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用于運行具有改進的脫水階段的洗衣機的方法

文檔序號:1663322閱讀:138來源:國知局
用于運行具有改進的脫水階段的洗衣機的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制洗衣機中的洗滌物處理程序中的具有多個脫水步驟的脫水階段的方法,所述洗衣機具有能夠繞基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)地支承在堿液容器中的滾筒和一程序控制裝置,在該方法中,在所述脫水階段中,在每個脫水步驟之前,在洗滌物分布步驟中通過提高和/或降低所述滾筒的轉(zhuǎn)速來進行所述洗滌物件在所述滾筒的內(nèi)腔中的分布,其中,為了達到或低于所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值(Dmax1),對于所述脫水步驟(n)之前的洗滌物分布步驟(n),預(yù)先給定最大分布時間(tmaxn)和/或分布嘗試的最大次數(shù)(mtrn),其中,(a)針對每個洗滌物分布步驟(n),求取實際所需的時間(tactn);(b)針對所述洗滌物分布步驟(n),計算實際的時間(tactn)和預(yù)先給定的時間(tsetn)之間的差Δtn=tsetn-tactn;和(c)根據(jù)所計算的差Δtn=tsetn-tactn,對所述脫水階段的進一步流程作出判定。此外,本發(fā)明涉及一種適用于執(zhí)行這種方法的洗衣機。
【專利說明】用于運行具有改進的脫水階段的洗衣機的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運行具有改進的脫水階段的洗衣機的方法、即一種用于控制洗衣機中的脫水階段的方法以及一種適用于該方法的洗衣機。尤其,本發(fā)明涉及一種用于控制洗衣機中的洗滌物處理程序中的具有多個脫水步驟的脫水階段的方法,該洗衣機具有能夠繞基本上水平的軸線旋轉(zhuǎn)地支承在堿液容器中的滾筒和一程序控制裝置,在該方法中,在脫水階段中,在每個脫水步驟之前,在洗滌物分布步驟中通過提高和/或降低滾筒的轉(zhuǎn)速將洗滌物件分布在滾筒的內(nèi)腔中,其中,為了達到或低于洗滌物的可接受的不均勻分布的最大值Dmax1,對于脫水步驟η之前的洗滌物分布步驟η,預(yù)先給定最大的分布時間tmaxn和/或分布嘗試的最大次數(shù)mtan。
[0002]洗衣機中的洗滌物的處理包括多個處理步驟(浸潤階段、預(yù)洗滌、主洗滌、漂洗)。在漂洗階段中的主洗滌之后,仍包含有洗滌堿液和污垢殘余的洗滌物在滾筒中被多次漂洗,其中,每次在主洗滌之后和在多個漂洗步驟之間被脫水。隨后執(zhí)行最終脫水,該最終脫水的目的在于,使洗滌物的剩余濕度盡可能地少,由此能夠迅速地并且具有盡可能低的能量消耗地進行隨后的干燥。
[0003]在脫水時,洗衣機的滾筒以非常高的轉(zhuǎn)速、例如1200轉(zhuǎn)/分旋轉(zhuǎn)。在此,洗滌物件固定地處于滾筒的內(nèi)壁上。但是,如果這些洗滌物件不均勻地分布在滾筒的內(nèi)壁上,則存在不平衡度。滾筒出現(xiàn)振動,所述振動也遍及與滾筒連接的部件、如堿液容器和馬達。這種振動可以變得非常強烈,從而滾筒不能夠被提高到為了達到期望的脫水效果所預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速上。
[0004]因此,期望降低在滾筒的脫水階段中由于洗滌物件在滾筒的內(nèi)壁上不均勻地分布而引起的不平衡度。眾所周知地,洗滌物件的分布能夠在洗滌設(shè)備轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)通過有目的地提高或降低滾筒的轉(zhuǎn)速被影響。在此,“洗滌設(shè)備轉(zhuǎn)速”是指一轉(zhuǎn)速,在該轉(zhuǎn)速下,比重力大的離心力作用于洗滌物。
[0005]洗滌設(shè)備轉(zhuǎn)速與以洗滌物件對滾筒的裝載量有關(guān)。由此,通過適當(dāng)?shù)剡x擇轉(zhuǎn)速,能夠有目的地使確定份額的洗滌物件從滾筒內(nèi)壁脫開。然后,隨后在下一次提高轉(zhuǎn)速時,已脫開的洗滌物件能夠重新分布在滾筒內(nèi)壁上。
[0006]此外,已知的是,根據(jù)所述不平衡度的位置有目的地提高或降低轉(zhuǎn)速。
[0007]因此,在過渡到脫水階段中之前,普遍地在緩慢的洗滌物分布階段或者說洗滌物分布運行上在預(yù)先給定的時間間隔tset期間使?jié)L筒加速并且評估不平衡度,該不平衡度在脫水階段期間應(yīng)盡可能小。在此,對不平衡度的所述評估通常通過求取馬達轉(zhuǎn)速、滾筒的裝載量和電功率來進行。
[0008]在現(xiàn)有技術(shù)中已知多種方法,通過所述方法測量并且降低以洗滌物件裝載的滾筒的不平衡度,以影響脫水階段。
[0009]根據(jù)DE19753382A1,為此首先確定滾筒中的不平衡度的位置,這可以在洗滌設(shè)備轉(zhuǎn)速下進行。隨后,根據(jù)滾筒不平衡度的所求取的位置,使?jié)L筒加速或制動,由此使?jié)L筒中的洗滌物件重新分布。
[0010]DE19616985A1描述了一種用于補償在使洗衣機的滾筒中的洗滌物件脫水時出現(xiàn)的不平衡度的方法,其中,根據(jù)已確定的不平衡度將平衡流體引入到在滾筒側(cè)基本上處于一平面內(nèi)的空腔中。
[0011]DE102008055091A1描述了一種用于運行用于保養(yǎng)洗滌物件的家用器具的方法,其中,在過渡到脫水運行中之前,在洗滌物分布運行中通過提高和/或降低滾筒的轉(zhuǎn)速進行洗滌物件在該家用器具的滾筒的內(nèi)腔中的分布。在此,根據(jù)測量變量和/或控制變量W求取洗滌物件在滾筒的內(nèi)壁上貼靠的程度作為所謂的穩(wěn)定性S,并且根據(jù)洗滌物件的該貼靠程度實施轉(zhuǎn)速的提高、降低和/或保持。
[0012]在DE69622067T3中描述了一種用于洗滌物洗滌和/或干衣機中的均衡的方法以及一種用于執(zhí)行這種方法的機器。為此,在起動旋轉(zhuǎn)階段中,滾筒在第一轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn),該第一轉(zhuǎn)速促使衣物在很大程度上附著在滾筒壁上,并且所述附著在這個起動階段期間的平衡狀態(tài)感測階段中被求取。然后通過裝載量本身提供補償措施。在該措施中,將滾筒轉(zhuǎn)速的降低從第一轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)被降低到預(yù)先確定的第二轉(zhuǎn)速(45至55轉(zhuǎn)/分),該第二轉(zhuǎn)速適用于促使洗滌物脫離滾筒壁,從而洗滌物自身向滾筒的方向掉落。在達到第二轉(zhuǎn)速時,在洗滌物聚集在滾筒底部上之前又提高轉(zhuǎn)速。重復(fù)這些步驟,直到洗滌物在滾筒中平衡。
[0013]為了在真正脫水之前使洗滌物件優(yōu)化地分布,普遍地在洗滌物處理程序的范圍內(nèi)設(shè)置固定的時間和/或確定的嘗試次數(shù),利用所述時間和嘗試次數(shù)能夠達到可接受的、由于不均勻的洗滌物分布而引起的不平衡度的預(yù)先給定的上極限。
[0014]在這種背景下,本發(fā)明的目的在于,提供一種用于運行洗衣機的方法,其中,在為此所需的時間和效率方面能夠優(yōu)化地構(gòu)型脫水階段。尤其,這種方法應(yīng)該使得能夠控制洗衣機中的脫水階段,其中,能夠提供一種具有在可接受的不平衡度和持續(xù)時間方面均衡的比例關(guān)系的脫水階段。
[0015]以本發(fā)明為依據(jù)的任務(wù)通過根據(jù)獨立權(quán)利要求的、用于運行用于處理洗滌物件的洗衣機的方法以及適用于此的洗衣機來解決。本發(fā)明的優(yōu)選構(gòu)型在對應(yīng)的從屬權(quán)利要求中解釋。方法的優(yōu)選構(gòu)型相應(yīng)于洗衣機的優(yōu)選構(gòu)型,即使對此未分別特地指出。
[0016]由此,本發(fā)明的主題為用于控制洗衣機中的洗滌物處理程序中的具有多個脫水步驟的脫水階段的方法,所述洗衣機具有能夠繞基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)地支承在堿液容器中的滾筒和一程序控制裝置,在該方法中,在所述脫水階段中,在每個脫水步驟之前,在洗滌物分布步驟中通過提高和/或降低所述滾筒的轉(zhuǎn)速來進行所述洗滌物件在所述滾筒的內(nèi)腔中的分布,其中,為了達到或低于所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值Dmax1,針對所述脫水步驟η之前的洗滌物分布步驟η,預(yù)先給定最大的分布時間tmaxn和/或分布嘗試的最大次數(shù)mtrn,并且其中,
[0017](a)針對每個洗滌物分布步驟n,求取實際所需的時間ta。:;
[0018](b)針對所述洗滌物分布步驟n,計算實際的時間taetn和預(yù)先給定的時間%:之間的差 Atn= tsetn-tactn ;和
[0019](c)根據(jù)所計算的差A(yù)tn = tsrtn_tac;tn,對所述脫水階段的進一步流程作出判定。
[0020]在此,預(yù)先給定的時間tsrtn包括針對洗滌物分布步驟自身所預(yù)先給定的時間,但也包括當(dāng)借助于一時間間隔給定允許的洗滌物分布嘗試的次數(shù)時所得出所述時間。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的方法中,預(yù)先給定最大可接受的不平衡度UNmax1作為所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值D.1。在此,所述不平衡度能夠以非常不同的方式來確定。因此,可以考慮馬達電流和/或馬達功率和/或馬達能量和/或堿液容器從靜止位置的偏移、滾筒轉(zhuǎn)速和/或速度。優(yōu)選地,依據(jù)滾筒的轉(zhuǎn)速波動和/或堿液容器的偏移來確定所述不平衡度。在此,可以借助于堿液容器的偏移非??煽坎?zhǔn)確地求取所述不平衡度,因為對不平衡度的預(yù)測與轉(zhuǎn)速波動的關(guān)聯(lián)不如與以洗滌物件對滾筒的裝載量的關(guān)聯(lián)那么強。
[0022]優(yōu)選地,在一時間點時確定滾筒的由洗滌物件引起的不平衡度,在該時間點時洗滌物件基本上完全貼靠在滾筒的內(nèi)壁上。
[0023]有利地,為了確定所述不平衡度或者說為了降低所述不平衡度,也可以考慮洗滌物件在滾筒的內(nèi)壁上的貼靠程度,該貼靠程度能夠表明洗滌物件在滾筒內(nèi)壁上的分布的穩(wěn)定性。在DE102008055091A1中詳細(xì)地描述了這種方法。
[0024]在該方法的一個優(yōu)選的實施方式中,對于存在大于O的差Λ tn的情況,提供給所述洗衣機的使用者這樣的選擇可能性:鑒于時間上的最小持續(xù)時間或者能夠達到的最小剩余濕度來構(gòu)型進一步的脫水階段。
[0025]為此,在一實施方式中,洗衣機的使用者已經(jīng)能夠在洗滌物處理步驟開始之前做出選擇。作為補充或替代于此,在另一個實施方式中,使用者也可以在洗滌物處理程序期間、例如當(dāng)關(guān)于存在大于O的差A(yù)tn的信息顯示給使用者時對脫水階段的進一步構(gòu)型做出這種選擇。
[0026]因此,在根據(jù)本發(fā)明的方法的一優(yōu)選實施方式中,在大于零的差A(yù)tn的情況下,在時間上縮短所述脫水階段。
[0027]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選實施方式中,將大于O的時間差A(yù)tn的至少一部分作為時間結(jié)余附加給針對下一個洗滌物分布步驟所預(yù)先給定的持續(xù)時間tsrtn+1。
[0028]在此,可以有利的是,將大于O的所述時間差A(yù)tn作為時間結(jié)余以份額X附加給針對下一個洗滌物分布步驟所預(yù)先給的持續(xù)時間tsrtn+1,其中,最終脫水之前的最后一個洗滌物分布步驟除外,并且,份額I被附加給最終脫水之前的所述最后一個洗滌物分布步驟的持續(xù)時間tsetn+1,其中,x+y = I。在此,優(yōu)選地,X在0.2到0.4的范圍內(nèi),并且y在0.6到
0.8的范圍內(nèi)。例如X可以等于0.3,并且y可以等于0.7。
[0029]在一特別優(yōu)選的實施方式中,將所述時間差Λ tn加和并且所構(gòu)成的總時間間隔tmax被用于最終脫水之前的所述最后一個洗滌物分布步驟的持續(xù)時間tsrtn的時間上的延長。
[0030]存在大于O的時間差Λ tn、即存在時間結(jié)余,既是關(guān)于洗滌物處理程序的到目前為止的過程的重要信息,而且也是關(guān)于洗滌物處理程序的將來的過程的及洗滌物處理程序的構(gòu)型可能性的重要信息。
[0031]因此,在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中,在存在大于零的時間差A(yù)tn的情況下,在所述洗衣機的顯示裝置上顯示存在所述洗滌物件在所述滾筒中的良好分布。所述顯示裝置例如可以是視覺的或聽覺的顯示裝置。
[0032]替代于此或?qū)Υ俗鳛檠a充地,可以在存在小于零的時間差A(yù)tn的情況下,在所述洗衣機的顯示裝置上顯示存在所述洗滌物件在所述滾筒中差的分布。在此,還可以有利地設(shè)置,在多次存在小于零的時間差情況下,中斷所述脫水。這樣,可以將這種情形顯示給洗衣機的使用者,然后使用者可以采取適當(dāng)?shù)膶?yīng)措施。例如,可以降低以洗滌物件對滾筒的裝載量但是或者可以手動地影響洗滌物件在滾筒中的布置。
[0033]根據(jù)本發(fā)明,本發(fā)明意義中的時間結(jié)余的存在可以導(dǎo)致進一步的措施。這樣,對于Δ tn比預(yù)先給定的閾值ts大的情況可以有利的是,針對所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值確定一值Dmax2 < D.1。然后在脫水步驟之前致力于還更好地分布洗滌物。
[0034]也可以進行洗滌物分布步驟或脫水步驟的其他變型。
[0035]在存在以洗滌物件對所述洗衣機的大裝載量時,形成不平衡度的趨勢較大。因此,在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中,根據(jù)以洗滌物件對所述洗衣機的裝載量和/或根據(jù)所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值的所述最大值Dmax,在所述洗衣機的控制裝置中存放針對所述洗滌物分布步驟所預(yù)先給定的時間tsrtn的多個值。
[0036]此外,本發(fā)明的主題是一種洗衣機,其具有能夠繞基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)地支承在堿液容器中的滾筒和一程序控制裝置,所述程序控制裝置設(shè)置用于執(zhí)行一種方法,在所述方法中,在脫水階段中,在每個脫水步驟之前,在洗滌物分布步驟中通過提高和/或降低所述滾筒的轉(zhuǎn)速來進行所述洗滌物件在所述滾筒的內(nèi)腔中的分布,其中,為了達到或低于所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值Dmax1,針對脫水步驟η之前的洗滌物分布步驟η,預(yù)先給定最大的分布時間tmax和/或分布嘗試的最大次數(shù)mta。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機設(shè)置用于執(zhí)行具有以下步驟的方法,即,
[0037](a)針對每個洗滌物分布步驟n,求取實際所需的時間ta。:;
[0038](b)針對所述洗滌物分布步驟n,計算實際的時間tac;tn和預(yù)先給定的時間tsrtn之間的差 Atn= tsetn-tactn ;和
[0039](C)根據(jù)所計算的差Λ tn = tsetn-tactn,對所述脫水階段的進一步流程作出判定。
[0040]當(dāng)前發(fā)明的洗衣機為真正意義上的洗衣機或者洗衣干衣機。以下對于兩種器具都使用表達洗衣機。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機尤其普遍地具有一些器件,以確定洗滌物件在滾筒中的不均勻分布。
[0042]例如,根據(jù)本發(fā)明的洗衣機可以具有位移傳感器,該位移傳感器能夠探測堿液容器從靜止位置的偏移,并且產(chǎn)生代表這個偏移的特點的信號。
[0043]本發(fā)明具有的優(yōu)點是,能夠優(yōu)化地控制脫水階段。當(dāng)在洗滌物分布步驟中需要比預(yù)先給定的少的時間時,所產(chǎn)生的時間結(jié)余可以用于進一步的洗滌物分布步驟。這總地提高了達到良好的洗滌物分布、尤其達到具有小的洗滌物不平衡度的洗滌物分布的概率。這又能夠?qū)崿F(xiàn),能夠有利地以特別高的滾筒轉(zhuǎn)速執(zhí)行洗衣機中的脫水。這導(dǎo)致降低了洗滌物的剩余濕度。因此,在針對轉(zhuǎn)速和剩余濕度的標(biāo)簽說明(Labelauslobung)方面能夠特別好地達到要求。最后,作為改進的脫水方法的效果,也實現(xiàn):洗滌劑殘余特別好地被清除。這特別對于敏感人群是有意義的,這類人群對衣物中的洗滌劑殘余反應(yīng)敏感。因此,可以執(zhí)行所謂的“過敏者程序”。最后,基于被降低的不平衡度也減小了洗滌堿液形成泡沫的趨勢。此外,在本發(fā)明的實施方式中能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的程序持續(xù)時間。
[0044]最后,根據(jù)本發(fā)明的方法也使得能夠具有降低的脫水噪聲地運行洗衣機。
[0045]此外,時間結(jié)余的存在標(biāo)志著洗衣機中的洗滌物分布策略是優(yōu)化的。
【權(quán)利要求】
1.用于控制洗衣機中的洗滌物處理程序中的具有多個脫水步驟的脫水階段的方法,所述洗衣機具有能夠繞基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)地支承在堿液容器中的滾筒和一程序控制裝置,在該方法中,在所述脫水階段中,在每個脫水步驟之前,在洗滌物分布步驟中通過提高和/或降低所述滾筒的轉(zhuǎn)速來進行所述洗滌物件在所述滾筒的內(nèi)腔中的分布,其中,為了達到或低于所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值Dmax1,針對所述脫水步驟η之前的洗滌物分布步驟η,預(yù)先給定最大分布時間tmaxn和/或分布嘗試的最大次數(shù)mtan,其特征在于, (a)針對每個洗滌物分布步驟n,求取實際所需的時間tartn; (b)針對所述洗滌物分布步驟n,計算實際的時間tac;tn和預(yù)先給定的時間tsrtn之間的差 Δ tn = tsetn-tactn ;和 (c)根據(jù)所計算的差A(yù)tn=tsrtn_tartn,對所述脫水階段的進一步流程作出判定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,預(yù)先給定最大可接受的不平衡度UNmax1作為所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的所述最大值D.1。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,依據(jù)所述滾筒的轉(zhuǎn)速波動和/或所述堿液容器的偏移來確定所述不平衡度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,對于存在大于O的差Λtn的情況,提供所述洗衣機的使用者這樣的選擇可能性:鑒于時間上的最小持續(xù)時間或者能夠達到的最小剩余濕度來構(gòu)型進一步的脫水階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法,其特征在于,在大于零的差A(yù)tn的情況下,在時間上縮短所述脫水階段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將大于O的時間差A(yù)tn的至少一部分作為時間結(jié)余附加給為下一個洗滌物分布步驟所預(yù)先給的持續(xù)時間tsrtn+1。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,將大于O的所述時間差A(yù)tn作為時間結(jié)余以份額X附加給針對下一個洗滌物分布步驟所預(yù)先給的持續(xù)時間tsrtn+1,其中,最終脫水之前的最后一個洗滌物分布步驟除外,并且,份額y被附加給最終脫水之前的所述最后一個洗滌物分布步驟的持續(xù)時間tsrtn+1,其中,x+y = I。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,X在0.2到0.4的范圍,并且y在0.6到0.8的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,將所述時間差A(yù)tn加和并且所構(gòu)成的總時間間隔tmax被用于最終脫水之前的所述最后一個洗滌物分布步驟的持續(xù)時間tsrtn的時間上的延長。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法,其特征在于,在存在大于零的時間差Δ tn的情況下,在所述洗衣機的顯示裝置上顯示存在所述洗滌物件在所述滾筒中的良好分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法,其特征在于,在存在小于零的時間差A(yù)tn的情況下,在所述洗衣機的顯示裝置上顯示存在所述洗滌物件在所述滾筒中差的分布。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,在多次存在小于零的時間差A(yù)tn的情況下,中斷所述脫水。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法,其特征在于,對于Atn比預(yù)先給定的閾值ts大的情況,為所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值確定一值Dniax2 < Dmax1O
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的方法,其特征在于,根據(jù)以洗滌物件對所述洗衣機的裝載量和/或根據(jù)所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值的所述最大值Dmax,在所述洗衣機的控制裝置中存放針對所述洗滌物分布步驟所預(yù)先給定的時間tsrtn的多個值。
15.一種洗衣機,其具有能夠繞基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)地支承在堿液容器中的滾筒以及一程序控制裝置,所述程序控制裝置設(shè)置用于執(zhí)行一種方法,在所述方法中,在脫水階段中,在每個脫水步驟之前,在洗滌物分布步驟中通過提高和/或降低所述滾筒的轉(zhuǎn)速來進行所述洗滌物件在所述滾筒的內(nèi)腔中的分布,其中,為了達到或低于所述洗滌物件的可接受的不均勻分布的最大值Dmax1,針對脫水步驟η之前的洗滌物分布步驟η,預(yù)先給定最大分布時間和/或分布嘗試的最大次數(shù)mta, 其特征在于,所述洗衣機設(shè)置用于執(zhí)行具有以下步驟的方法,即, (a)針對每個洗滌物分布步驟n,求取實際所需的時間tartn; (b)針對所述洗滌物分布步驟n,計算實際的時間tac;tn和預(yù)先給定的時間tsrtn之間的差 Δ tn = tsetn-tactn ;和(c)根據(jù)所計算的差A(yù)tn=tsrtn_tartn,對所述脫水階段的進一步流程作出判定。
【文檔編號】D06F37/20GK103958758SQ201280059549
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月2日
【發(fā)明者】A·拉福特, W·舒伯特, J·斯格里派克, S·福格爾 申請人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司
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