專利名稱：電腦繡花機換色裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電腦繡花機，特別是涉及電腦繡花機換色裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們生活質(zhì)量的提高，對衣著服飾、家居辦公等日常用品的質(zhì)量檔次也提出了苛刻的要求，特別是刺繡產(chǎn)品，精美多彩的刺繡花樣、清晰的花樣邊緣、均勻的花樣光澤越來越受到人們的青睞。電腦繡花機換色裝置便是服務(wù)于繡花機的一個必要機構(gòu)，它的作用主要是使刺繡花樣顏色不再是單一的顏色。電腦繡花機換色裝置主要包括兩部分，一部分是針桿架驅(qū)動裝置，另一部分是針位信號采集裝置。在針桿架上設(shè)置有很多針，每根針上的繡線具有不同的顏色，通過變換針位從而繡出色彩斑斕的花樣，使刺繡出來的花樣不再是單一的顏色。所以，換色其實也就是換針，由于每針上的繡線各有不同的顏色，所以行內(nèi)普遍稱作“換色”。針桿架驅(qū)動裝置的作用是使繡花機針桿架左右往復(fù)移動，從而變換針位，使繡花機繡出具有顏色變化的繡品。針位信號采集裝置的主要作用時采集針位信號，采集到的針位信號輸出給主控程序，主控程序判定針位后，向機頭下達刺針命令，機頭便撥動針桿架的針桿落針，針板孔準確預(yù)設(shè)在針位上。由花樣程序控制針桿架驅(qū)動裝置，從而控制針桿架的位移，所以，如果信號受機械回差的影響，針桿便會提前或推遲落針，回差較大時，針便扎不到孔內(nèi)，而會扎到針板上。主控程序根據(jù)針位信號通過“花樣程序”判斷換色動作及其他繡作軌跡，同時把針位標記體現(xiàn)在控制面板上，方便半自動手按換色?，F(xiàn)有公知的電腦繡花機針桿架驅(qū)動裝置由變頻電機、圓柱凸輪33、推桿34、推桿驅(qū)動座35及推桿驅(qū)動座滑軌組成。由變頻電機通過齒輪組連接圓柱凸輪，在圓柱凸輪上間隔設(shè)置有螺旋凹槽36，推桿34固定設(shè)置在驅(qū)動座35上，且推桿的軸線與圓柱凸輪的軸線平行，在驅(qū)動座的一端固定設(shè)置滾針37，該滾針37與螺旋凹槽36滾動配合連接。工作時，由變頻電機帶動圓柱凸輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)一周360°便可更換三個針位，中間經(jīng)兩個平臺，滾針在平臺時有30°的旋轉(zhuǎn)角度，在此30°的旋轉(zhuǎn)角度上針位保持不動，所以真實的換針角度是90°。圓柱凸輪轉(zhuǎn)動時，在驅(qū)動座滑軌的約束下，驅(qū)動座做直線位移，帶動推桿也做直線位移，當(dāng)需要針位回轉(zhuǎn)時，變頻電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動座向相反方向發(fā)生位移，如此往復(fù)，驅(qū)動針桿架發(fā)生往復(fù)直線位移，完成換針動作?，F(xiàn)有電腦繡花機針位信號采集裝置由一對嚙合的齒輪和光耦擋板組成，其中一大齒輪與圓柱凸輪軸固定連接，另一小齒輪與光耦擋板同軸固定連接且固定設(shè)置在箱體上，圓柱凸輪在旋轉(zhuǎn)時，帶動大齒輪一起旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動安裝在一起的光耦擋板旋轉(zhuǎn)，光耦擋板上設(shè)置有兩個豁口，通過旋轉(zhuǎn)時阻擋光耦的光束來向電控系統(tǒng)傳輸電位信號。采用上述結(jié)構(gòu)的電腦繡花機換色裝置具有如下不足1、由于光耦擋板的轉(zhuǎn)動是由圓柱凸輪通過固定設(shè)置在圓柱凸輪軸上的大齒輪和與光耦擋板同軸連接的小齒輪間接驅(qū)動的，光耦擋板所采集到的信號是圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動信號，并非是推桿的往復(fù)位移信號，需將圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動信號轉(zhuǎn)換成推桿的往復(fù)位移信號，所以光耦擋板獲得的是間接信號，而不是推桿位移的直接信號，這樣獲得的針位信號，易產(chǎn)生回差現(xiàn)象，所產(chǎn)生的回差值在10° 30°之間，有時高達50°，針位信號回差值大，使得換針時針位不準確，使得繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，繡品的品質(zhì)低；還有一個缺點就是，由于光耦擋板的旋轉(zhuǎn)運動是由圓柱凸輪驅(qū)動的，只要圓柱凸輪轉(zhuǎn)動，光耦擋板就發(fā)出針位信號，當(dāng)針桿架驅(qū)動座發(fā)生故障不再做往復(fù)運行時，而圓柱凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，光耦擋板會發(fā)出假的針位信號，使繡花機產(chǎn)生誤動作，這樣會損傷針桿架的針桿、針及針板，嚴重時，會損害機頭部分，乃至使整機癱瘓報廢；2、使驅(qū)動座做產(chǎn)生往復(fù)位移的圓柱凸輪與滾針，本身具有如下不足圓柱凸輪的制造工藝復(fù)雜，對曲線凹槽曲線曲率的精度要求高，所以制造成本高;滾針與凹槽間為低副傳動結(jié)構(gòu)，凹槽受磨損的現(xiàn)象嚴重，圓柱凸輪的壽命短；為使?jié)L針沿著凹槽移動，滾針和凹槽間存在間隙，在滾針不磨損的情況下針位偏差大于等于O. 1mm，況且，在圓柱凸輪工作過程中，凹槽受磨損的現(xiàn)象嚴重，當(dāng)驅(qū)動座做往復(fù)位移時，針位回差更大。當(dāng)針位回差大于
O.Imm時，繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，所以得到的繡品品質(zhì)低；由于圓柱
凸輪旋轉(zhuǎn)90°，推桿帶動針桿架變換一個針位，旋轉(zhuǎn)角度很小，直線動作距離長，所以要求驅(qū)動電機的功率高；由于曲線凹槽間設(shè)置有平臺，加之驅(qū)動座的運動為變速運動，使換色的時侯換色速度無法提升、跨針換色無法一次換色到位、間隔停頓、運行不流暢、有很大的碰撞噪音。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)中換色裝置所采集的針位信號產(chǎn)生回差，使繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，繡品的品質(zhì)低，以及針位信號采集裝置發(fā)出假針位信號，導(dǎo)致發(fā)生設(shè)備事故的缺陷與不足，提供一種能提供準確針位信號、安全可靠的換色裝置。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電腦繡花機換色裝置，包括針桿架驅(qū)動裝置及針位信號采集裝置，所述針桿架驅(qū)動裝置包括驅(qū)動針桿架的驅(qū)動座、驅(qū)動驅(qū)動座進行直線往復(fù)位移的驅(qū)動座驅(qū)動裝置和驅(qū)動座導(dǎo)軌，所述針位信號采集裝置包括電位器及電位器軸驅(qū)動裝置，所述電位器與所述驅(qū)動座同步直線往復(fù)位移，所述電位器軸驅(qū)動裝置能將所述電位器的直線位移運動轉(zhuǎn)換成電位器軸的回轉(zhuǎn)運動；所述驅(qū)動座通過推桿固定連接針桿架，所述推桿與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述電位器固定設(shè)置在所述驅(qū)動座或所述推桿上，實現(xiàn)所述的電位器與所述驅(qū)動座同步直線往復(fù)位移；所述電位器軸驅(qū)動裝置由齒輪齒條傳動副嚙合連接組成，所述齒輪固定設(shè)置在所述電位器軸，所述齒條固定設(shè)置；所述驅(qū)動座驅(qū)動裝置由螺桿螺母傳動副及帶動所述螺桿轉(zhuǎn)動的步進電機組成，所述驅(qū)動座與所述螺母固定連接，所述導(dǎo)軌與所述驅(qū)動座滑動連接，當(dāng)所述螺桿轉(zhuǎn)動時，所述螺母帶動所述驅(qū)動座做直線運動；所述螺桿螺母傳動副為滾珠螺桿螺母傳動副；[0015]所述的電腦繡花機換色裝置設(shè)置有箱體，所述螺桿通過軸承與所述箱體轉(zhuǎn)動固定連接，所述齒條及所述導(dǎo)軌分別固定設(shè)置在所述箱體上，所述推桿穿過所述箱體上的通孔與針桿架拉桿固定連接；所述螺桿的一端與步進電機軸固定連接，所述軸承為推力軸承及滾動軸承，所述螺桿的另一端為階梯軸，所述推力軸承及滾動軸承設(shè)置在第一臺階上，所述在推力軸承及滾動軸承間設(shè)置軸承壓板，所述軸承壓板固定設(shè)置在所述箱體上，第二臺階的直徑大于所述滾動軸承的內(nèi)徑，所述軸承壓板的內(nèi)徑小于所述滾動軸承的外徑，由設(shè)置在所述螺桿自由端的手輪壓緊所述推力軸承；所述螺桿的一端通過徑向設(shè)置的內(nèi)緊釘與所述步進電機的輸出軸固定連接；所述滾珠螺桿的導(dǎo)程為5mm ;所述的步進電機的電機軸為通軸，編碼器設(shè)置在與電機軸的輸出端相對的一端上，所述編碼器和所述步進電機分別與電控系統(tǒng)電連接；所述的齒輪齒條的模數(shù)為O. 5。采用本實用新型結(jié)構(gòu)的換色裝置，由于作為信號采集元件的電位器固定設(shè)置在與推桿固定連接的驅(qū)動座上，在箱體上設(shè)置有將驅(qū)動座的直線位移轉(zhuǎn)化成電位器軸的回轉(zhuǎn)運動的電位器軸驅(qū)動裝置，電位器的位移與推桿的位移同步，電位器采集到的信號為直接信號，可將針位回差值控制在1°以下，相對應(yīng)的直線距離針位偏差控制在O. 0138mm以下，確保每針位落針點的精確性，直接有效的提升了繡品質(zhì)量，整體電腦繡花機的工作效率及質(zhì)量檔次提升了一個新的臺階。且由于電位器與驅(qū)動座連接成一整體，電位器的位移由驅(qū)動座驅(qū)動，與驅(qū)動座進行同步位移，所以，當(dāng)驅(qū)動座發(fā)生故障時或螺桿螺母發(fā)生故障時，電位器不再發(fā)出針位信號，防止了假信號的發(fā)出，避免機械事故的發(fā)生。

圖I為本實用新型電腦繡花機換色裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型電腦繡花機信號采集裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型電腦繡花機針桿架驅(qū)動裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為I局部示意圖放大圖。附圖標記說明I -箱體2-螺桿3-螺母4-滾動軸承5-軸承壓板6-推力軸承7-手輪8-導(dǎo)軌9-直線軸承13-電位器固定架14-齒輪15-電位器16-驅(qū)動座17-齒條固定架19-推桿20-齒條22-步進電機23-編碼器24-電位器軸26-第一臺階27-第二臺階
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述如圖1-3所示，本實用新型的換色裝置包括針桿架驅(qū)動裝置及針位信號采集裝置。本實用新型優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)作為針桿架驅(qū)動裝置它包括推桿19、驅(qū)動座16、螺桿螺母副、導(dǎo)軌8及驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的步進電機22。驅(qū)動座16與導(dǎo)軌8滑動配合連接、與螺母固定連接。推桿19的一端固定設(shè)置在驅(qū)動座16上，推桿19與導(dǎo)軌8平行設(shè)置，推桿的另一端穿過箱體上的通孔與針桿架固定連接。螺桿的一端通過軸承與箱體I固定連接，另一端通過螺絲與電機軸頂緊連接。步進電機通過編碼器23與電控系統(tǒng)電連接。本實用新型的針位信號采集裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)它包括電位器15及電位器軸驅(qū)
動裝置。本實用新型的電位器15固定設(shè)置在驅(qū)動座16上，也可固定設(shè)置在推桿19或者螺母上，主要目的是使電位器的位移能與推桿的位移同步，這樣電位器能獲得直接的針位信號。電位器軸驅(qū)動裝置優(yōu)選如下兩種結(jié)構(gòu)第一種，它由齒輪及齒條傳動副組成，齒輪固定設(shè)置在電位器軸上，齒條固定設(shè)置在箱體上，齒輪與齒條嚙合傳動連接；第二種，它由齒型帶及帶輪組成，帶輪固定設(shè)置在電位器軸上，齒型帶固定設(shè)置在箱體上，齒型帶通過其兩端與箱體固定連接。上述兩種結(jié)構(gòu)的電位器軸驅(qū)動裝置，均能將電位器的直線往復(fù)運動 也就是驅(qū)動座16或推桿19或者螺母的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化成電位器軸24的回轉(zhuǎn)運動，使電位器通過旋轉(zhuǎn)角度獲得直接的針位信號。優(yōu)選螺桿螺母副為滾珠螺桿螺母副，防止由于螺桿螺母的磨損使驅(qū)動座在回程時產(chǎn)生間隙，而使針位不準確。導(dǎo)軌與驅(qū)動座間通過直線軸承滑動配合連接。使滑動摩擦減小，滑動更加靈活。為防止螺桿在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生軸向位移，螺桿的與軸承的連接端為階梯軸，推力軸承6及滾動軸承4設(shè)置在第一臺階26上,軸承壓板5設(shè)置在推力軸承6及滾動軸承4之間，軸承壓板5與箱體I固定連接，第二臺階27的直徑大于滾動軸承4的內(nèi)徑，軸承壓板5的內(nèi)徑小于滾動軸承4的外徑，由軸承壓板5限制滾動軸承4向右側(cè)位移，由第二臺階27的軸肩限制滾動軸承4向左移動，這樣可以限制螺桿向電機方向發(fā)生軸向位移，由第二臺階限制螺桿向右移動。在螺桿的自由端設(shè)置方頭，用來安裝手輪，手輪的安裝孔為內(nèi)臺階孔，大孔為圓孔，小孔為方孔，其大孔的直徑大于等于第一臺階的直徑，手輪通過方孔與方頭固定連接，大孔的孔深值略大于第一臺階長度減去滾動軸承厚度再減去壓板厚度再減去推力軸承厚度，這樣手輪不僅可方便推力軸承間隙的調(diào)節(jié)，同時還兼具壓緊、固定推力軸承6的作用。通過上述軸承、軸承壓板、手輪及臺階軸的配合，限制螺桿發(fā)生軸向位移，同時，推力軸承6使螺桿2轉(zhuǎn)動靈活、順暢。手輪、軸肩、推力軸承、滾動軸承及軸承壓板的結(jié)合簡化、縮短、緊湊了整體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選推力軸承設(shè)置在箱體I外，方便對軸承間隙的調(diào)節(jié)及驅(qū)動裝置的裝配、維修拆卸作業(yè)。優(yōu)選滾珠螺母3的外型為法蘭式，這樣方便定位、裝卸，并可微調(diào)與螺桿的同心度。優(yōu)選導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩根，使驅(qū)動座位移更平穩(wěn)。優(yōu)選滾珠螺桿的導(dǎo)程為5mm，外徑Φ 20mm,每個針位距離為15mm，這樣當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)3圈即1080°時，相對應(yīng)軸向的直線運動變換一個針位，相比較圓柱凸輪的轉(zhuǎn)90°變換一個針位，省力近12倍。在具體應(yīng)用中，最好使齒輪齒條傳動副的模數(shù)為小于等于O. 5，這樣，可防止因齒輪齒條間的配合間隙而產(chǎn)生的回程誤差，確?；爻虝r采集準確的針位信號。齒輪齒條傳動副優(yōu)選漸開線圓柱正齒輪。工作時，編碼器23接收電控系統(tǒng)的換色信號，把旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)據(jù)傳輸給步進電機，步進電機22直接驅(qū)動滾珠螺桿作旋轉(zhuǎn)運動。首先，滾珠螺桿2被滾動軸承4、軸承壓板5、壓力軸承6、手輪7所約束只能作旋轉(zhuǎn)運動，而不能軸向直線移動；其次，由于滾珠螺母3被固定在驅(qū)動座16上，驅(qū)動座16被兩根導(dǎo)軌軸8約束只能沿著導(dǎo)軌軸8作軸向運動，所以當(dāng)滾珠螺桿2受到步進電機22的驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動時，與之嚙合的滾珠螺母3便帶動驅(qū)動座16作往復(fù)直線位移。安裝在驅(qū)動座16上的推桿19隨著驅(qū)動座16作同步直線運動，推桿19通過拉桿連接針桿架來完成針位的換色動作。驅(qū)動座16位移時帶動電位器15發(fā)生同步位移，由于齒條20固定不動，齒輪14產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，齒輪帶動電位器軸24轉(zhuǎn)動，電位器通過電位器軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生針位信號，并將該信號傳輸給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)主控程序判定針位后，控制機頭撥動針桿架上的針桿落針，針板孔準確預(yù)設(shè)在針位上。由花樣程序控制針桿架驅(qū)動裝置，從而控制針桿架的位置，當(dāng)針位信號與針桿架的位置相協(xié)調(diào)時，也就是，所采集到的針位信號的機械回差在允許的范圍時，針桿準確落入針孔內(nèi)，當(dāng)機械回差超過允許范圍時，針桿提前或推遲落針，回差較大時，針便扎不到孔內(nèi)，而會扎到針板上，造成故障。采用滾珠螺桿螺母傳動副驅(qū)動推桿，螺桿螺母傳動副屬于高副傳動，換色時動作均勻流暢、無噪音、速度快、效率高；一款12針的本裝置可以同樣應(yīng)用在9針、6針等規(guī)格的 針桿架機器上，規(guī)格應(yīng)用范圍廣；本實用新型的針桿架驅(qū)動裝置，由步進電機驅(qū)動滾珠螺桿做旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺母在導(dǎo)軌的約束下做勻速直線往復(fù)位移，螺桿螺母副間為滾動摩擦，螺桿螺母副不易磨損，在回程中不易產(chǎn)生間隙，所以換針時針位準確，由于步進電機能在受慣性作用后換色針位過頭過位后主動彈回，所以即使發(fā)生針位慣性過頭，也可由步進電機進行糾正，所以換針針位準確，提聞了換針的精確度，提聞了繡品的品質(zhì)。因在電腦繡花機上，最終的換色應(yīng)力輸出部分是與驅(qū)動座16固定設(shè)置在一起的推桿19，驅(qū)動座16與推桿19的運動是同步的，驅(qū)動座16與電位器15是的運動是同步的，電位器軸驅(qū)動裝置將電位器的這種與推桿同步的直線運動轉(zhuǎn)化成為電位器軸的轉(zhuǎn)動，所以針位回差現(xiàn)象被有效解決。綜上所述，采用本實用新型實施例結(jié)構(gòu)的電腦繡花機換色裝置，由于針桿架的直線運動是由步進電機驅(qū)動螺桿螺母副形成，所以換色時運行速度均勻，中間無停頓，針位精確、噪音小；與圓柱凸輪式針桿架驅(qū)動裝置變換一個針位大概需要轉(zhuǎn)90°即O. 25圈相比，本結(jié)構(gòu)的針桿架驅(qū)動裝置，其螺桿的導(dǎo)程為5mm，變換一個針位需要轉(zhuǎn)3圈即1080°，扭力比現(xiàn)有圓柱凸輪式針桿架驅(qū)動裝置省10倍；跨針換色一次性換色到位，換色過程無間歇也無停頓，勻速平滑到位；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、穩(wěn)固、合理，裝配簡單，拆卸方便。通用性好，一款12針的螺桿換色機構(gòu)可以同樣應(yīng)用在9針、6針、3針等機器上，機架換色箱板參數(shù)及面板尺寸可以統(tǒng)一標準化；針位準確，由步進電機直接驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，電位器對推桿的位移進行同步信號提取，所以都是直接驅(qū)動，其間無傳動間隙或傳動間隙很小，信號針位精確，針位信號提取回差值低；本實用新型的換色裝置，針位回差值小于1°，相對應(yīng)的直線距離針位偏差小于O. 0138mm。
權(quán)利要求1.一種電腦繡花機換色裝置，包括針桿架驅(qū)動裝置及針位信號采集裝置，所述針桿架驅(qū)動裝置包括驅(qū)動針桿架的驅(qū)動座(16)、驅(qū)動驅(qū)動座(16)進行直線往復(fù)位移的驅(qū)動座驅(qū)動裝置和驅(qū)動座導(dǎo)軌(8)，其特征在于，所述針位信號采集裝置包括電位器(15)及電位器軸驅(qū)動裝置，所述電位器(15)與所述驅(qū)動座(16)同步直線往復(fù)位移，所述電位器軸驅(qū)動裝置能將所述電位器(15)的直線位移運動轉(zhuǎn)換成電位器軸(24)的回轉(zhuǎn)運動。
2.如權(quán)利要求I所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于，所述驅(qū)動座(16)通過推桿(19)固定連接針桿架，所述推桿(19)與所述導(dǎo)軌(8)平行設(shè)置，所述電位器(15)固定設(shè)置在所述驅(qū)動座(16)或所述推桿(19)上，實現(xiàn)所述 的電位器與所述驅(qū)動座同步直線往復(fù)位移。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種電腦繡花機換色裝置，其特征在于，所述電位器軸驅(qū)動裝置由齒輪齒條傳動副嚙合連接組成，所述齒輪(14)固定設(shè)置在所述電位器軸(24)上，所述齒條(20)固定設(shè)置。
4.如權(quán)利要求I所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于所述驅(qū)動座驅(qū)動裝置由螺桿螺母傳動副及帶動所述螺桿(2)轉(zhuǎn)動的步進電機(22)組成，所述驅(qū)動座(16)與所述螺母(3)固定連接，所述導(dǎo)軌(8)與所述驅(qū)動座(16)滑動連接，當(dāng)所述螺桿(2)轉(zhuǎn)動時，所述螺母(3)帶動所述驅(qū)動座(16)做直線運動。
5.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于所述螺桿螺母傳動副為滾珠螺桿螺母傳動副。
6.如權(quán)利要求3所述的一種電腦繡花機換色裝置，其特征在于所述的電腦繡花機換色裝置設(shè)置有箱體(10)，所述螺桿(2)通過軸承與所述箱體(I)轉(zhuǎn)動固定連接，所述齒條(20)及所述導(dǎo)軌(8)分別固定設(shè)置在所述箱體(I)上，所述推桿(19)穿過所述箱體(I)上的通孔與針桿架拉桿固定連接。
7.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于所述螺桿(2)的一端與步進電機軸固定連接，所述軸承為推力軸承(6)及滾動軸承(4)，所述螺桿(2)的另一端為階梯軸，所述推力軸承(6)及滾動軸承(4)設(shè)置在第一臺階(26)上，所述在推力軸承(6)及滾動軸承(4)間設(shè)置軸承壓板(5)，所述軸承壓板(5)固定設(shè)置在所述箱體(I)上，第二臺階(27)的直徑大于所述滾動軸承(4)的內(nèi)徑，所述軸承壓板(5)的內(nèi)徑小于所述滾動軸承(4)的外徑，由設(shè)置在所述螺桿自由端的手輪(7)壓緊所述推力軸承(6)。
8.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于所述螺桿的一端通過徑向設(shè)置的內(nèi)緊釘與所述步進電機(22)的輸出軸固定連接。
9.如權(quán)利要求5所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于所述滾珠螺桿的導(dǎo)程為5mm ο
10.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于所述的步進電機的電機軸為通軸，編碼器(23)設(shè)置在與電機軸的輸出端相對的一端上，所述編碼器(23)和所述步進電機分別與電控系統(tǒng)電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電腦繡花機換色裝置，其特征在于，所述的齒輪齒條的模數(shù)為 O. 5。
專利摘要本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中換色裝置所采集的針位信號產(chǎn)生回差，使繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，繡品的品質(zhì)低，以及針位信號采集裝置發(fā)出假針位信號，導(dǎo)致發(fā)生設(shè)備事故的缺陷與不足，提供一種電腦繡花機換色裝置，它包括針桿架驅(qū)動裝置及針位信號采集裝置，所述針桿架驅(qū)動裝置包括驅(qū)動針桿架的驅(qū)動座、驅(qū)動驅(qū)動座進行直線往復(fù)位移的驅(qū)動座驅(qū)動裝置和驅(qū)動座導(dǎo)軌，所述針位信號采集裝置包括電位器及電位器軸驅(qū)動裝置，所述電位器與所述驅(qū)動座同步直線往復(fù)位移，所述電位器軸驅(qū)動裝置能將所述電位器的直線位移運動轉(zhuǎn)換成電位器軸的回轉(zhuǎn)運動，采用此種結(jié)構(gòu)，不僅能提供準確針位信號而且換色安全可靠。
文檔編號D05C5/00GK202559086SQ20122020819
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者趙尚品 申請人:諸暨瑪雅電器機械有限公司