述存儲部的花紋數(shù)據(jù)中的與前述確定的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的前述距離數(shù)據(jù)，使位于前述基準(zhǔn)位置上的前述刺繡框，自動地移動至與刺繡花紋的起始點(diǎn)相對應(yīng)的位置上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種刺繡縫紉機(jī)，其刺繡花紋(D)的花紋數(shù)據(jù)包含規(guī)定點(diǎn)(P1～P9)的數(shù)據(jù)，它們作為刺繡框的預(yù)先定位用的基準(zhǔn)位置而預(yù)先設(shè)定在多個部位上；以及距離數(shù)據(jù)，它們表示從各規(guī)定點(diǎn)(P1～P9)至起始點(diǎn)(S)的各個距離。在開始刺繡或描繪之前，利用由液晶顯示器(9)顯示的確定點(diǎn)選擇畫面確定規(guī)定點(diǎn)中的任一點(diǎn)，并且使用框移動指令用開關(guān)(10)，利用手動操作使刺繡框(5)移動至與該選擇的規(guī)定點(diǎn)相對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上。在開始刺繡或描繪時，基于從確定的規(guī)定點(diǎn)至起始點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)，在使位于前述基準(zhǔn)位置的刺繡框自動地移動至與刺繡花紋的起始點(diǎn)相對應(yīng)的位置后，開始進(jìn)行以該刺繡花紋的起始點(diǎn)作為起點(diǎn)的刺繡或描繪。
文檔編號D05C9/22GK202969000SQ20122010195
公開日2013年6月5日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者田島良 申請人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會社