專利名稱：用于縫合密封條接頭的縫接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及密封條加工設備領(lǐng)域，具體涉及一種用于縫合密封條接頭的縫接
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
烤箱、電冰箱、微波爐、干衣機等電器的門關(guān)閉時，為了保證電器具有良好的密封性，通常在其四周裝有管狀的密封條。此類密封條通常由一個內(nèi)支撐管(內(nèi)層)和一個外套管件(外層)構(gòu)成，其中內(nèi)支撐管件采用金屬絲編織而成，外套管件可采用絕緣/熱材料如玻璃纖維編織而成。這種密封條在高溫環(huán)境下，在長時間使用后，仍具有很強的機械強度以及較好的密封性。內(nèi)支撐管可以使密封條具有一定的強度，外層的絕緣/熱材料使密封條適宜高溫環(huán)境下使用。由于各種電器門板的規(guī)格不同，使用密封條的規(guī)格也不相同，在切斷后，密封條的兩端需要連接在一起形成環(huán)狀?，F(xiàn)有的連接方法是通過兩個卡扣將兩端連接在一起。申請?zhí)枮?00920120533. 8的實用新型公開了一種用于烤箱門密封條的卡扣，由單根可彎曲、且具有彈性的金屬絲或其它合適材料構(gòu)成，包括一個與安裝表面契合的頭部，一個頸部和一個與頭部垂直、在頸部相連的底座，底座為在同一平面內(nèi)盤繞的螺旋狀，底座上的金屬絲的末端一靠近與末端一相鄰的內(nèi)層金屬絲，留有間隙。這種通過卡扣連接的方式連接強度不夠，而且在密封條安裝不需要卡扣時，這種方式也不可取。`申請?zhí)枮?01220015047.1的實用新型公開了一種用于電器門密封的密封條，包括管狀的帶第一端部和第二端部的密封條本體，所述的第一端部伸入第二端部內(nèi)，并通過縫合線與第二端部固定連接。密封條縫接過程中，完成密封條端頭對接后，由人工對兩端頭對接部位進行縫接，效率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種用于縫合密封條接頭的縫接裝置，大大提高了密封條縫接的效率，有利于實現(xiàn)密封條生產(chǎn)的自動化。一種用于縫合密封條接頭的縫接裝置，包括機架，還包括設置在所述機架上用于夾持密封條的轉(zhuǎn)動夾具；安裝在所述機架上的針盤；與所述機架滑動配合，從所述針盤中拾取縫合針的第一夾爪；與所述機架滑動配合，與所述第一夾爪配合交替地將縫合針刺穿密封條的第二夾爪。密封條完成端頭對接后，將密封條兩端頭對接的部位置于所述的轉(zhuǎn)動夾具中，所述第一夾爪從針盤中拾取縫合針，并滑動使縫合針刺穿密封條的端頭對接部位，所述第二夾爪夾緊縫合針穿過密封條的一端，所述第一夾爪松開縫合針，所述第二夾爪夾緊縫合針滑離密封條至一定距離時，立即返回，所述轉(zhuǎn)動夾具轉(zhuǎn)動一定角度，第二夾爪將縫合針刺穿密封條，第一夾爪夾持縫合針的另一端，第二夾爪松開縫合針，第一夾爪夾緊縫合針遠離密封條至一定距離后，立即返回，所述轉(zhuǎn)動夾具轉(zhuǎn)動一定角度，如此往復，完成密封條接頭的縫接。所述第一夾爪和第二夾爪交替夾持縫合針，夾持縫合針的位置依次向密封條靠近，最后一次縫接完成拉緊縫合線后，縫合針自動掉落，第一夾爪、第二夾爪以及轉(zhuǎn)動夾具復位。作為優(yōu)選，所述針盤為圓盤形，通過豎直的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，針盤內(nèi)有若干個徑向布置的夾針槽，每個夾針槽都具有延伸至針盤外緣的插針口。所述縫合針由插針孔插入夾針槽中，所述針盤通過豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,將插有縫合針的夾針槽轉(zhuǎn)動至合適的位置，便于第一夾爪從所述針盤中拾取縫合針。為了使第一夾爪和第二夾爪在交替夾取縫合針的時候，所走的路徑最短，優(yōu)選地，所述第一夾爪和第二夾爪位于轉(zhuǎn)動夾具的兩側(cè)，第一夾爪和第二夾爪的運動路徑處在同一直線上。作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動夾具包括水平布置的主軸，該主軸通過支座安裝在所述機架上；固定在所述機架上用于驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動的電機；與所述主軸固定的下夾板；與所述下夾板相互鉸接的上夾板，該上夾板與下夾板設有用于穿過縫合針的縫合孔；用于驅(qū)動所述上夾板相對下夾板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動氣缸。密封條完成端頭對接后，將端頭對接的部位置于所述下夾板中，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動上夾板相對下夾板翻轉(zhuǎn)，與上夾板配合夾持密封條端頭對接的部位，縫合過程中，在所述電機的驅(qū)動下，所述主軸轉(zhuǎn)動，帶動上夾板與下夾板轉(zhuǎn)動，縫合針穿過所述上夾板與下夾板的縫合孔，對密封條端頭對接的部位進行縫合。為了實現(xiàn)上夾板和下夾板與密封條的緊密配合，優(yōu)選地，所述上夾板和下夾板為形狀相應的半圓筒狀。上夾板與下夾板合并時形成與密封條相配合的圓筒狀，使密封條在縫合過程中，不容易發(fā)生位置偏移。為了避讓密封條，優(yōu)選地，所述下夾板與主軸的連接部位設有用于避讓密封條的避讓槽。作為優(yōu)選，所述機架上還設有密封條轉(zhuǎn)移機構(gòu)，該所述密封條轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括三維移動臂以及安裝在該三維移動臂上的密封條轉(zhuǎn)移針。密封條完成端頭對接后，所述三維移動臂移動至密封條上方合適位置后下降，安裝在三維移動臂上的密封條轉(zhuǎn)移針刺穿密封條端頭的對接部位，將密封條自動轉(zhuǎn)移至所述的轉(zhuǎn)動夾具中。作為優(yōu)選，所述下夾板設有用于穿過密封條轉(zhuǎn)移針的過針孔，所述上夾板設有用于避讓密封條轉(zhuǎn)移針的讓針槽。所述密封條轉(zhuǎn)移針刺穿密封條端頭的對接部位，將密封條轉(zhuǎn)移至所述下夾板上，密封條轉(zhuǎn)移針穿過下夾板上的過針孔，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動上夾板相對下夾板翻轉(zhuǎn)，與上夾板配合夾持密封條端頭對接的部位，所述上夾板的讓針槽避開了密封條轉(zhuǎn)移針。本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)密封條生產(chǎn)的自動化，大大提高了密封條縫接的效率。

圖1為本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置示意圖；圖2為本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置主視圖；圖3為本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置示意圖(另一個視角)；圖4為本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置轉(zhuǎn)動夾具示意圖；圖5為本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置縫合過程中縫合針路徑示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置做詳細描述。如圖1、圖2、圖3所示，一種用于縫合密封條接頭的縫接裝置，包括機架、設置在機架上用于夾持密封條的轉(zhuǎn)動夾具、安裝在機架上的針盤607、與機架滑動配合，從針盤607中拾取縫合針608的第一夾爪602以及與機架滑動配合，與第一夾爪602配合交替地將縫合針608刺穿密封條的第二夾爪601。第一夾爪602和第二夾爪601位于轉(zhuǎn)動夾具的兩側(cè)，第一夾爪602和第二夾爪601的運動路徑處在同一直線上，使第一夾爪602和第二夾爪601在交替夾取縫合針608的時候，所走的路徑最短。如圖4所示，轉(zhuǎn)動夾具包括水平布置的主軸612，該主軸612通過支座安裝在機架上、固定在機架上用于驅(qū)動主軸612轉(zhuǎn)動的電機605、與主軸612固定的下夾板604、與下夾板604相互鉸接的上夾板603以及用于驅(qū)動上夾板603相對下夾板604翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動氣缸606。上夾板603和下夾板604為形狀相應的半圓筒狀，上夾板603與下夾板604合并時形成與密封條相配合的圓筒狀，使密封條在縫合過程中，不容易發(fā)生位置的偏移。上夾板603與下夾板604設有用于穿過縫合針608的縫合孔610，用于避讓縫合針608。下夾板604與主軸612的連接部位設有避讓槽615，用于避讓密封條。針盤607為圓盤形，通過豎直的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，針盤607內(nèi)有若干個徑向布置的夾針槽，每個夾針槽都具有延伸至針盤607外緣的插針口?？p合針608由插針孔插入夾針槽中,針盤607通過豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,將插有縫合針608的夾針槽轉(zhuǎn)動至合適的位置，便于第一夾爪602從針盤607中拾取縫合針608。機架上還設有密封條轉(zhuǎn)移機構(gòu)，該密封條轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括三維移動臂515以及安裝在該三維移動臂515上的密封條轉(zhuǎn)移針516。下夾板604設有用于穿過密封條轉(zhuǎn)移針516的過針孔611，上夾板603設有用于避讓密封條轉(zhuǎn)移針516的讓針槽609。[0050]在縫接過程中，縫合針的運動路徑如圖5所示，其中Is表示第一針，2s表示第二針，依次類推，弧形箭頭表示轉(zhuǎn)動夾具轉(zhuǎn)動方向。本實用新型用于縫合密封條的接縫裝置工作時，三維移動臂515移動至完成端頭對接的密封條的上方合適位置處下降，安裝在三維移動臂515上的密封條轉(zhuǎn)移針516刺穿密封條端頭的對接部位，將密封條轉(zhuǎn)移至下夾板604上，密封條轉(zhuǎn)移針516穿過下夾板604上的過針孔611，驅(qū)動氣缸606驅(qū)動上夾板603相對下夾板604翻轉(zhuǎn)，與上夾板603配合夾持密封條端頭對接的部位，第一夾爪602從針盤607中拾取縫合針608，并滑動使縫合針608刺穿密封條的端頭對接部位，第二夾爪601夾緊縫合針608穿過密封條的一端，第一夾爪602松開縫合針608，第二夾爪601夾緊縫合針608滑離密封條至一定距離時，立即返回，同時主軸612在電機605的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動夾具轉(zhuǎn)動一定角度后，第二夾爪601將縫合針608刺穿密封條，第一夾爪602夾持縫合針608的另一端，第二夾爪601松開縫合針608，第一夾爪602夾緊縫合針608遠離密封條至一定距離后，立即返回，轉(zhuǎn)動夾具轉(zhuǎn)動一定角度，如此往復，完成S封條接頭的縫接，最后一次縫接完成后，弟一夾爪602夾持縫合針608，拉緊縫合線后，縫合針608自動掉落，第一夾爪602、第二夾爪601以及轉(zhuǎn)動夾具復位。
權(quán)利要求1.一種用于縫合密封條接頭的縫接裝置，包括機架，其特征在于，還包括設置在所述機架上用于夾持密封條的轉(zhuǎn)動夾具；安裝在所述機架上的針盤；與所述機架滑動配合，從所述針盤中拾取縫合針的第一夾爪；與所述機架滑動配合，與所述第一夾爪配合交替地將縫合針刺穿密封條的第二夾爪。
2.如權(quán)利要求1所述的用于縫合密封條接頭的縫接裝置，其特征在于，所述針盤為圓盤形，通過豎直的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，針盤內(nèi)有若干個徑向布置的夾針槽，每個夾針槽都具有延伸至針盤外緣的插針口。
3.如權(quán)利要求2所述的用于縫合密封條接頭的縫接裝置，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪位于轉(zhuǎn)動夾具的兩側(cè)，第一夾爪和第二夾爪的運動路徑處在同一直線上。
4.如權(quán)利要求3所述的用于縫合密封條接頭的縫接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動夾具包括水平布置的主軸，該主軸通過支座安裝在所述機架上；固定在所述機架上用于驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動的電機；與所述主軸固定的下夾板；與所述下夾板相互鉸接的上夾板，該上夾板與下夾板設有用于穿過縫合針的縫合孔；用于驅(qū)動所述上夾板相對下夾板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的用于縫合密封條接頭的縫接裝置，其特征在于，所述上夾板和下夾板為形狀相應的半圓筒狀。
6.如權(quán)利要求5所述的用于縫合密封條接頭的縫接裝置，其特征在于，所述下夾板與主軸的連接部位設有用于避讓密封條的避讓槽。
7.如權(quán)利要求6所述的用于縫合密封條接頭的縫接裝置，其特征在于，所述機架上還設有密封條轉(zhuǎn)移機構(gòu)，該所述密封條轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括三維移動臂以及安裝在該三維移動臂上的密封條轉(zhuǎn)移針。
8.如權(quán)利要求7所述的用于縫合密封條接頭的縫接裝置，其特征在于，所述下夾板設有用于穿過密封條轉(zhuǎn)移針的過針孔，所述上夾板設有用于避讓密封條轉(zhuǎn)移針的讓針槽。
專利摘要本實用新型公開了一種用于縫合密封條接頭的縫接裝置，包括機架，還包括設置在所述機架上用于夾持密封條的轉(zhuǎn)動夾具；安裝在所述機架上的針盤；與所述機架滑動配合，從所述針盤中拾取縫合針的第一夾爪；與所述機架滑動配合，與所述第一夾爪配合交替地將縫合針刺穿密封條的第二夾爪。本實用新型用于縫合密封條接頭的縫接裝置，大大提高了密封條縫接的效率，有利于實現(xiàn)密封條生產(chǎn)的自動化。
文檔編號D06H5/00GK202865661SQ20122053795
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
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