專利名稱：一種疊衣機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種疊衣機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，人們主要是依靠自己手動(dòng)疊衣，沒有合適的自動(dòng)化裝置進(jìn)行疊衣，隨著社會(huì)生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，人們的生活與工作節(jié)奏越來越快，疊衣等一些家務(wù)活也越來也成為人們的煩惱，因此，人們迫切需求一種可以自動(dòng)疊衣的、疊衣效果好的、疊衣效率高的自動(dòng)化裝置，即一種疊衣機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種疊衣機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)疊衣、疊衣效果好和疊衣效率高的功能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種疊衣機(jī)器人，由底座、控制器、紅外接近傳感器、第一觸碰開關(guān)、第二觸碰開關(guān)和疊衣裝置組成，所述的控制器固定安裝在底座的下方，紅外接近傳感器固定安裝在底座的下方，且位于控制器的右側(cè)，其用于感應(yīng)衣服是否放置在底座上，進(jìn)而將信息反饋給控制器，第一觸碰開關(guān)和第二觸碰開關(guān)均固定安裝在底座的下方，且位于控制器的左側(cè)，第一觸碰開關(guān)用以命令機(jī)器人開始工作，第二觸碰開關(guān)用于命令機(jī)器人停止工作，疊衣裝置安裝在底座上端，且與底座固連，由左衣袖疊板、右衣袖疊板、左側(cè)板、右側(cè)板、前板、后板、尾板、L型后板驅(qū)動(dòng)架、后板連線和九個(gè)舵機(jī)組成，左衣袖疊板和右衣袖疊板對(duì)稱布置在底座的左右兩側(cè)，且分別與底座之間通過鉸鏈連接，左衣袖疊板的一端和另一端與舵機(jī)之間分別通過花鍵連接，右衣袖疊板的一端和另一端與舵機(jī)之間分別通過花鍵連接，左側(cè)板和右側(cè)板分別與底座之間通過鉸鏈連接，左側(cè)板和右側(cè)板的前端分別和舵機(jī)之間通過花鍵連接，前板安裝在底座的前端，且與底座之間通過鉸鏈連接，前板的左端和右端分別和舵機(jī)之間通過花鍵連接，尾板安裝在底座的后端，且與底座之間通過鉸鏈連接，前板的一端設(shè)有圓孔，紅外接近傳感器的上端位于圓孔內(nèi)，尾板的左端和右端分別和舵機(jī)之間通過花鍵連接，后板安裝在底座的中部，且與底座之間通過鉸鏈連接，L型后板驅(qū)動(dòng)架位于底座下方，且與舵機(jī)之間通過花鍵連接，后板連線的一端與后板的中部后側(cè)固連，另一端與L型后板驅(qū)動(dòng)架固連。本實(shí)用新型的有益效果是一種疊衣機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、使用控制方便、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，它可以實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)疊衣、疊衣效果好和疊衣效率高的功能。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的去除零件2、4、5、7、8和9的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖一；[0010]圖4是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖二 ；圖5是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖三；圖6是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖四；圖中I、底座，2、前板，3、舵機(jī)，4、右衣袖疊板，5、右側(cè)板，6、后板，7、尾板，8、左側(cè)
板，9、左衣袖疊板，10、第一觸碰開關(guān)，11、第二觸碰開關(guān)，12、控制器，13、紅外接近傳感器，14、后板連線，15、L型后板驅(qū)動(dòng)架。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種疊衣機(jī)器人，由底座I、控制器12、紅外接近傳感器13、第一觸碰開關(guān)10、第二觸碰開關(guān)11和疊衣裝置組成，所述的控制器12固定安裝在底座I的下方，紅外接近傳感器13固定安裝在底座I的下方，且位于控制器12的右偵牝其用于感應(yīng)衣服是否放置在底座上，進(jìn)而將信息反饋給控制器，第一觸碰開關(guān)10和第二觸碰開關(guān)11均固定安裝在底座I的下方，且位于控制器12的左側(cè)，第一觸碰開關(guān)10用以命令機(jī)器人開始工作，第二觸碰開關(guān)11用于命令機(jī)器人停止工作，疊衣裝置安裝在底座上端，且與底座I固連，由左衣袖疊板9、右衣袖疊板4、左側(cè)板8、右側(cè)板5、前板2、后板6、尾板7、L型后板驅(qū)動(dòng)架15、后板連線14和九個(gè)舵機(jī)3組成，左衣袖疊板9和右衣袖疊板4對(duì)稱布置在底座I的左右兩側(cè)，且分別與底座I之間通過鉸鏈連接，左衣袖疊板9的一端和另一端與舵機(jī)3之間分別通過花鍵連接，右衣袖疊板4的一端和另一端與舵機(jī)3之間分別通過花鍵連接，左側(cè)板8和右側(cè)板5分別與底座I之間通過鉸鏈連接，左側(cè)板8和右側(cè)板5的前端分別和舵機(jī)3之間通過花鍵連接，前板2安裝在底座I的前端，且與底座I之間通過鉸鏈連接，前板2的左端和右端分別和舵機(jī)3之間通過花鍵連接，尾板7安裝在底座I的后端，且與底座I之間通過鉸鏈連接，尾板7的左端和右端分別和舵機(jī)3之間通過花鍵連接，后板6安裝在底座I的中部，且與底座I之間通過鉸鏈連接，L型后板驅(qū)動(dòng)架15位于底座I下方，且與舵機(jī)3之間通過花鍵連接，后板連線14的一端與后板6的中部后側(cè)固連，另一端與L型后板驅(qū)動(dòng)架15固連。如圖3、圖4、圖5、圖6所示，使用時(shí)，先按下第一觸碰開關(guān)10，命令機(jī)器人開始工作，在舵機(jī)3的帶動(dòng)下左衣袖疊板9和右衣袖疊板4分別向左方和右方展開，然后將衣服放置在機(jī)器人上，兩個(gè)衣袖分別置于左衣袖疊板9和右衣袖疊板4上，紅外接近傳感器13通過前板2上設(shè)置的圓孔感應(yīng)到衣服，進(jìn)而將此信息反饋給控制器12，控制器12再命令左衣袖疊板9和右衣袖疊板4分別將兩個(gè)衣袖疊好，左側(cè)板8和右側(cè)板5分別將衣服的兩個(gè)側(cè)邊疊好，尾板7將衣服的下側(cè)疊好，在底座I下方的舵機(jī)的帶動(dòng)下，L型后板驅(qū)動(dòng)架15向上運(yùn)動(dòng)，其一端將后板6向上頂壓，進(jìn)而將衣服疊好成形，最后前板2將疊好的衣服翻到操作者預(yù)先放好的盛放衣服的板上，如此，需要再疊衣服時(shí)重復(fù)上述操作即可，當(dāng)衣服疊完后，按下第二觸碰開關(guān)11，命令機(jī)器人停止工作，并使左衣袖疊板9和右衣袖疊板4恢復(fù)初始狀態(tài)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種疊衣機(jī)器人，由底座、控制器、紅外接近傳感器、第一觸碰開關(guān)、第二觸碰開關(guān)和疊衣裝置組成，其特征在于所述的控制器固定安裝在底座的下方，紅外接近傳感器固定安裝在底座的下方，且位于控制器的右側(cè)，第一觸碰開關(guān)和第二觸碰開關(guān)均固定安裝在底座的下方，且位于控制器的左側(cè)，疊衣裝置安裝在底座上端，且與底座固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種疊衣機(jī)器人，其特征在于所述的疊衣裝置由左衣袖疊板、右衣袖疊板、左側(cè)板、右側(cè)板、前板、后板、尾板、L型后板驅(qū)動(dòng)架、后板連線和九個(gè)舵機(jī)組成，左衣袖疊板和右衣袖疊板對(duì)稱布置在底座的左右兩側(cè)，且分別與底座之間通過鉸鏈連接，左衣袖疊板的一端和另一端與舵機(jī)之間分別通過花鍵連接，右衣袖疊板的一端和另一端與舵機(jī)之間分別通過花鍵連接，左側(cè)板和右側(cè)板分別與底座之間通過鉸鏈連接，左側(cè)板和右側(cè)板的前端分別和舵機(jī)之間通過花鍵連接，前板安裝在底座的前端，且與底座之間通過鉸鏈連接，前板的左端和右端分別和舵機(jī)之間通過花鍵連接，尾板安裝在底座的后端，且與底座之間通過鉸鏈連接，尾板的左端和右端分別和舵機(jī)之間通過花鍵連接，后板安裝在底座的中部，且與底座之間通過鉸鏈連接，L型后板驅(qū)動(dòng)架位于底座下方，且與舵機(jī)之間通過花鍵連接，后板連線的一端與后板的中部后側(cè)固連，另一端與L型后板驅(qū)動(dòng)架固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊衣機(jī)器人，其特征在于所述的前板的一端設(shè)有圓孔，紅外接近傳感器的上端位于圓孔內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種疊衣機(jī)器人，由底座、控制器、紅外接近傳感器、第一觸碰開關(guān)、第二觸碰開關(guān)和疊衣裝置組成，控制器固定安裝在底座的下方，紅外接近傳感器固定安裝在底座的下方，且位于控制器的右側(cè)，其用于感應(yīng)衣服是否放置在底座上，進(jìn)而將信息反饋給控制器，第一觸碰開關(guān)和第二觸碰開關(guān)均固定安裝在底座的下方，且位于控制器的左側(cè)，第一觸碰開關(guān)用以命令機(jī)器人開始工作，第二觸碰開關(guān)用于命令機(jī)器人停止工作，疊衣裝置安裝在底座上端，且與底座固連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用控制方便、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，它可以實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)疊衣、疊衣效果好和疊衣效率高的功能。
文檔編號(hào)D06F89/02GK202809333SQ20122013999
公開日2013年3月20日 申請日期2012年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月4日
發(fā)明者焦忠, 王帥, 蔡偉偉, 王成軍, 李富華 申請人:安徽理工大學(xué)