用于護(hù)理洗滌物件的家用器具以及用于確定家用器具的振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于護(hù)理洗滌物件的家用器具(1)，具有用于接收洗滌物件的滾筒(3)和一殼體(2)，滾筒(3)通過(guò)振動(dòng)設(shè)備(5)支承在所述殼體中，其中，所述振動(dòng)設(shè)備(5)具有用于識(shí)別振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)的裝置(10)，其中，所述裝置(10)包括至少一個(gè)加速度傳感器(11)，通過(guò)所述加速度傳感器能夠相對(duì)于加速度傳感器(11)測(cè)量重力加速度的方向(12)，并且振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)根據(jù)結(jié)果是可識(shí)別的。本發(fā)明也涉及一種用于確定家用器具(1)的振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)的方法。
【專利說(shuō)明】用于護(hù)理洗滌物件的家用器具以及用于確定家用器具的振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于護(hù)理洗滌物件的家用器具，其具有用于接收洗滌物件的滾筒，并且具有殼體，滾筒通過(guò)振動(dòng)設(shè)備支承在所述殼體中。此外，本發(fā)明涉及一種用于確定用于護(hù)理洗滌物件的家用器具的振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)的方法，其中，用于接收洗滌物件的滾筒借助于振動(dòng)設(shè)備支承在家用器具的殼體中。
[0002]在用于護(hù)理洗滌物件的家用器具例如洗衣機(jī)或洗衣干衣機(jī)中已知的是，用于接收洗滌物件的滾筒通過(guò)振動(dòng)系統(tǒng)或振動(dòng)設(shè)備支承在殼體中。該振動(dòng)設(shè)備通常包括減振器和彈簧懸掛裝置。在家用器具運(yùn)行時(shí)，滾筒繞其軸線旋轉(zhuǎn)并且基于借助于振動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)式支承而構(gòu)造用于執(zhí)行相對(duì)于殼體的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0003]如果這種振動(dòng)設(shè)備具有故障狀態(tài)，例如基于彈簧斷開(kāi)或減振器斷開(kāi)或基于磨損的彈簧或磨損的減振器，那么滾筒的在運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有不期望的不平衡，這可能導(dǎo)致家用器具、尤其另外的支承裝置的損壞。在振動(dòng)設(shè)備的這種故障狀態(tài)下，滾筒在靜止?fàn)顟B(tài)下也在一定程度上不對(duì)稱地支承，這也是不期望的。在振動(dòng)設(shè)備的這種故障狀態(tài)下對(duì)家用器具的另外的部件的機(jī)械負(fù)載影響可以導(dǎo)致家用器具的其他部件的另外的故障運(yùn)轉(zhuǎn)或破壞。
[0004]因此，重要的是，能夠準(zhǔn)確并且盡可能及早地識(shí)別振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)，以便能夠避免上述問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種用于護(hù)理洗滌物件的家用器具以及一種用于確定這種家用器具的振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)的方法，在所述家用器具中或通過(guò)所述方法，能夠非常準(zhǔn)確和快速地進(jìn)行這種故障狀態(tài)識(shí)別。
[0006]該任務(wù)通過(guò)按照獨(dú)立權(quán)利要求的、用于護(hù)理洗滌物件的家用器具以及按照獨(dú)立權(quán)利要求的方法解決。
[0007]按照本發(fā)明的、用于護(hù)理洗滌物件的家用器具包括用于接收洗滌物件的滾筒和一殼體，滾筒通過(guò)振動(dòng)設(shè)備支承在所述殼體中。振動(dòng)設(shè)備包括用于識(shí)別振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)的裝置。為此，所述裝置包括至少一個(gè)加速度傳感器，通過(guò)所述加速度傳感器，重力加速度的方向相對(duì)于加速度傳感器是能夠測(cè)量的，并且根據(jù)結(jié)果，振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)是可識(shí)別的。通過(guò)這種構(gòu)型，能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)的非常精確和快速的探測(cè)。由此，能夠感測(cè)與振動(dòng)設(shè)備的無(wú)故障的支承的已經(jīng)最小的偏差。此外，該構(gòu)型在構(gòu)件耗費(fèi)和空間需求方面極其最小化，從而在此也得到相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]優(yōu)選地設(shè)置，加速度傳感器具有至少一個(gè)測(cè)量軸線，并且重力加速度的方向相對(duì)于該測(cè)量軸線的方向是能夠測(cè)量的。在此方面，精度是高的。
[0009]尤其設(shè)置，加速度傳感器具有至少兩個(gè)測(cè)量軸線，并且重力加速度的方向相對(duì)于這些測(cè)量軸線的方向是能夠測(cè)量的。由此，故障狀態(tài)的確定能夠還更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)并且能夠感測(cè)振動(dòng)設(shè)備的與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的已經(jīng)最小的偏差。為此不需要另外的構(gòu)件，而是能夠通過(guò)該加速度傳感器的特定的構(gòu)型實(shí)現(xiàn)。
[0010]優(yōu)選地設(shè)置，加速度傳感器布置在滾筒上。在滾筒處，該加速度傳感器能夠機(jī)械穩(wěn)定地定位并且因?yàn)闈L筒與振動(dòng)設(shè)備耦合，由此能夠通過(guò)滾筒的位態(tài)也非常精確地推斷出振動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)。通過(guò)這種定位能夠避免在振動(dòng)設(shè)備正在運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度傳感器的不期望地高的負(fù)載。因?yàn)檎駝?dòng)設(shè)備的彈簧和/或減振器在運(yùn)行時(shí)基于其構(gòu)型而長(zhǎng)度變化，所以加速度傳感器在這類構(gòu)件上的定位是較困難的并且也可以導(dǎo)致加速度傳感器的損壞。通過(guò)固定在滾筒上能夠避免這些有可能出現(xiàn)的困難。
[0011]優(yōu)選地設(shè)置，加速度傳感器布置在滾筒的外側(cè)上。由此，一方面不損壞滾筒的內(nèi)室，在該內(nèi)室中布置有洗滌物件，并且另一方面不因此弄臟加速度傳感器。也不由于可能保持懸掛的洗滌物件拖走或損壞該加速度傳感器。
[0012]優(yōu)選地設(shè)置，加速度傳感器在滾筒上布置在下部中間處。由此，可以關(guān)于重力加速度進(jìn)行非常準(zhǔn)確的推斷，該重力加速度通常豎直地朝地面矢量定向地延伸。由此，能夠以非常簡(jiǎn)單但精確和可靠的方式推斷振動(dòng)設(shè)備可能的偏斜位態(tài)并且由此識(shí)別故障狀態(tài)。
[0013]尤其，該家用器具是洗衣機(jī)或洗衣干衣機(jī)。
[0014]此外，本發(fā)明涉及一種用于確定用于護(hù)理洗滌物件的家用器具的振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)的方法，其中，用于接收洗滌物件的滾筒借助于振動(dòng)設(shè)備支承在家用器具的殼體中。借助于用于識(shí)別故障狀態(tài)的裝置的加速度傳感器，相對(duì)于加速度傳感器測(cè)量重力加速度的方向，并且根據(jù)結(jié)果識(shí)別振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)。上述優(yōu)點(diǎn)在此類似地適用。
[0015]優(yōu)選地設(shè)置，相對(duì)于加速度傳感器的至少一個(gè)測(cè)量軸線的方向測(cè)量重力加速度的方向。尤其相對(duì)于加速度傳感器的多個(gè)測(cè)量軸線進(jìn)行這類測(cè)量。
[0016]優(yōu)選地，在振動(dòng)設(shè)備的無(wú)故障的狀態(tài)下執(zhí)行參考測(cè)量，該參考測(cè)量存儲(chǔ)在所述裝置中。通過(guò)這樣的方法(在該方法中然后尤其在家用器具的另外的運(yùn)行中執(zhí)行至少一個(gè)實(shí)際測(cè)量，將所述實(shí)際測(cè)量與參考測(cè)量比較，其中，根據(jù)所述比較識(shí)別故障狀態(tài))，能夠極其簡(jiǎn)單地構(gòu)型測(cè)量和評(píng)估方法。由此，能夠在沒(méi)有大的運(yùn)算成本情況下實(shí)現(xiàn)非?？焖俸途_的結(jié)果。
[0017]優(yōu)選地設(shè)置，在家用器具運(yùn)行時(shí)，在振動(dòng)設(shè)備的靜止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行所述至少一個(gè)測(cè)量。由此，可以避免由于整個(gè)振動(dòng)設(shè)備的復(fù)雜的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量結(jié)果的歪曲并且避免了可能的錯(cuò)誤檢測(cè)。
[0018]優(yōu)選地設(shè)置，確定所述參考測(cè)量的重力加速度的方向和加速度傳感器的至少一個(gè)測(cè)量軸線的方向之間的偏差的極限值，并且在超過(guò)所述極限值的情況下識(shí)別振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)。通過(guò)這種構(gòu)型，尤其能夠感測(cè)和分組不同的故障狀態(tài)。在這種情況下，一方面能夠快速地感測(cè)振動(dòng)設(shè)備的構(gòu)件的完全失靈，例如減振器或彈簧的斷開(kāi)。另一方面也能夠通過(guò)這種方法識(shí)別尚未斷開(kāi)但相比于其他減振器或其他彈簧已經(jīng)大幅磨耗并且不再具有完全功能性的減振器或彈簧。
[0019]以下根據(jù)示意圖更詳細(xì)地闡述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出:
[0020]圖1:無(wú)故障狀態(tài)下的、按照本發(fā)明的家用器具的實(shí)施例的示意前視圖；
[0021]圖2:按照?qǐng)D1的相應(yīng)圖示，其中，存在家用器具的振動(dòng)設(shè)備的故障狀態(tài)。
[0022]在附圖中相同或功能相同的元件設(shè)有相同的參考標(biāo)記。
[0023]在圖1中示出用于護(hù)理洗滌物件的家用器具I的簡(jiǎn)化圖示，該家用器具例如可以是洗衣機(jī)或洗衣干衣機(jī)。家用器具I包括殼體2。在該殼體2中布置有滾筒3，該滾筒構(gòu)造用于接收洗滌物件并且能夠繞軸線A旋轉(zhuǎn)，該軸線與圖平面垂直地定向。
[0024]如果家用器具I是洗衣機(jī)，那么它尤其也還包括堿液容器4，該堿液容器包圍滾筒3并且滾筒3可旋轉(zhuǎn)地支承在該堿液容器中。
[0025]此外，家用器具I包括振動(dòng)設(shè)備5，該振動(dòng)設(shè)備在上部區(qū)域中示例性地具有彈簧6和7，并且在下部區(qū)域中包括減振器8和9。彈簧6和7 (其數(shù)量和位置僅示例性地提及)在殼體2的上部區(qū)域中與該殼體連接。
[0026]相應(yīng)地在數(shù)量和位置方面也示例性地示出的減振器8和9在下部區(qū)域中與殼體2連接。
[0027]為了驅(qū)動(dòng)滾筒3，振動(dòng)設(shè)備5包括未示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)例如可以是永磁激勵(lì)的同步馬達(dá)。該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子通過(guò)皮帶與滾筒3連接。
[0028]振動(dòng)設(shè)備5包括用于識(shí)別振動(dòng)設(shè)備5的故障狀態(tài)的裝置10。在實(shí)施例中，該裝置10包括至少一個(gè)加速度傳感器11。
[0029]通過(guò)該加速度傳感器能夠相對(duì)于加速度傳感器11測(cè)量重力加速度的方向，其中，為此尤其對(duì)重力加速度的方向12和加速度傳感器11的測(cè)量軸線14的方向13進(jìn)行比較。加速度傳感器11包括至少一個(gè)這樣的測(cè)量軸線，優(yōu)選至少兩個(gè)沿不同方向定向的測(cè)量軸線。
[0030]加速度傳感器11可以布置在滾筒3的外側(cè)15上并且尤其布置在該外側(cè)的下部中間處。然而，該加速度傳感器也可以在堿液容器4上布置在相應(yīng)的位置上。
[0031]在圖1中示出了振動(dòng)設(shè)備5的無(wú)故障的狀態(tài)。由此，這得出方向12與方向13重
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[0032]為了能夠識(shí)別相應(yīng)的故障狀態(tài)，首先執(zhí)行參考測(cè)量，其中，振動(dòng)設(shè)備5處于定中心并且處于中間并且處于無(wú)傾斜位態(tài)并且由此滾筒3和/或堿液容器4也定中心地定位。然后，該參考測(cè)量并且由此加速度傳感器11的測(cè)量軸線14的方向13也被相應(yīng)地存儲(chǔ)。為此，家用器具I并且尤其振動(dòng)設(shè)備5包括未示出的控制和評(píng)估單元。
[0033]然后，在家用器具I的另外的運(yùn)行中，執(zhí)行一次或多次實(shí)際測(cè)量并且檢驗(yàn)，是否得出振動(dòng)設(shè)備5的故障狀態(tài)或故障狀態(tài)是否出現(xiàn)。為此，對(duì)加速度傳感器11的至少一個(gè)測(cè)量軸線的所測(cè)量的實(shí)際方向與重力加速度的方向12進(jìn)行比較。在此，如果出現(xiàn)偏差或出現(xiàn)比極限值大的偏差，則識(shí)別到故障狀態(tài)。故障狀態(tài)可以是減振器8和/或9和/或彈簧6和/或7的斷開(kāi)。然而，故障狀態(tài)也可以是這樣的，其中，減振器8或9或者彈簧6或7還未斷開(kāi)但是被磨耗并且與其他減振器8和/或9和/或彈簧6和/或7相比功能性變差。
[0034]為此，在圖2中示出一種狀態(tài)，其中，存在振動(dòng)設(shè)備5的故障。在此可看到，當(dāng)振動(dòng)設(shè)備5處于靜止?fàn)顟B(tài)下，滾筒3不再中心定位在中間處，而是出現(xiàn)一定的傾斜。由此，測(cè)量軸線14的方向13不再豎直向下并且不再與重力加速度的方向12重合。由此，在圖2中出現(xiàn)方向13和方向12之間的偏差,該偏差表征故障狀態(tài)。
[0035]參考標(biāo)記列表
[0036]I家用器具
[0037]2 殼體
[0038]3 滾筒
[0039]4堿液容器
[0040]5振動(dòng)設(shè)備
[0041]6 彈簧[0042]7 彈簧
[0043]8減振器
[0044]9減振器
[0045]10 裝置
[0046]11加速度傳感器
[0047]12 方向
[0048]I3 方向
[0049]14測(cè)量軸線
[0050]15 外側(cè)
【權(quán)利要求】
1.用于護(hù)理洗滌物件的家用器具(I)，其具有用于接收洗滌物件的滾筒(3)，并且具有殼體(2)，滾筒(3)通過(guò)振動(dòng)設(shè)備(5)支承在所述殼體中，其特征在于，所述振動(dòng)設(shè)備(5)具有用于識(shí)別該振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)的裝置(10)，其中，所述裝置(10)包括至少一個(gè)加速度傳感器(11)，通過(guò)所述加速度傳感器能夠相對(duì)于加速度傳感器(11)測(cè)量重力加速度的方向(12)，并且根據(jù)結(jié)果能夠識(shí)別振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)具有至少一個(gè)測(cè)量軸線(14)，并且所述重力加速度的方向(12)相對(duì)于該測(cè)量軸線(14)的方向(13)是能夠測(cè)量的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)具有至少兩個(gè)測(cè)量軸線，并且重力加速度的方向(12)相對(duì)于這些測(cè)量軸線的方向是能夠測(cè)量的。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)布置在所述滾筒(3)上或布置在堿液容器(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)布置在所述滾筒(3)的外側(cè)(15)上或布置在所述堿液容器(14)的外側(cè)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)布置在滾筒(3)或堿液容器(4)上的下部中間處。
7.用于確定用于護(hù)理洗滌物件的家用器具(I)的振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)的方法，其中，用于接收洗滌物件的滾筒(3)借助于振動(dòng)設(shè)備(5)支承在所述家用器具(I)的殼體(2)中，其特征在于，借助于用于識(shí)別所述故障狀態(tài)的裝置(10)的加速度傳感器(11)相對(duì)于所述加速度傳感器(11)測(cè)量重力加速度的方向(12)，并且根據(jù)結(jié)果識(shí)別所述振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，相對(duì)于所述加速度傳感器(11)的至少一個(gè)測(cè)量軸線(14)的方向(13)測(cè)量重力加速度的所述方向(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述振動(dòng)設(shè)備(5)無(wú)故障的狀態(tài)下執(zhí)行參考測(cè)量，該參考測(cè)量被存儲(chǔ)在所述裝置(10)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在家用器具(I)的另外的運(yùn)行中執(zhí)行至少一個(gè)實(shí)際測(cè)量，將所述實(shí)際測(cè)量與參考測(cè)量相比較并且根據(jù)所述比較識(shí)別故障狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在家用器具(I)運(yùn)行時(shí)，在所述振動(dòng)設(shè)備(5)的靜止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行所述至少一個(gè)實(shí)際測(cè)量。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，確定所述參考測(cè)量的重力加速度的方向(12)和所述加速度傳感器(11)的至少一個(gè)測(cè)量軸線(14)的方向(13)之間的偏差的極限值，并且在超過(guò)所述極限值的情況下識(shí)別到所述振動(dòng)設(shè)備(5)的故障狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】D06F37/20GK104011279SQ201280063565
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】H·G·阿爾巴伊拉克, S·鮑爾, A·里施克, R·塞德?tīng)? J·斯格里派克 申請(qǐng)人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司