專利名稱：合股機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種合股機(jī)，可用于鋼絲、銅絲等合股，為后續(xù)的編織作準(zhǔn)備。
背景技術(shù)：
鋼絲編織膠管由膠料和合股鋼絲組成，其質(zhì)量除膠料配方外，最主要取決于合股鋼絲的質(zhì)量。合股鋼絲一般需要經(jīng)過合股后才能編織，而合股機(jī)能將多股金屬絲的合并的一種設(shè)備，鋼絲合股的質(zhì)量直接影響膠管的品質(zhì)。常見的合股機(jī)一般包括放線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)及收卷機(jī)構(gòu)，放線機(jī)構(gòu)能將多根金屬絲輸出，排線機(jī)構(gòu)能將張力相同的金屬絲合成一股，收卷機(jī)構(gòu)能將合股后的金屬絲纏繞到卷線筒上。為確保金屬絲張力前后相同，往往還需要增設(shè)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。目前，放線機(jī)構(gòu)基本上采用被動(dòng)放卷，即排線機(jī)構(gòu)中的電機(jī)來提供動(dòng)力，放線機(jī)構(gòu)上中放線輥沒有外驅(qū)動(dòng)源。·這類的申請文件可以參考專利號(hào)為201020178475. 7的中國實(shí)用新型專利《一種鋼絲合股機(jī)放線裝置》(授權(quán)公告號(hào)為CN201843005U)。這種結(jié)構(gòu)的合股機(jī)，為保持張力恒定的恒線速度收卷，尤其是在起始和終止階段，其合股速度只能最大只能維持20(Γ300米/分，因在啟動(dòng)和停車時(shí)均有較大的沖擊現(xiàn)象，而且合股速度超過一定數(shù)值后，放線速度太快，會(huì)引起金屬絲傳動(dòng)速度前后不一致，這樣排線機(jī)構(gòu)會(huì)有金屬絲堆積，難以迅速消化，從而導(dǎo)致影響整個(gè)合股進(jìn)程。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種合股效率高的合股機(jī)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種啟動(dòng)和停車時(shí)沖擊小的合股機(jī)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種合股質(zhì)量高的合股機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種合股機(jī)，其特征在于依次包括放線機(jī)構(gòu)、張力調(diào)節(jié)裝置、牽引機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)及控制器，所述的放線機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的多個(gè)放線輥及放線電機(jī)，每個(gè)放線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與各自對(duì)應(yīng)的放線輥連接，所述的牽引機(jī)構(gòu)包括支座、能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支座上的牽引盤及用于驅(qū)動(dòng)牽引盤的牽引電機(jī)，所述控制器的第一控制輸入端與牽引電機(jī)的信號(hào)輸出端連接，第一控制輸出端與放線電機(jī)的信號(hào)輸入端連接，前述的放線電機(jī)能通過控制器依據(jù)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。為進(jìn)一步控制金屬絲的張力維持在一定水平，所述的支座上有氣缸、定輥和調(diào)節(jié)棍，前述的定棍和調(diào)節(jié)棍圍繞牽引盤圓周布置，前述的氣缸通過一曲柄與調(diào)節(jié)棍連接而使調(diào)節(jié)輥相對(duì)牽引盤的圓心能作徑向來回移動(dòng)，并且，所述氣缸的動(dòng)力輸出信號(hào)與控制器連接。作為優(yōu)選，所述的排線機(jī)構(gòu)包括排線電機(jī)，與所述的控制器連接；第一軸承座；絲桿,轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述的第一軸承座上，動(dòng)力輸入端與排線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；以及滑塊，上端部轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有豎直導(dǎo)向輥、合股輥及與合股輥并列設(shè)置的壓緊輥，下端部具有與前述絲桿配合能來回移動(dòng)的螺母部，前述的合股輥與定輥平行設(shè)置并與壓緊輥配合能供合股金屬絲輸出，而前述的豎直導(dǎo)向輥與合股輥設(shè)置方向垂直并位于合股輥前方。這樣一邊把合股后的金屬絲送出，一邊能沿著絲桿方向來回移動(dòng)，以滿足卷線需要。所述合股輥的外端面具有供金屬絲限位的過線槽，而所述的壓緊輥外端面與合股輥外端面轉(zhuǎn)動(dòng)接觸。過線槽的寬度與金屬絲的根數(shù)相匹配，過線槽的深度與鋼絲的單絲直徑相匹配。過線槽能保證合股質(zhì)量。進(jìn)一步，所述滑塊包括下端塊、平整板及豎直板，前述的平整板設(shè)于下端塊的上端面，而所述的螺母部成型于下端塊上，所述的合股輥和壓緊輥前后能調(diào)節(jié)地設(shè)于豎直板上，所述的豎直導(dǎo)向輥設(shè)于平整板前端部，前述的豎直板能前后調(diào)節(jié)地設(shè)于平整板后端部。進(jìn)一步，所述的收卷機(jī)構(gòu)包括收卷電機(jī)，與所述的控制器連接，具有與所述絲桿平行的動(dòng)力輸出端，該動(dòng)力輸出
端具有一主動(dòng)輪；變速箱，動(dòng)力輸入端具有一從動(dòng)輪，動(dòng)力輸出端具有一主動(dòng)軸；傳動(dòng)帶，繞制于前述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外周；以及從動(dòng)軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于一第二軸承座上且與所述的絲桿平行，該從動(dòng)軸與前述主動(dòng)軸之間形成有供卷線筒設(shè)置的間隙，該從動(dòng)軸后端具有一推進(jìn)氣缸。便于能時(shí)時(shí)關(guān)注設(shè)備的整體工況，所述的排線電機(jī)靠近排線電機(jī)設(shè)置，一防護(hù)罩蓋設(shè)于排線電機(jī)和排線電機(jī)外端面，并且，該防護(hù)罩具有一操作面，該操作面上具有與控制器連接的顯示器及控制按鈕。進(jìn)一步，所述的張力調(diào)節(jié)裝置包括固定架，垂直方向上具有豎直導(dǎo)軌；固定轉(zhuǎn)輪，設(shè)于前述固定架的上端部；位移塊，上下能滑動(dòng)地設(shè)于前述的豎直導(dǎo)軌上；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪，設(shè)于前述的位移塊上；位移傳感器，能將信號(hào)發(fā)送到所述的控制器并由控制器來發(fā)送指令給放線電機(jī)以控制放線電機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)于前述的固定架底端并拉線端設(shè)于前述的位移塊上；以及配重塊，設(shè)于前述的位移塊上并位于調(diào)節(jié)輪下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過放線電機(jī)主動(dòng)放線，并且結(jié)合牽引電機(jī)通過控制器來對(duì)放線電機(jī)進(jìn)行時(shí)時(shí)地速度調(diào)整，以便金屬絲前后張力恒定一致，使合股排線維持在一定的速度上，能合股速度維持到60(Γ700米/分，工作效率大大提高。整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，操作簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，滿足了生產(chǎn)工藝的要求。

圖I為實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的后視圖。圖3為收卷機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)的組合放大圖。圖4為排線機(jī)構(gòu)的放大圖。圖5為張力調(diào)節(jié)裝置的放大圖。圖6為實(shí)施例控制原理圖?！?b>具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例中的合股機(jī)依次包括安裝架la、放線機(jī)構(gòu)I、張力調(diào)節(jié)裝置2、牽引機(jī)構(gòu)3、排線機(jī)構(gòu)4、收卷機(jī)構(gòu)5及控制器100(見圖6所示)，放線機(jī)構(gòu)I和張力調(diào)節(jié)裝置2均設(shè)于安裝架Ia上，放線機(jī)構(gòu)I包括支架14、設(shè)于支架14上的多個(gè)放線輥12及放線電機(jī)11，每個(gè)放線電機(jī)11的動(dòng)力輸出端與各自對(duì)應(yīng)的放線輥12連接，牽引機(jī)構(gòu)3包括支座31、能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支座31上的牽引盤32及用于驅(qū)動(dòng)牽引盤32的牽引電機(jī)33。靠近每個(gè)放線輥12均設(shè)有一導(dǎo)向輥13，安裝架Ia —側(cè)靠近張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)出線口也設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向棍11a?？刂破?00的第一控制輸入端與牽引電機(jī)33的信號(hào)輸出端連接,第一控制輸出端與放線電機(jī)11的信號(hào)輸入端連接，放線電機(jī)11能通過控制器100依據(jù)牽引電機(jī)33的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。支座31上有氣缸36、定輥34和調(diào)節(jié)輥35，定輥34和調(diào)節(jié)輥35圍繞牽引盤32圓周布置，氣缸36通過一曲柄37與調(diào)節(jié)輥35連接而使調(diào)節(jié)輥35相對(duì)牽引盤32的圓心能作徑向來回移動(dòng)，并且，氣缸36的動(dòng)力輸出信號(hào)與控制器100連接。結(jié)合圖3和圖4所示，排線機(jī)構(gòu)4包括排線電機(jī)47、第一軸承座49、絲桿48及滑塊41。排線電機(jī)47與控制器100連接，絲桿48轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于第一軸承座49上，動(dòng)力輸入端與排線電機(jī)47的動(dòng)力輸出端連接，滑塊41上端部轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有豎直導(dǎo)向輥43、合股輥46及與合股輥46并列設(shè)置的壓緊輥45，下端部具有與絲桿48配合能來回移動(dòng)的螺母部，合股輥46與定輥34平行設(shè)置并與壓緊輥45配合能供合股金屬絲輸出，而豎直導(dǎo)向輥43與合股輥46設(shè)置方向垂直并位于合股輥46前方。合股輥46的外端面具有供金屬絲限位的過線槽461，壓緊輥45外端面與合股輥46外端面轉(zhuǎn)動(dòng)接觸。進(jìn)一步，滑塊41包括下端塊411、平整板42及豎直板44，平整板42設(shè)于下端塊411的上端面，而螺母部成型于下端塊411上，合股輥46和壓緊輥45前后能調(diào)節(jié)地設(shè)于豎直板44上，豎直導(dǎo)向輥43設(shè)于平整板42前端部，豎直板44能前后調(diào)節(jié)地設(shè)于平整板42后端部。結(jié)合圖3所示，收卷機(jī)構(gòu)5包括排線電機(jī)51、變速箱54、傳動(dòng)帶57及從動(dòng)軸56，排線電機(jī)51與控制器100連接，具有與絲桿48平行的動(dòng)力輸出端，該動(dòng)力輸出端具有一主動(dòng)輪52，變速箱54動(dòng)力輸入端具有一從動(dòng)輪53，動(dòng)力輸出端具有一主動(dòng)軸58，傳動(dòng)帶57繞制于主動(dòng)輪52和從動(dòng)輪53外周，從動(dòng)軸56能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于一第二軸承座55上且與絲桿48平行，該從動(dòng)軸56與主動(dòng)軸58之間形成有供卷線筒101設(shè)置的間隙，從動(dòng)軸后端設(shè)有一推進(jìn)氣缸59，推進(jìn)氣缸59工作，能將卷線筒101壓緊。排線電機(jī)47靠近排線電機(jī)51設(shè)置，防護(hù)罩2a蓋設(shè)于排線電機(jī)47和排線電機(jī)51外端面，并且，該防護(hù)罩2a具有一操作面，該操作面上具有與控制器100連接的顯示器21a及控制按鈕22a。如圖5所示，張力調(diào)節(jié)裝置2包括固定架21、固定轉(zhuǎn)輪22、位移塊26、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪23、位移傳感器25及配重塊24，固定架21設(shè)于安裝架Ia上并垂直方向上具有豎直導(dǎo)軌，固定轉(zhuǎn)輪22設(shè)于固定架21的上端部，位移塊26上下能滑動(dòng)地設(shè)于豎直導(dǎo)軌上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪23設(shè)于位移塊26上，位移傳感器25能將信號(hào)發(fā)送到控制器100并由控制器100來發(fā)送指令給放線電機(jī)11以控制放線電機(jī)轉(zhuǎn)速，位移傳感器25設(shè)于固定架21底端并拉線端251設(shè)于位移塊26上，配重塊24設(shè)于位移塊26上并位于調(diào)節(jié)輪23下方。結(jié)合圖6所示，放線電機(jī)11采用變頻電機(jī)，排線電機(jī)47、收卷電機(jī)51及牽引電機(jī) 33均為伺服電機(jī)，控制器100通過牽引電機(jī)33和位移傳感器25雙重信號(hào)來發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)放線電機(jī)11的控制，從而保證整個(gè)合股過程中每個(gè)金屬絲前后張力一致。這里的控制器100為CNC電腦控制系統(tǒng)。排線電機(jī)可以保證卷線筒從空軸到滿軸的合股過程中各根金屬絲張力始終保持恒定不變。過線槽的寬度與金屬絲的根數(shù)相匹配，過線槽的深度與鋼絲的單絲直徑相匹配，合股的線數(shù)最多可以到達(dá)16股。
權(quán)利要求1.一種合股機(jī)，其特征在于依次包括放線機(jī)構(gòu)、張力調(diào)節(jié)裝置、牽引機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)及控制器， 所述的放線機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的多個(gè)放線輥及放線電機(jī)，每個(gè)放線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與各自對(duì)應(yīng)的放線輥連接， 所述的牽引機(jī)構(gòu)包括支座、能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支座上的牽引盤及用于驅(qū)動(dòng)牽引盤的牽引電機(jī)， 所述控制器的第一控制輸入端與牽引電機(jī)的信號(hào)輸出端連接，第一控制輸出端與放線電機(jī)的信號(hào)輸入端連接，前述的放線電機(jī)能通過控制器依據(jù)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的合股機(jī)，其特征在于所述的支座上有氣缸、定輥和調(diào)節(jié)輥，前述的定輥和調(diào)節(jié)輥圍繞牽引盤圓周布置，前述的氣缸通過一曲柄與調(diào)節(jié)輥連接而使調(diào)節(jié)輥相對(duì)牽引盤的圓心能作徑向來回移動(dòng)，并且，所述氣缸的動(dòng)力輸出信號(hào)與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的合股機(jī)，其特征在于所述的排線機(jī)構(gòu)包括 排線電機(jī)，與所述的控制器連接； 第一軸承座； 絲桿，轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于前述的第一軸承座上，動(dòng)力輸入端與排線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；以及 滑塊，上端部轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有豎直導(dǎo)向輥、合股輥及與合股輥并列設(shè)置的壓緊輥，下端部具有與前述絲桿配合能來回移動(dòng)的螺母部，前述的合股輥與定輥平行設(shè)置并與壓緊輥配合能供合股金屬絲輸出，而前述的豎直導(dǎo)向輥與合股輥設(shè)置方向垂直并位于合股輥前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合股機(jī)，其特征在于所述合股輥的外端面具有供金屬絲限位的過線槽，而所述的壓緊輥外端面與合股輥外端面轉(zhuǎn)動(dòng)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合股機(jī)，其特征在于所述滑塊包括下端塊、平整板及豎直板，前述的平整板設(shè)于下端塊的上端面，而所述的螺母部成型于下端塊上，所述的合股輥和壓緊輥前后能調(diào)節(jié)地設(shè)于豎直板上，所述的豎直導(dǎo)向輥設(shè)于平整板前端部，前述的豎直板能前后調(diào)節(jié)地設(shè)于平整板后端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合股機(jī)，其特征在于所述的收卷機(jī)構(gòu)包括 收卷電機(jī)，與所述的控制器連接，具有與所述絲桿平行的動(dòng)力輸出端，該動(dòng)力輸出端具有一主動(dòng)輪； 變速箱，動(dòng)力輸入端具有一從動(dòng)輪，動(dòng)力輸出端具有一主動(dòng)軸； 傳動(dòng)帶，繞制于前述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外周；以及 從動(dòng)軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于一第二軸承座上且與所述的絲桿平行，該從動(dòng)軸與前述主動(dòng)軸之間形成有供卷線筒設(shè)置的間隙，該從動(dòng)軸后端具有一推進(jìn)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的合股機(jī)，其特征在于所述的排線電機(jī)靠近排線電機(jī)設(shè)置，一防護(hù)罩蓋設(shè)于排線電機(jī)和排線電機(jī)外端面，并且，該防護(hù)罩具有一操作面，該操作面上具有與控制器連接的顯示器及控制按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的合股機(jī)，其特征在于所述的張力調(diào)節(jié)裝置包括 固定架，垂直方向上具有豎直導(dǎo)軌； 固定轉(zhuǎn)輪，設(shè)于前述固定架的上端部；位移塊，上下能滑動(dòng)地設(shè)于前述的豎直導(dǎo)軌上； 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪 ，設(shè)于前述的位移塊上； 位移傳感器，能將信號(hào)發(fā)送到所述的控制器并由控制器來發(fā)送指令給放線電機(jī)以控制放線電機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)于前述的固定架底端并拉線端設(shè)于前述的位移塊上；以及配重塊，設(shè)于前述的位移塊上并位于調(diào)節(jié)輪下方。
專利摘要一種合股機(jī)，依次包括放線機(jī)構(gòu)、張力調(diào)節(jié)裝置、牽引機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)及控制器，放線機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的多個(gè)放線輥及放線電機(jī)，每個(gè)放線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與各自對(duì)應(yīng)的放線輥連接，牽引機(jī)構(gòu)包括支座、牽引盤及牽引電機(jī)，放線電機(jī)能通過控制器依據(jù)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)自身的轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過放線電機(jī)主動(dòng)放線，并且結(jié)合牽引電機(jī)通過控制器來對(duì)放線電機(jī)進(jìn)行時(shí)時(shí)地速度調(diào)整，以便金屬絲前后張力恒定一致，使合股排線維持在一定的速度上，使合股速度維持到600～700米/分，工作效率大大提高。
文檔編號(hào)D07B3/00GK202730518SQ201220231668
公開日2013年2月13日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者史紀(jì)海 申請人:寧波市鄞州文輝機(jī)械設(shè)備制造有限公司