專利名稱：一種自動落紗裝置及其縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及細(xì)紗機(jī)的自動落紗技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種自動落紗裝置及其縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述自動落紗裝置用于細(xì)紗機(jī)的自動落紗。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于老式細(xì)紗機(jī)上的自動落紗機(jī)裝置(自動落紗機(jī))，其縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)大部分采用螺旋升降的辦法實現(xiàn)，容易導(dǎo)致細(xì)紗管與錠子觸碰產(chǎn)生徑向沖擊，損傷錠子。也有一些自動落紗裝置的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用垂直拔管的方式，但由于細(xì)紗管與錠子之間的預(yù)緊力較大，采用垂直拔管的方式容易損傷縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動設(shè)備，如氣缸、直線電機(jī)或伺服電機(jī)等，導(dǎo)致由于驅(qū)動設(shè)備的損壞使得整體設(shè)備故障率高、壽命低
實用新型內(nèi)容
·針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動落紗裝置及其縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過一系列的技術(shù)改進(jìn)，解決垂直拔細(xì)紗機(jī)上的細(xì)紗管進(jìn)行升管操作時，對升降氣缸及錠子的損傷問題，取得了有益的效果。為達(dá)到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是一種縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支撐架9，至少四根縱向?qū)к?左右對稱的設(shè)置在支撐架9的左右兩側(cè)，每個縱向?qū)к?上滑動的設(shè)置有縱向?qū)к壔瑝K7，升降臺6上設(shè)有與縱向?qū)к壔瑝K7適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K7分別嵌裝并固定在該連接板上，升降臺6的前側(cè)固定安裝有連接板10，支撐架9頂部的平面上設(shè)有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿穿過支撐架9頂部后，通過浮動接頭5與升降臺6連接。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，支撐架9呈門字形，包括對稱的左右側(cè)壁，左右側(cè)壁的頂端設(shè)有水平的頂部，其中部的空腔用于設(shè)置升降臺6，四根縱向?qū)к?兩兩一組，分別設(shè)置在支撐架9的左右側(cè)壁上，四個縱向?qū)к壔瑝K7分別滑動的設(shè)置在四根縱向?qū)к?上，升降臺6設(shè)置在門字形的支撐架9的中部空腔內(nèi)，其左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個與縱向?qū)к壔瑝K7適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K7分別嵌裝并固定在各連接板上。一種自動落紗裝置，其特征在于，包括用于承載細(xì)紗管17的落紗車I，落紗車I上設(shè)有前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底部固定在前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的支撐架9，[0021]至少四根縱向?qū)к?左右對稱的設(shè)置在支撐架9的左右兩側(cè)，每個縱向?qū)к?上滑動的設(shè)置有縱向?qū)к壔瑝K7，升降臺6上設(shè)有與縱向?qū)к壔瑝K7適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K7分別嵌裝并固定在該連接板上，升降臺6的前側(cè)固定安裝有連接板10，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3固定安裝在連接板10上，支撐架9頂部的平面上設(shè)有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿穿過支撐架9頂部后，通過浮動接頭5與升降臺6連接。本實用新型所述的自動落紗裝置及其縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采用縱向?qū)к?、縱向?qū)к壔瑝K和升降氣缸驅(qū)動升降臺上下滑移，部件使用壽命高，能耗消耗小，垂直拔紗升管時縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)只能上下垂直運(yùn)動，紗管相對于錠子在水平方向相對靜止，不會對錠子造成任何傷害，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、性能穩(wěn)定。

本實用新型有如下附圖圖I本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、2所示，本實用新型所述的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，為用于自動落紗裝置上的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支撐架9，至少四根縱向?qū)к?左右對稱的設(shè)置在支撐架9的左右兩側(cè)，每個縱向?qū)к?上滑動的設(shè)置有縱向?qū)к壔瑝K7，升降臺6上設(shè)有與縱向?qū)к壔瑝K7適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K7分別嵌裝并固定在該連接板上，升降臺6的前側(cè)固定安裝有連接板10，支撐架9頂部的平面上設(shè)有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿穿過支撐架9頂部后，通過浮動接頭5與升降臺6連接?，F(xiàn)有的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因在升降的過程中，連接有夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端在拔管的瞬間受力較大，會造成氣缸的活塞桿及桿膛磨損嚴(yán)重。本實用新型所述的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置支撐架9用來固定和承載縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，再通過升降臺的連接板設(shè)計，與縱向?qū)к?、縱向?qū)к壔瑝K和升降氣缸配合，使得所受到的力均勻分?jǐn)傇谒膫€導(dǎo)軌上，無任何一面的偏斜，使得氣缸的活塞桿受力均勻，壽命延長。浮動接頭所起到的作用也是為了避免氣缸的活塞桿突然的受力不均所引起的磨損?？梢愿鶕?jù)使用需要對稱的設(shè)置六根縱向?qū)к?，能獲得更好的性能。升降氣缸4也可用電機(jī)帶動絲桿，電動推桿，螺旋升降機(jī)，或是直線電機(jī)代替?？v向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作過程可以按如下步驟操控I升降氣缸4正向通氣，升降氣缸4的氣缸桿伸出帶動升降臺6及其上連接的各機(jī)構(gòu)在升降氣缸4的帶動下開始下降，降到一定的位置，由于機(jī)械限位或氣缸滿行程作用停止。2升降氣缸4反向通氣，升降氣缸4的氣缸桿收縮帶動升降臺6及其上連接的各機(jī)構(gòu)在升降氣缸4的帶動下開始上升，升到細(xì)紗管下端脫離錠子上端后，由于機(jī)械限位或氣缸滿行程作用停止，拔管動作完成。以下為一個可以選擇的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實施例支撐架9呈門字形，包括對稱的左右側(cè)壁，左右側(cè)壁的頂端設(shè)有水平的頂部(頂壁)，其中部的空腔(左右側(cè)壁和頂面所圍空間即為該空腔)用于設(shè)置升降臺6，四根縱向?qū)к?兩兩一組，分別設(shè)置在支撐架9的左右側(cè)壁上，四個縱向?qū)к壔瑝K7分別滑動的設(shè)置在四根縱向?qū)к?上，升降臺6設(shè)置在門字形的支撐架9的中部空腔內(nèi)，其左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個與縱 向?qū)к壔瑝K7適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K7分別嵌裝并固定在各連接板上，升降臺6的前側(cè)固定安裝有連接板10，支撐架9頂部的平面上設(shè)有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿穿過支撐架9頂部后，通過浮動接頭5與升降臺6連接。所述浮動接頭5可采用現(xiàn)有公知技術(shù)實現(xiàn)。支撐架9也可為適于使用的其他的形狀，連接板也可從支撐架的外側(cè)將前后兩面的至少四個縱向滑塊7連接上。如圖1、2所示，本實用新型還給出了一種安裝有上述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自動落紗裝置，包括 用于承載細(xì)紗管17的落紗車I，落紗車I上設(shè)有前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底部固定在前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的支撐架9，例如支撐架9為門字形，其下端通過螺絲固定安裝在前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，至少四根縱向?qū)к?左右對稱的設(shè)置在支撐架9的左右兩側(cè)，每個縱向?qū)к?上滑動的設(shè)置有縱向?qū)к壔瑝K7，升降臺6上設(shè)有與縱向?qū)к壔瑝K7適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K7分別嵌裝并固定在該連接板內(nèi)，升降臺6的前側(cè)固定安裝有連接板10，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3固定安裝在連接板10上，支撐架9頂部的平面上設(shè)有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿穿過支撐架9頂部后，通過浮動接頭5與升降臺6連接。自動落紗裝置的工作過程可以按如下步驟操控步驟I、前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的前后位置，使其正對細(xì)紗管17頂端;步驟2、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開始下降，降到適當(dāng)?shù)奈恢茫Ｖ瓜陆?；步驟3、夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3夾緊細(xì)紗管17頂端(細(xì)紗管17頂端的無紗線纏繞部位)，夾持細(xì)紗管17頂端的長度為2至30毫米，夾持力達(dá)到可以將細(xì)紗管拔出時，停止夾緊動作；步驟4、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開始上升，上升至紗錠的高度后停止完成拔管動作；[0065]步驟5、前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的前后位置，使細(xì)紗管17移動到落紗車I的上方；步驟6、夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3松開細(xì)紗管17頂端，細(xì)紗管17落入落紗車I內(nèi)。至此，本新型所述的用于細(xì)紗機(jī)上的自動落紗裝置完成了一個工位上的所有動作，然后進(jìn)入下一個工位等待動作的發(fā)生。如此循環(huán)工作，直至生產(chǎn)完成。亦可在完成步驟 4后，使落紗車I先行進(jìn)入下一個工位的同時，執(zhí)行步驟5、6。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 支撐架(9 )，至少四根縱向?qū)к?8 )左右對稱的設(shè)置在支撐架(9 )的左右兩側(cè)， 每個縱向?qū)к?8)上滑動的設(shè)置有縱向?qū)к壔瑝K(7)， 升降臺(6)上設(shè)有與縱向?qū)к壔瑝K(7)適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K(7)分別嵌裝并固定在該連接板上， 升降臺(6)的前側(cè)固定安裝有連接板(10)， 支撐架(9)頂部的平面上設(shè)有升降氣缸(4)，升降氣缸(4)的活塞桿穿過支撐架(9)頂部后，通過浮動接頭(5)與升降臺(6)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于支撐架(9)呈門字形，包括對稱的左右側(cè)壁，左右側(cè)壁的頂端設(shè)有水平的頂部，其中部的空腔用于設(shè)置升降臺(6)， 四根縱向?qū)к?8)兩兩一組，分別設(shè)置在支撐架(9)的左右側(cè)壁上， 四個縱向?qū)к壔瑝K(7 )分別滑動的設(shè)置在四根縱向?qū)к?8 )上， 升降臺(6)設(shè)置在門字形的支撐架(9)的中部空腔內(nèi)，其左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個與縱向?qū)к壔瑝K(7)適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K(7)分別嵌裝并固定在各連接板上。
3.一種自動落紗裝置，其特征在于，包括 用于承載細(xì)紗管(17)的落紗車(1)， 落紗車(I)上設(shè)有前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上， 所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括 底部固定在前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的支撐架(9)， 至少四根縱向?qū)к?8)左右對稱的設(shè)置在支撐架(9)的左右兩側(cè)， 每個縱向?qū)к?8)上滑動的設(shè)置有縱向?qū)к壔瑝K(7)， 升降臺(6)上設(shè)有與縱向?qū)к壔瑝K(7)適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K(7)分別嵌裝并固定在該連接板上， 升降臺(6)的前側(cè)固定安裝有連接板(10)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)固定安裝在連接板(10)上， 支撐架(9)頂部的平面上設(shè)有升降氣缸(4)，升降氣缸(4)的活塞桿穿過支撐架(9)頂部后，通過浮動接頭(5)與升降臺(6)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動落紗裝置及其縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支撐架，至少四根縱向?qū)к壸笥覍ΨQ的設(shè)置在支撐架的左右兩側(cè)，每個縱向?qū)к壣匣瑒拥脑O(shè)置有縱向?qū)к壔瑝K，升降臺上設(shè)有與縱向?qū)к壔瑝K適配的連接板，縱向?qū)к壔瑝K分別嵌裝并固定在該連接板內(nèi)，升降臺的前側(cè)固定安裝有連接板，支撐架頂部的平面上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過支撐架頂部后，通過浮動接頭與升降臺連接。本實用新型，采用縱向?qū)к?、縱向?qū)к壔瑝K和升降氣缸驅(qū)動升降臺上下滑移，部件使用壽命高，能耗消耗小，垂直拔紗升管時縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)只能上下垂直運(yùn)動，紗管相對于錠子在水平方向相對靜止，不會對錠子造成任何傷害，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、性能穩(wěn)定。
文檔編號D01H13/02GK202595377SQ201220162138
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者侯國陽 申請人:侯國陽