布帶縫制方法及裝置、主布料設(shè)置方法及裝置制造方法
【專利摘要】在布帶縫制方法中，首先，利用條形碼僅讀取鞋子的尺寸，選擇布帶寬度，將該選擇出的寬度的布帶（T）設(shè)置在布帶供給裝置（3）上。然后，利用主布料傳感器對在工作臺（1）上設(shè)置的主布料的左右及內(nèi)外的區(qū)別進行判別，選擇與該判別出的主布料對應(yīng)的布帶長度、縫制圖案，利用布帶供給裝置（3）將該選擇出的長度的布帶（T）向主布料上供給，并且，基于選擇出的縫制圖案，利用縫紉機（2）向主布料上縫制布帶（T）。
【專利說明】布帶縫制方法及裝置、主布料設(shè)置方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種向鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶(tape)的布帶縫制方法及裝置、以及傾斜地設(shè)置鞋子的主布料的主布料設(shè)置方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中提出了一種具有圖案選擇裝置的縫紉機。
[0003]專利文獻(xiàn)I的具有圖案選擇裝置的縫紉機，將各種圖案數(shù)據(jù)和與各圖案數(shù)據(jù)對應(yīng)的編碼號一起存儲，針對每個要向加工布料上縫制的圖案，設(shè)定與編碼號對應(yīng)的條形碼。讀取該條形碼，并輸出與讀取的條形碼對應(yīng)的編碼號數(shù)據(jù)，讀出與該輸出的編碼號數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)，基于該圖案數(shù)據(jù)，對縫紉機的動作進行控制，向加工布料上縫制與條形碼對應(yīng)的圖案。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中提出了一種電子循環(huán)縫紉機中的縫制方法及裝置。
[0005]專利文獻(xiàn)2的電子循環(huán)縫紉機中的縫制方法及裝置，將具有越過縫紉機的可縫制區(qū)域的縫制部位的縫制物，放置在能夠放置該縫制物的收容盒中。放置在收容盒內(nèi)的縫制物的縫制部位的一部分，相對于定位部件放置為位于縫紉機的可縫制區(qū)域內(nèi)，該定位部件安裝收容盒，以使得劃分該收容盒后的2個部分中的任意一部分選擇性地位于縫紉機的可縫制區(qū)域內(nèi)。另外，在對位于縫紉機的可縫制區(qū)域內(nèi)的縫制物的縫制部位進行縫制后，使縫制動作暫時停止，在此基礎(chǔ)上，變更收容盒相對于定位部件的安裝狀態(tài)，以使縫制物的未縫合部位位于縫紉機的可縫制區(qū)域內(nèi)。然后，對縫制物的未縫制部位進行縫制。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭63 — 46193號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開平7 - 136356號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]例如，在向鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶的情況下，如果實現(xiàn)自動化，則必須與鞋子的尺寸、左右及內(nèi)外的區(qū)別相對應(yīng)，針對各個主布料全部如專利文獻(xiàn)I所示分配條形碼。
[0009]但是，如果對所有主布料分配條形碼而使布帶縫制裝置全自動化，則裝置非常昂
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[0010]另外，在鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶的情況下，必須與主布料的左右及內(nèi)外的區(qū)別相對應(yīng)，使主布料交叉而傾斜地設(shè)置。
[0011]在此情況下，如果與鞋子的尺寸、左右及內(nèi)外的區(qū)別相對應(yīng)，針對各個主布料全部準(zhǔn)備主布料壓腳及專利文獻(xiàn)2所示的收容盒，則成本變高。
[0012]因此，在主布料上設(shè)置基準(zhǔn)孔，使主布料交叉而傾斜地設(shè)置的情況下，考慮在主布料壓腳及下板上設(shè)置向主布料的基準(zhǔn)孔中插入的基準(zhǔn)銷。在此情況下，如果不針對每個主布料改變銷位置，則存在向不對應(yīng)的主布料壓腳錯誤地設(shè)置主布料的擔(dān)心，可能使成本變高，并且發(fā)生錯誤縫制。[0013]本發(fā)明的第I目的是提供一種布帶縫制方法以及布帶縫制裝置，其在鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶的情況下，在利用條形碼僅讀取鞋子的尺寸，并選擇布帶寬度后，能夠與主布料的左右及內(nèi)外的區(qū)別相對應(yīng)而縫制布帶，能夠降低成本，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。
[0014]另外，本發(fā)明的第2目的是提供一種主布料設(shè)置方法、主布料設(shè)置裝置、以及具有該主布料設(shè)置裝置的布帶縫制裝置，其在使鞋子的主布料交叉而傾斜地設(shè)置的情況下，在主布料上設(shè)置共用的基準(zhǔn)孔，使主布料壓腳和基準(zhǔn)銷共用，即使主布料變化，也可以不改變主布料壓腳及基準(zhǔn)銷的位置，降低成本，消除錯誤縫制問題。
[0015]為了實現(xiàn)上述第I目的，本發(fā)明能夠得到的第I方式是，
[0016]一種布帶縫制方法，其在鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶，
[0017]其特征在于，
[0018]利用條形碼僅讀取所述鞋子的尺寸，選擇布帶寬度，
[0019]在布帶供給裝置上設(shè)置與該選擇出的布帶寬度對應(yīng)的布帶，
[0020]利用主布料傳感器，對設(shè)置在工作臺上的所述主布料的左右以及內(nèi)外的區(qū)別進行判別，
[0021]選擇與該判別出的主布料對應(yīng)的布帶長度以及縫制圖案，
[0022]利用布帶供給裝置向所述主布料供給該選擇出的布帶長度量的所述布帶，并且基于該選擇出的縫制圖案，利用縫紉機向所述主布料上縫制所述布帶。
[0023]上述第I方式的布帶縫制方法也可以構(gòu)成為，
[0024]在所述工作臺上的基準(zhǔn)位置上設(shè)置所述主布料，
[0025]在利用所述主布料傳感器對所述主布料的左右的區(qū)別進行判別后，基于預(yù)先設(shè)定的尺寸信息，使所述主布料向區(qū)別所述主布料的內(nèi)外的判別位置移動，對所述主布料的內(nèi)外進行判別。
[0026]上述第I方式的布帶縫制方法也可以構(gòu)成為，
[0027]所述縫紉機依次讀出所述主布料的內(nèi)外判別用圖案、以及所述主布料的內(nèi)外的判別后的縫制圖案，使按壓所述主布料的主布料壓腳向XY方向動作。
[0028]另外，為了實現(xiàn)上述第I目的，本發(fā)明能夠得到的第2方式是，
[0029]一種布帶縫制裝置，其向鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶，
[0030]其特征在于，具有:
[0031]條形碼讀取器，其讀取僅與所述鞋子的尺寸對應(yīng)的條形碼；
[0032]工作臺，其設(shè)置所述主布料；
[0033]主布料傳感器，其對設(shè)置在所述工作臺上的所述主布料的左右以及內(nèi)外的區(qū)別進行判別；
[0034]布帶供給裝置，其設(shè)置根據(jù)由所述條形碼讀取器讀取出的所述條形碼選擇出的寬度的布帶，選擇與由所述主布料傳感器判別出的所述主布料對應(yīng)的布帶長度，將該選擇出的布帶長度量的所述布帶向所述主布料供給；以及
[0035]縫紉機，其選擇與由所述主布料傳感器判別出的所述主布料對應(yīng)的縫制圖案，基于該選擇出的縫制圖案，向所述主布料上縫制所述布帶。
[0036]上述第2方式的布帶縫制裝置也可以構(gòu)成為，具有:
[0037]基準(zhǔn)銷，其設(shè)置在所述工作臺的主布料設(shè)置位置上，向所述主布料的基準(zhǔn)孔中插入；以及
[0038]主布料壓腳，其基于預(yù)先設(shè)定的尺寸信息，對所述主布料進行按壓，并向?qū)λ鲋鞑剂系膬?nèi)外的區(qū)別進行判別的判別位置移動。
[0039]上述第2方式的布帶縫制裝置也可以構(gòu)成為，
[0040]所述縫紉機依次讀出所述主布料的內(nèi)外判別用圖案、以及所述主布料的內(nèi)外的判別后的縫制圖案，使所述主布料壓腳向XY方向動作。
[0041]另外，為了實現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明能夠得到的第3方式是，
[0042]一種主布料設(shè)置方法，其使在上述第I方式的布帶縫制方法中使用的鞋子的主布料交叉而傾斜地設(shè)置，
[0043]其特征在于，
[0044]以所述主布料的整個尺寸在所述主布料上設(shè)置左右以及內(nèi)外共用的基準(zhǔn)孔，
[0045]在向所述工作臺上傾斜地設(shè)置所述主布料時，向所述基準(zhǔn)孔中插入基準(zhǔn)銷而進行定位。
[0046]在上述第3方式的主布料設(shè)置方法中，也可以構(gòu)成為，
[0047]所述基準(zhǔn)孔設(shè)置在下述位置上，S卩，在將所述主布料和鞋底粘接時折回而隱藏的位置，或者通過向所述主布料上縫制的所述布帶而隱藏的位置。
[0048]另外，為了實現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明能夠得到的第4方式是，
[0049]一種主布料設(shè)置裝置，其使在上述第2方式的布帶縫制裝置中使用的鞋子的主布料交叉而傾斜地設(shè)置，
[0050]其特征在于，
[0051]具有基準(zhǔn)銷，在向所述工作臺上傾斜地設(shè)置所述主布料時，該基準(zhǔn)銷從所述工作臺凸出，插入至以所述主布料的整個尺寸設(shè)置在所述主布料上的左右以及內(nèi)外共用的基準(zhǔn)孔中。
[0052]在上述第4方式的主布料設(shè)置裝置中，也可以構(gòu)成為，
[0053]所述基準(zhǔn)銷設(shè)置為，能夠與所述基準(zhǔn)孔位于在所述主布料和鞋底粘接時折回而隱藏的位置上的情況、以及所述基準(zhǔn)孔位于通過向所述主布料上縫制的所述布帶而隱藏的位置上的情況相對應(yīng)，變更安裝位置。
[0054]在上述第4方式的主布料設(shè)置裝置中，也可以構(gòu)成為，
[0055]具有多個所述基準(zhǔn)銷，其至少I個以可沿長孔調(diào)整位置的方式設(shè)置。
[0056]在上述第4方式的主布料設(shè)置裝置中，也可以構(gòu)成為，
[0057]所述基準(zhǔn)銷如果被施加大于或等于規(guī)定值的負(fù)載，則向所述工作臺內(nèi)退入。
[0058]另外，為了實現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明能夠得到的第5方式也可以構(gòu)成為，在上述第2方式的布帶縫制裝置中，
[0059]具有上述第4方式的主布料設(shè)置裝置，
[0060]所述基準(zhǔn)銷是升降式，在縫制開始時下降，向所述工作臺內(nèi)退入。
[0061]在上述第5方式的布帶縫制裝置中，也可以構(gòu)成為，
[0062]所述基準(zhǔn)銷構(gòu)成為，在縫制結(jié)束而從所述工作臺上取出所述主布料后，上升并向所述工作臺上凸出。
[0063]在上述第5方式的布帶縫制裝置中，也可以構(gòu)成為，[0064]所述主布料傳感器對在所述工作臺上有無所述主布料進行判別。
[0065]發(fā)明的效果
[0066]根據(jù)本發(fā)明，僅通過利用條形碼僅讀取鞋子的尺寸，選擇布帶寬度，根據(jù)主布料的左右及內(nèi)外區(qū)別的判別，能夠自動地識別至與該判別出的主布料對應(yīng)的布帶長度、縫制圖案的選擇為止。
[0067]因此，可以減少條形碼的種類，可以在I個收容筐內(nèi)放入同一尺寸的左右及內(nèi)外的主布料，降低成本，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。
[0068]另外，由于主布料的基準(zhǔn)孔在整個尺寸上左右及內(nèi)外通用，主布料壓腳和基準(zhǔn)銷共用，所以即使主布料變化，也不需要改變主布料壓腳及基準(zhǔn)銷的位置，因此，能夠降低成本，并且可以防止錯誤縫制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0069]圖1是表示使用本發(fā)明的布帶縫制裝置的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0070]圖2是表示縫制布帶的鞋子的主布料的俯視圖。
[0071]圖3是表示圖1的布帶縫制裝置中的顯示畫面的顯示例的正視圖。
[0072]圖4是從縫紉機側(cè)觀察圖1的布帶縫制裝置的斜視圖，示出了在主布料按壓部上設(shè)置有主布料的狀態(tài)。
[0073]圖5是圖1的布帶縫制裝置所具有的工作臺以及主布料按壓部的放大圖。
[0074]圖6是從正面?zhèn)扔^察圖5的工作臺以及主布料按壓部的斜視圖。
[0075]圖7是從下方觀察圖6的工作臺的下部的斜視圖。
[0076]圖8是從右側(cè)觀察圖7的工作臺下部的斜視圖。
[0077]圖9是圖4的主布料按壓部的放大圖。
[0078]圖10是表示在主布料按壓部上設(shè)置有與圖9不同的主布料的狀態(tài)的圖。
[0079]圖11是表示在圖1的布帶縫制裝置所具有的布帶供給裝置上設(shè)置布帶的狀態(tài)的斜視圖。
[0080]圖12是從設(shè)置布帶的方向觀察圖11的布帶供給裝置的斜視圖。
[0081]圖13是圖11的布帶供給裝置的放大圖。
[0082]圖14是圖13的布帶供給裝置所具有的布帶送出機構(gòu)部的放大圖。
[0083]圖15是表示在圖14的布帶送出機構(gòu)部中使切刀動作的狀態(tài)的圖。
[0084]圖16是表示圖13的布帶供給裝置的布帶供給路徑的俯視圖。
[0085]圖17是圖14的布帶送出機構(gòu)部的側(cè)視圖。
[0086]圖18是表示圖17的布帶送出機構(gòu)部的切換動作的圖。
[0087]圖19是表示圖16的布帶供給路徑的寬度校正機構(gòu)部的斜視圖。
[0088]圖20是表示利用圖19的寬度校正機構(gòu)部將布帶供給路徑的寬度校正為較窄的狀態(tài)的圖。
[0089]圖21是表示剛要向主布料供給布帶之前的縫制開始狀態(tài)的放大斜視圖。
[0090]圖22是表示向主布料供給布帶的狀態(tài)的圖。
[0091]圖23是表示向主布料上開始縫制布帶的狀態(tài)的圖。
[0092]圖24是表示向圖23的主布料上開始縫制布帶時的中壓腳的圖。[0093]圖25是與圖13相同的布帶供給裝置的斜視圖，示出了布帶接縫的檢測時。
[0094]圖26是表示布帶接縫的送出狀態(tài)的斜視圖。
[0095]圖27是表示圖26的布帶接縫的去除方法的圖。
[0096]圖28是布帶縫制的通常流程圖。
[0097]圖29是繼圖28之后的通常流程圖。
[0098]圖30是布帶供給裝置初始化的流程圖。
[0099]圖31是布帶檢查的流程圖。
[0100]圖32是AB傳感器檢查的流程圖。
[0101]圖33是IO傳感器位置運算的流程圖。
[0102]圖34是IO傳感器檢查的流程圖。
[0103]圖35是縫制的流程圖。
[0104]圖36是繼圖35之后的縫制的流程圖。
[0105]圖37是布帶剩余量檢查的流程圖。
[0106]圖38是布帶進給的流程圖。
[0107]圖39是縫制物回收等待的流程圖。
[0108]圖40是在工作臺上設(shè)置左右、內(nèi)外不同的主布料的狀態(tài)的圖。
[0109]圖41是表示切斷后的布帶接縫的狀態(tài)的俯視圖，示出了隨著其切斷位置(尺寸)的不同而產(chǎn)生的3種狀態(tài)(A)?(C)。
[0110]圖42是表示圖13的布帶送出機構(gòu)部的齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0111]圖43是與布帶寬度的增減設(shè)定相對應(yīng)而對縫制圖案進行校正的說明圖。
[0112]圖44是第一延長控制的動作說明圖，以(A)?(E)的順序使動作前進。
[0113]圖45是第二延長控制的動作說明圖，以(A)?(E)的順序使動作前進。
[0114]圖46是其他實施方式的布帶縫制裝置的工作臺以及主布料按壓部的放大圖。
[0115]圖47是安裝了與圖46對應(yīng)的基準(zhǔn)銷的可動板的放大圖。
[0116]圖48是其他實施方式的布帶縫制裝置的工作臺以及主布料按壓部的放大圖。
[0117]圖49是安裝了與圖48對應(yīng)的基準(zhǔn)銷的可動板的放大圖。
[0118]圖50是在圖48的主布料按壓部上設(shè)置有主布料的狀態(tài)的圖。
[0119]圖51是在主布料按壓部上設(shè)置有與圖50不同的主布料的狀態(tài)的圖。
[0120]圖52是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是數(shù)據(jù)輸入畫面的一個例子。
[0121]圖53是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是縫制畫面的一個例子。
[0122]圖54是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是布帶縫制選擇畫面的一個例子。
[0123]圖55是與圖54的設(shè)定對應(yīng)的縫制圖案的說明圖。
[0124]圖56是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是布帶縫制選擇畫面的一個例子。
[0125]圖57是與圖56的設(shè)定對應(yīng)的縫制圖案的說明圖。
[0126]圖58是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是數(shù)據(jù)輸入畫面的一個例子。
[0127]圖59是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是縫制畫面的一個例子。
[0128]圖60是表示在圖59的縫制畫面中選擇了主布料的狀態(tài)的顯示畫面的一個例子。
[0129]圖61是其他實施方式的布帶縫制的通常流程圖。
[0130]圖62是繼圖61之后的通常流程圖。[0131]圖63是I0.AB選擇狀態(tài)檢查的流程圖。
[0132]圖64是本實施方式的控制框圖。
【具體實施方式】
[0133]下面，參照附圖，詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的實施方式。
[0134](實施方式)
[0135]圖1是表示使用本發(fā)明的布帶縫制裝置的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
[0136]此外，在本實施方式的說明中，將上下方向作為Z軸方向，將與其正交的水平方向中的一個作為X軸方向(左右方向)，將與Z軸方向以及X軸方向正交的水平方向，作為Y軸方向(前后方向)。在縫紉機2的機頭長度方向上，將縫針側(cè)作為Y軸方向前側(cè)(前側(cè))，將與縫針相反的一側(cè)作為Y軸方向后方側(cè)(后方側(cè))。另外，從Y軸方向前側(cè)觀察縫紉機2，將右方作為X軸方向右側(cè)(簡稱為“右側(cè)”)，將左方作為X軸方向左側(cè)(簡稱為“左側(cè)”)。
[0137]如圖1所示，在工作臺100上，沿X軸方向排列載置有縫紉機2、布帶供給裝置3、顯示裝置6。在縫紉機2的底座部上，固定輔助工作臺1，下板11以及上壓腳12設(shè)置為，能夠在輔助工作臺I上沿XY合成方向移動。在布帶供給裝置3的Y軸方向后方側(cè)，配置有布帶臺架4。
[0138]縫紉機2如圖5所示設(shè)置有中壓腳23，該中壓腳23與通過縫紉機電動機而旋轉(zhuǎn)的縫紉機主軸(未圖示)聯(lián)動，與上下移動的縫針22、縫針22的上下移動相對應(yīng)而上下移動，在從縫針22刺穿縫制物(布帶、主布料)后直至拔出為止的期間，對縫制物的縫針貫穿部周圍進行按壓。中壓腳23是與縫針22同步地以固定的行程上下移動的部件，如日本專利4526917號的記載所示，在縫制中其高度可以變更。另外，雖然未圖示，但具有:釜，其與縫針22協(xié)同動作，在供給下線的同時形成線跡；以及切線單元，其與磁體(切線驅(qū)動裝置)的動作相對應(yīng)而切斷上下線。
[0139]返回圖1，在輔助工作臺I上，形成使縫針22貫穿的落針孔10，另外，在縫紉機2的機頭上，設(shè)置有開始開關(guān)20以及停止開關(guān)21。
[0140]在布帶供給裝置3中，在配置于輔助工作臺I右側(cè)并固定在工作臺100上的固定塊31上，經(jīng)由省略圖示的直線引導(dǎo)部而安裝可動塊33，以將支撐在布帶臺架4上的布帶Ts、Tm、Tw選擇性地向縫紉機2的縫合位置供給。另外，在固定塊31上固定有氣缸(進退氣缸)32。氣缸32的驅(qū)動桿的前端側(cè)固定在可動塊33上。如果氣缸32的驅(qū)動桿(活塞)進退，則可動塊33由直線引導(dǎo)部引導(dǎo)，相對于輔助工作臺I從斜右上方進退動作。
[0141]另外，在工作臺100的左側(cè)下方固定有控制箱5。
[0142]在顯示裝置6的前側(cè)下方，配置有條形碼讀取器7，其可自由裝卸地被支撐。在顯示裝置6的上方，可拆卸地支撐縫紉機控制終端(操作面板)8。在顯示裝置6的后方，配置有向縫紉機2供給針線的卷線軸(上線供給單元)9。
[0143]縫制布帶的鞋子的主布料如圖2所示，通常是左外側(cè)的主布料L0、左內(nèi)側(cè)的主布料L1、右內(nèi)側(cè)的主布料R1、右外側(cè)的主布料RO這4片。
[0144]通常，在完成的鞋子的狀態(tài)下，位于踝(踝骨)下方的主布料的高度，左右均為外側(cè)的主布料L0、RO比內(nèi)側(cè)的主布料L1、RI低。S卩，外側(cè)的主布料L0、RO的主布料寬度更窄。
[0145]另外，在沿4片主布料L0、L1、R1、RO的底側(cè)的部分，分別貫穿形成有同一間距的2個基準(zhǔn)孔h。這2個基準(zhǔn)孔h在整個尺寸的主布料上通用設(shè)置，在與鞋底之間的粘接時折回而隱藏基準(zhǔn)孔h。
[0146]顯示裝置6具有液晶類型的通常的顯示器構(gòu)造，進行各種設(shè)定的畫面顯示，利用觸摸面板能夠進行各種輸入設(shè)定。
[0147]條形碼讀取器7只要是具有由光學(xué)類掃描儀以及解碼器構(gòu)成的通常結(jié)構(gòu)即可。作業(yè)人員手持條形碼讀取器7，對附在主布料或者作業(yè)片上的未圖示的條形碼片上的條形碼進行讀取，在該條形碼中，包含有接下來縫制布帶的規(guī)定的鞋子尺寸等的信息。例如，如果利用上述條形碼讀取器7讀取條形碼，則在顯示裝置6上，進行如圖3所示的顯示畫面的顯示。在該圖3的例子中，作為條形碼的讀取結(jié)果，在“讀取器讀取值”上顯示“8”，在畫面上，顯示與讀取值“8”關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
[0148]在操作面板8上，對用于輸入與縫紉機2的動作相關(guān)的信息的操作開關(guān)等進行液晶顯不。
[0149]圖4示出設(shè)置有主布料LI (或者R0)的狀態(tài)，主布料LI (或者R0)夾在輔助工作臺I上的下板11和上壓腳12之間。因此，下板11和上壓腳12構(gòu)成主布料按壓部。
[0150]上壓腳12能夠利用具有氣缸等致動器的壓腳抬起驅(qū)動裝置13，相對于下板11進行上下移動。另外，利用未圖示的公知的X — Y進給裝置在X軸方向、Y軸方向上同步移動，X 一 Y進給裝置具有使支撐主布料的主布料按壓部向X軸方向移動的X軸電動機、以及使支撐主布料的主布料按壓部向Y軸方向移動的Y軸電動機。
[0151]如圖5及圖6所示，在輔助工作臺I上形成有:基準(zhǔn)銷16 (16a、16b、16c)的進出用的3個圓孔14 (14a、14b、14c)、以及主布料傳感器17 (17a、17b)、18 (18a、18b)的檢測用的 4 個圓孔 15 (15a、15b、15c、15d)。
[0152]S卩，前側(cè)的2個圓孔14a、14b和后方側(cè)的圓孔14c形成在規(guī)定的位置。
[0153]另外，在該左右的圓孔14a、14b的前側(cè)，形成2個圓孔15a、15d，在圓孔15a、15d的X軸方向中間且略微后方，形成2個圓孔15b、15c。
[0154]并且，以沿Y軸方向的線段為中心，圓孔14a和圓孔14b、圓孔15a和圓孔15d、圓孔15b和圓孔15c位于左右對稱的位置。
[0155]另外，在圖5所示的狀態(tài)下，主布料按壓部11、12位于在縫制前用于設(shè)置主布料的初始位置。
[0156]在輔助工作臺I的下方配置有:3個基準(zhǔn)銷16a、16b、16c，其通過上下移動而在圓孔14a、14b、14c中進出；以及利用光電管的4個主布料傳感器17a、17b、18a、18b，其位于圓孔 15a、15b、15c、15d 的正下方。
[0157]S卩，在固定于輔助工作臺I的下表面上的4個托架19的各自的前端，安裝有4個主布料傳感器17a、17b、18a、18b。
[0158]如圖7及圖8所示，在輔助工作臺I的下部，經(jīng)由桿111固定支撐板112。在該支撐板112上，搭載并固定氣缸單元(基準(zhǔn)銷驅(qū)動單元)113。在氣缸單元113的驅(qū)動桿(活塞)上固定可動板114。在可動板114上，在由螺母固定的3個螺紋棒115上，分別組裝基準(zhǔn)銷
16。該基準(zhǔn)銷16，經(jīng)由彈簧組裝在螺紋棒115上，以在施加大于或等于規(guī)定的負(fù)載后向內(nèi)部拉入。如果氣缸單元113的驅(qū)動桿進行上下移動，則經(jīng)由可動板114使基準(zhǔn)銷16上升、下降。[0159]在將內(nèi)側(cè)主布料LI或者外側(cè)主布料RO配置于下板11上時，如圖9所示，在形成于主布料LI (或者R0)上的2個基準(zhǔn)孔h中，從作業(yè)人員側(cè)觀察，插入前側(cè)右側(cè)的基準(zhǔn)銷16b和中央后方的基準(zhǔn)銷16c而定位。
[0160]在將外側(cè)主布料LO或者內(nèi)側(cè)主布料RI配置于下板11上時，如圖10所示，在放置于下板11上的主布料LO (或者RI)的2個基準(zhǔn)孔h中，從作業(yè)人員側(cè)觀察，插入前側(cè)左側(cè)的基準(zhǔn)銷16a和中央后方的基準(zhǔn)銷16c而定位。
[0161]此外，在上述任意的情況下，各主布料L1、L0、R1、RO以其前端側(cè)(鞋子前側(cè))成為后方側(cè)的方式被定位。
[0162]如圖12所示，布帶臺架4采用由上段臺架41、中段臺架42、下段臺架43構(gòu)成的3段結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置用于載置布帶T (Ts、Tm、Tw)的旋轉(zhuǎn)板44，在上段臺架41的旋轉(zhuǎn)板44上，以卷繞狀態(tài)放置小寬度的布帶Ts，在中段臺架42的旋轉(zhuǎn)板44上，以卷繞狀態(tài)放置通常寬度的布帶Tm，在下段臺架43的旋轉(zhuǎn)板44上，以卷繞狀態(tài)放置大寬度的布帶Tw。
[0163]在圖12所示的例子中，在布帶供給裝置3的布帶供給路徑中設(shè)置使用最多的普通寬度的布帶Tm。
[0164]在這里，在上段臺架41、中段臺架42、下段臺架43上，在布帶排出部上固定配置出口板50，在各出口板50上設(shè)置有:供給用孔46，其在使用布帶Ts、Tm、Tw時使布帶前端插入；接近開關(guān)(臺架用布帶傳感器)47，其對插入至供給用孔46中的布帶進行檢測；引導(dǎo)部45，其從出口板50凸出，以向供給用孔46引導(dǎo)布帶；以及待機用孔49，其使與引導(dǎo)部45相比在布帶供給源側(cè)不使用的布帶前端插入并保持。另外，在各出口板50上設(shè)置有LED燈48，在利用上述條形碼讀取器7讀取規(guī)定的鞋子尺寸的條形碼時，使在與鞋子尺寸對應(yīng)的布帶寬度的臺架41?43上配置的LED燈48點燈，通知操作人員(作業(yè)人員)。
[0165]如圖13所示，布帶供給裝置3的上述可動塊33，上表面形成為左斜向下形狀，其上表面作為布帶供給路徑而使用。
[0166]該布帶供給路徑設(shè)置有固定在可動塊33上的固定布帶引導(dǎo)部34、以及可沿寬度方向移動地支撐在可動塊33上的可動布帶引導(dǎo)部35，由此，對布帶T的兩側(cè)進行限制。另夕卜，該布帶供給路徑，通過對寬度方向的移動位置進行變更，從而能夠?qū)蓜硬紟б龑?dǎo)部35進行寬度校正。
[0167]S卩，如圖16所示，在布帶供給方向前后設(shè)置的一對螺紋棒37，可沿軸向進退地與固定布帶引導(dǎo)部34螺合，該螺紋棒37的一端固定在可動布帶引導(dǎo)部35上。另外，在一對螺紋棒37的下方，利用未圖示的蝸輪連結(jié)以與螺紋棒37正交的方式配置的未圖示的I根傳遞軸。另外，傳遞軸的一端與未圖示的脈沖電動機(寬度變更電動機)齒輪連結(jié)。
[0168]并且，如果通過該寬度變更電動機的驅(qū)動，經(jīng)由傳遞軸、蝸輪，使一對螺紋棒37旋轉(zhuǎn)，則相對于固定布帶引導(dǎo)部34，可動布帶引導(dǎo)部35平行移動，對布帶供給路徑的寬度進行校正。
[0169]即，通過上述脈沖電動機(寬度變更電動機)的驅(qū)動，使螺紋棒37旋轉(zhuǎn)，相對于固定布帶引導(dǎo)部34使可動布帶引導(dǎo)部35平行移動，能夠形成如圖19所示將布帶供給路徑的寬度校正得較寬的狀態(tài)、以及如圖20所示將布帶供給路徑的寬度校正得較窄的狀態(tài)。
[0170]如圖14所示，布帶送出機構(gòu)部38具有:前輸送輥381以及后輸送輥382，它們與布帶供給路徑上的布帶上表面壓接，對布帶進行輸送；保持架383，其分別可自由旋轉(zhuǎn)地保持上述前輸送輥381以及后輸送輥382的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A ;以及電動機M1，其在前輸送輥381以及后輸送輥382之間的中央正下方，固定于可動塊33上。
[0171]此外，保持架383在前輸送輥381以及后輸送輥382之間的中央，可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐軸385上。支撐軸385固定在托架384上，另外，托架384固定在可動塊33上。
[0172]另外，前輸送輥381和后輸送輥382在布帶的送出方向上分開間隔而配置，是與布帶壓接而對布帶進行輸送的2個輸送輥。
[0173]另外，電動機(布帶進給電動機)M1，是作為使2個輸送輥旋轉(zhuǎn)的布帶進給驅(qū)動源的脈沖電動機。
[0174]另外，保持架383分別可自由旋轉(zhuǎn)地支撐2個輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A。
[0175]另外，在隔著保持架383的前輸送輥381以及后輸送輥382的相反側(cè)，各輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A和電動機Ml的驅(qū)動軸Mla通過同步帶機構(gòu)(動力傳遞機構(gòu))39而聯(lián)動地連結(jié)。
[0176]S卩，同步帶機構(gòu)39構(gòu)成為，在前輸送輥381以及后輸送輥382的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A和電動機Ml的驅(qū)動軸Mla上，分別安裝帶齒的帶輪391、392、393，在上述3個帶齒的帶輪391、392、393上卷繞同步帶394，在托架384的兩側(cè)部，設(shè)置與同步帶394的外周面分別壓接的張緊帶輪395。張緊帶輪395經(jīng)由托架396安裝在保持架383的側(cè)面。
[0177]同步帶機構(gòu)(動力傳遞機構(gòu))39在隔著保持架383而與前后的2個輸送輥381、382相反的相反側(cè)，將電動機Ml的驅(qū)動軸Mla的旋轉(zhuǎn)動力向前后輸送棍的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A傳遞。
[0178]如果詳細(xì)敘述,則同步帶機構(gòu)(動力傳遞機構(gòu))39由下述部分構(gòu)成:帶齒的帶輪391、392、393，它們分別設(shè)置在前后輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A和電動機Ml的驅(qū)動軸Mla上；以及同步帶394，其掛設(shè)在這些帶齒的帶輪上。
[0179]另外，在前輸送輥381以及后輸送輥382之間的布帶供給路徑上，以在可動塊33的上表面上可動的方式，安裝用于切斷布帶的切刀301。向切刀301施加上下移動的傳遞腕307，配置在前輸送輥381、后輸送輥382的Y軸方向后方側(cè)。在該切刀301上設(shè)置有一體化的桿(按壓桿)302。
[0180]S卩，布帶送出機構(gòu)部38具有:傳遞腕307，其在一端側(cè)保持切刀301，與切刀301 —起上下移動；以及按壓桿(302)，其支撐在傳遞腕307上，與切刀301 —起上下移動，能夠?qū)Σ紟Ч┙o路徑上的布帶進行按壓。
[0181]另外，在布帶供給路徑的上方，相對地配置有布帶接縫傳感器303以及布帶傳感器 305。
[0182]在使切刀386動作的狀態(tài)下，如圖15所示，按壓桿302在切刀301動作的狀態(tài)下，利用板簧從上方按壓布帶T。由此，在布帶供給裝置3進退動作時，防止布帶T發(fā)生偏移。在將布帶T向布帶供給裝置3中設(shè)置時，用手將按壓桿302抬起，拔出更換前的布帶T，插入要使用的布帶T，并使布帶端部與切刀301側(cè)面抵接，使桿302返回并固定。
[0183]S卩，按壓桿302支撐在傳遞腕307上，與切刀301 —起進行上下移動，能夠?qū)Σ紟Ч┙o路徑上的布帶T進行按壓。
[0184]如圖44所示，在形成于可動塊33的上表面上的布帶供給路徑上，與相對于切刀301的抵接位置的布帶進給方向的下游側(cè)相鄰，而形成狹縫狀的布帶退避孔33a。另外，在切刀301的布帶進給方向的下游側(cè)的平面上，形成有引導(dǎo)板308，該引導(dǎo)板308將布帶T向上述布帶退避孔33a引導(dǎo)。
[0185]布帶退避孔33a是在后述的第一延長控制(參照圖44)中，用于在布帶供給路徑上朝向與通常的布帶進給方向的相反側(cè)輸送時使切斷后的布帶Tm進入的退避空間。
[0186]另外，引導(dǎo)板308如圖44所示，其構(gòu)造為，朝向斜下方向沿切刀301垂下，在切刀301下降的狀態(tài)下，其前端部與布帶退避孔33a的入口相鄰，如果后退移動的布帶Tm的后端部與其抵接，則將該布帶向布帶退避孔33a側(cè)引導(dǎo)。
[0187]如圖16及圖17所示，在布帶送出機構(gòu)部38上，設(shè)置有輸送輥切換機構(gòu)330，其使保持架383擺動，對前輸送輥381和后輸送輥382進行切換。
[0188]輸送輥切換機構(gòu)330由連結(jié)桿332以及氣缸單元(輸送輥切換氣缸)335等構(gòu)成。
[0189]在安裝于保持架383的側(cè)面上的后側(cè)托架396上形成的向下方的延長部397上，對卡合銷398進行卡合。使該卡合銷398插入至在連結(jié)桿332的前側(cè)端形成的長孔333中。連結(jié)桿332通過第2支撐軸331而可自由轉(zhuǎn)動地被支撐，該第2支撐軸331的中間部固定在可動塊33的側(cè)面。
[0190]另外，在連結(jié)桿332的后側(cè)端，配置具有朝向上方的活塞桿336的氣缸單元335。氣缸單元335固定在可動塊33的側(cè)面。連結(jié)桿332的后側(cè)經(jīng)由連結(jié)擋塊334，與活塞桿336的上端部連結(jié)。
[0191]S卩，輸送輥切換機構(gòu)330使保持架383以2個輸送輥之間為支點進行擺動，選擇性地僅使2個輸送輥中的一個與布帶壓接。
[0192]如果詳細(xì)敘述，則輸送輥切換機構(gòu)330具有:連結(jié)桿332，其一端側(cè)與保持架383連結(jié)；第2支撐軸331，其可轉(zhuǎn)動地支撐連結(jié)桿332 ;以及氣缸單元335，其與連結(jié)桿332的后端部連結(jié)。
[0193]如果從使后輸送輥382下降至布帶供給路徑上而對布帶進行輸送的狀態(tài)(圖17)開始，如圖18所示使氣缸單元335動作，使活塞桿336下降，則連結(jié)桿332以中間部的第2支撐軸331為支點順時針擺動。由此，經(jīng)由長孔333以及卡合銷398使后側(cè)的托架396向上方移動，使與托架396 —體化的保持架383以中央的支撐軸385為支點逆時針擺動。由此，成為下述狀態(tài)，即，后輸送輥382從布帶供給路徑上升，同時，前輸送輥381下降至布帶供給路徑上，對布帶進行輸送。
[0194]該布帶縫制裝置的針對主布料LI(或者R0)的布帶Tm的縫制動作，如圖21、圖22、圖23所示開始。
[0195]在要向主布料LI (或者R0)供給布帶Tm之前的縫制開始狀態(tài)下，如圖21所示，在縫制開始時，在主布料LI (或者R0)上使縫針22貫穿至少大于或等于3次，利用插入至縫針22的上線NT和從釜供給的下線，在主布料LI (或者R0)上形成線跡，使上下線打結(jié)。
[0196]然后，在開始向主布料LI (或者R0)上供給布帶Tm時，如圖22所示，使前輸送輥381旋轉(zhuǎn)，將布帶Tm供給至縫針22下方，與縫針22和連接于主布料LI (或者R0)上的上線NT抵接。此外，Tml是前一次縫入的布帶。
[0197]然后，如圖23所示，利用X — Y進給裝置使主布料LI (或者R0)沿布帶供給方向移動，并且，通過使前輸送輥381旋轉(zhuǎn)而輸送布帶，從而在主布料LI (或者R0)上的布帶Tm上，使縫針22貫穿大于或等于2次，利用上下線將布帶Tm和主布料LI (或者R0)縫合。[0198]此時，使X — Y進給裝置動作，以按照與通常的縫制間距(例如，2mm?2.5mm)相比較小的Imm左右(例如，0.7mm?1.3mm)的小寬度縫制間距輸送主布料，并且，使電動機Ml動作，以使得此時的布帶進給量成為與小寬度縫制間距等量或者與小寬度縫制間距的2倍的進給量之間的進給量。為了使該實際的布帶進給量隨著使用的布帶的特性(硬度、伸縮、光滑度)而變化，使電動機Ml的設(shè)定進給量能夠在顯示裝置6上進行設(shè)定變更。
[0199]S卩，在向鞋子的主布料上縫制布帶時，在主布料上形成縫制開始至少大于或等于3針的線跡后，將布帶的縫制開始預(yù)定位置供給至縫針下方，在主布料上的布帶上，以與通常的縫制間距相比較小的小寬度縫制間距形成大于或等于2針的線跡后，以上述通常的縫制間距向主布料上縫制布帶。
[0200]此外，主布料的移動是通過X — Y進給裝置進行的，S卩，該X — Y進給裝置使支撐主布料的主布料按壓部沿水平的一個平面移動。
[0201]另外，如果在以小寬度縫制間距進行大于或等于2針的線跡時，每次與至少大于或等于小寬度縫制間距的長度量相對應(yīng)(例如，優(yōu)選在大于或等于小寬度縫制間距?小寬度縫制間距的2倍的范圍內(nèi)輸送)，將布帶進給量沿縫制間距進給方向抽出，則可以在布帶縫制時準(zhǔn)確地縫制布帶。
[0202]此外，在向鞋子的主布料上縫制直線狀的布帶時，由于沿其長度方向(X軸方向)形成線跡，所以縫制間距進給方向沿布帶供給裝置3的布帶進給方向(布帶供給路徑)即X軸方向形成。
[0203]另外，如上述所示向鞋子的主布料上縫制布帶的方法，可以應(yīng)用于布帶縫制裝置中，該布帶縫制裝置是向鞋子的主布料上縫制布帶的裝置，具有:工作臺，其用于設(shè)置主布料；x — Y進給裝置，其使支撐主布料的主布料壓腳沿水平的一個平面移動；布帶供給裝置，其將布帶向主布料上供給；以及縫紉機，其基于縫制圖案，向主布料上縫制布帶。還可以應(yīng)用于具有縫針?biāo)灤┑闹袎耗_的布帶縫制裝置中。
[0204]然后，以通常的縫制間距輸送主布料LI (或者R0)，并且對布帶Tm進行縫制。
[0205]如上述所示，在縫制開始時，使縫針22貫穿，以與通常的縫制間距相比較小的Imm左右的小寬度縫制間距，在主布料LI (或者R0)上的布帶Tm上形成大于或等于2針的線跡時，如圖24所示，以使中壓腳23下降至相當(dāng)于主布料厚度量的高度的方式，使中壓腳23下降，向主布料LI (或者R0)上按壓布帶Tm。由此，在主布料LI (或者R0)上可靠地保持布帶Tm。
[0206]然后，在以通常的縫制間距縫制布帶Tm時，使中壓腳23的高度回到通常的高度，即，與主布料厚度+布帶厚度量相當(dāng)?shù)母叨取?br> [0207]放置在布帶臺架4上的長條布帶T(例如通常寬度的布帶Tm)，由于長度存在限制，所以使末端與其他布帶T的始端重疊，通過粘接等連接使用。由于該重疊部分不適合縫制，所以通常必須在縫制前切除。在本實施方式中，在布帶接縫部(布帶接縫)TG上粘貼有金色的反射帶。
[0208]如圖25所示，布帶接縫傳感器303經(jīng)由托架304設(shè)置在可動塊33的上表面上，利用光電管在布帶設(shè)置側(cè)對布帶接縫TG進行檢測。
[0209]如圖26所示，布帶傳感器305經(jīng)由托架306設(shè)置在可動塊33的上表面上，利用光電管在布帶送出側(cè)端對布帶T進行檢測。[0210]如果布帶接縫部TG到達(dá)布帶供給裝置3上的布帶供給路徑，則如圖25所示，上述布帶接縫傳感器303對由布帶接縫TG的金帶反射的光進行檢測。
[0211]通過該檢測，在由后輸送輥382輸送的布帶接縫TG的前側(cè)，使切刀301動作，切斷布帶Tm，再次在利用后輸送輥382輸送的布帶接縫TG的后側(cè)，使切刀301動作，切斷布帶Tm。
[0212]即，布帶接縫傳感器303相對于2個輸送輥381、382，配置在長條的布帶的送出方向上游側(cè)，對布帶的接縫進行檢測。
[0213]切斷后的布帶接縫TG由前輸送輥381送出，如圖26所示，通過利用光電管的布帶傳感器305對布帶的送出進行檢測。
[0214]S卩，布帶傳感器305相對于2個輸送輥381、382配置在布帶的送出方向的下游側(cè)，對有無布帶進行檢測。
[0215]在將布帶接縫TG去除時，如圖27所示，作業(yè)人員用手指取出被送出的切斷后的布帶接縫TG而將其去除。
[0216]在這里，載置布帶的可動塊33的前端是通過電鍍處理而進行反射的表面。
[0217]切斷后的布帶接縫TG隨著其切斷位置(尺寸)的不同而產(chǎn)生圖41 (A)至圖41 (C)這3種狀態(tài)。
[0218]在布帶接縫TG正好位于布帶傳感器305下方的情況下，如圖42 (A)所示，如果作業(yè)人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為,接通(金帶)一斷開(布帶)一接通(無布帶=可動塊33表面)。
[0219]在布帶傳感器305位于布帶接縫TG后方的情況下，如圖41 (B)所示，如果作業(yè)人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為，斷開(布帶)一接通(無布帶=可動塊33表面)。
[0220]在布帶傳感器305位于布帶接縫TG前方的情況下，如圖41 (C)所示，如果作業(yè)人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為，斷開(布帶)一接通(金帶)一斷開(布帶)一接通(無布帶=可動塊33表面)。
[0221]在任意的情況下,如果去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305均產(chǎn)生斷開一接通的切換。
[0222]另外，在布帶縫制裝置中，從布帶供給裝置3的切刀301至布帶引導(dǎo)部34、35的前端部為止的距離是固定的，由于在通常的縫制時，在將布帶Tm向主布料上開始縫制之前，將布帶Tm切斷為既定的布帶長度，所以無法使布帶Tm成為比從切刀301至布帶引導(dǎo)部34、35的前端部為止的距離長的尺寸。
[0223]因此，在預(yù)定縫制的布帶長度tl比從切刀301至布帶引導(dǎo)部34、35的前端部為止的距離長的情況下，選擇性地執(zhí)行第一或第二延長控制中的某一種。
[0224]圖44所示的第一延長控制為，以超過布帶引導(dǎo)部34、35的前端部的方式進行布帶Tm的抽出，在適當(dāng)位置進行布帶Tm的事先切斷后，向主布料上進行縫制。
[0225]即，預(yù)先使布帶供給裝置3向待機位置后退，在使后輸送輥382下降后(圖44(A))，以預(yù)定縫制的布帶長度tl進行輸送(圖44 (B))。該輸送是通過對后輸送輥382的從開始旋轉(zhuǎn)起的動作量進行累計并監(jiān)視累計量而執(zhí)行的。
[0226]然后，使切刀301下降，將布帶Tm切斷(圖44 (C))，使前輸送輥381下降(圖44(D))，將切斷后的布帶Tm沿反方向輸送(圖44 (E))。此時，反方向的進給量為，從布帶長度tl中減去從切刀301至布帶引導(dǎo)部34、35的前端部為止的距離cl后的距離。由此，可以得到布帶Tm的前端部與布帶引導(dǎo)部34、35的前端部一致的狀態(tài)。
[0227]另外，通過將布帶Tm沿反方向輸送，從而使其后端部與在切刀301上設(shè)置的引導(dǎo)板308抵接，向布帶退避孔33a內(nèi)引導(dǎo)。
[0228]此外，布帶長度tl的最大值為，從切刀301至布帶引導(dǎo)部34、35的前端部為止的距離Cl、和布帶供給裝置3位于待機位置的狀態(tài)下的從布帶引導(dǎo)部34、35的前端部至縫針22為止的距離之間的合計值。其原因在于，如果超過該值，則在切斷布帶Tm時，向前方送出后，布帶Tm可能與縫針22發(fā)生干涉。
[0229]圖45所示的第二延長控制為，不進行布帶Tm的事先切斷，而在輸送布帶Tm的同時向主布料上開始縫制，在布帶Tm的適當(dāng)?shù)那袛辔恢玫竭_(dá)切刀301后，進行切斷。
[0230]S卩，與通?？p制相同地，將布帶供給裝置3設(shè)為供給位置(向縫針22最接近的位置)，同時使后輸送輥382下降(圖45(A))，將布帶Tm的前端部輸送至布帶引導(dǎo)部34、35的前端部(圖45 (B))。然后，不切斷布帶Tm，在與縫制速度相對應(yīng)而對布帶Tm進行輸送的同時，執(zhí)行縫制(圖45 (C)以及圖45 (D))。
[0231]然后，如果用于得到預(yù)定縫制的布帶長度tl的切斷位置到達(dá)切刀301的切斷位置，則暫時停止輸送，通過切刀301的下降而進行切斷(圖45(E))，然后，與通常的縫制相同地執(zhí)行剩余的縫制。
[0232]對于上述布帶的切斷，可以檢測下述情況而執(zhí)行，即，布帶Tm的從開始輸送起的進給量的累計值成為布帶長度tl這一情況，或者也可以檢測下述情況而執(zhí)行，S卩，從使布帶Tm的前端部與布帶引導(dǎo)部34、35的前端部一致的狀態(tài)起的進給量的累計值，成為從布帶長度tl中減去距離cl后的距離這一情況。
[0233]另外，在使布帶Tm的前端部與布帶引導(dǎo)部34、35的前端部一致后的輸送，并不限于利用后輸送棍382,也可以利用前輸送棍381進行。
[0234]對于上述第一延長控制和第二延長控制，可以由通過縫紉機控制終端8預(yù)先針對執(zhí)行哪一種控制而進行選擇設(shè)定。
[0235]另外，布帶供給裝置3實施下述動作控制，即，與進行布帶Tm的縫制的裝置的動作相對應(yīng)，使布帶供給路徑的寬度變寬或變窄而進行切換。
[0236]具體地說，控制箱5 (控制單元)對寬度校正機構(gòu)(寬度校正裝置)進行動作控制，與進行布帶縫制的裝置的動作相對應(yīng)，使可動布帶引導(dǎo)部35相對于固定布帶引導(dǎo)部34平行移動，對布帶供給路徑的寬度進行切換。
[0237]例如，在布帶縫制裝置中，在剛要從布帶引導(dǎo)部34、35的前端部抽出布帶之前，或者剛要向主布料上縫制布帶之前(直至布帶與主布料和縫線的打結(jié)部分抵接為止)，或者直至向主布料上開始縫制布帶的幾針(例如2針左右)為止，使得可動布帶引導(dǎo)部35向使布帶供給路徑的寬度比布帶寬度寬的位置(待機位置)移動并待機。如上述所示，通過使布帶供給路徑的寬度與布帶寬度相比變得較寬，以盡可能不使布帶產(chǎn)生摩擦，從而可以減少下述故障，即，通過布帶供給裝置3朝向主布料送出的布帶在布帶供給路徑的中途堵塞、或者臨時停止。
[0238]如果在布帶供給路徑的中途布帶堵塞，則當(dāng)然成為無法向主布料供給布帶的故障，并且，在布帶供給路徑的中途使布帶臨時停止的情況成為下述故障的原因，即，向從開始縫制布帶的預(yù)定位置偏移后的位置供給布帶的故障，以及無法將布帶切斷為規(guī)定長度等的故障。
[0239]特別地，在沒有硬度的柔軟布帶的情況下，在利用前輸送輥381以及后輸送輥382進行送出時，有時由于該布帶的邊緣與固定布帶引導(dǎo)部34或可動布帶引導(dǎo)部35摩擦所產(chǎn)生的阻力，而容易使布帶彎曲，并發(fā)生布帶堵塞。
[0240]因此，通過使布帶供給路徑的寬度與布帶寬度相比變得較寬，從而可以抑制固定布帶引導(dǎo)部34及可動布帶引導(dǎo)部35和布帶之間的摩擦，可以順利地進行布帶的送出。此夕卜，對于布帶供給路徑的寬度，只要設(shè)為與布帶寬度相比例如寬I?3_即可，只要將這樣的配置應(yīng)用于可動布帶引導(dǎo)部35的待機位置即可。
[0241]另外，在布帶縫制裝置中，在與布帶縫制相關(guān)的規(guī)定的定時，使可動布帶引導(dǎo)部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度。這樣，使向主布料送出的布帶的姿態(tài)穩(wěn)定，不會使向主布料上縫制的布帶的朝向偏移。
[0242]在這里，作為由控制箱5 (控制單元)對寬度校正機構(gòu)(寬度校正裝置)進行動作控制，使可動布帶引導(dǎo)部35向布帶供給路徑的寬度成為布帶寬度的位置移動的定時，例如存在以下的3個定時(定時A、B、C)。
[0243].定時A:在將布帶的前端位置抽出至布帶引導(dǎo)部的前端的狀態(tài)下，在開始縫制布帶的預(yù)定位置處，僅縫制主布料，并將主布料和縫線打結(jié)的定時(參照圖21)。
[0244].定時B:在開始縫制布帶的預(yù)定位置處，僅縫制主布料，使布帶與將主布料和縫線打結(jié)的部分抵接的定時(參照圖22)。
[0245].定時C:在開始縫制布帶的預(yù)定位置處，僅縫制主布料，在使布帶與將主布料和縫線打結(jié)的部分抵接后，形成使布帶與主布料打結(jié)的至少I針的線跡的定時(參照圖23)。
[0246]此外，以下的控制是通過內(nèi)置于控制箱5中的控制單元而進行處理的。
[0247]上述的布帶縫制裝置中的控制電路通過圖64所示的框圖的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0248]在圖64中，在控制箱5的內(nèi)部，至少配置有R0M、RAM、CPU，經(jīng)由未圖示的I/O電路，與縫紉機2、布帶供給裝置3、布帶臺架4、顯示裝置6、條形碼讀取器7連接。
[0249]ROM是非易失性的存儲單元，存儲多個縫制圖案，并且，存儲有對縫紉機2的各種裝置進行控制而進行規(guī)定的縫制圖案的縫制動作的縫制程序、以及對布帶縫制裝置的各種裝置進行控制而進行規(guī)定的布帶縫制動作的縫制程序等的控制程序、默認(rèn)數(shù)據(jù)等。
[0250]RAM是能夠?qū)懭?刪除的存儲單元，存儲有來自顯示裝置6的操作面板及條形碼讀取器7的輸入信息、從ROM選擇并讀出的程序或者數(shù)據(jù)。
[0251 ] CPU構(gòu)成用于執(zhí)行存儲在RAM或者ROM中的各種程序的控制單元。
[0252]下面，按照圖28及圖28以后的流程圖，說明以上結(jié)構(gòu)的布帶縫制裝置的控制。此夕卜，以下的控制通過上述控制單元(CPU)進行處理。
[0253]在圖28所示的布帶縫制的通常流程圖中，首先，接通電源(步驟SI)，執(zhí)行將布帶供給裝置3初始化的輔助流程(步驟S2)。
[0254]在圖30所示的初始化輔助流程中，對可動布帶引導(dǎo)部35的原點進行檢索(步驟S201)，使可動布帶引導(dǎo)部35以(布帶寬度+寬度校正值)移動(步驟S202)。然后，使布帶供給裝置3向待機位置移動(步驟S203)，使前輸送輥381下降，使后輸送輥382上升(步驟S204)，使切刀301下降(步驟S205)，結(jié)束處理。
[0255]在圖28的通常流程圖中，繼布帶供給裝置3的初始化(步驟S2)之后，等待在縫紉機控制終端8的顯示畫面的初始畫面上顯示的未圖示的準(zhǔn)備鍵被按下(接通)(步驟S3)，在準(zhǔn)備鍵被按下后，使上壓腳12、下板11向工作設(shè)置位置(圖5所示的初始位置)移動(步驟S4)。然后，使上壓腳12上升(步驟S5)，使定位銷(基準(zhǔn)銷16)上升(步驟S6)。
[0256]然后，判斷有無利用條形碼讀取器7進行條形碼的讀入(步驟S7)，在有條形碼讀入的情況下(步驟S7，是)，基于該條形碼，取得鞋子尺寸和布帶寬度(步驟S8)。然后，對有無布帶寬度變化進行判斷(步驟S9)，在有布帶寬度變化的情況下(步驟S9，是)，將寬度校正值設(shè)為O (步驟S10)，使與布帶寬度對應(yīng)的PL (指示燈)即LED燈48點燈，并使其他PL熄燈(步驟SI I)。此外，在步驟S9中，無布帶寬度變化的情況下(步驟S9，否)，進入步驟SI I。
[0257]然后，使可動布帶引導(dǎo)部35以(布帶寬度+寬度校正值)移動(步驟S12)，再次返回步驟S7的處理。
[0258]另外，在步驟S7中，無條形碼讀入的情況下(步驟S7，否)，對有無寬度校正值輸入進行判斷(步驟S13)，在有寬度校正值輸入的情況下(步驟S13，是)，更新寬度校正值(步驟S14)，進入步驟S12。此外，在步驟S13中，在無寬度校正值輸入的情況下(步驟S13，否)，進入圖29的步驟S15。
[0259]在這里，在步驟S14中，對寬度校正值進行更新，并且使縫制圖案移動，并將縫制圖案放大或者縮小。即，與在圖1的縫紉機控制終端8的圖3所示的顯示畫面中，由操作人員在該觸摸面板上設(shè)定的寬度校正值(在圖示的例子中為一 0.5mm)相對應(yīng)，使縫制圖案移動，并且使縫制圖案放大或縮小。
[0260]因此，縫紉機控制終端8的顯示畫面兼作能夠相對于設(shè)定值使布帶寬度臨時增減的設(shè)定單元。
[0261]在圖29中，對啟動SW (啟動開關(guān))20是否接通進行判斷(步驟S15)，在啟動開關(guān)20接通時，進行布帶檢查輔助流程(步驟S16)，在啟動開關(guān)20斷開的情況下，再次返回步驟S7的處理。
[0262]布帶檢查輔助流程(步驟S16)如圖31所示的流程圖所示而執(zhí)行，對是否與布帶寬度對應(yīng)的布臺架用帶傳感器47接通且除它之外的臺架用布帶傳感器47斷開進行判斷(步驟S1601)，在與布帶寬度對應(yīng)的臺架用布帶傳感器47接通且除它之外的臺架用布帶傳感器47斷開的情況下(步驟S1601，是)，進行供給布帶有無檢測(步驟S1602)。即，在縫制開始之初，必須通過作業(yè)人員的手工作業(yè)，在布帶供給裝置3的布帶供給路徑上設(shè)置為使布帶Tm的前端部與切刀301抵接的狀態(tài)。在該供給布帶有無檢測的處理中，利用在布帶供給路徑上設(shè)置的布帶接縫傳感器303，執(zhí)行“布帶Tm是否已設(shè)置于布帶供給路徑的上游部”的判定。
[0263]并且，在通過供給布帶有無檢測而判定為有布帶的情況下(步驟S1602，是)，作為正常(步驟S1603)，結(jié)束處理。
[0264]此外，在步驟S1601中，在不是與布帶寬度對應(yīng)的臺架用布帶傳感器47接通且除它之外的臺架用布帶傳感器47斷開的情況下(步驟S1601，否)，作為異常(步驟S1604)，結(jié)束處理。
[0265]另外，在步驟S1602中，在通過供給布帶有無檢測而判定為無布帶的情況下(步驟S1602,否)，作為異常(步驟S1604)，結(jié)束處理。
[0266]在圖29的通常流程圖中，繼布帶檢查輔助流程(步驟S16)之后，對布帶檢查輔助流程是否正常進行判斷(步驟S17)，在布帶檢查正常時(步驟S17，是)，進行AB傳感器(主布料傳感器17)的檢查輔助流程(步驟S18)，在布帶檢查輔助流程異常的情況下(步驟S17，否)，在縫紉機控制終端8中顯示“無材料”，并再次返回步驟S15的處理。此外，在利用布帶接縫傳感器303檢查出設(shè)置了材料(布帶)這一情況(步驟S18)后，取消該縫紉機控制終端8上的“無材料”的顯示。
[0267]AB傳感器檢查輔助流程(步驟S18)按照圖32所示的流程圖執(zhí)行，對是否僅左右的主布料傳感器17內(nèi)的I個接通進行判斷(步驟S1801)，在僅左右的主布料傳感器17內(nèi)的I個接通的情況下(步驟S1801，是)，取得左右的主布料傳感器17的狀態(tài)(步驟S1802)。SP，
取得左、右哪一個接通這一信息。
[0268]S卩，在步驟S1802中，如圖40 (B)所示，如果是左側(cè)的主布料傳感器17a接通(遮擋狀態(tài))，則在工作臺I上設(shè)置了左外側(cè)主布料LO或右內(nèi)側(cè)主布料RI，另外，如果是右側(cè)的主布料傳感器17b接通，則在工作臺I上設(shè)置了左內(nèi)側(cè)主布料LI或右外側(cè)主布料R0。
[0269]然后，在步驟S1802的處理后，作為正常(步驟S1803)，結(jié)束處理。
[0270]此外，在步驟S1801中，在不是僅左右的主布料傳感器17內(nèi)的I個接通的情況下(步驟S1801，否)，作為異常(步驟S1804)，在縫紉機控制終端8中顯示“等待工作設(shè)置”，并結(jié)束處理。此外，在設(shè)置材料(主布料)，并僅使左右的主布料傳感器17的內(nèi)的I個接通后，取消該縫紉機控制終端8上的“等待工作設(shè)置”的顯示。
[0271]在圖29的通常流程圖中，繼AB傳感器檢查輔助流程(步驟S18)之后，對AB傳感器檢查是否正常進行判斷(步驟S19)，在AB傳感器檢查正常時(步驟S19，是)，執(zhí)行IO傳感器(主布料傳感器18)的位置運算輔助流程(步驟S20)，在AB傳感器檢查異常的情況下(步驟S19，否)，再次返回步驟S7的處理。
[0272]IO傳感器位置運算輔助流程(步驟S20)按照圖33所示的流程圖執(zhí)行，根據(jù)鞋子尺寸.左右的主布料傳感器17 (17a、17b)的狀態(tài)，取得用于向左右的主布料傳感器18中的任意一個的檢查位置移動的圖案編號或者坐標(biāo)(取得左右的主布料傳感器18中的任意一個的位置信息)(步驟S2001)，結(jié)束處理。
[0273]S卩，如果左側(cè)的主布料傳感器17a接通，則將左側(cè)的主布料傳感器18a作為IO傳感器而選擇，并且取得其檢查位置，如果右側(cè)的主布料傳感器17b接通，則將右側(cè)的主布料傳感器18b作為IO傳感器而選擇，并且取得其檢查位置。如圖40所示，在本實施例中，將左右的主布料傳感器17、18對稱地配置，左右各自的主布料傳感器18的檢查位置成為縱方向D的距離。
[0274]在圖29中，進行IO傳感器位置運算輔助流程(步驟S20)，然后使上壓腳12下降(步驟S21)，使基準(zhǔn)銷16下降(步驟S22)，使下板11以及上壓腳12與夾在它們之間的主布料一起，向左右的任意一個主布料傳感器18 (18a、18b)的檢查位置移動(步驟S23)，并執(zhí)行左右的主布料傳感器18的IO傳感器位置運算輔助流程(步驟S24)。
[0275]IO傳感器檢查輔助流程(步驟S24)按照圖34所示的流程圖執(zhí)行。對是否左右的主布料傳感器18都接通進行判斷(步驟S2401)，如果不是都接通(步驟S2401，否)，則利用在AB傳感器檢查(主布料傳感器17的檢查)中取得的左右某一個主布料傳感器18，進行IO檢測(步驟S2402)。
[0276]即，在步驟S2402中，在圖32的AB傳感器檢查的步驟S1802中左側(cè)的主布料傳感器17a接通、且在工作臺I上設(shè)置了左外側(cè)主布料LO或右內(nèi)側(cè)主布料RI的情況下，在左側(cè)的主布料傳感器18a斷開時，踝部下方的高度較低(寬度較窄)的左外側(cè)主布料LO設(shè)置在工作臺1，另外，在左側(cè)的主布料傳感器17a接通，左側(cè)的主布料傳感器18a接通時，踝部下方的高度較高(寬度較寬)的右內(nèi)側(cè)主布料RI設(shè)置在工作臺I。
[0277]另外，在步驟S2402中，在圖32的AB傳感器檢查輔助流程(步驟S18)的步驟S1802中右側(cè)的主布料傳感器17b接通、且在工作臺I設(shè)置了左內(nèi)側(cè)主布料LI或右外側(cè)主布料RO的情況下，在右側(cè)的主布料傳感器18b斷開時，踝部下方的高度較低的(寬度較窄)的右外側(cè)主布料RO設(shè)置在工作臺I上，另外，在右側(cè)的主布料傳感器17b接通，右側(cè)的主布料傳感器18b接通時，踝部下方的高度較高(寬度較寬)的左內(nèi)側(cè)主布料LI設(shè)置在工作臺I上。
[0278]然后，在步驟S2402的處理后，根據(jù)左右的主布料傳感器18的狀態(tài)?鞋子尺寸?左右的主布料傳感器17的狀態(tài)，確定布帶長度，并且在多個縫制圖案中選擇最佳的縫制圖案(步驟S2403)，作為正常(步驟S2404)，結(jié)束處理。
[0279]此外，在步驟S2401中，左右的主布料傳感器18均接通的情況下(步驟S2401，是)，作為異常(步驟S2405)，在縫紉機控制終端8上顯示“工作設(shè)置異?！?，并結(jié)束處理。
[0280]在圖29中，繼IO傳感器檢查輔助流程(步驟S24)之后，對IO傳感器檢查是否正常進行判斷(步驟S25)，在IO傳感器檢查正常的情況下(步驟S25，是)，執(zhí)行縫制輔助流程(步驟S26)。
[0281]圖35及圖36是縫制輔助流程(步驟S26)的流程圖。首先，使布帶送出機構(gòu)部38的后輸送輥382下降(步驟S2601)。
[0282]然后，在已經(jīng)處于布帶Tm的縫合縫制執(zhí)行中的情況下，直至讀入“供給結(jié)束命令”或者“縫制結(jié)束命令”為止，進行縫制(步驟S2602)。
[0283]另外，在當(dāng)前不是縫制中的情況下，或者根據(jù)“供給結(jié)束命令”或者“縫制結(jié)束命令”結(jié)束縫制的情況下，使可動布帶引導(dǎo)部35向與(布帶寬度+寬度校正值)相比略微加寬間隙寬度的方向移動(步驟S2603)。將該位置作為可動布帶引導(dǎo)部35的待機位置。
[0284]然后，對是否讀入新的第一供給指令進行判斷(步驟S2604)。
[0285]此外，在S2403中所選擇的縫制圖案中，編入了供給結(jié)束命令、縫制結(jié)束命令、第一及第二供給指令、校正區(qū)間開始命令、校正區(qū)間結(jié)束命令等。
[0286]上述第一供給指令是用于在布帶供給路徑上從切刀301的切斷位置至布帶引導(dǎo)部24、25的前端為止輸送布帶的指令，第二供給指令是用于從布帶引導(dǎo)部24、25的前端再次開始布帶輸送的指令。
[0287]另外，如圖43 (A)所示，校正區(qū)間開始命令是針對第(g — I)針編入的，校正區(qū)間結(jié)束命令是針對第(h)針編入的。
[0288]然后，在步驟S2604中，如果沒有第一供給指令(步驟S2604，否)，則對是否為校正區(qū)間開始命令進行判斷(步驟S2630)。如果是校正區(qū)間開始命令(步驟S2630，是)，則向縫制數(shù)據(jù)的移動量中附加寬度校正值，對下一針進行縫制(步驟S2631)。然后返回S2603。
[0289]另外，在S2630中，如果不是校正區(qū)間開始命令(步驟S2630，否)，則對是否為校正區(qū)間結(jié)束命令進行判斷(步驟S2632)。如果是校正區(qū)間結(jié)束命令(步驟S2632，是)，則從縫制數(shù)據(jù)的移動量中減去寬度校正值，對下一針進行縫制(步驟S2633)。然后返回S2603。
[0290]另外，如果在S2632中不是校正區(qū)間結(jié)束命令(步驟S2632，否)，則結(jié)束處理。
[0291]參照圖43 (A)及圖43 (B)，對步驟S2631和步驟S2633進行詳細(xì)說明。
[0292]圖43 (A)是布帶的寬度校正值為O的情況下的縫制圖案，圖43 (B)是在作業(yè)人員對可動布帶引導(dǎo)部35進行操作，使布帶寬度增加的情況下的縫制圖案。它們均通過落針點e — f — (g— I) — g — h — (h + I) — i。如果將各落針點之間的間距設(shè)為2mm,貝丨Kg —I)和g之間的間隔、h和(h + I)之間的間隔為2mm。
[0293]例如，如果在Y軸方向前方側(cè)使布帶寬度增加0.5mm,則在落針點g的前一針的落針點(g -1)處，僅使Y軸方向的成分附加寬度校正值0.5mm，確定新的落針點g坐標(biāo)(舊g坐標(biāo)(x，y)—新g坐標(biāo)(x，y+ 0.5))。這意味著，如果是校正區(qū)間開始命令，則向縫制數(shù)據(jù)的移動量中加減寬度校正值而對下一針進行縫制。
[0294]另外，如果在Y軸方向前方側(cè)使布帶寬度增加0.5mm,則在落針點h的下一個落針點(h+ I)處,減去寬度校正值0.5mm,h和(h + I)的間距間距離成為1.5mm。這意味著,如果是校正區(qū)間結(jié)束命令，則向縫制數(shù)據(jù)的移動量中加減寬度校正值而對下一針進行縫制。
[0295]其結(jié)果，利用該校正區(qū)間開始命令和校正區(qū)間結(jié)束命令，由控制單元(控制箱5)對可動布帶引導(dǎo)部側(cè)的多個落針點(g至h)進行區(qū)間指定，與可動布帶引導(dǎo)部的移動量相對應(yīng)，使進行了區(qū)間指定后的多個落針點平行移動，生成縫制圖案。
[0296]在圖35的步驟S2604中，在讀入第一供給指令的情況下，執(zhí)行布帶剩余量檢查處理的輔助流程(步驟S2605)。
[0297]在圖37所示的布帶剩余量檢查輔助流程中，在布帶剩余量檢查處理時，判斷在后述的布帶進給處理中檢測到布帶的接縫TG的情況下設(shè)定的接縫標(biāo)記是否為“是”(步驟S2701)，如果接縫標(biāo)記不為“是”(步驟S2701，否)，則結(jié)束布帶剩余量檢查處理。另外，在接縫標(biāo)記為“是”的情況下(步驟S2701，是)，判定在布帶進給的處理時求出的“直至接縫為止的長度”(從接縫的當(dāng)前位置至切刀301為止的距離)的當(dāng)前值是否比要縫制的布帶的長度大(步驟S2702)。
[0298]然后，在“直至接縫為止的長度”更大的情況下(步驟S2702，是)，將從“直至接縫為止的長度”的當(dāng)前值中減去要縫制的布帶的長度后得到的值，更新為新的“直至接縫為止的長度”的當(dāng)前值(步驟S2703)。
[0299]另一方面，在“直至接縫為止的長度”的當(dāng)前值小于或等于要縫制的布帶的長度的情況下(步驟S2702，否)，在縫紉機控制終端8中顯示“接縫錯誤”(步驟S2704)，執(zhí)行接縫排出動作(步驟S2705)。即，直至接縫TG通過切刀301為止，利用后輸送輥382對布帶Tm進行輸送，在接縫TG的后側(cè)將布帶Tm切斷，使前輸送輥381下降，將切斷后的布帶Tm的接縫TG部分從布帶供給裝置3的前端部排出。
[0300]然后，由作業(yè)人員將排出的布帶Tm的接縫TG從布帶供給裝置3去除(步驟S2707)，直至設(shè)置在縫紉機控制終端8上的接縫錯誤解除按鈕被按下為止，進行待機(步驟
52707)。
[0301]然后，如果接縫錯誤解除按鈕被按下，則解除縫紉機控制終端8的“接縫錯誤”的顯示。然后，如果設(shè)置于縫紉機控制終端8上的用于指示縫制的啟動開關(guān)被按下(步驟
52708),則解除接縫標(biāo)記的“是”狀態(tài)(步驟S2709)，結(jié)束布帶進給的處理。[0302]然后，如圖35所示，在布帶剩余量檢查處理結(jié)束后，使切刀301上升(步驟S2606 )。
[0303]然后，判定要縫制的布帶Tm的長度是否為超過布帶長短閾值的長度(步驟S2607)。所謂布帶長短閾值，是布帶供給裝置3能夠切出的機械上的布帶長度的上限值，具體地說，是與從切刀301至布帶引導(dǎo)部34、35的前端部為止的長度相同的值。并且，在布帶Tm的長度大于或等于布帶長短閾值的情況下(步驟S2607，否)，向第一或第二延長控制跳轉(zhuǎn)，對于這些內(nèi)容在后面記述。
[0304]另外，在布帶Tm的長度小于或等于布帶長短閾值的情況下(步驟S2607，是)，進行通常的縫制控制。即，使后輸送輥382下降(步驟S2608 )，進行布帶進給控制的輔助流程(步驟S2609)，在該布帶進給控制的輔助流程中，與在圖34的IO傳感器檢查(步驟S24)的步驟S2403中確定的規(guī)定的布帶長度相對應(yīng)而輸送布帶。
[0305]圖38所示的布帶進給控制是在以微小長度單位輸送布帶Tm的同時進行接縫檢測的反復(fù)處理。
[0306]首先，利用布帶接縫傳感器303進行布帶接縫TG的檢測(步驟S2731 )。然后，在沒有檢測到布帶接縫TG的情況下(步驟S2731，否)，使處理進入步驟S2734。
[0307]另一方面，在檢測到布帶接縫TG的情況下(步驟S2731,是),通過[布帶接縫傳感器一切刀間距離]一[進給剩余量]而計算[直至接縫為止的長度](步驟S2732)。此外，所謂[進給剩余量]，是從要縫制的布帶的長度中，減去在該布帶進給控制中反復(fù)進行的微小長度單位下的進給的累計微小長度量后得到的值。另外，與此同時，將接縫標(biāo)記設(shè)定為“是”(步驟S2733)。然后，使處理進入步驟S2734。
[0308]在步驟S2734中，進行微小長度單位下的布帶Tm的進給。另外，與此相伴，將[進給剩余量]更新為從當(dāng)前的進給剩余量中減去微小長度量后的值。
[0309]然后，在步驟S2735中，在新求出的[進給剩余量]成為O的情況下(步驟S2735，是)，即，在進行了與要縫制的布帶的長度量對應(yīng)的進給的情況下，結(jié)束該布帶進給控制。另夕卜，在[進給剩余量]還未成為O的情況下(步驟S2735，否)，返回步驟S2731，從最初開始反復(fù)進行布帶進給控制。
[0310]然后，如圖35所示，在通過布帶進給控制結(jié)束與布帶長度量對應(yīng)的進給后，使切刀301下降(步驟S2610)，將布帶Tm切斷為預(yù)定的布帶進給長度，使前輸送輥381下降(步驟 S2611)。
[0311 ] 然后，使布帶供給裝置3向縫針22側(cè)的供給位置移動(步驟S2612)，直至使切斷為布帶長度的布帶Tm的前端與布帶引導(dǎo)部34、35的前端一致為止，進行輸送(步驟S2613)。該位置對齊可以通過下述方式實現(xiàn)，即，利用“從布帶供給裝置3的布帶傳感器305至布帶引導(dǎo)部34、35的前端為止的距離是已知的”這一點，在利用布帶傳感器305進行布帶Tm的前端檢測后，進行與該已知的距離量對應(yīng)的進給后，使前輸送輥停止。
[0312]繼步驟S2613之后，如圖36所示，由于在使布帶Tm的前端位置與布帶引導(dǎo)部34、35的前端一致后，使主布料和縫線打結(jié)，因此，僅對主布料進行幾針(例如，形成大于或等于3針的線跡)縫制(步驟S2614)。
[0313]然后，判定是否讀取到第二供給指令(步驟S2615)，在沒有讀取到第二供給指令的情況下(步驟S2615，否)，返回步驟S2614，繼續(xù)進行僅主布料的縫制。
[0314]另外，如果讀取到第二供給指令(步驟S2615，是)，則判斷使可動布帶引導(dǎo)部35從待機位置移動以將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度的定時的設(shè)定、是否為上述定時A(步驟S2616)，如果控制箱5中的設(shè)定為定時A(步驟S2616，是)，則進入步驟S2617，如果設(shè)定不是定時A (步驟S2616，否)，則跳過步驟S2617而進入步驟S2618。
[0315]在所設(shè)定的定時為“定時A”的情況下，在使縫線與主布料打結(jié)后，使可動布帶引導(dǎo)部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度(步驟S2617)。
[0316]然后，對布帶Tm進行輸送，使布帶Tm與主布料的縫線打結(jié)部分抵接(所輸送的布帶Tm被輸送至縫針下方，是可以與主布料進行縫制的位置。將該布帶Tm的位置作為布帶縫制開始預(yù)定位置)(步驟S2618)。
[0317]然后，判斷使可動布帶引導(dǎo)部35從待機位置移動以將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度的定時的設(shè)定，是否為上述的定時B (步驟S2619)，如果控制箱5中的設(shè)定為定時B (步驟S2619，是)，則進入步驟S2620，如果設(shè)定不是定時B (步驟S2619，否)，則跳過步驟S2620而進入步驟S2621。
[0318]S卩，在所設(shè)定的定時為“定時B”的情況下，在使縫線與主布料打結(jié)后，使可動布帶引導(dǎo)部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度(步驟S2620)。
[0319]然后，在步驟S2621中，在將中壓腳23設(shè)定為下降至主布料厚度高度后，使布帶Tm與主布料打結(jié)，因此，在抽出布帶Tm的同時，利用X — Y進給裝置使主布料移動，以小寬度縫制間距(1_左右，例如0.7mm?1.3_)縫制幾針(例如，形成大于或等于2針的線跡，將布帶Tm向主布料上縫制)。
[0320]在以小寬度縫制間距形成大于或等于2針的線跡時，每次至少以大于或等于小寬度縫制間距的長度量，利用前輸送輥將布帶Tm向縫制間距進給方向抽出。(例如，優(yōu)選在大于或等于小寬度縫制間距?小寬度縫制間距的2倍的范圍內(nèi)進行輸送)
[0321]然后，判斷使可動布帶引導(dǎo)部35從待機位置移動以將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度的定時的設(shè)定、是否為上述的定時C (步驟S2622)，如果控制箱5中的設(shè)定為定時C (步驟S2622，是)，則進入步驟S2623，如果設(shè)定不是定時C (步驟S2622，否)，則跳過步驟S2623而進入步驟S2624。
[0322]S卩，在所設(shè)定的定時為“定時C”的情況下，在以使布帶Tm與主布料打結(jié)的方式例如縫制2針后，使可動布帶引導(dǎo)部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度(步驟S2623)。
[0323]然后，對當(dāng)前的布帶縫合縫制是否是基于第二延長控制的縫制進行判斷(步驟S2624)。在該判斷中，基于第二延長控制的情況，在后面記述。
[0324]另外，在當(dāng)前的布帶縫合縫制不是基于第二延長控制的縫制的情況下(步驟S2624，否)，即，在通常縫制或者基于第一延長控制的縫制的情況下，使處理返回步驟S2601，在使后輸送輥382下降后繼續(xù)進行縫制。此時，使中壓腳23上升，返回通常的高度(主布料厚度+布帶厚度)。布帶通過縫線與主布料結(jié)合，通過利用X — Y進給裝置使主布料移動，從而不斷拉出線跡間距所需的量。
[0325]然后，通過讀入表示針對I個布帶的縫制結(jié)束的“供給結(jié)束命令”或者表示多個布帶整體的縫制結(jié)束的“縫制結(jié)束命令”，從而使當(dāng)前的布帶縫制結(jié)束。
[0326]另外，在讀入“供給結(jié)束命令”的情況下，在步驟S2604中再次讀入第一供給指令，向下一個布帶的縫制跳轉(zhuǎn)，在讀入“縫制結(jié)束命令”的情況下，經(jīng)過步驟S2605?S2607而結(jié)束縫制。
[0327]另外，如上述所示，在步驟S2607中，判斷為布帶Tm的長度大于或等于布帶長短閾值的情況下(步驟S2607，否)，執(zhí)行第一或第二延長控制。
[0328]首先，在布帶Tm的長度大于或等于布帶長短閾值的情況下，判斷是否已預(yù)先設(shè)定了第二延長控制的執(zhí)行(步驟S2625)。
[0329]然后，在設(shè)定了第一延長控制的情況下(步驟S2625，否)，控制單元(控制箱5 )使布帶供給裝置3向待機位置后退移動(步驟S2626)，使處理進入步驟S2608，使后輸送輥382下降(圖44 (A))。
[0330]然后，進行與布帶長度tl對應(yīng)的布帶進給(步驟S2609:圖44 (B))，使切刀301下降而切斷布帶Tm (步驟S2610:圖44 (C))，使前輸送輥381下降(步驟S2611:圖44 (D)),使布帶供給裝置3向供給位置前進移動(步驟S2612)。
[0331]然后，以使布帶Tm的前端與布帶引導(dǎo)部34、35的前端一致的方式，進行輸送(步驟S2613)。此外，此時在上述的通?？p制的情況下，將布帶向前方輸送，但在第一延長控制中，將布帶Tm向后方輸送(圖44 (E))。
[0332]然后，在此之后，經(jīng)過步驟S2614?S2624、S2601、S2602的處理，與上述通?？p制的情況相同地進行縫制。
[0333]另外，在步驟S2625中判斷為選擇了第二延長控制的情況下(步驟S2625，是)，使處理進入步驟S2612，使布帶供給裝置3向供給位置前進移動(圖45 (A))。
[0334]然后，直至布帶Tm的前端與布帶引導(dǎo)部34、35的前端一致為止，進行布帶進給(步驟S2613:圖45 (B))，使主布料和縫線打結(jié)(步驟S2614)。
[0335]然后，在讀取到第二供給指令后，在所選擇的某一個定時A?C，使布帶供給路徑的寬度與布帶寬度一致，同時使布帶Tm與主布料和縫線的打結(jié)部分抵接(圖45 (C)),以小寬度縫制間距使布帶Tm與主布料打結(jié)(步驟S2615?S2623:圖45 (D))。
[0336]然后，在選擇了第二延長控制的情況下，通過步驟S2624的判斷，使處理進入步驟S2627。S卩，以與縫紉機2中的進給間距相同的進給量，利用布帶供給裝置3對布帶Tm進行輸送，同時進行布帶Tm的縫制，并且，如果從步驟S2615的第二供給指令開始的布帶Tm的進給量的累計值，達(dá)到從“布帶長度tl”中減去“從切刀至布帶引導(dǎo)部的前端部為止的距離Cl”后得到的值，則通過縫紉機2使縫制停止。在該停止位置，使切刀301下降而進行布帶Tm的切斷(步驟S2628:圖45 (E))。由此，布帶Tm以布帶長度tl被切斷。
[0337]然后，通過縫紉機2再次開始縫制(步驟S2629)，經(jīng)過S2601、S2602的處理，與上述通?？p制的情況相同地進行縫制。
[0338]在圖29中，繼縫制流程(步驟S26)之后，使上壓腳12上升(步驟S27)。然后，使布帶供給裝置3向工作設(shè)置位置移動(步驟S28)，執(zhí)行縫制物回收等待處理輔助流程(步驟S29)。
[0339]縫制物回收等待處理輔助流程按照圖39所示的流程圖執(zhí)行，根據(jù)AB傳感器的狀態(tài)，即，左右的主布料傳感器17的狀態(tài)，取得接通后的主布料傳感器17 (步驟S2801)，并對接通后的主布料傳感器17是否成為斷開進行判斷(步驟S2802)，在成為斷開的情況下(步驟S2802，是)，使基準(zhǔn)銷上升(S2803)。然后，結(jié)束處理。然后，再次返回步驟S6的處理。
[0340]另外，在圖29的通常流程圖中，在步驟S25中IO傳感器檢查不是正常的情況下(步驟S25，否)，執(zhí)行縫制物回收等待處理輔助流程(步驟S29)，再次返回步驟S6的處理。
[0341]在上述實施方式中，存在以下的方法及裝置的記載。
[0342]本實施方式的布帶縫制方法，在鞋子的主布料L0、L1、R1、RO上傾斜地縫制布帶，
[0343]利用條形碼僅讀取所述鞋子的尺寸，選擇布帶寬度，
[0344]在布帶供給裝置3上設(shè)置與該選擇出的布帶寬度對應(yīng)的布帶，
[0345]利用主布料傳感器17、18，對設(shè)置在工作臺上的主布料的左右以及內(nèi)外的區(qū)別進行判別，
[0346]選擇與該判別出的主布料對應(yīng)的布帶長度以及縫制圖案，
[0347]利用布帶供給裝置3向主布料供給該選擇出的長度的布帶，并且基于該選擇出的縫制圖案，利用縫紉機向主布料上縫制布帶。
[0348]在上述布帶縫制方法中，在工作臺上的基準(zhǔn)位置上設(shè)置主布料，
[0349]在利用主布料傳感器對主布料的左右的區(qū)別進行判別后，基于預(yù)先設(shè)定的尺寸信息，使主布料向區(qū)別主布料的內(nèi)外的判別位置移動，對主布料的內(nèi)外進行判別。
[0350]此外，所謂基準(zhǔn)位置，是由從工作臺進出的3個基準(zhǔn)銷16進行定位的位置。如圖
9、10所示，通過對2個基準(zhǔn)銷的組合(16c和16a)、(16c和16b)進行選擇而定位。另外，通過傾斜基準(zhǔn)的基準(zhǔn)銷的組合，能夠沿直線方向縫制布帶。
[0351 ] 在上述布帶縫制方法中，縫紉機依次讀出主布料的內(nèi)外判別用圖案、以及主布料的內(nèi)外的判別后的縫制圖案，使按壓主布料的主布料壓腳向XY方向動作。
[0352]在上述的布帶縫制方法中，縫紉機依次讀出主布料的內(nèi)外判別用圖案、以及主布料的內(nèi)外的判別后的縫制圖案，使按壓主布料的主布料壓腳向XY方向(X軸方向、Y軸方向)動作。
[0353]另外，本實施方式的布帶縫制裝置，向鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶，其具有:
[0354]條形碼讀取器，其讀取僅與鞋子的尺寸對應(yīng)的條形碼；
[0355]工作臺，其設(shè)置主布料；
[0356]主布料傳感器，其對設(shè)置在工作臺上的主布料的左右以及內(nèi)外的區(qū)別進行判別；布帶供給裝置，其設(shè)置根據(jù)由條形碼讀取器讀取出的條形碼選擇出的寬度的布帶，選擇與由主布料傳感器判別出的主布料對應(yīng)的布帶長度，將該選擇出的布帶長度量的布帶向主布料供給；以及
[0357]縫紉機，其選擇與由主布料傳感器判別出的主布料對應(yīng)的縫制圖案，基于該選擇出的縫制圖案，向主布料上縫制布帶。
[0358]上述的布帶縫制裝置還具有:
[0359]基準(zhǔn)銷，其設(shè)置在工作臺的主布料設(shè)置位置上，向主布料的基準(zhǔn)孔中插入；以及
[0360]主布料壓腳，其基于預(yù)先設(shè)定的尺寸信息，對主布料進行按壓，并向內(nèi)外區(qū)別的判別位置移動。
[0361]此外，所謂判別位置，是從圖40 (A)所示的設(shè)置位置向Y軸方向后方側(cè)移動距離D后的位置(圖40 (B))所示的位置)，在該判別位置(圖40 (B))，能夠利用主布料傳感器18判定主布料的內(nèi)外。
[0362]另外，在上述的布帶縫制裝置中，縫紉機依次讀出主布料的內(nèi)外判別用圖案、以及主布料的內(nèi)外的判別后的縫制圖案，使主布料壓腳向XY方向動作。[0363]另外，本實施方式的主布料設(shè)置方法，使在上述的布帶縫制方法中使用的鞋子的主布料交叉而傾斜地設(shè)置，在該方法中，以主布料的整個尺寸在主布料上設(shè)置左右以及內(nèi)外共用的基準(zhǔn)孔，
[0364]在向工作臺上傾斜地設(shè)置主布料時，向基準(zhǔn)孔中插入基準(zhǔn)銷而進行定位。
[0365]另外，本實施方式的主布料設(shè)置裝置，使在上述的布帶縫制方法中使用的鞋子的主布料交叉而傾斜地設(shè)置，其具有:設(shè)置主布料的工作臺；以及
[0366]基準(zhǔn)銷，在向工作臺上傾斜地設(shè)置主布料時，該基準(zhǔn)銷從所述工作臺凸出，插入至以主布料的整個尺寸設(shè)置在主布料上的左右以及內(nèi)外共用的基準(zhǔn)孔中。
[0367]在上述主布料設(shè)置裝置中，基準(zhǔn)銷如果被施加大于或等于規(guī)定值的負(fù)載，則向工作臺內(nèi)退入。
[0368]另外，本實施方式的布帶縫制裝置，向在上述的主布料設(shè)置方法中使用的鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶，其具有:
[0369]主布料設(shè)置裝置；
[0370]布帶供給裝置，其將布帶向主布料上供給；以及
[0371]縫紉機，其基于縫制圖案，向主布料上縫制布帶。
[0372]在上述布帶縫制裝置中，基準(zhǔn)銷是升降式，在縫制開始時向工作臺內(nèi)退入。
[0373]在上述布帶縫制裝置中，即使縫制結(jié)束，如果不從上述工作臺上取出主布料，則基準(zhǔn)銷不向上述工作臺上上升。
[0374]上述布帶縫制裝置具有主布料傳感器，其對在工作臺上有無主布料進行判別。
[0375]以上，根據(jù)實施方式，僅通過利用條形碼僅讀取鞋子的尺寸，選擇布帶寬度，根據(jù)主布料的左右及內(nèi)外區(qū)別的判別，能夠自動地識別至與該判別出的主布料對應(yīng)的布帶長度、縫制圖案的選擇為止。
[0376]因此，可以減少條形碼的種類，可以在I個收容框內(nèi)放入同一尺寸的左右及內(nèi)外的主布料，降低成本，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。
[0377]另外，由于主布料的基準(zhǔn)孔h在整個尺寸上左右及內(nèi)外通用，主布料壓腳11、12和基準(zhǔn)銷16共用，所以即使主布料變化，也不需要改變主布料壓腳11、12及基準(zhǔn)銷16的位置，因此，能夠降低成本，并且可以防止錯誤縫制。
[0378]另外，即使縫制結(jié)束，如果不從工作臺I上取出主布料，則基準(zhǔn)銷16不向工作臺I上上升，因此，在縫制結(jié)束后，可以容易地取出主布料。
[0379]此外，本發(fā)明并不限于上述實施方式。
[0380]例如，也可以如圖46所示，在縫紉機2的工作臺I上形成:基準(zhǔn)銷用的3個圓孔14c、14d、14e ；以及2個長孔14aa、14bb。圓孔14c和2個長孔14aa、14bb配置為，在主布料按壓部11的框內(nèi)相當(dāng)于比較大的三角形的頂點，3個圓孔14c、14d、14e配置為，在主布料按壓部11的框內(nèi)相當(dāng)于比較小的三角形的頂點。
[0381]另外，此時，在配置于工作臺I下方的可動板114上形成有:與工作臺I的圓孔14c、14d、14e對應(yīng)的圓孔114c、114d、114e ;以及與工作臺I的長孔14aa、14bb對應(yīng)的長孔114aa、114bb (參照圖 47)。
[0382]另外，例如如圖47所示，將組裝有基準(zhǔn)銷16a的螺紋棒115，利用螺母固定在可動板114的長孔114aa中，將組裝有基準(zhǔn)銷16b的螺紋棒115，利用螺母固定在可動板114的長孔114bb中，將組裝有基準(zhǔn)銷16c的螺紋棒115，利用螺母固定在可動板114的圓孔114c中。
[0383]在該狀態(tài)下，如果使氣缸單元113的驅(qū)動桿上下移動，則經(jīng)由可動板114使基準(zhǔn)銷16上升？下降，基準(zhǔn)銷16a從工作臺I的長孔14aa進出，基準(zhǔn)銷16b從工作臺I的長孔14bb進出，基準(zhǔn)銷16c從工作臺I的圓孔14c進出。
[0384]如果在這種配置下安裝3個基準(zhǔn)銷16a、16b、16c，則與圖9、圖10所示的主布料的定位相同地，在設(shè)置于主布料(L1、L0、R1、R0)的緣側(cè)且在與鞋底粘接時折回而隱藏的位置上的2個基準(zhǔn)孔h中，插入基準(zhǔn)銷16b、16c或者基準(zhǔn)銷16a、16c，從而可以進行該主布料的定位。
[0385]特別地，由于基準(zhǔn)銷16a可以沿長孔114aa調(diào)整安裝位置，基準(zhǔn)銷16b可以沿長孔114bb調(diào)整安裝位置，所以可以切換基準(zhǔn)銷16a、16b從工作臺I的長孔14aa、14bb進出的位置。
[0386]由此，例如即使在針對每個鞋子種類？模型，在主布料上形成的基準(zhǔn)孔h的位置不同的情況下，通過與主布料的基準(zhǔn)孔h的位置相對應(yīng)而調(diào)整基準(zhǔn)銷16a、16b的安裝位置，從而可以進行各種主布料的定位。
[0387]另外，例如如圖48、圖49所示，可以變更基準(zhǔn)銷16的安裝位置，以將組裝有基準(zhǔn)銷16a的螺紋棒115利用螺母固定在在可動板114的圓孔114d中，將組裝有基準(zhǔn)銷16b的螺紋棒115利用螺母固定在可 動板114的圓孔114e中，將組裝有基準(zhǔn)銷16c的螺紋棒115利用螺母固定在可動板114的圓孔114c中。在這里，組裝有基準(zhǔn)銷16c的螺紋棒115，以基準(zhǔn)銷16c與其他基準(zhǔn)銷16a、16b相比成為較低位置，并且向可動板114的下表面?zhèn)容^長地凸出的方式進行螺合，而安裝在圓孔114c中。
[0388]在該狀態(tài)下，如果使氣缸單元113的驅(qū)動桿上下移動，則經(jīng)由可動板114使基準(zhǔn)銷16上升?下降，基準(zhǔn)銷16a從工作臺I的圓孔14d進出，基準(zhǔn)銷16b從工作臺I的圓孔14e進出。另一方面，基準(zhǔn)銷16c調(diào)整為不從工作臺I的圓孔14c向上方出現(xiàn)的高度。
[0389]如果在這種配置下安裝3個基準(zhǔn)銷16a、16b、16c，則如圖50、圖51所示，可以向設(shè)置于主布料(L1、L0、R1、R0)的長度方向中央側(cè)且被向主布料上縫制的布帶遮擋的位置上的2個基準(zhǔn)孔h中,插入基準(zhǔn)銷16a、16b,從而進行該主布料的定位。
[0390]如上述所示，由于可以對基準(zhǔn)銷16a、16b、16c的安裝位置進行變更，所以即使在針對每個鞋子種類及模型，在主布料上形成的基準(zhǔn)孔h的位置不同的情況下，也可以與該主布料的基準(zhǔn)孔h的位置相對應(yīng)，對基準(zhǔn)銷16a、16b、16c的安裝位置進行調(diào)整，從而進行各種主布料的定位。
[0391]即，由于隨著鞋子種類及模型的不同，主布料的大小及形狀不同，另外，在主布料上縫制的布帶的配置不同，所以有時能夠形成基準(zhǔn)孔h的位置受到限制等，在主布料上形成的基準(zhǔn)孔h的位置不同，即使如此，只要可以對基準(zhǔn)銷16a、16b、16c的安裝位置進行變更，就可以進行各種類型的主布料的定位。
[0392]另外，在上述實施方式中，在向主布料上縫制的布帶為多條的情況下，將用于縫合該全部布帶的縫制作為一系列的動作而進行，但也可以選擇任意的布帶而進行縫制。
[0393]例如，圖52是縫紉機控制終端8的顯示畫面，示出了數(shù)據(jù)輸入畫面的一個例子。圖53是縫紉機控制終端8的顯示畫面，示出了縫制畫面的一個例子。該數(shù)據(jù)輸入畫面和縫制畫面均具有布帶縫制選擇鍵8a。
[0394]如果將該顯示畫面中的布帶縫制選擇鍵8a按下，則例如顯示圖54所示的布帶縫制選擇畫面。
[0395]在布帶縫制選擇畫面中，具有與所縫制的布帶的條數(shù)對應(yīng)的縫制切換鍵8b、清除鍵8c、回車鍵8d等。
[0396]圖54所示的布帶縫制選擇畫面是用于將3條布帶向主布料上縫制的畫面，具有3個縫制切換鍵8b。在該布帶縫制選擇畫面中，作為初始設(shè)定，完成了對全部3條布帶進行縫制的選擇，3個縫制切換鍵Sb顯示為“進行縫制”。此外，縫制切換鍵Sb的數(shù)量與要縫制的布帶的條數(shù)相對應(yīng)而變化。
[0397]并且，如圖54所示，如果在完成了對全部3條布帶進行縫制的選擇.設(shè)定的狀態(tài)下，按下回車鍵8d，返回縫制畫面，執(zhí)行縫制，則如圖55所示，可以依次供給布帶，將3條布帶向主布料上縫制。此外，在圖55中的落針點t供給布帶。
[0398]另外，在圖54所示的布帶縫制選擇畫面中，例如如果將與第2條布帶對應(yīng)的縫制切換鍵8b按下，則如圖56所示，與第2條布帶對應(yīng)的縫制切換鍵Sb的顯示從“進行縫制”切換為“不縫制”。此外，在每次按下縫制切換鍵8b時，依次對“進行縫制”的顯示和“不縫制”的顯示進行切換，可以進行縫制或不縫制的選擇。另外，如果按下清除鍵8c，則可以恢復(fù)為完成了對全部布帶進行縫制的選擇的初始設(shè)定。
[0399]另外，如圖56所示，如果在完成了對第I條和第3條的布帶進行縫制而不對第2條布帶進行縫制的選擇.設(shè)定的狀態(tài)下，按下回車鍵8d，返回縫制畫面，執(zhí)行縫制，則如圖57所示，可以依次供給布帶，將2條布帶向主布料上縫制。此外，在圖57中的落針點t供給布帶，并且在對第I條布帶進行縫制后，直至供給第3條布帶為止的區(qū)間，進行空進給。
[0400]然后，可以利用完成了對第2根布帶進行縫制而不對第I條和第3條的布帶進行縫制的選擇.設(shè)定的裝置，將第2根布帶向主布料上縫制。
[0401]如上述所示，由于可以在向主布料上縫制的多個布帶中，選擇任意的布帶而進行縫制，所以可以利用多臺縫紉機分擔(dān)多條布帶的縫制。
[0402]例如，可以由3臺縫紉機分擔(dān)進行3條布帶的縫制，通過使在各縫紉機中縫制的布帶的顏色及圖案、粗細(xì)及材料等不同，從而可以豐富鞋子的設(shè)計變化。
[0403]另外，如現(xiàn)有技術(shù)所示，在將用于縫合3條布帶的縫制作為一系列的動作而進行時，在某一條布帶的縫制中存在問題而重新進行縫制的情況下，必須在解除所有布帶的縫制后，重新執(zhí)行用于縫合3條布帶的縫制，需要繁雜的作業(yè)。
[0404]與此相對，如果可以對任意的布帶進行選擇而縫制，則可以僅解除存在問題的布帶，而僅對該布帶重新縫制，因此，可以提高作業(yè)效率。
[0405]另外，在上述實施方式中，針對與基準(zhǔn)銷16 (16a、16b、16c)對齊位置而載置的主布料，進行AB傳感器檢查以及IO傳感器檢查，自動判別是左外側(cè)的主布料L0、左內(nèi)側(cè)的主布料L1、右內(nèi)側(cè)的主布料R1、右外側(cè)的主布料RO中的哪一種，但也可以由作業(yè)人員使用縫紉機控制終端8，輸入、選擇主布料的種類。
[0406]例如，圖58是縫紉機控制終端8中的顯示畫面，示出了數(shù)據(jù)輸入畫面的一個例子。圖59是縫紉機控制終端8中的顯示畫面，示出了縫制畫面的一個例子。該數(shù)據(jù)輸入畫面和縫制畫面，均是由作業(yè)人員輸入、選擇作為縫制布帶的對象的主布料的種類的手工模式下的縫紉機控制終端8的顯示畫面，具有A選擇鍵8e、B選擇鍵8f、IN選擇鍵8g、OUT選擇鍵8h。
[0407]此外，縫紉機中的主布料的自動判別模式、和作業(yè)人員進行選擇輸入的手工模式，可以通過縫紉機控制終端8上的規(guī)定操作而切換。
[0408]在這里，對作業(yè)人員區(qū)分、選擇主布料的種類的指標(biāo)進行說明。
[0409]由于各主布料L1、L0、R1、R0將縫合布帶的縫制面作為上表面，使主布料的前端側(cè)(鞋子前側(cè))朝向Y軸方向后方側(cè)而載置在縫紉機的工作臺I上，所以通過觀察定位并載置于工作臺I上的主布料的形狀，從而可以區(qū)別主布料為LI或R0、以及主布料為LO或RI的情況。
[0410]例如如果以圖9所示的朝向載置主布料，則通過按下顯示有與該主布料相同朝向的標(biāo)記的“A選擇鍵8e”，從而選擇左內(nèi)側(cè)的主布料LI或者右外側(cè)的主布料R0。相同地，例如如果以圖10所示的朝向載置主布料，則通過按下顯示有與主布料相同朝向的標(biāo)記的“B選擇鍵8f”，從而選擇左外側(cè)的主布料LO或者右內(nèi)側(cè)的主布料RI。
[0411]另外，在主布料中的鞋子底側(cè)的邊緣，形成有較小凸起和較小切口中的某一種。例如，形成有較小凸起的主布料為內(nèi)側(cè)的主布料，形成有較小切口的主布料為外側(cè)的主布料。即，通過觀察在主布料上形成的記號為較小凸起還是較小切口，從而可以區(qū)別主布料為LI或R1、以及主布料為LO或RO的情況。
[0412]另外，例如如果在載置于工作臺I上的主布料的邊緣上，形成有較小凸起，則通過按下顯示有較小凸起的標(biāo)記的“IN選擇鍵Sg”，從而選擇左內(nèi)側(cè)的主布料LI或者右內(nèi)側(cè)的主布料RI。相同地，如果在載置于工作臺I上的主布料的邊緣上，形成有較小切口，則通過按下顯示有較小切口的標(biāo)記的“OUT選擇鍵8h”，從而選擇左外側(cè)的主布料LO或者右外側(cè)的主布料RO。
[0413]另外，例如如圖60所示，通過在縫紉機控制終端8的縫制畫面中，按下“B選擇鍵8f”和“IN選擇鍵Sg”，從而由作業(yè)人員選擇右內(nèi)側(cè)的主布料RI。
[0414]如上述所示，作業(yè)人員對載置于縫紉機的工作臺I上的主布料的形狀(朝向)、以及形成于主布料的邊緣上的記號(較小凸起、較小切口)進行觀察，選擇顯示有與觀察到的主布料對應(yīng)的標(biāo)記的選擇鍵，通過按下A選擇鍵8e和B選擇鍵8f中的某一個、IN選擇鍵8g和OUT選擇鍵8h中的某一個，從而可以容易地選擇出載置于工作臺I上的主布料為4個種類的主布料中的左外側(cè)的主布料L0、左內(nèi)側(cè)的主布料L1、右內(nèi)側(cè)的主布料R1、右外側(cè)的主布料RO中的哪一種。
[0415]下面，根據(jù)圖61和圖62所示的流程圖，說明與由作業(yè)人員輸入、選擇主布料的種類的手工模式相關(guān)的動作控制。
[0416]圖61和圖62是手工模式下的布帶縫制的通常流程圖。
[0417]在這里，圖61的流程圖中的步驟S401至步驟S414，相當(dāng)于上述圖28的流程圖中的步驟SI至步驟S14，由于是關(guān)于相同的動作控制的內(nèi)容，所以省略說明。
[0418]此外，在圖61的步驟S413中，在無寬度校正值輸入的情況下(步驟S413，否)，進入圖62的步驟S415。
[0419]圖62是繼圖61之后的通常流程圖，在步驟S415中，判斷是否“A選擇鍵Se”和“B選擇鍵8f”中的某一個被按下(步驟S415)，如果“A選擇鍵Se”接通，則將AB選擇狀態(tài)更新為“A”(步驟S416)，如果“B選擇鍵8f ”接通，則將AB選擇狀態(tài)更新為“B”(步驟S416)，再次返回步驟S407的處理。
[0420]如果“A選擇鍵8e”、“B選擇鍵8f”沒有被按下(步驟S415，否)，則在步驟S417中，判斷是否“IN選擇鍵8g”和“OUT選擇鍵8h”中的某一個被按下(步驟S417)，如果“IN選擇鍵8g”接通，則將IO選擇狀態(tài)更新為“IN”(步驟S418)，如果“OUT選擇鍵8h”接通，則將IO選擇狀態(tài)更新為“OUT”(步驟S418)，再次返回步驟S407的處理。
[0421]如果“ IN選擇鍵8g”和“OUT選擇鍵8h”沒有被按下(步驟S417，否)，則在步驟S419中，判斷是否啟動SW(啟動開關(guān))20接通，在啟動開關(guān)20接通的情況下(步驟S419，是)，進行布帶的檢查(步驟S420)，在啟動開關(guān)20斷開的情況下(步驟S419，否)，再次返回步驟S407的處理。
[0422]此外，由于步驟S420的布帶檢查與圖31的流程圖中的步驟S1601至步驟S1604相同，所以省略說明。
[0423]在圖62的通常流程圖中，繼布帶檢查(步驟S420 )之后，對布帶檢查是否正常進行判斷(步驟S421 )，如果布帶檢查正常(步驟S421，是)，則使上壓腳12下降(步驟S422)，使基準(zhǔn)銷16下降(步驟S423)，進行IO選擇狀態(tài)和AB選擇狀態(tài)的檢查(步驟S424)。另一方面，在布帶檢查異常的情況下(步驟S421，否)，在縫紉機控制終端8中顯示“無材料”，再次返回步驟S407的處理。
[0424]圖63是IO -AB選擇狀態(tài)檢查(步驟S424)的流程圖，根據(jù)鞋子尺寸、IO選擇狀態(tài)、AB選擇狀態(tài)，確定布 帶長度、縫制圖案(步驟S501 )，結(jié)束處理。
[0425]在圖62的通常流程圖中，繼IO -AB選擇狀態(tài)檢查(步驟S424)之后，對IO選擇狀態(tài)以及AB選擇狀態(tài)是否正常進行判斷(步驟S425)，如果IO -AB選擇狀態(tài)正常(步驟S425，是)，則進行縫制(步驟S426)。
[0426]此外，由于步驟S426的縫制與圖35、圖36的流程圖中的步驟S2601至步驟S2633相同，所以省略說明。
[0427]在圖62的通常流程圖中，繼縫制(步驟S426)之后，使上壓腳12上升(步驟S427)，使布帶供給裝置3向工作設(shè)置位置移動(步驟S428)，進行縫制物回收等待處理(步驟S429)。
[0428]此外，由于步驟S429的縫制物回收等待與圖39的流程圖中的步驟S2801至步驟S2803相同，所以省略說明。
[0429]另外，在縫制物回收等待處理(步驟S429)之后，再次返回步驟S406的處理。
[0430]另外，在圖62的通常流程圖中，在步驟S425中，Ι0?ΑΒ選擇狀態(tài)不是正常的情況下(步驟S425，否)，再次返回步驟S406的處理。
[0431]如上述所示，在利用該縫紉機向主布料上縫制布帶時，作業(yè)人員觀察載置于縫紉機的工作臺I上的主布料的形狀(朝向)、以及形成于主布料的邊緣上的記號(較小凸起、較小切口)，選擇顯示有與觀察到的主布料對應(yīng)的標(biāo)記的選擇鍵，通過按下A選擇鍵Se和B選擇鍵8f中的某一個、IN選擇鍵8g和OUT選擇鍵8h中的某一個，從而可以容易地選擇出載置于工作臺I上的主布料為4個種類的主布料中的左外側(cè)的主布料L0、左內(nèi)側(cè)的主布料L1、右內(nèi)側(cè)的主布料R1、右外側(cè)的主布料RO中的哪一種。
[0432]即，在無法利用AB傳感器檢查以及IO傳感器檢查自動判別主布料的種類的情況下，如上述所示，由作業(yè)人員通過手工操作進行選擇輸入，從而可以無誤地選擇出因相似的形狀而難以一看就區(qū)分開的主布料為左外側(cè)的主布料L0、左內(nèi)側(cè)的主布料L1、右內(nèi)側(cè)的主布料R1、右外側(cè)的主布料RO中的哪一種。
[0433]具體地說，在與通常的規(guī)格相比較大尺寸的主布料或較小尺寸的主布料，另外，特殊模型的主布料的情況下，有時在已有的傳感器位置處，無法自動判別該主布料的種類。此時，通過從自動判別模式切換至手工模式，通過上述的手工操作進行選擇輸入，從而可以容易且無誤地選擇主布料的種類，可以執(zhí)行與該主布料相對應(yīng)的布帶的縫制。
[0434](變形例)
[0435]在以上的實施方式中，采用了由金帶連接的布帶接縫，但布帶接縫也可以由銀帶或其他反射布帶連接。
[0436]另外，傳感器的種類、布局以及使用個數(shù)、布帶供給裝置的結(jié)構(gòu)等是任意的，除此之外，當(dāng)然對于具體的細(xì)部構(gòu)造等也可以適當(dāng)變更。
[0437]作為定位部件，也可以取代銷形狀的部件，而設(shè)置具有模板的定位部件。
[0438]此外，本申請基于2011年10月4日申請的日本專利申請(特愿2011 — 220064號)以及2012年6月25日申請的日本專利申請(特愿2012 — 142381號)，通過引用而援用其整體。另外，這里引用的所有參照作為整體而引入。
【權(quán)利要求】
1.一種布帶縫制方法，其在鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶， 其特征在于， 利用條形碼僅讀取所述鞋子的尺寸，選擇布帶寬度， 在布帶供給裝置上設(shè)置與該選擇出的布帶寬度對應(yīng)的布帶， 利用主布料傳感器，對設(shè)置在工作臺上的所述主布料的左右以及內(nèi)外的區(qū)別進行判別， 選擇與該判別出的主布料對應(yīng)的布帶長度以及縫制圖案， 利用布帶供給裝置向所述主布料供給該選擇出的布帶長度量的所述布帶，并且基于該選擇出的縫制圖案，利用縫紉機向所述主布料上縫制所述布帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布帶縫制方法，其特征在于， 在所述工作臺上的基準(zhǔn)位置上設(shè)置所述主布料， 在利用所述主布料傳感器對所述主布料的左右的區(qū)別進行判別后，基于預(yù)先設(shè)定的尺寸信息，使所述主布料向區(qū)別所述主布料的內(nèi)外的判別位置移動，對所述主布料的內(nèi)外進行判別。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布帶縫制方法，其特征在于， 所述縫紉機依次讀出所述主布料的內(nèi)外判別用圖案、以及所述主布料的內(nèi)外的判別后的縫制圖案，使按壓所述主布料的主布料壓腳向XY方向動作。
4.一種布帶縫制裝置，其向鞋子的主布料上傾斜地縫制布帶， 其特征在于，具有: 條形碼讀取器，其讀取僅與所述鞋子的尺寸對應(yīng)的條形碼； 工作臺，其設(shè)置所述主布料； 主布料傳感器，其對設(shè)置在所述工作臺上的所述主布料的左右以及內(nèi)外的區(qū)別進行判別； 布帶供給裝置，其設(shè)置根據(jù)由所述條形碼讀取器讀取出的所述條形碼選擇出的寬度的布帶，選擇與由所述主布料傳感器判別出的所述主布料對應(yīng)的布帶長度，將該選擇出的布帶長度量的所述布帶向所述主布料供給；以及 縫紉機，其選擇與由所述主布料傳感器判別出的所述主布料對應(yīng)的縫制圖案，基于該選擇出的縫制圖案，向所述主布料上縫制所述布帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布帶縫制裝置，其特征在于，具有: 基準(zhǔn)銷，其設(shè)置在所述工作臺的主布料設(shè)置位置上，向所述主布料的基準(zhǔn)孔中插入；以及 主布料壓腳，其基于預(yù)先設(shè)定的尺寸信息，對所述主布料進行按壓，并向?qū)λ鲋鞑剂系膬?nèi)外的區(qū)別進行判別的判別位置移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 所述縫紉機依次讀出所述主布料的內(nèi)外判別用圖案、以及所述主布料的內(nèi)外的判別后的縫制圖案，使所述主布料壓腳向XY方向動作。
7.—種主布料設(shè)置方法，其使在權(quán)利要求1所記載的布帶縫制方法中使用的鞋子的主布料交叉而傾斜地設(shè)置， 其特征在于，以所述主布料的整個尺寸在所述主布料上設(shè)置左右以及內(nèi)外共用的基準(zhǔn)孔， 在向所述工作臺上傾斜地設(shè)置所述主布料時，向所述基準(zhǔn)孔中插入基準(zhǔn)銷而進行定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主布料設(shè)置方法，其特征在于， 所述基準(zhǔn)孔設(shè)置在下述位置上，即，在將所述主布料和鞋底粘接時折回而隱藏的位置，或者通過向所述主布料上縫制的所述布帶而隱藏的位置。
9.一種主布料設(shè)置裝置，其使在權(quán)利要求4至6中任一項所述的布帶縫制裝置中使用的鞋子的主布料交叉而傾斜地設(shè)置， 其特征在于， 具有基準(zhǔn)銷，在向所述工作臺上傾斜地設(shè)置所述主布料時，該基準(zhǔn)銷從所述工作臺凸出，插入至以所述主布料的整個尺寸設(shè)置在所述主布料上的左右以及內(nèi)外共用的基準(zhǔn)孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主布料設(shè)置裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)銷設(shè)置為，能夠與所述基準(zhǔn)孔位于在所述主布料和鞋底粘接時折回而隱藏的位置上的情況、以及所述基準(zhǔn)孔位于通過向所述主布料上縫制的所述布帶而隱藏的位置上的情況相對應(yīng)，變 更安裝位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的主布料設(shè)置裝置，其特征在于， 具有多個所述基準(zhǔn)銷，多個基準(zhǔn)銷中的至少I個基準(zhǔn)銷設(shè)置為，能夠沿設(shè)置于所述工作臺上的長孔而調(diào)整位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的主布料設(shè)置裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)銷如果被施加大于或等于規(guī)定值的負(fù)載，則向所述工作臺內(nèi)退入。
13.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 具有權(quán)利要求9至12中任一項所述的主布料設(shè)置裝置， 所述基準(zhǔn)銷是升降式，在縫制開始時下降，向所述工作臺內(nèi)退入。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)銷構(gòu)成為，在縫制結(jié)束而從所述工作臺上取出所述主布料后，上升并向所述工作臺上凸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 所述主布料傳感器對在所述工作臺上有無所述主布料進行判別。
【文檔編號】D05B19/10GK103842572SQ201280049158
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月4日
【發(fā)明者】橋口俊一, 坂井克秋, 山岸正則, 近藤耕一, 加藤茂紀(jì) 申請人:Juki株式會社