專利名稱：電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
近20年來(lái)，電腦橫機(jī)在全球得到了廣泛的發(fā)展，從而形成各種花色從事電腦橫機(jī)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的廠家不斷涌現(xiàn)，許多電腦橫機(jī)部件得到改善，控制系統(tǒng)不斷升級(jí)，普遍采用了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，利用電子選針技術(shù)控制橫機(jī)進(jìn)行單針選針。傳統(tǒng)的電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)主要包含主控制板和機(jī)頭控制板，主控制板和機(jī)頭控制板通過(guò)總線通信連接。主控制板根據(jù)待編織花型進(jìn)行解析計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，在編織過(guò)程中，主控制板控制伺服實(shí)現(xiàn)對(duì)主電機(jī)的位置編碼值的不斷采集，結(jié)合花型數(shù)據(jù)和主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息(即主電機(jī)的位置編碼值)進(jìn)行解析得到用于控制主電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制數(shù)據(jù)及用于控制選針器運(yùn)動(dòng)的選針數(shù)據(jù)，然后根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)(其中，主電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)動(dòng))，同時(shí)將選針數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳輸給機(jī)頭控制板，機(jī)頭控制板直接根據(jù)選針數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)選針器。由于選針數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)總線傳輸后才能用于驅(qū)動(dòng)選針器，因此選針的運(yùn)動(dòng)會(huì)有一定的延時(shí)，對(duì)于6針、8針等針數(shù)較少的機(jī)型，該延時(shí)對(duì)于精度的影響并不算大，但是對(duì)于細(xì)針?lè)N，比如16針、18針等機(jī)型，數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)致的延時(shí)使得選針精確度不足則會(huì)大大影響編織花型的完整度，因此該控制系統(tǒng)無(wú)法真正在實(shí)際紡織中應(yīng)用推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有控制技術(shù)方面的不足而提供一種可高速響應(yīng)、精確動(dòng)作的電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)及控制方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)，包括主控制板和安裝于機(jī)頭的機(jī)頭控制板，所述主控制板與所述機(jī)頭控制板通信連接；所述主控制板上設(shè)有相互電連接的第一運(yùn)算單元和第一存儲(chǔ)單元，所述機(jī)頭控制板設(shè)有相互電連接的第二運(yùn)算單元和第二存儲(chǔ)單元；所述第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元均存儲(chǔ)有待編織花型的花型數(shù)據(jù)；所述第一運(yùn)算單元和所述第二運(yùn)算單元的輸入端均電連接主電機(jī)的位置信息反饋端，所述第一運(yùn)算單元的輸出端電連接所述主電機(jī)的受控端，所述第二運(yùn)算單元的輸出端電連接選針器而控制選針器動(dòng)作；其中，所述機(jī)頭由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選針器安裝于所述機(jī)頭上；所述第一運(yùn)算單元用于根據(jù)主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息和第一存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算得到控制數(shù)據(jù)以控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；所述第二運(yùn)算單元用于根據(jù)主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息和第二存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算得到選針數(shù)據(jù)以控制選針器的運(yùn)動(dòng)。其中，所述主控制板上設(shè)有用于根據(jù)待編織的花型計(jì)算得到所述花型數(shù)據(jù)的花型處理單元，所述花型處理單元的輸出端連接所述第一存儲(chǔ)單元的輸入端，所述花型處理單元的輸出端還通信連接所述第二存儲(chǔ)單元的輸入端。
其中，所述機(jī)頭控制板上設(shè)有用于根據(jù)待編織的花型計(jì)算得到所述花型數(shù)據(jù)的花型處理單元，所述花型處理單元的輸出端連接所述第二存儲(chǔ)單元的輸入端，所述花型處理單元的輸出端還通信連接所述第一存儲(chǔ)單元的輸入端。其中，所述主控制板與所述機(jī)頭控制板通過(guò)總線方式通信連接。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電腦橫機(jī)選針控制方法，包括步驟:SlO:在主控制板和機(jī)頭控制板中均存儲(chǔ)待編織花型的花型數(shù)據(jù)；其中，所述機(jī)頭控制板安裝于機(jī)頭上；S20:主控制板采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到控制數(shù)據(jù)并控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；機(jī)頭控制板采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到選針數(shù)據(jù)并控制選針器運(yùn)動(dòng)；其中，所述機(jī)頭由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述選針器安裝于機(jī)頭上。其中，步驟SlO具體為:主控制板根據(jù)待編織花型計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并將該花型數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)頭控制板，機(jī)頭控制板存儲(chǔ)接收到的花型數(shù)據(jù)。其中，步驟SlO具體為:機(jī)頭控制板根據(jù)待編織花型計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并將該花型數(shù)據(jù)傳輸給主控制板，主控制板存儲(chǔ)接收到的花型數(shù)據(jù)。其中，所述主控制板與所述機(jī)頭控制板通過(guò)總線方式傳輸數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中主控制板與機(jī)頭控制板之間通過(guò)總線實(shí)時(shí)傳輸選針數(shù)據(jù)帶來(lái)的響應(yīng)慢、精度低的缺點(diǎn)，本發(fā)明的控制系統(tǒng)中在機(jī)頭控制板上預(yù)先存儲(chǔ)有花型數(shù)據(jù)，用于驅(qū)動(dòng)選針器的選針數(shù)據(jù)來(lái)源于機(jī)頭控制板內(nèi)部數(shù)據(jù)的計(jì)算，不存在數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)，且選針數(shù)據(jù)與主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息相關(guān)，可以保證數(shù)據(jù)的精確性；因此，通過(guò)本發(fā)明的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)選針器的精確、實(shí)時(shí)的控制，經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證，精度可達(dá)到0.1mm，滿足了細(xì)針?lè)N機(jī)型對(duì)選針器工作響應(yīng)快、精度高的要求。同時(shí)，優(yōu)化了主控制板的處理任務(wù)，減小了主控制板的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，可以使主控制板在其他功能上進(jìn)一步優(yōu)化。


圖1是本發(fā)明電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明:10、主控制板；11、第一運(yùn)算單元；12、第一存儲(chǔ)單元；13、花型處理單元；20、機(jī)頭控制板；21、第二運(yùn)算單元；22、第二存儲(chǔ)單元；23、花型處理單元；4、主電機(jī)；5、選針器。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明第一實(shí)施例的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制板10和機(jī)頭控制板20，其中機(jī)頭控制板20安裝于機(jī)頭上，主控制板10與機(jī)頭控制板20通信連接，較優(yōu)地，利用現(xiàn)有的總線傳輸方式通信連接；主控制板10與機(jī)頭控制板20的通信連接主要是為了數(shù)據(jù)的傳輸，總線傳輸方式也可替換為其他可行的傳輸方式。
主控制板10上設(shè)有第一運(yùn)算單元11、第一存儲(chǔ)單元12和花型處理單元13，第一運(yùn)算單元11與第一存儲(chǔ)單元12相互電連接，花型處理單元13的輸出端連接第一存儲(chǔ)單元12的輸入端，第一運(yùn)算單元11的輸入端電連接主電機(jī)4的位置信息反饋端，其中，機(jī)頭由所述主電機(jī)4驅(qū)動(dòng)。花型處理單元13用于根據(jù)待編織的花型進(jìn)行處理計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)，而后該花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)單元12。第一運(yùn)算單元11則用于根據(jù)主電機(jī)4的實(shí)時(shí)位置信息和第一存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算得到控制數(shù)據(jù)以控制主電機(jī)4的運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)。機(jī)頭控制板20上設(shè)有相互電連接的第二運(yùn)算單元21和第二存儲(chǔ)單元22，其中機(jī)頭控制板20通過(guò)與主控制板10的通信連接及相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸，第二存儲(chǔ)單元22存儲(chǔ)有與第一存儲(chǔ)單元12中相同的待編織花型的花型數(shù)據(jù)，第二運(yùn)算單元21的輸入端電連接主電機(jī)4的位置信息反饋端，輸出端電連接選針器5而控制選針器5動(dòng)作，在工作時(shí)，第二運(yùn)算單元21根據(jù)主電機(jī)4的實(shí)時(shí)位置信息和第二存儲(chǔ)單元22中存儲(chǔ)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算得到選針數(shù)據(jù)以控制選針器5的運(yùn)動(dòng)，其中，選針器5安裝機(jī)頭上。該控制系統(tǒng)的工作過(guò)程為:首先根據(jù)待編織花型得到花型數(shù)據(jù)并將該花型數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)于主控制板和機(jī)頭控制板的存儲(chǔ)單元中，進(jìn)行編織時(shí)，主控制板根據(jù)當(dāng)前主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置及花型數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，驅(qū)動(dòng)主電機(jī)運(yùn)動(dòng)從而使機(jī)頭及安裝于機(jī)頭上的選針器一同運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭控制板結(jié)合當(dāng)前主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置及機(jī)頭控制板內(nèi)存儲(chǔ)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)選針器跟隨機(jī)頭經(jīng)過(guò)精確的位置時(shí)，及時(shí)驅(qū)動(dòng)選針器中相應(yīng)電磁鐵的動(dòng)作而使選針片動(dòng)作。區(qū)別于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中主控制板與機(jī)頭控制板之間通過(guò)總線實(shí)時(shí)傳輸選針數(shù)據(jù)帶來(lái)的響應(yīng)慢、精度低的缺點(diǎn)，本發(fā)明的控制系統(tǒng)中在機(jī)頭控制板上預(yù)先存儲(chǔ)有花型數(shù)據(jù)，用于驅(qū)動(dòng)選針器的選針數(shù)據(jù)來(lái)源于機(jī)頭控制板內(nèi)部數(shù)據(jù)的計(jì)算，不存在數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)，且選針數(shù)據(jù)與主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息相關(guān)，可以保證數(shù)據(jù)的精確性；因此，通過(guò)本發(fā)明的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)選針器的精確、實(shí)時(shí)的控制，經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證，精度可達(dá)到0.1_，滿足了細(xì)針?lè)N機(jī)型對(duì)選針器工作響應(yīng)快、精度高的要求。同時(shí)，優(yōu)化了主控制板的處理任務(wù)，減小了主控制板的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，可以使主控制板在其他功能上進(jìn)一步優(yōu)化。以上對(duì)主控制板和機(jī)頭控制板主要是從功能架構(gòu)上進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于實(shí)際結(jié)構(gòu)，上述的運(yùn)算單元、存儲(chǔ)單元及花型處理單元可以是同時(shí)存在于一控制芯片上也可以分屬于不同的器件上。例如，主控制板和機(jī)頭控制板上分別設(shè)置控制芯片及必要的外圍電路，上述提及的兩控制板的功能模塊分別是封裝于各自的控制芯片中，對(duì)于運(yùn)算單元，可以對(duì)應(yīng)于控制芯片中的運(yùn)算器或者是運(yùn)算器與控制器的集合，而存儲(chǔ)單元?jiǎng)t對(duì)應(yīng)于控制芯片的內(nèi)存，花型處理單元同樣可以是運(yùn)算器或者是運(yùn)算器與控制器的集合?；ㄐ吞幚韱卧馕龅玫交ㄐ蛿?shù)據(jù)的過(guò)程為本領(lǐng)域的常見(jiàn)處理過(guò)程，因此，本發(fā)明中并不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行具體敘述；至于主控制板和機(jī)頭控制板的通信連接通過(guò)相應(yīng)的功能結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，花型數(shù)據(jù)由花型處理單元得到后，即可通過(guò)相應(yīng)的通信連接功能結(jié)構(gòu)傳輸至機(jī)頭控制板并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)單元中，為便于理解，可以簡(jiǎn)單地認(rèn)為花型處理單元通信連接第二存儲(chǔ)單元而將花型數(shù)據(jù)傳輸至第二存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)。此外，主控制板和機(jī)頭控制板上還具有其他必要的功能模塊，例如用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能等，由于并不與本發(fā)明涉及的選針控制有關(guān)，因此，省略對(duì)這部分內(nèi)容的介紹。
參閱圖2，在本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)第二實(shí)施例中，控制系統(tǒng)同樣包括主控制板10和機(jī)頭控制板20，其中主控制板10上設(shè)有相互電連接的第一運(yùn)算單元11和第一存儲(chǔ)單元12 ;機(jī)頭控制板20上設(shè)有第二運(yùn)算單元21、第二存儲(chǔ)單元22和花型處理單元23，各單元的連接關(guān)系與第一實(shí)施例中主控制板10上各單元的連接關(guān)系相同。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，機(jī)頭控制板20上設(shè)置花型處理單元23而得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，該花型數(shù)據(jù)傳輸至主控制板10進(jìn)行存儲(chǔ),從而使第一存儲(chǔ)單元12和第二存儲(chǔ)單元22中均存儲(chǔ)有花型數(shù)據(jù)，后續(xù)的編織過(guò)程中對(duì)主電機(jī)4及選針器5的控制與第一實(shí)施例相同，具體請(qǐng)參照第一實(shí)施例。本實(shí)施例中，進(jìn)一步減輕了主控制板10的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，而機(jī)頭控制板20則增加了數(shù)據(jù)處理過(guò)程，會(huì)對(duì)機(jī)頭控制板20上控制芯片的性能要求更高，需要較大的內(nèi)存和較快的主頻。本實(shí)施例中，對(duì)選針的控制精度可達(dá)到與第一實(shí)施例一致。需要說(shuō)明的是，上述兩實(shí)施例中，在主控制板或機(jī)頭控制板上設(shè)置花型處理單元以獲得花型數(shù)據(jù)，事實(shí)上，花型處理單元并非必須設(shè)置于主控制板或機(jī)頭控制板上，還可以是另外設(shè)置控制芯片作為花型處理單元，也可以是在上位機(jī)上完成獲得花型數(shù)據(jù)的過(guò)程
坐寸ο本發(fā)明還提供一種電腦橫機(jī)選針控制方法，包括步驟:SlO:在主控制板和機(jī)頭控制板中均存儲(chǔ)待編織花型的花型數(shù)據(jù)；其中，所述機(jī)頭控制板安裝于機(jī)頭上；S20:主控制板采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到控制數(shù)據(jù)并控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；機(jī)頭控制板采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到選針數(shù)據(jù)并控制選針器運(yùn)動(dòng)；其中，所述機(jī)頭由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述選針器安裝于機(jī)頭上。 對(duì)于該控制方法，由于用于驅(qū)動(dòng)選針器的選針數(shù)據(jù)來(lái)源于機(jī)頭控制板內(nèi)部數(shù)據(jù)的計(jì)算，不存在數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)，且選針數(shù)據(jù)與主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息相關(guān)，可以保證數(shù)據(jù)的精確性；因此，通過(guò)本發(fā)明的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)選針器的精確、實(shí)時(shí)的控制，經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證，精度可達(dá)到0.1_，滿足了細(xì)針?lè)N機(jī)型對(duì)選針器工作響應(yīng)快、精度高的要求。同時(shí)，優(yōu)化了主控制板的處理任務(wù)，減小了主控制板的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，可以使主控制板在其他功能上進(jìn)一步優(yōu)化。其中，對(duì)于步驟SlO中的花型數(shù)據(jù)，至少可以通過(guò)以下兩種方式得到:一、主控制板根據(jù)待編織花型計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并將該花型數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)頭控制板，機(jī)頭控制板存儲(chǔ)接收到的花型數(shù)據(jù)。二、機(jī)頭控制板根據(jù)待編織花型計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并將該花型數(shù)據(jù)傳輸給主控制板，主控制板存儲(chǔ)接收到的花型數(shù)據(jù)。其中，上述兩種方式中，主控制板與機(jī)頭控制板之間通過(guò)總線方式傳輸花型數(shù)據(jù)。另外，花型數(shù)據(jù)還可以是通過(guò)第三方控制芯片例如另一控制板或上位機(jī)等得到，而后分別在主控制板和機(jī)頭控制板上存儲(chǔ)即可。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制板和安裝于機(jī)頭的機(jī)頭控制板，所述主控制板與所述機(jī)頭控制板通信連接； 所述主控制板上設(shè)有相互電連接的第一運(yùn)算單元和第一存儲(chǔ)單元，所述機(jī)頭控制板設(shè)有相互電連接的第二運(yùn)算單元和第二存儲(chǔ)單元；所述第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元均存儲(chǔ)有待編織花型的花型數(shù)據(jù)； 所述第一運(yùn)算單元和所述第二運(yùn)算單元的輸入端均電連接主電機(jī)的位置信息反饋端，所述第一運(yùn)算單元的輸出端電連接所述主電機(jī)的受控端，所述第二運(yùn)算單元的輸出端電連接選針器而控制選針器動(dòng)作；其中，所述機(jī)頭由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選針器安裝于所述機(jī)頭上； 所述第一運(yùn)算單元用于根據(jù)主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息和第一存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算得到控制數(shù)據(jù)以控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；所述第二運(yùn)算單元用于根據(jù)主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息和第二存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算得到選針數(shù)據(jù)以控制選針器的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制板上設(shè)有用于根據(jù)待編織的花型計(jì)算得到所述花型數(shù)據(jù)的花型處理單元，所述花型處理單元的輸出端連接所述第一存儲(chǔ)單元的輸入端，所述花型處理單元的輸出端還通信連接所述第二存儲(chǔ)單元的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)頭控制板上設(shè)有用于根據(jù)待編織的花型計(jì)算得到所述花型數(shù)據(jù)的花型處理單元，所述花型處理單元的輸出端連接所述第二存儲(chǔ)單元的輸入端，所述花型處理單元的輸出端還通信連接所述第一存儲(chǔ)單元的輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制板與所述機(jī)頭控制板通過(guò)總線方式通信連接。
5.一種電腦橫機(jī)選針控制方法，包括步驟: SlO:在王控制板和機(jī)頭控制板中均存儲(chǔ)待編織花型的花型數(shù)據(jù)；其中，所述機(jī)頭控制板安裝于機(jī)頭上； S20:主控制板采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到控制數(shù)據(jù)并控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；機(jī)頭控制板采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到選針數(shù)據(jù)并控制選針器運(yùn)動(dòng)；其中，所述機(jī)頭由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述選針器安裝于機(jī)頭上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦橫機(jī)選針控制方法，其特征在于: 步驟SlO具體為:主控制板根據(jù)待編織花型計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并將該花型數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)頭控制板，機(jī)頭控制板存儲(chǔ)接收到的花型數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦橫機(jī)選針控制方法，其特征在于: 步驟SlO具體為:機(jī)頭控制板根據(jù)待編織花型計(jì)算得到花型數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并將該花型數(shù)據(jù)傳輸給主控制板，主控制板存儲(chǔ)接收到的花型數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電腦橫機(jī)選針控制方法，其特征在于: 所述主控制板與所述機(jī)頭控制板通過(guò)總線方式傳輸數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電腦橫機(jī)選針控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括主控制板和安裝于機(jī)頭的機(jī)頭控制板，所述主控制板與所述機(jī)頭控制板通信連接；主控制板用于采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到控制數(shù)據(jù)并控制主電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；機(jī)頭控制板用于采集主電機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并結(jié)合所述花型數(shù)據(jù)解析計(jì)算得到選針數(shù)據(jù)并控制選針器運(yùn)動(dòng)；其中，所述機(jī)頭由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述選針器安裝于機(jī)頭上。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)選針器實(shí)時(shí)和高精度的控制。
文檔編號(hào)D04B15/70GK103205857SQ201310002719
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者許志遠(yuǎn), 韓興濤 申請(qǐng)人:福建睿能電子有限公司