單線平行對(duì)接縫合儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種單線平行對(duì)接縫合儀，屬于縫合設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。包括箱體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸貫穿箱體的前后兩端，所述動(dòng)力軸的輸入端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸的輸出端固定有縫合針；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)力軸的中部，設(shè)有兩組將動(dòng)力軸的垂直旋轉(zhuǎn)力變?yōu)樗叫D(zhuǎn)力后，分別驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)的錐形齒輪。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1.不需要配備底線，只需要一根縫合線就能完成縫合工作；2.能夠?qū)蓧K分離物進(jìn)行平行對(duì)接縫合，解決了像皮膚切口這樣只能作平行對(duì)接縫合而不能作重疊縫合的縫合問題；3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。
【專利說明】單線平行對(duì)接縫合儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種單線平行對(duì)接縫合儀，屬于縫合設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]縫合儀是用來將兩塊分離物(如皮膚，布料、皮革等)縫合連接的一種設(shè)備，傳統(tǒng)的縫合儀的缺點(diǎn)是:1.只能對(duì)兩塊分離物進(jìn)行重疊縫合，而不能進(jìn)行對(duì)接平行縫合，對(duì)于像皮膚切口這樣只能進(jìn)行對(duì)接平行縫合的，不能適用；2.除了縫合線之外，還必需配備底線進(jìn)行縫合；3.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種無需配備底線的單線平行對(duì)接縫合儀，能夠縫合像皮膚切口這樣只能進(jìn)行對(duì)接平行縫合的分離物。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:包括箱體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸貫穿箱體的前后兩端，所述動(dòng)力軸的輸入端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸的輸出端固定有縫合針；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)力軸的中部，設(shè)有兩組將動(dòng)力軸的垂直旋轉(zhuǎn)力變?yōu)樗叫D(zhuǎn)力后，分別驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)的錐形齒輪。
[0006]進(jìn)一步地說:
[0007]所述箱體分為上箱體和下箱體，所述動(dòng)力軸通過兩個(gè)軸承或者滑動(dòng)配合安裝在上箱體上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
[0008]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩組錐形齒輪包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪傳動(dòng)連接牽引機(jī)構(gòu)，所述第二錐齒輪傳動(dòng)連接勾線機(jī)構(gòu)。
[0009]所述勾線機(jī)構(gòu)包括勾線器驅(qū)動(dòng)軸和勾線器，所述勾線器驅(qū)動(dòng)軸的底端上固定有勾線錐齒輪，所述勾線錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合；所述勾線器驅(qū)動(dòng)軸的頂端向上貫穿上箱體頂部的第二通孔；所述勾線器水平設(shè)置，其后端固定在勾線器驅(qū)動(dòng)軸的頂端上。
[0010]所述牽引機(jī)構(gòu)包括齒條驅(qū)動(dòng)軸、對(duì)稱設(shè)置的第一齒條和第二齒條，以及兩組牽引抓鉤組；所述牽引齒條驅(qū)動(dòng)軸的頂端向上貫穿上箱體底部的第一通孔，并固定有牽引錐齒輪，底端上固定有圓柱齒輪；所述牽引錐齒輪與所述第一錐齒輪相嚙合；所述圓柱齒輪設(shè)置在第一齒條和第二齒條之間，并分別與第一齒條和第二齒條相嚙合；所述下箱體的頂部和底部均設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第一齒條和第二齒條分別卡裝在下箱體的滑動(dòng)槽內(nèi)；所述第一齒條和第二齒條的前端分別固定有一凸塊，所述兩個(gè)凸塊的上部分別設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸；所述每組牽引抓鉤組都包括兩個(gè)牽引抓鉤，以及連接在兩個(gè)牽引抓鉤的抓鉤臂之間的抓鉤臂撐開彈簧；所述每組牽引抓鉤組的兩個(gè)牽引抓鉤的抓鉤臂末端分別對(duì)應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0011]所述勾線器的前部呈向下彎曲的弧形結(jié)構(gòu)，其前端呈鉤狀。
[0012]所述勾線器的前端設(shè)有直角鉤，在該直角鉤的拐角處設(shè)置有擋線丁。[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1.不需要配備底線，只需要一根縫合線就能完成縫合工作；2.能夠?qū)蓧K分離物進(jìn)行平行對(duì)接縫合，解決了像皮膚切口這樣只能作平行對(duì)接縫合而不能作重疊縫合的縫合問題；3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1-箱體、2-第一通孔、3-第一錐齒輪、4-牽引錐齒輪、51-前軸承、52-后軸承、6-動(dòng)力軸、7-步進(jìn)電機(jī)、8-轉(zhuǎn)軸、9-第一齒條、10-第二齒條、11-凸塊、12-抓鉤、13-抓鉤臂撐開彈簧、14-圓柱齒輪、15-齒條驅(qū)動(dòng)軸、16-縫合針、17-滑動(dòng)槽、18-下箱體、19-上箱體、20-第二通孔、21-擋線丁、22-勾線器、23-勾線錐齒輪、24-勾線器驅(qū)動(dòng)軸、25-第二錐齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]參照?qǐng)D1，本發(fā)明所述的單線平行對(duì)接縫合儀，包括箱體1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，所述箱I分為上箱體19和下箱體18。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力軸6，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)7。所述動(dòng)力軸6貫穿上箱體19的前后兩端，并分別通過前軸承51、后軸承52安裝在上箱體上。所述動(dòng)力軸6的輸入端與步進(jìn)電機(jī)7的輸出端傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸6的輸出端固定有縫合針16。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組錐形齒輪，包括固定設(shè)置在動(dòng)力軸6中部的第一錐齒輪3和第二錐齒輪25，所述動(dòng)力軸6通過第一錐齒輪3和第二錐齒輪25將垂直旋轉(zhuǎn)力變?yōu)樗叫D(zhuǎn)力后，分別驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)。
[0018]所述勾線機(jī)構(gòu)包括勾線器驅(qū)動(dòng)軸24和勾線器21，所述勾線器驅(qū)動(dòng)軸24的底端上固定有勾線錐齒輪23，所述勾線錐齒輪23與第二錐齒輪25相嚙合。所述勾線器驅(qū)動(dòng)軸24的頂端向上貫穿上箱體19頂部的第二通孔20。所述勾線器22水平設(shè)置，其后端固定在勾線器驅(qū)動(dòng)軸24的頂端上。所述勾線器22的前部呈向下彎曲的弧形結(jié)構(gòu)，其前端設(shè)有直角鉤，在該直角鉤的拐角處設(shè)置有擋線丁 21。勾線器22的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能使縫合針16在進(jìn)針時(shí)能夠準(zhǔn)確的從勾線器22勾過來的兩股線中間穿過，也就是能使兩股縫線水平分開，保證縫合針16能從兩股縫線中間刺入，以便將從另一側(cè)勾過來的縫線固定在進(jìn)針一側(cè)。縫合針16從待縫合的兩塊分離物一側(cè)刺入將縫線帶入，再?gòu)膬蓧K待縫合分離物另一側(cè)刺出將縫線帶出，勾線器22從針尖的針眼穿線處將縫線勾住并通過動(dòng)力軸6上的勾線機(jī)構(gòu)錐齒輪23帶動(dòng)勾線器驅(qū)動(dòng)軸24使勾線器22旋轉(zhuǎn)將線送到對(duì)側(cè)二次進(jìn)針處。與此同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)動(dòng)力軸6反轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)縫合針16從原路徑退出，再次循環(huán)。
[0019]所述牽引機(jī)構(gòu)包括齒條驅(qū)動(dòng)軸15、對(duì)稱設(shè)置的第一齒條9和第二齒條10，以及兩組牽引抓鉤組。所述牽引齒條驅(qū)動(dòng)軸15的頂端向上貫穿上箱體19底部的第一通孔2，并固定有牽引錐齒輪4，底端上固定有圓柱齒輪15。所述牽引錐齒輪4與所述第一錐齒輪3相哨合。所述圓柱齒輪15設(shè)置在第一齒9條和第二齒條10之間，并分別與第一齒條9和第二齒條10相嚙合。所述下箱體18的頂部和底部均設(shè)置有滑動(dòng)槽17，所述第一齒9條和第二齒條10分別卡裝在下箱體18的滑動(dòng)槽內(nèi)。所述第一齒條9和第二齒條10的前端分別固定有一凸塊11，所述兩個(gè)凸塊的上部分別設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸8。所述每組牽引抓鉤組都包括兩個(gè)牽引抓鉤12和連接在兩個(gè)牽引抓鉤12的抓鉤臂之間的抓鉤臂撐開彈簧13。所述每組牽引抓鉤組的兩個(gè)牽引抓鉤的抓鉤臂末端分別對(duì)應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0020]在縫合針16進(jìn)行縫合的同時(shí)，動(dòng)力軸6上的第一錐齒輪3通過牽引錐齒輪4帶動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)軸15，進(jìn)而通過圓柱齒輪14驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第一齒條9和第二齒條10作反方向交替來回運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)齒條前端的抓鉤12也作交替運(yùn)動(dòng)，通過抓鉤12抓拉牽引兩側(cè)的分離物。兩個(gè)抓鉤12在向前伸出時(shí)由抓鉤臂撐開彈簧13將兩側(cè)的抓鉤12分開，在縮回時(shí)由下箱體18的兩側(cè)壁的限制作用使抓鉤內(nèi)收，兩個(gè)合力使抓鉤12向內(nèi)向后牽拉被縫合物，其作用是:1、使張開的被縫合物合攏便于縫合；2、通過向后的牽拉力使整個(gè)縫合儀自動(dòng)向前移動(dòng)，起到不斷自動(dòng)向前縫合的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:包括箱體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸貫穿箱體的前后兩端，所述動(dòng)力軸的輸入端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸的輸出端固定有縫合針；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)力軸的中部，設(shè)有兩組將動(dòng)力軸的垂直旋轉(zhuǎn)力變?yōu)樗叫D(zhuǎn)力后，分別驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)和勾線機(jī)構(gòu)的錐形齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:所述箱體分為上箱體和下箱體，所述動(dòng)力軸通過兩個(gè)軸承或者滑動(dòng)配合安裝在上箱體上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩組錐形齒輪包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪傳動(dòng)連接牽引機(jī)構(gòu)，所述第二錐齒輪傳動(dòng)連接勾線機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:所述勾線機(jī)構(gòu)包括勾線器驅(qū)動(dòng)軸和勾線器，所述勾線器驅(qū)動(dòng)軸的底端上固定有勾線錐齒輪，所述勾線錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合；所述勾線器驅(qū)動(dòng)軸的頂端向上貫穿上箱體頂部的第二通孔；所述勾線器水平設(shè)置，其后端固定在勾線器驅(qū)動(dòng)軸的頂端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)包括齒條驅(qū)動(dòng)軸、對(duì)稱設(shè)置的第一齒條和第二齒條，以及兩組牽引抓鉤組；所述牽引齒條驅(qū)動(dòng)軸的頂端向上貫穿上箱體底部的第一通孔，并固定有牽引錐齒輪，底端上固定有圓柱齒輪；所述牽引錐齒輪與所述第一錐齒輪相嚙合；所述圓柱齒輪設(shè)置在第一齒條和第二齒條之間，并分別與第一齒條和第二齒條相嚙合；所述下箱體的頂部和底部均設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第一齒條和第二齒條分別卡裝在下箱體的滑動(dòng)槽內(nèi)；所述第一齒條和第二齒條的前端分別固定有一凸塊，所述兩個(gè)凸塊的上部分別設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸；所述每組牽引抓鉤組都包括兩個(gè)牽引抓鉤，以及連接在兩個(gè)牽引抓鉤的抓鉤臂之間的抓鉤臂撐開彈簧；所述每組牽引抓鉤組的兩個(gè)牽引抓鉤的抓鉤臂末端分別對(duì)應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:所述勾線器的前部呈向下彎曲的弧形結(jié)構(gòu)，其前端呈鉤狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單線平行對(duì)接縫合儀，其特征在于:所述勾線器的前端設(shè)有直角鉤，在該直角鉤的拐角處設(shè)置有擋線丁。
【文檔編號(hào)】D06H5/00GK103924433SQ201310027866
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】趙泓博 申請(qǐng)人:趙泓博