專利名稱：滾筒洗衣機(jī)及其的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滾筒洗衣機(jī)以及一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)經(jīng)過多年的發(fā)展，人們對它的需求主要就集中洗凈率、洗滌時(shí)間、震動噪音這三個方面，特別是滾筒洗衣機(jī)的普及，這三方面的彼此矛盾更為突出。作為一臺洗衣機(jī)，它的首要任務(wù)就是要洗凈衣物，這是人們買洗衣機(jī)的真正目的，而現(xiàn)在市場上洗衣機(jī)通常擁有紛繁雜亂的功能，不夠簡潔、實(shí)用。目前，滾筒洗衣機(jī)的洗衣方式都是經(jīng)典的摔打式洗滌，如圖1所示，在提升筋I(lǐng)’的作用力下，衣物被帶到高處B點(diǎn)，而后在慣性和重力的作用下落至C點(diǎn)，動能釋放。至A點(diǎn)衣物又在提升筋I(lǐng)’的作用力之下再進(jìn)行下一個循環(huán)。其中，提升筋I(lǐng)’位于內(nèi)桶2’里面，H高度決定了衣物摔打作用力F的大小。然而，洗滌物在滾筒洗衣機(jī)洗滌桶內(nèi)由于在固定轉(zhuǎn)速的作用力下，僅是單一洗滌力主導(dǎo)，所以達(dá)不到較高的洗凈率。為此，現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)往往通過加長洗滌時(shí)間或加熱等方式來解決這個洗凈率的問題，但是這樣的結(jié)果往往導(dǎo)致耗電、耗時(shí)，不能從根本上解決問題，造成浪費(fèi)。因此，現(xiàn)有洗衣機(jī)在洗滌時(shí)是不能正確地把握洗滌物的狀態(tài)，也無法自如控制洗滌狀態(tài)，從結(jié)構(gòu)和程序上來說就是無法恰當(dāng)?shù)乜刂坪孟礈鞎r(shí)洗滌桶的轉(zhuǎn)速和時(shí)間，洗衣機(jī)的洗凈率得不到突破性地提升，洗滌時(shí)間長，造成浪費(fèi)，不夠節(jié)能環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種滾筒洗衣機(jī)，該滾筒洗衣機(jī)具有洗滌時(shí)間短，洗凈率高，節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例提出的滾筒洗衣機(jī)包括:內(nèi)桶和外桶，所述內(nèi)桶設(shè)置在所述外桶之內(nèi)，且所述內(nèi)桶和所述外桶同軸；電機(jī)，所述電機(jī)與所述內(nèi)桶相連，所述電機(jī)帶動所述內(nèi)桶相對于所述外桶轉(zhuǎn)動；檢測模塊，所述檢測模塊設(shè)置所述外桶之上，所述檢測模塊檢測所述外桶的震動以生成檢測信號；控制模塊，所述控制模塊分別與所述檢測模塊和所述電機(jī)相連，所述控制模塊對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得所述內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)，并根據(jù)所述衣物的洗滌狀態(tài)對所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)，通過控制模塊對檢測信號的處理分析來獲得洗衣機(jī)內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)，正確地把握衣物的洗滌狀態(tài)，自如控制洗滌狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對洗滌過程的科學(xué)掌控，保證了洗滌質(zhì)量，避免了能源浪費(fèi)。因此，該滾筒洗衣機(jī)具有洗滌時(shí)間短，洗凈率高，節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述控制模塊對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得多個頻譜區(qū)間，所述多個頻譜區(qū)間對應(yīng)所述滾筒洗衣機(jī)的多個工作模式。其中，所述多個工作模式包括搓洗模式、拍打模式、復(fù)洗模式和浸洗模式。并且，所述拍打模式對應(yīng)第一頻譜區(qū)間，所述復(fù)洗模式對應(yīng)第二頻譜區(qū)間，所述搓洗模式對應(yīng)第三頻譜區(qū)間，所述浸洗模式對應(yīng)第四頻譜區(qū)間，其中，所述拍打模式、復(fù)洗模式、搓洗模式和浸洗模式分別對應(yīng)的頻譜值依次變小。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在所述搓洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速閾值；在所述拍打模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值小于第二轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第二轉(zhuǎn)速閾值大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值；在所述復(fù)洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于第三轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第三轉(zhuǎn)速閾值大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值；在所述浸洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第三轉(zhuǎn)速閾值。具體地，在本發(fā)明的一個示例中，所述檢測模塊為位移傳感器或加速度傳感器，可以檢測外桶各個方向的震動信號。此外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述的滾筒洗衣機(jī)還包括:提升筋，所述提升筋設(shè)置在所述內(nèi)桶內(nèi)，所述提升筋托起和帶動所述內(nèi)桶內(nèi)的衣物；門組件，所述門組件將所述內(nèi)桶的空間與外界隔離。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面的實(shí)施例還提出的一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法，包括如下步驟:在所述滾筒洗衣機(jī)啟動進(jìn)行洗滌后，檢測所述滾筒洗衣機(jī)的外桶的震動以生成檢測信號；對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)；根據(jù)所述衣物的洗滌狀態(tài)對所述滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制和應(yīng)用滾筒洗衣機(jī)，突破了傳統(tǒng)的洗滌理念，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對洗滌過程的科學(xué)掌控，保證了洗滌質(zhì)量，避免了能源浪費(fèi)。并且，該控制方法簡單可靠。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述對檢測信號進(jìn)行處理以獲得所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)，進(jìn)一步包括:對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得多個頻譜區(qū)間，其中，所述多個頻譜區(qū)間對應(yīng)所述滾筒洗衣機(jī)的多個工作模式，所述多個工作模式包括搓洗模式、拍打模式、復(fù)洗模式和浸洗模式。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述根據(jù)衣物的洗滌狀態(tài)對所述滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)一步包括:在所述搓洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速閾值；或者在所述拍打模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值小于第二轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第二轉(zhuǎn)速閾值大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值；或者在所述復(fù)洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于第三轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第三轉(zhuǎn)速閾值大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值；或者在所述浸洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第三轉(zhuǎn)速閾值。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1為現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)單一摔打洗滌模式的示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的洗凈率與負(fù)載的關(guān)系曲線圖；圖4a為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶在搓洗模式下的示意圖；圖4b為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶在拍打模式下的示意圖；圖4c為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶在復(fù)洗模式下的示意圖；圖4d為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶在浸洗模式下的示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)各個模式對應(yīng)的頻譜值的示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；以及圖7為根據(jù)本發(fā)明一個具體示例的滾筒洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記:內(nèi)桶1、外桶2、電機(jī)3、檢測模塊4和控制模塊5，提升筋6、門組件7、懸掛彈簧8、箱體9和減震器10。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的滾筒洗衣機(jī)及其的控制方法。圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該滾筒洗衣機(jī)包括內(nèi)桶1、外桶2、電機(jī)3、檢測模塊4和控制模塊5。其中，內(nèi)桶I設(shè)置在外桶2之內(nèi)，且內(nèi)桶I和外桶2同軸，內(nèi)桶I用于容納衣物。電機(jī)3與內(nèi)桶I相連,工作時(shí)電機(jī)3帶動內(nèi)桶I相對于外桶2轉(zhuǎn)動。檢測模塊4設(shè)置外桶2之上，檢測模塊4檢測外桶2的震動以生成檢測信號。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，檢測模塊4可以為位移傳感器或加速度傳感器，用于檢測外桶2各個方向的震動信號。如圖2所示，控制模塊5分別與檢測模塊4和電機(jī)3相連，控制模塊5對檢測信號進(jìn)行處理以獲得內(nèi)桶I中衣物的洗滌狀態(tài)，并根據(jù)衣物的洗滌狀態(tài)對電機(jī)3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。并且，在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖3a所示，該滾筒洗衣機(jī)還包括提升筋6、門組件
7、懸掛彈簧8、箱體9和減震器10。其中，提升筋6設(shè)置在內(nèi)桶I內(nèi)，提升筋6托起和帶動內(nèi)桶I內(nèi)的衣物，門組件7將內(nèi)桶I的空間與外界隔離。也就是說，在外桶2上裝有傳感器4用于感知桶的振動頻率，外桶2上部通過兩個懸掛彈簧8掛于箱體9上，并通過兩個固定于箱體2底部的減震器10進(jìn)行減震。設(shè)置在外桶2上的控制模塊5通過對檢測信號例如頻率成分的分析處理后對洗滌桶內(nèi)的洗滌狀態(tài)便可知悉，在此基礎(chǔ)上針對不同的程序要求，控制模塊5發(fā)出指令讓電機(jī)3的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)速下相應(yīng)洗滌狀態(tài)的切換，在水與衣物多種作用力下實(shí)現(xiàn)高洗凈比和低能耗。在本發(fā)明的實(shí)施例中，該滾筒洗衣機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種洗滌力的運(yùn)用及洗滌力的最大化及合理化。由圖1可知，最常用的是摔打洗滌力，作用力大小與H值有關(guān)，H值則與內(nèi)桶的容積及衣物多少有關(guān)，當(dāng)容積越小衣物越多，供以摔打跌落的空間越小，H值越小。反之，當(dāng)容積越大，衣物相對較少時(shí)，供以摔打跌落的空間越大，H值越大。H值越大，洗滌摔打的作用力就越大，衣物的洗凈率就越高。其中，在不考慮溫度、洗滌劑等因素的情況下，洗凈率與負(fù)載的關(guān)系曲線圖如圖3b所示。然而，滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶容積不可能無限增大，最為經(jīng)濟(jì)和環(huán)保的做法就是在有限的容積內(nèi)洗更多的衣物并能得到高洗凈率。本發(fā)明基于這樣一個方向，突破了傳統(tǒng)滾筒洗衣機(jī)單一摔打作用力的模式，對不同轉(zhuǎn)速下衣物所受作用力作一個細(xì)分，如圖4a-圖4d所示。進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，控制模塊5對檢測信號進(jìn)行處理以獲得多個頻譜區(qū)間，并且多個頻譜區(qū)間對應(yīng)滾筒洗衣機(jī)的多個工作模式。其中，多個工作模式可以包括搓洗模式、拍打模式、復(fù)洗模式和浸洗模式。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖4a所示，在搓洗模式下，控制模塊5通過控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)速以控制內(nèi)桶I的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速閾值nl。即言，當(dāng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)速W <nl，內(nèi)桶在電機(jī)的驅(qū)動下以W轉(zhuǎn)速左右轉(zhuǎn)動，衣物間形成相對的擺動，以衣物摩擦力為主。其中，nl為衣物不被帶起摔落時(shí)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速臨界值。如圖4b所示，在拍打模式下，控制模塊5通過控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)速以控制內(nèi)桶I的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速閾值nl小于第二轉(zhuǎn)速閾值n2，其中，第二轉(zhuǎn)速閾值n2大于第一轉(zhuǎn)速閾值nl。即言，當(dāng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)速nl〈 W <n2時(shí)，內(nèi)桶I在電機(jī)3的驅(qū)動下以W轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動，衣物以跌落摔打?yàn)橹?。其中，n2為離心力小于重力，衣物沒有貼桶轉(zhuǎn)的臨界值。如圖4c所示，在復(fù)洗模式下，控制模塊5通過控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)速以控制內(nèi)桶I的轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速閾值n2小于第三轉(zhuǎn)速閾值n3，其中，第三轉(zhuǎn)速閾值n3大于第二轉(zhuǎn)速閾值n2。即言，當(dāng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)速n2〈 W <n3時(shí)，內(nèi)桶I在電機(jī)3的驅(qū)動下以W轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)衣物作用力為貼桶部分微小的離心力和部分摔打的衣物與貼桶的衣物間的作用力。其中，n3為離心力大于重力,衣物完全貼桶轉(zhuǎn)的臨界值。如圖4d所示，在浸洗模式下，控制模塊5通過控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)速以控制內(nèi)桶I的轉(zhuǎn)速大于第三轉(zhuǎn)速閾值n3。即言，當(dāng)轉(zhuǎn)速W >n3時(shí)，內(nèi)桶I在電機(jī)3的驅(qū)動下以W轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動，衣物作用力為較強(qiáng)大的離心力作用。上述四種洗滌模式均是由電機(jī)以不同轉(zhuǎn)速帶動內(nèi)桶在洗滌程序來實(shí)現(xiàn)的。這四種模式具有自己獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如下表I所示。表權(quán)利要求
1.一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 內(nèi)桶和外桶，所 述內(nèi)桶設(shè)置在所述外桶之內(nèi)，且所述內(nèi)桶和所述外桶同軸； 電機(jī)，所述電機(jī)與所述內(nèi)桶相連，所述電機(jī)帶動所述內(nèi)桶相對于所述外桶轉(zhuǎn)動； 檢測模塊，所述檢測模塊設(shè)置所述外桶之上，所述檢測模塊檢測所述外桶的震動以生成檢測信號； 控制模塊，所述控制模塊分別與所述檢測模塊和所述電機(jī)相連，所述控制模塊對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得所述內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)，并根據(jù)所述衣物的洗滌狀態(tài)對所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
2.按權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制模塊對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得多個頻譜區(qū)間，所述多個頻譜區(qū)間對應(yīng)所述滾筒洗衣機(jī)的多個工作模式。
3.按權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述多個工作模式包括搓洗模式、拍打模式、復(fù)洗模式和浸洗模式。
4.按權(quán)利要求3所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述拍打模式對應(yīng)第一頻譜區(qū)間，所述復(fù)洗模式對應(yīng)第二頻譜區(qū)間，所述搓洗模式對應(yīng)第三頻譜區(qū)間，所述浸洗模式對應(yīng)第四頻譜區(qū)間，其中，所述拍打模式、復(fù)洗模式、搓洗模式和浸洗模式分別對應(yīng)的頻譜值依次變小。
5.按權(quán)利要求3所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于， 在所述搓洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速閾值； 在所述拍打模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值小于第二轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第二轉(zhuǎn)速閾值大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值； 在所述復(fù)洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于第三轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第三轉(zhuǎn)速閾值大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值； 在所述浸洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第三轉(zhuǎn)速閾值。
6.按權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述檢測模塊為位移傳感器或加速度傳感器。
7.按權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，還包括: 提升筋，所述提升筋設(shè)置在所述內(nèi)桶內(nèi)，所述提升筋托起和帶動所述內(nèi)桶內(nèi)的衣物； 門組件，所述門組件將所述內(nèi)桶的空間與外界隔離。
8.一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 在所述滾筒洗衣機(jī)啟動進(jìn)行洗滌后，檢測所述滾筒洗衣機(jī)的外桶的震動以生成檢測信號; 對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)； 根據(jù)所述衣物的洗滌狀態(tài)對所述滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
9.按權(quán)利要求8所述的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述對檢測信號進(jìn)行處理以獲得所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)，進(jìn)一步包括:對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得多個頻譜區(qū)間，其中，所述多個頻譜區(qū)間對應(yīng)所述滾筒洗衣機(jī)的多個工作模式，所述多個工作模式包括搓洗模式、拍打模式、復(fù)洗模式和浸洗模式。
10.按權(quán)利要求9所述的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)衣物的洗滌狀態(tài)對所述滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)一步包括: 在所述搓洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速閾值；或者 在所述拍打模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值小于第二轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第二轉(zhuǎn)速閾值大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值；或者 在所述復(fù)洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于第三轉(zhuǎn)速閾值，其中，所述第三轉(zhuǎn)速閾值大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值；或者 在所述浸洗模式下，所述控制模塊通過控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于所述第三轉(zhuǎn)速 閾值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒洗衣機(jī)，其包括內(nèi)桶和外桶，所述內(nèi)桶設(shè)置在所述外桶之內(nèi)，且所述內(nèi)桶和所述外桶同軸；電機(jī)，所述電機(jī)與所述內(nèi)桶相連，所述電機(jī)帶動所述內(nèi)桶相對于所述外桶轉(zhuǎn)動；檢測模塊，所述檢測模塊設(shè)置所述外桶之上，所述檢測模塊檢測所述外桶的震動以生成檢測信號；控制模塊，所述控制模塊分別與所述檢測模塊和所述電機(jī)相連，所述控制模塊對所述檢測信號進(jìn)行處理以獲得所述內(nèi)桶中衣物的洗滌狀態(tài)，并根據(jù)所述衣物的洗滌狀態(tài)對所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。該滾筒洗衣機(jī)具有洗滌時(shí)間短，洗凈率高，節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還公開了一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法。
文檔編號D06F33/02GK103088601SQ201310028118
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者譚達(dá)玲, 石化陽 申請人:無錫小天鵝股份有限公司