專利名稱：洗衣機(jī)及其洗滌方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗滌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗衣機(jī)及其洗滌方法。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)機(jī)械力和洗滌劑化學(xué)力的作用，將衣物中的污垢洗凈。目前，洗衣機(jī)是根據(jù)設(shè)定的程序、設(shè)定的洗滌節(jié)拍、設(shè)定的洗滌時(shí)間進(jìn)行一次或者多次的洗滌、脫水過(guò)程。但現(xiàn)有的洗衣機(jī)無(wú)法根據(jù)不同季節(jié)、不同地域環(huán)境溫度及水溫的不同而自動(dòng)調(diào)整洗滌節(jié)拍和洗滌時(shí)間。從而無(wú)法獲得最佳的洗滌效果并可能造成能源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。有鑒于此，本發(fā)明需要提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)至少可以根據(jù)水溫設(shè)定洗滌條件，以提高洗衣機(jī)的洗凈度，并節(jié)約能源。進(jìn)一步地，本發(fā)明需要提供一種洗衣機(jī)的洗滌方法，以提高洗衣機(jī)的洗凈度，并節(jié)約能源。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種洗衣機(jī)，包括:殼體；進(jìn)水管，所述進(jìn)水管設(shè)在所述殼體上，用于向所述殼體內(nèi)供給水；第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設(shè)在所述殼體內(nèi)并用于檢測(cè)所述水的溫度；以及控制器，所述控制器與所述第一溫度傳感器連接并根據(jù)所述第一溫度傳感器檢測(cè)到的溫度對(duì)洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)設(shè)有用于檢測(cè)水溫的第一溫度傳感器，該第一溫度傳感器可以進(jìn)行溫度自判斷，并 將溫度信息反饋給控制器，洗衣機(jī)進(jìn)水后，第一溫度傳感器感知水的溫度，控制器根據(jù)溫度的不同，判斷采用不同的洗滌條件，而獲得更佳的洗滌效果并最大程度地節(jié)約能源。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一溫度傳感器設(shè)在所述進(jìn)水管的出口端。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)進(jìn)一步包括:第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器設(shè)在所述殼體內(nèi)以用于檢測(cè)所述殼體內(nèi)的環(huán)境溫度，且所述控制器基于所述第二溫度傳感器檢測(cè)的所述環(huán)境溫度對(duì)所述洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)進(jìn)一步包括:外桶，所述外桶設(shè)在所述殼體內(nèi)，并位于所述進(jìn)水管的下方，且所述外桶的底端設(shè)有排水管路；懸掛吊桿，所述懸掛吊桿與所述外桶及所述殼體分別連接以將所述外桶懸掛在殼體內(nèi)；內(nèi)桶，所述內(nèi)筒設(shè)在所述外桶內(nèi)；波輪，所述波輪設(shè)在所述內(nèi)筒的內(nèi)底部；以及電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)在所述外桶的下方并與所述控制器連接，所述電機(jī)設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)進(jìn)一步包括:進(jìn)水電磁閥，所述進(jìn)水電磁閥設(shè)在所述進(jìn)水管上并在所述控制器的控制下控制通過(guò)所述進(jìn)水管的供水。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)進(jìn)一步包括:與所述控制器連接的排水電磁閥，所述排水電磁閥用于打開和封閉所述排水管道。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)進(jìn)一步包括:洗滌劑盒，所述洗滌劑盒設(shè)在所述外桶的上方。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種洗衣機(jī)的洗滌方法，包括以下步驟:檢測(cè)啟動(dòng)后的洗衣機(jī)內(nèi)的進(jìn)水水溫；根據(jù)已檢測(cè)的所述水溫，設(shè)定所述洗衣機(jī)的洗滌條件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌方法，該洗滌方法通過(guò)檢測(cè)進(jìn)入洗衣機(jī)內(nèi)的水的溫度而根據(jù)溫度采用不同的洗滌條件，由此，獲得更佳的洗滌效果并最大程度地節(jié)約能源。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗滌條件包括下述中的至少一種:洗滌時(shí)間、洗滌模式及洗滌節(jié)拍。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括:檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)的環(huán)境溫度，并基于所述環(huán)境溫度，調(diào)節(jié)所述洗衣機(jī)的所述洗滌條件。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌方法的流程圖。附圖標(biāo)記:I殼體；2外桶；3內(nèi)桶；4波輪；5懸掛吊桿；6傳動(dòng)軸；7電機(jī)；8排水管路；9排水電磁閥；10控制器；11門蓋；12洗滌劑盒；13第一溫度傳感器；14進(jìn)水管。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。下面參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)，包括:殼體1、進(jìn)水管14、第一溫度傳感器13以及控制器10。具體而言，進(jìn)水管14設(shè)在殼體I上，用于向殼體I內(nèi)供給水，以便與洗衣機(jī)利用水洗滌衣物。第一溫度傳感器13設(shè)在殼體I內(nèi)并用于檢測(cè)水的溫度?？刂破?0與第一溫度傳感器13連接并根據(jù)第一溫度傳感器13檢測(cè)到的溫度對(duì)洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行控制。換言之，第一溫度傳感器13檢測(cè)到水的溫度，并將溫度信息傳遞給控制器10，控制器10根據(jù)水溫信息對(duì)洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)設(shè)有用于檢測(cè)水溫的第一溫度傳感器13，該第一溫度傳感器13可以進(jìn)行溫度自判斷，并將溫度信息反饋給控制器10，洗衣機(jī)進(jìn)水后，第一溫度傳感器13感知水的溫度，控制器10根據(jù)溫度的不同，判斷采用不同的洗滌條件，而獲得更佳的洗滌效果并最大程度地節(jié)約能源。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一溫度傳感器13設(shè)在進(jìn)水管14的出口端。由此，可以對(duì)由進(jìn)水管14流入洗衣機(jī)內(nèi)的水進(jìn)行直接檢測(cè)，以方便在進(jìn)水結(jié)束前對(duì)洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行設(shè)定，提高工作效率。可以理解的是，第一溫度傳感器13的設(shè)置位置并不限于此，例如，第一溫度傳感器13可以設(shè)在洗衣機(jī)內(nèi)的洗衣桶內(nèi)，只要其可以監(jiān)測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)的水溫即可。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)可以進(jìn)一步包括:第二溫度傳感器(未示出)，第二溫度傳感器可以設(shè)在殼體I內(nèi)以用于檢測(cè)殼體I內(nèi)的環(huán)境溫度，且控制器10可以基于第二溫度傳感器檢測(cè)的環(huán)境溫度對(duì)洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行控制。例如，環(huán)境溫度較高時(shí)，可以減小洗滌時(shí)間，環(huán)境溫度較低時(shí)可以延長(zhǎng)洗滌時(shí)間。由此，可以提高洗衣機(jī)的洗凈度，節(jié)約能源。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)可以進(jìn)一步包括:外桶2、懸掛吊桿
5、內(nèi)筒3、波輪4以及電機(jī)7。具體地，外桶2設(shè)在殼體I內(nèi)，并位于進(jìn)水管14的下方，且外桶2的底端設(shè)有排水管路8。洗滌、漂洗及脫水后的水可以通過(guò)排水管路8排出。懸掛吊桿5與外桶2及殼體I分別連接以將外桶2懸掛在殼體I內(nèi)，以對(duì)夕卜桶2進(jìn)行柔性定位。內(nèi)筒3設(shè)在外桶2內(nèi)，內(nèi)筒2的側(cè)壁上設(shè)有對(duì)個(gè)連接孔，該多個(gè)連接孔可以與外桶2的內(nèi)腔連通。波輪4設(shè)在內(nèi)筒3的內(nèi)底部、以用來(lái)攪動(dòng)內(nèi)筒3內(nèi)的水及衣物，以對(duì)衣物進(jìn)行洗滌、漂洗。電機(jī)7設(shè)在外桶2的下方并與控制器10連接，電機(jī)7設(shè)置成驅(qū)動(dòng)波輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，例如電機(jī)7可以通過(guò)傳動(dòng)軸與波輪相連以驅(qū)動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)進(jìn)一步包括:進(jìn)水電磁閥(未示出)，進(jìn)水電磁閥可以設(shè)在進(jìn)水管14上并在控制器10的控制下控制通過(guò)進(jìn)水管14的供水。換言之，控制器10控制設(shè)在進(jìn)水管14上的進(jìn)水電磁閥的開閉，以對(duì)進(jìn)入到洗衣機(jī)內(nèi)的水量進(jìn)行控制。由此，控制器10可以根據(jù)第一溫度傳感器13檢測(cè)到的溫度，對(duì)進(jìn)入到洗衣機(jī)內(nèi)的水量進(jìn)行控制。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)可以進(jìn)一步包括:與控制器10連接的排水電磁閥9，排水電磁閥9用于打開和封閉排水管道8。由此，控制器10可以根據(jù)洗滌條件在適當(dāng)時(shí)機(jī)使電磁閥9打開以進(jìn)行排水。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)進(jìn)一步包括:洗滌劑盒12，洗滌劑盒12可以設(shè)在外桶的上方。由此，可以方便洗滌劑進(jìn)入到外桶內(nèi)。下面參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的工作過(guò)程。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)，利用懸掛吊桿5將外桶2懸掛在箱體I內(nèi)，內(nèi)桶3安置在外桶2中，并可以繞傳動(dòng)軸6的中心旋轉(zhuǎn)和脫水，波輪4可旋轉(zhuǎn)地安裝在內(nèi)桶3的底部，電機(jī)7設(shè)置在外桶2的底部下面并通過(guò)傳動(dòng)軸6與內(nèi)筒3或波輪4連接。水通過(guò)進(jìn)水閥14進(jìn)入洗衣機(jī)，并洗滌劑盒12分水進(jìn)入內(nèi)桶。排水管路8將內(nèi)桶3中的水排出洗衣機(jī)外，包括一個(gè)控制排水的排水電磁閥9?？刂破?0控制電機(jī)7、進(jìn)水閥14、排水電磁閥9。洗衣機(jī)還包括:用于測(cè)量環(huán)境溫度的第二傳感器和進(jìn)水水溫的第一溫度傳感器13。測(cè)量水溫的溫度傳感器13可以固定在出水管14下方的洗滌劑盒12的內(nèi)部。程控器10通過(guò)溫度傳感器13所反饋的溫度參數(shù)，自動(dòng)判斷并調(diào)節(jié)洗滌條件，例如為洗滌節(jié)拍和洗滌時(shí)間。下面結(jié)合以上結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述洗衣機(jī)的操作過(guò)程:在洗滌過(guò)程中，打開洗衣機(jī)門蓋11，把衣物放入內(nèi)桶3中，打開洗衣機(jī)電源并啟動(dòng)洗衣機(jī)，洗衣機(jī)開始工作，進(jìn)水閥14開啟并向內(nèi)筒3供水到設(shè)定水位。溫度傳感器13測(cè)定水溫，控制器10根據(jù)反饋的水溫參數(shù)調(diào)整洗滌節(jié)拍和洗滌時(shí)間，然后進(jìn)入洗滌過(guò)程并完成洗滌及脫水過(guò)程。洗滌過(guò)程完成后，排水電磁閥9開啟，通過(guò)排水管路9排干內(nèi)桶3中的水。本發(fā)明的實(shí)施例中的洗衣機(jī)，考慮不同季節(jié)、不同地區(qū)的溫度不同而使洗滌環(huán)境不同，應(yīng)該采用不同的洗滌節(jié)拍和洗滌時(shí)間，一方面可以提高洗衣機(jī)的洗凈度，另一方面可以盡可能地節(jié)省能源。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌方法，包括以下步驟:檢測(cè)啟動(dòng)后的洗衣機(jī)內(nèi)的進(jìn)水水溫(S100)。例如，可以通過(guò)第一溫度傳感器13對(duì)進(jìn)入到洗衣機(jī)內(nèi)的水的溫度進(jìn)行檢測(cè)，并將將檢測(cè)的結(jié)果反饋給控制器10。根據(jù)已檢測(cè)的水溫，設(shè)定洗衣機(jī)的洗滌條件(S200)?？刂破?0根據(jù)第一溫度傳感器13檢測(cè)到的溫度信心設(shè)定洗滌條件，以使洗衣機(jī)具有最好的洗凈效果及最節(jié)能的工作狀態(tài)模式。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌方法，該洗滌方法通過(guò)檢測(cè)進(jìn)入洗衣機(jī)內(nèi)的水的溫度而根據(jù)溫度采用不同的洗滌條件，由此，獲得更佳的洗滌效果并最大程度地節(jié)約能源。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗滌方法，洗滌條件包括下述中的至少一種:洗滌時(shí)間、洗滌模式及洗滌節(jié)拍。需要說(shuō)明的是，洗滌節(jié)拍可以指波輪4的旋轉(zhuǎn)次數(shù)或者旋轉(zhuǎn)頻率。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該洗滌方法進(jìn)一步包括:檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)的環(huán)境溫度，并基于環(huán)境溫度，調(diào)節(jié)洗衣機(jī)的洗滌條件。由此，可以根據(jù)環(huán)境溫度采用不同的洗滌條件，以獲得更佳的洗滌效果并最大程度地節(jié)約能源。在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 殼體； 進(jìn)水管，所述進(jìn)水管設(shè)在所述殼體上，用于向所述殼體內(nèi)供給水； 第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設(shè)在所述殼體內(nèi)并用于檢測(cè)所述水的溫度；以及 控制器，所述控制器與所述第一溫度傳感器連接并根據(jù)所述第一溫度傳感器檢測(cè)到的溫度對(duì)洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一溫度傳感器設(shè)在所述進(jìn)水管的出口端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器設(shè)在所述殼體內(nèi)以用于檢測(cè)所述殼體內(nèi)的環(huán)境溫度，且所述控制器基于所述第二溫度傳感器檢測(cè)的所述環(huán)境溫度對(duì)所述洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 外桶，所述外桶設(shè)在所述殼體內(nèi)，并位于所述進(jìn)水管的下方，且所述外桶的底端設(shè)有排水管路； 懸掛吊桿，所述懸掛吊桿與所述外桶及所述殼體分別連接以將所述外桶懸掛在殼體內(nèi)； 內(nèi)桶，所述內(nèi)筒設(shè)在所述外桶內(nèi)； 波輪，所述波輪設(shè)在所述內(nèi)筒的內(nèi)底部；以及 電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)在所述外桶的下方并與所述控制器連接，所述電機(jī)設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 進(jìn)水電磁閥，所述進(jìn)水電磁閥設(shè)在所述進(jìn)水管上并在所述控制器的控制下控制通過(guò)所述進(jìn)水管的供水。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 與所述控制器連接的排水電磁閥，所述排水電磁閥用于打開和封閉所述排水管道。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 洗滌劑盒，所述洗滌劑盒設(shè)在所述外桶的上方。
8.一種洗衣機(jī)的洗滌方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測(cè)啟動(dòng)后的洗衣機(jī)內(nèi)的進(jìn)水水溫； 根據(jù)已檢測(cè)的所述水溫，設(shè)定所述洗衣機(jī)的洗滌條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗滌方法，其特征在于，所述洗滌條件包括下述中的至少一種:洗滌時(shí)間、洗滌模式及洗滌節(jié)拍。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗滌方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)的環(huán)境溫度，并基于所述環(huán)境溫度，調(diào)節(jié)所述洗衣機(jī)的所述洗滌條件。
全文摘要
本發(fā)明公開一種洗衣機(jī)及其洗滌方法，該洗衣機(jī)包括殼體；進(jìn)水管，進(jìn)水管設(shè)在殼體上，用于向殼體內(nèi)供給水；第一溫度傳感器，第一溫度傳感器設(shè)在殼體內(nèi)并用于檢測(cè)水的溫度；以及控制器，控制器與第一溫度傳感器連接并根據(jù)第一溫度傳感器檢測(cè)到的溫度對(duì)洗衣機(jī)的洗滌條件進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)設(shè)有用于檢測(cè)水溫的第一溫度傳感器，該第一溫度傳感器可以進(jìn)行溫度自判斷，并將溫度信息反饋給控制器，洗衣機(jī)進(jìn)水后，第一溫度傳感器感知水的溫度，控制器根據(jù)溫度的不同，判斷采用不同的洗滌條件，而獲得更佳的洗滌效果并最大程度地節(jié)約能源。
文檔編號(hào)D06F39/00GK103088596SQ201310025249
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者盧松, 張海龍, 余永剛, 王志靜, 周丑國(guó) 申請(qǐng)人:無(wú)錫小天鵝股份有限公司