專利名稱：智能晾衣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于家居生活技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種智能晾衣裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能晾衣架主要為升降型和伸縮型兩大類。升降型晾衣架主要由鋼絲繩、轉(zhuǎn)向器、頂座 、晾桿、衣架等部件組成。現(xiàn)有的升降型晾衣架以手搖式為主，自動化程度較低。而升降型晾衣架只能安裝在陽臺內(nèi)，限制了衣物受陽光照射的時間和照射角度，相較于安置于室外的晾衣裝置，升降型晾衣架雖然能夠做到防雨，但晾曬衣物的效果不佳。伸縮型晾衣架(如圖I所示)機(jī)械構(gòu)架包括兩導(dǎo)軌和吊桿，吊桿固定在導(dǎo)軌的前端；導(dǎo)軌上放走輪；兩導(dǎo)軌前端固定定滑輪，后端固定電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定螺旋軸，螺旋軸上繞尼龍線，通過尼龍線將定滑輪、走輪及螺旋軸連接起來，電機(jī)轉(zhuǎn)動可帶動走輪沿導(dǎo)軌移動。在現(xiàn)實生活中，伸縮型晾衣架面臨著許多的實際問題，最突出的一點就是，由于伸縮型晾衣架的自身結(jié)構(gòu)及特性，使其只能用于敞開式陽臺，而現(xiàn)今的居民住宅中，考慮到安全性與經(jīng)濟(jì)實用性，基本都是封閉式陽臺，故伸縮型晾衣架的市場前景并不樂觀。而雖然伸縮式晾衣架能夠使衣物得到充分的“日曬”，但卻解決不了 “雨淋”這個實際問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種既能實現(xiàn)防雨功能，又擁有較高實用性與可靠性的新型智能晾衣架，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷。本實用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下ー種智能晾衣裝置，其特征在于，包括電氣部分和機(jī)械部分，所述電氣部分包括主電機(jī)，所述機(jī)械部分包括環(huán)形滑軌、若干滑車、絞盤和繞在絞盤上的鋼索，環(huán)形滑軌設(shè)有內(nèi)腔，其內(nèi)腔的橫斷面為ー下部設(shè)有缺ロ的環(huán)形，所述滑車在環(huán)形滑軌的內(nèi)腔滑動，所述滑車包括滑車體、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)和滑輪，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑車體內(nèi)上部，滑車體上設(shè)有鋼索孔，所述鋼索從滑車體上的鋼索孔和彈簧夾緊機(jī)構(gòu)中穿過，鋼索的最前端連接有擋塊，所述滑車下端環(huán)形滑軌外連接有晾衣架，主電機(jī)、絞盤和鋼索均設(shè)置在環(huán)形滑軌的起始端。更進(jìn)一歩，還包括收納箱，所述收納箱為ー個封閉的箱子，其側(cè)端設(shè)有收納門，所述收納箱設(shè)置于環(huán)形滑軌的起始端，環(huán)形滑軌局部從收納箱內(nèi)穿過，收納狀態(tài)滑車及其下端的晾衣架均收納在收納箱內(nèi)。由以上公開的技術(shù)方案可知，本實用新型以類似于窗簾軌道的一種環(huán)形滑軌來替代現(xiàn)有的直線軌道，實現(xiàn)了更為復(fù)雜也更為實用的運(yùn)動軌跡。通過主電機(jī)驅(qū)動鋼索帶動能在軌道上自由運(yùn)行的滑車來帶動衣架，以實現(xiàn)智能化晾衣的功能。更進(jìn)一歩通過設(shè)置收納箱，可以在下雨的時候?qū)⒁路杖氲绞占{箱中，本實用新型可對現(xiàn)有的老式晾衣架進(jìn)行改造，實現(xiàn)自動化、智能化的目的；同吋，老式晾衣架的中心區(qū)域仍然能夠作為傳統(tǒng)晾衣架正常使用。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)伸縮型晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為導(dǎo)軌橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為滑車與導(dǎo)軌配合圖；圖5為滑車松開狀態(tài)剖視圖；圖6為滑車壓緊狀態(tài)剖視圖；圖7為滑車外觀結(jié)構(gòu)圖； 圖8為彎角導(dǎo)輪外觀圖；圖9為滑車與彈性繩索伸展?fàn)顟B(tài)配合圖；圖10為滑車與彈性繩索折疊狀態(tài)配合圖；圖11為收納箱打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記如下I、環(huán)形滑軌 2、收納箱3、滑車4、鋼索5、彈簧夾緊機(jī)構(gòu) 6、滑車體7、滑輪8、晾衣架9、收納門10、門軸11、上下導(dǎo)軌12、開門電機(jī)13、彎角導(dǎo)輪 14、彈性繩索15、導(dǎo)軌導(dǎo)向16、內(nèi)腔17、缺ロ18、鋼索孔
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)ー步詳述。如圖2所示，本實用新型智能晾衣裝置，其包括電氣部分和機(jī)械部分，所述電氣部分包括主電機(jī)、溫濕度傳感器、紅外遙控接收頭、LED顯示器和限位器；所述機(jī)械部分包括環(huán)形滑軌I、若干滑車3、絞盤、繞在絞盤上的鋼索4和收納箱2 ；如圖3、4、7所示，環(huán)形滑軌I設(shè)有內(nèi)腔16，其內(nèi)腔的橫斷面為ー下部設(shè)有缺ロ 17的環(huán)形，所述滑車3在環(huán)形滑軌I的內(nèi)腔滑動，所述滑車3包括滑車體6、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)5和滑輪7。所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)5設(shè)置在滑車體6內(nèi)上部，滑車體上設(shè)有鋼索孔18，所述鋼索從滑車體6上的鋼索孔18和彈簧夾緊機(jī)構(gòu)中穿過，如圖5所示當(dāng)彈簧夾緊機(jī)構(gòu)5被壓緊吋，滑車3與鋼索4脫開嚙合(收納狀態(tài))；如圖6所示，當(dāng)彈簧夾緊機(jī)構(gòu)5被放松時，滑車3與鋼索4嚙合(晾出狀態(tài))，鋼索4的最前端連接有擋塊，所述滑車3下端環(huán)形滑軌I外連接有晾衣架8。如圖9、10所示，所述環(huán)形滑軌I內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌導(dǎo)向15，所述導(dǎo)軌導(dǎo)向15設(shè)置在環(huán)形滑軌的內(nèi)腔上部。如圖8所示，所述環(huán)形滑軌I的轉(zhuǎn)角處設(shè)有彎角導(dǎo)輪13，所述彎角導(dǎo)輪13橫向設(shè)置，其伸入到滑軌的內(nèi)腔，對鋼索4進(jìn)行導(dǎo)向。如圖2和11所示，所述收納箱3起收納衣物的作用其為ー個封閉的箱子，其側(cè)端設(shè)有收納門9，所述收納門9為折疊式自動門，其包括兩扇門板、門軸10、上下導(dǎo)軌11和開門電機(jī)12。開門電機(jī)12驅(qū)動門軸轉(zhuǎn)動，從而使折疊式收納門9實現(xiàn)啟閉(其機(jī)械原理為曲柄滑塊機(jī)構(gòu))，所述收納箱設(shè)置于環(huán)形滑軌I的起始端，環(huán)形滑軌局部從收納箱3內(nèi)穿過，收納狀態(tài)滑車及其下端的晾衣架均收納在收納箱內(nèi)。主電機(jī)、絞盤和鋼索均設(shè)置在環(huán)形滑軌的起始端，由主電機(jī)拖動ー個絞盤及繞在其上的鋼索為整個系統(tǒng)提供動力，從而驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)作。如圖9、10所示，相鄰滑車3之間連接有彈性繩索14，最前端彈性繩索同時與鋼索前端的擋塊相連。柔性繩索可折疊，弾性繩索最大長度一定，用于控制滑車之間的距離。本實用新型的工作原理滑車上連接有兩條繩索，一條為用于牽引滑車在導(dǎo)軌上行進(jìn)的鋼索，另一條為用于控制和保證滑車之間相隔距離的彈性繩索。有一擋塊被連接在鋼索上，由于擋塊同時與最前端的弾性繩索連接，且擋塊位于所有滑車的最前端，當(dāng)鋼索沿導(dǎo)軌順時針運(yùn)轉(zhuǎn)時(衣物晾出過程)，擋塊牽動原先處于折疊狀態(tài)的柔性繩索，使其被伸展，牽引與其相連的滑車，使其滑出收納箱，此時滑車與鋼索進(jìn)入嚙合狀態(tài)。此滑車再以同樣的工作原理牽引出下一輛滑車，依此類推，直至全部滑車被牽引出收納箱，到達(dá)晾曬位置。當(dāng) 鋼索沿導(dǎo)軌逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)時(衣物收納過程)，原先晾出過程中最后被牽引出收納箱的滑車率先被牽引入收納箱，此時滑車與鋼索脫開嚙合(彈簧夾緊機(jī)構(gòu)處于壓緊狀態(tài))，其后的滑車逐個被牽引入收納箱并與鋼索脫開嚙合(柔性繩索由伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài))，直至所有滑車及擋塊被牽引入收納箱。當(dāng)需要晾出或收取衣物吋，導(dǎo)軌導(dǎo)向部分上移，柔性繩索此時處于折疊狀態(tài)，由于導(dǎo)軌導(dǎo)向部分上移，所有滑車與鋼索嚙合，然后鋼索沿導(dǎo)軌順時針運(yùn)轉(zhuǎn)，滑車被整批牽引出收納箱，用戶可自由晾出或收取衣架上的衣物。整個系統(tǒng)工作流程I.放置/收取衣物滑車從收納箱中被整批牽引出，用戶把衣物掛到衣架上，在所有衣物掛完后，滑車回到收納箱中。2.監(jiān)視狀態(tài)滑車被牽引到工作位置，傳感器開始工作，當(dāng)環(huán)境被系統(tǒng)判斷為不適合晾曬衣物時(如下雨等狀態(tài))，系統(tǒng)逆運(yùn)轉(zhuǎn)，衣物被收回收納箱。3.待機(jī)狀態(tài)如果衣物在晾曬過程中因天氣原因被收回，則傳感器繼續(xù)監(jiān)控環(huán)境，等待合適的環(huán)境再次將衣物晾出。如果用戶已收取衣物，則系統(tǒng)待命。4.控制策略當(dāng)?shù)谝幌尬黄魇盏叫盘枙r，說明折疊門已關(guān)上。當(dāng)?shù)诙尬黄魇盏叫盘枙r，說明折疊門已打開。當(dāng)開門電機(jī)正轉(zhuǎn)時，折疊門打開；當(dāng)開門電機(jī)反轉(zhuǎn)時，折疊門關(guān)閉。當(dāng)?shù)谌尬黄魇盏叫盘枙r，說明滑車已行進(jìn)至工作位置，系統(tǒng)主電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時系統(tǒng)處于監(jiān)視狀態(tài)，開始處理溫濕度傳感信號。例如當(dāng)濕度超過70%或者短時間內(nèi)溫度持續(xù)超過35攝氏度時，系統(tǒng)判斷為不適合晾曬衣物，此時系統(tǒng)逆運(yùn)轉(zhuǎn)，將衣物收回。當(dāng)?shù)谒南尬黄魇盏叫盘枙r，說明所有滑車都在收納箱內(nèi)。在晾出衣物或收取衣物(主電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))的過程中，當(dāng)?shù)谖逑尬黄魇盏僵`個脈沖信號時，說明所有衣物都在箱子外，系統(tǒng)主電機(jī)停轉(zhuǎn)，系統(tǒng)等待手動控制信號。相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型可以實現(xiàn)感知睛雨的功能，雨雪天氣自動收回，天睛后自動晾出，還可以在陽光強(qiáng)烈時和夜晚時自動收回，防止高溫暴曬對衣物的損壞以及夜晚露水將衣物打濕。以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，并非用來限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡是依照本實用新型權(quán)利要求所做的同等變換，均在 本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種智能晾衣裝置，其特征在于，包括電氣部分和機(jī)械部分，所述電氣部分包括主電機(jī)，所述機(jī)械部分包括環(huán)形滑軌、若干滑車、絞盤和繞在絞盤上的鋼索，環(huán)形滑軌設(shè)有內(nèi)腔，其內(nèi)腔的橫斷面為ー下部設(shè)有缺ロ的環(huán)形，所述滑車在環(huán)形滑軌的內(nèi)腔滑動，所述滑車包括滑車體、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)和滑輪，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑車體內(nèi)上部，滑車體上設(shè)有鋼索孔，所述鋼索從滑車體上的鋼索孔和彈簧夾緊機(jī)構(gòu)中穿過，鋼索的最前端連接有擋塊，所述滑車下端環(huán)形滑軌外連接有晾衣架，主電機(jī)、絞盤和鋼索均設(shè)置在環(huán)形滑軌的起始端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能晾衣裝置，其特征在于，還包括收納箱，所述收納箱為ー個封閉的箱子，其側(cè)端設(shè)有收納門，所述收納箱設(shè)置于環(huán)形滑軌的起始端，環(huán)形滑軌局部從收納箱內(nèi)穿過，收納狀態(tài)滑車及其下端的晾衣架均收納在收納箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能晾衣裝置，其特征在于，所述收納門為折疊式自動門，其包括兩扇門板、門軸、上下導(dǎo)軌和開門電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能晾衣裝置，其特征在于，所述環(huán)形滑軌的轉(zhuǎn)角處設(shè)有彎 角導(dǎo)輪，所述彎角導(dǎo)輪橫向設(shè)置，其伸入到滑軌的內(nèi)腔，對鋼索進(jìn)行導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能晾衣裝置，其特征在于，相鄰滑車之間連接有彈性繩索，最前端彈性繩索同時與鋼索前端的擋塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能晾衣裝置，其特征在于，所述環(huán)形滑軌內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌導(dǎo)向，所述導(dǎo)軌導(dǎo)向設(shè)置在環(huán)形滑軌的內(nèi)腔上部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能晾衣裝置，其特征在于，所述電氣部分還包括溫濕度傳感器、紅外遙控接收頭、LED顯示器和限位器。
專利摘要本實用新型公開了一種智能晾衣裝置，包括電氣部分和機(jī)械部分，電氣部分包括主電機(jī)，機(jī)械部分包括環(huán)形滑軌、若干滑車、絞盤和繞在絞盤上的鋼索，環(huán)形滑軌設(shè)有內(nèi)腔所述滑車在環(huán)形滑軌的內(nèi)腔滑動，所述滑車包括滑車體、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)和滑輪，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑車體內(nèi)上部，滑車體上設(shè)有鋼索孔，所述鋼索從滑車體上的鋼索孔和彈簧夾緊機(jī)構(gòu)中穿過，鋼索的最前端連接有擋塊，所述滑車下端環(huán)形滑軌外連接有晾衣架，主電機(jī)、絞盤和鋼索均設(shè)置在環(huán)形滑軌的起始端。本實用新型可對現(xiàn)有的老式晾衣架進(jìn)行改造，實現(xiàn)自動化、智能化的目的；同時，老式晾衣架的中心區(qū)域仍然能夠作為傳統(tǒng)晾衣架正常使用。
文檔編號D06F57/12GK202644227SQ20122029359
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者傅曉錦, 馬西沛, 沈正駿, 尤煒濤, 袁融, 周汪 申請人:上海電機(jī)學(xué)院