專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的控制方法，尤其涉及一種能夠有效去除衣物中所包含水分的洗衣機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌周期、漂洗周期和脫水周期。這里，脫水周期涉及到使?jié)L筒以與其他周期中相比而言最高的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因而，脫水周期會不利地引起增大的噪音和振動，因此需要針對該缺陷的解決方案。典型地，傳統(tǒng)洗衣機(jī)包括其中容置洗滌水的盛水桶。其中放置衣物的滾筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在該盛水桶內(nèi)。該滾筒連接至旋轉(zhuǎn)軸，且一電機(jī)用于使該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸由軸承座可旋轉(zhuǎn)地支撐，而該軸承座安裝在盛水桶的后壁。一懸架(suspension)與盛水桶連接并用以吸收滾筒和盛水桶的振動。為了實(shí)現(xiàn)干燥功能，洗衣機(jī)包括加熱器管和冷凝管。該加熱器管位于盛水桶上方，且容納有安裝于其中的加熱器和風(fēng)扇。該冷凝管的一端與盛水桶連接，另一端與該加熱器管連接。

洗滌裝置通常執(zhí)行用于去除衣物中所包含水分的脫水或干燥作為最后階段的處理。對應(yīng)的該處理的目的在于更有效地去除衣物中所包含的水分。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明指向一種洗衣機(jī)的控制方法，其能夠大體消除由現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點(diǎn)造成的一個或多個問題。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠更有效地去除衣物中所包含水分的衣物處理方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、目的及特征將在接下來的說明書中部分地闡述，且在下文闡釋的基礎(chǔ)上對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將部分地顯而易見或者可從本發(fā)明的實(shí)踐中得知。本發(fā)明的目的及其他優(yōu)點(diǎn)可通過書面的說明書和權(quán)利要求書以及說明書附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和達(dá)成。為了實(shí)現(xiàn)這些目的及其他優(yōu)點(diǎn)并依據(jù)本發(fā)明的意圖，如此處具體實(shí)施和寬泛描述的，一種洗衣機(jī)的控制方法包括:執(zhí)行第一階段旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行第二階段旋轉(zhuǎn)，其中在所述第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)過預(yù)定時間時使所述滾筒以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒的轉(zhuǎn)速保持在比所述第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的值；以及執(zhí)行第三階段旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒以第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)，該第二目標(biāo)RPM大于所述減速旋轉(zhuǎn)中所述滾筒的轉(zhuǎn)速。
所述第一階段旋轉(zhuǎn)可包括感測濕衣物的量。所述第二階段旋轉(zhuǎn)可包括:第一加速，其中使所述滾筒加速到所述第一目標(biāo)RPM ；以及第一恒定速度旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒以所述第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第一時間，并且所述第三階段旋轉(zhuǎn)可包括:第二加速，其中使所述滾筒加速到所述第二目標(biāo)RPM ;以及第二恒定速度旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒以所述第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第二時間。所述減速旋轉(zhuǎn)可包括反復(fù)地執(zhí)行所述滾筒的一組旋轉(zhuǎn)和暫停。所述第一目標(biāo)RPM可不同于所述第二目標(biāo)RPM。所述第二目標(biāo)RPM可大于所述第一目標(biāo)RPM。所述第一時間和所述第二時間可彼此不同。所述第二時間可大于所述第一時間。所述減速旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行時間可比所述第二階段旋轉(zhuǎn)中和所述第三階段旋轉(zhuǎn)中更長。所述減速旋轉(zhuǎn)可包括經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到所述滾筒中?？稍谒鰷p速旋轉(zhuǎn)開始之后已經(jīng)過預(yù)定時間時供應(yīng)所述熱空氣。在所述第三階段 旋轉(zhuǎn)開始時可停止所述加熱器的致動且可使所述滾筒內(nèi)經(jīng)過加熱的空氣流通?？稍谒龅谌A段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后將所述熱空氣供應(yīng)到所述滾筒中。在所述第三階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后執(zhí)行所述減速旋轉(zhuǎn)，在該減速旋轉(zhuǎn)中所述滾筒的轉(zhuǎn)速可被保持在比所述第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的值。所述第一階段旋轉(zhuǎn)可包括:使衣物解開纏繞以使衣物在所述滾筒內(nèi)散開，以及感測所述滾筒的偏心度。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，一種洗衣機(jī)的控制方法包括:執(zhí)行第一階段旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行第二階段旋轉(zhuǎn)，其中在所述第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)過預(yù)定時間時使所述滾筒以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)，其使所述滾筒的轉(zhuǎn)速保持在比所述第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的值并且經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到所述滾筒中；以及執(zhí)行第三階段旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒以第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)，該第二目標(biāo)RPM不同于所述第一目標(biāo)RPM且大于所述減速旋轉(zhuǎn)中所述滾筒的轉(zhuǎn)速。所述減速旋轉(zhuǎn)可包括反復(fù)地執(zhí)行所述滾筒的一組旋轉(zhuǎn)和暫停。在所述第三階段旋轉(zhuǎn)開始時可停止所述加熱器的致動且可使所述滾筒內(nèi)經(jīng)過加熱的空氣流通。根據(jù)本發(fā)明的再一個方案，一種洗衣機(jī)的控制方法包括:執(zhí)行第一階段旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行包括第一加速和第一恒定速度旋轉(zhuǎn)的第二階段旋轉(zhuǎn)，在該第一加速中在所述第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)過預(yù)定時間時使所述滾筒加速到第一目標(biāo)RPM，在該第一恒定速度旋轉(zhuǎn)中使所述滾筒以所述第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第一時間；執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒的轉(zhuǎn)速保持在比所述第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的值并且經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到所述滾筒中；以及執(zhí)行包括第二加速和第二恒定速度旋轉(zhuǎn)的第三階段旋轉(zhuǎn)，在該第二加速中在所述減速旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后使所述滾筒加速到第二目標(biāo)RPM，在該第二恒定速度旋轉(zhuǎn)中使所述滾筒以所述第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第二時間，且該第二時間不同于所述第一時間。所述第二目標(biāo)RPM可大于所述第一目標(biāo)RPM，并且所述第二時間可大于所述第一時間。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明前述的一般性說明以及接下來的詳細(xì)說明均為示例性和闡釋性的，且旨在提供權(quán)利要求書所請求保護(hù)的本發(fā)明的進(jìn)一步解釋。


說明書附圖被包括在此用于提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，其合并入且構(gòu)成本申請的一部分，說明書附圖示出本發(fā)明的(多個)實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中:圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的控制方法所應(yīng)用的洗衣機(jī)的配置的截面圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的控制方法所應(yīng)用的洗衣機(jī)的框圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的處理流程圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的處理流程圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的處理流程圖；以及圖6為根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的處理流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將參照說明書附圖詳細(xì)說明實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的示例性實(shí)施例。值得注意的是，附圖中示出的組成元件的尺寸、形狀等等為清楚和簡便說明起見可能有所夸張。另外，考慮到本發(fā)明的配置和操作而加以具體定義的術(shù)語可用基于用戶和管理人員的意圖或習(xí)慣的其 他術(shù)語來代替。因此，應(yīng)注意此處使用的術(shù)語應(yīng)當(dāng)基于本說明書的全部內(nèi)容來理解。圖1為根據(jù)本發(fā)明的控制方法所應(yīng)用的洗衣機(jī)的配置的截面圖。下面將參照圖1描述該洗衣機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)可包括:機(jī)殼10，其限定洗衣機(jī)的外觀；盛水桶20，其布置在機(jī)殼10內(nèi)，該盛水桶20被配置為將洗滌水存儲于其中；滾筒30，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在盛水桶20內(nèi)；以及驅(qū)動滾筒30的電機(jī)60。機(jī)殼10包括:主體11，其限定洗衣機(jī)的側(cè)表面、背面以及底面；前板12，其耦接至主體11以限定機(jī)殼10的前表面；以及頂板13，其耦接至主體11的上端以限定機(jī)殼10的
上表面。限定機(jī)殼10前表面的前板12具有用于放入衣物的入口 12a。門15可樞轉(zhuǎn)地耦接至機(jī)殼10以打開或關(guān)閉入口 12a。盛水桶20用于存儲洗滌水。盛水桶20經(jīng)由支撐構(gòu)件21和減震器22而置于機(jī)殼10內(nèi)。支撐構(gòu)件21可為懸式彈簧，以抓提并固定住盛水桶20的頂部。支撐構(gòu)件21的一端連接至頂板13，且另一端連接至盛水桶20的頂部。減震器22位于盛水桶20下方，且用于減輕在滾筒30高速旋轉(zhuǎn)期間所產(chǎn)生的振動。供參考，與圖1所示不同的是，可設(shè)置多個減震器22和多個支撐構(gòu)件21。在使用多個減震器22和多個支撐構(gòu)件21時，取代圖1所示的安裝位置，使它們的方向分別朝著當(dāng)從機(jī)殼10正面看機(jī)殼10時的矩形截面的各個角，由此用以穩(wěn)固地固定住盛水桶20。當(dāng)然，以不同方式使減震器21和支撐構(gòu)件21固定在其他各種位置的改型也是可以的。提升件31布置于滾筒30的內(nèi)周面上以將放入滾筒30的衣物提升至預(yù)定位置。另外，在滾筒30中鉆設(shè)多個通孔32以允許在脫水期間將衣物中包含的洗滌水排放到盛水桶20中。供水軟管40布置于盛水桶20上方以將水從機(jī)殼10的外部供應(yīng)到盛水桶20中。供水軟管40可配備有供水閥41以控制水的供應(yīng)，并且配備有洗滌劑供應(yīng)裝置42以允許經(jīng)供水軟管40供應(yīng)的水與洗滌劑一起引入到盛水桶20中。排水軟管50和排水泵51可布置在盛水桶20之下以將用過的洗滌水從機(jī)殼10向外排出。使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)的電機(jī)60被安裝到盛水桶20的背面。電機(jī)60包括貫穿盛水桶20背面的旋轉(zhuǎn)軸65。電機(jī)60還包括耦接至盛水桶20背面的定子61和經(jīng)由與定子61的電磁相互作用而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子62。墊圈(gasket) 24被安裝到盛水桶20的前表面以將盛水桶20和機(jī)殼10彼此固定，進(jìn)而門15位于墊圈24內(nèi)側(cè)。也即，墊圈24被成形為具有多個褶皺部，并將門15與盛水桶20彼此連接。圖2為根據(jù)本發(fā)明的控制方法所應(yīng)用的洗衣機(jī)的框圖。接下來將參照圖2加以描述。 在本發(fā)明中，計(jì)時器110被設(shè)置用以測量每次操作所需的時間或者每個組成元件的使用時間。由計(jì)時器110測量的時間被傳送至控制器100以輔助控制器110控制洗衣機(jī)的各個組成元件?？刂破?00基于用戶選擇的洗滌進(jìn)程確定是否執(zhí)行每個周期，確定在每個周期內(nèi)是否執(zhí)行供水、洗滌、漂洗、排水、脫水和/或干燥，或者確定每次操作執(zhí)行多長時間和執(zhí)行多少次，并執(zhí)行每個周期的各自運(yùn)行。在本發(fā)明中，加熱器120用以供應(yīng)熱空氣，并且控制器100可通過確定是否驅(qū)動加熱器120來將熱空氣供應(yīng)給滾筒30中容納的衣物。此外，吹風(fēng)機(jī)122被設(shè)置用以將從加熱器120產(chǎn)生的熱空氣傳輸?shù)綕L筒30中。吹風(fēng)機(jī)122和加熱器120可彼此獨(dú)立地被驅(qū)動。這樣，如果吹風(fēng)機(jī)122和加熱器120同時被驅(qū)動，則可將熱空氣供應(yīng)給滾筒30中容納的衣物。另一方面，如果吹風(fēng)機(jī)122被驅(qū)動而加熱器120未被驅(qū)動，則可將未經(jīng)加熱的空氣供應(yīng)給滾筒30中容納的衣物。吹風(fēng)機(jī)122還可用以使空氣通過機(jī)殼10和滾筒30流通。控制器100可控制包括電機(jī)60的驅(qū)動單元124。如果控制器100致動驅(qū)動單元124，則滾筒30可持續(xù)性地或間歇性地正向或反向旋轉(zhuǎn)?？刂破?00可起到使用計(jì)時器110來調(diào)整驅(qū)動單元124的致動時間或致動間隔的作用。圖3為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的處理流程圖。接下來將參照圖3加以說明。根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的控制方法可包括將熱空氣供應(yīng)給衣物(SlO)以及使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)以去除衣物中包含的水(S20 )。在該情況中，熱空氣的供應(yīng)SlO和滾筒的旋轉(zhuǎn)S20可對應(yīng)于洗衣機(jī)的整個衣物處理過程(按照洗滌周期、漂洗周期、脫水周期和干燥周期的順序)的干燥周期。使用由熱空氣的供應(yīng)Sio和滾筒的旋轉(zhuǎn)S20構(gòu)成的干燥周期，可在脫水周期結(jié)束之后緊接著開始熱空氣的供應(yīng)S10，或者可在干燥周期開始后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時執(zhí)行熱空氣的供應(yīng)SlO和滾筒的旋轉(zhuǎn)S20。另一方面，熱空氣的供應(yīng)SlO和滾筒的旋轉(zhuǎn)S20可對應(yīng)于洗衣機(jī)整個衣物處理過程(按照洗滌周期、漂洗周期、脫水周期和干燥周期的順序)的脫水周期。使用由熱空氣的供應(yīng)SlO和滾筒的旋轉(zhuǎn)S20構(gòu)成的脫水周期，可直到這兩個操作結(jié)束時才開始干燥衣物的干燥周期。在干燥周期期間還可以額外供應(yīng)熱空氣給衣物。在熱空氣的供應(yīng)SlO中，隨著供應(yīng)熱空氣的加熱器120被驅(qū)動，可將熱空氣供應(yīng)到衣物容納于其中的滾筒30中。這樣，熱空氣的供應(yīng)SlO提供了滾筒30的加熱，這增加了盛水桶20還有滾筒30的內(nèi)部溫度。在熱空氣的供應(yīng)SlO實(shí)施期間，加熱器120可被持續(xù)性地驅(qū)動。一旦熱空氣被供應(yīng)至衣物，衣物中所包含水分的表面張力便減小，這會有助于使水分容易與衣物分離。在熱空氣的供應(yīng)SlO中，滾筒30可以預(yù)定的RPM旋轉(zhuǎn)。在該情況下，滾筒30可間歇性地旋轉(zhuǎn)，而非持續(xù)性地旋轉(zhuǎn)。也即，可反復(fù)地執(zhí)行滾筒30的旋轉(zhuǎn)和暫停。另一方面，在滾筒的旋轉(zhuǎn)S20中，加熱器120的驅(qū)動被暫停。因而，滾筒30的內(nèi)部溫度沒有增加。在這種情況下，滾筒的旋轉(zhuǎn)S20可包括使?jié)L筒30以第一 RPM持續(xù)性地旋轉(zhuǎn)(S22)以及使?jié)L筒30以第二 RPM間歇性地旋轉(zhuǎn)(S24)。在執(zhí)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)22之后執(zhí)行間歇旋轉(zhuǎn)24。特別地，在持續(xù)旋轉(zhuǎn)S22中，驅(qū)動單元124的RPM優(yōu)選呈現(xiàn)階梯式的增加直到其達(dá)到第一 RPM。在該情況下，如圖3所示，第一 RPM可大于第二 RPM。第一 RPM可以是脫水周期期間滾筒30的最大RPM。第一 RPM是洗衣機(jī)的最大可用RPM，并因而可將最大的旋轉(zhuǎn)力施加至衣物。在滾筒30以第一 RPM旋轉(zhuǎn)的持續(xù)旋轉(zhuǎn)S22執(zhí)行期間，衣物可附著至滾筒30的內(nèi)周面。因此，當(dāng)在執(zhí)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)S22之后緊接著試圖通過供應(yīng)熱空氣到滾筒30中以干燥衣物時，由于衣物仍然保持纏繞，因此難以保證將熱空氣均勻地噴射遍布衣物,也難以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的衣物干燥效率。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在持續(xù)旋轉(zhuǎn)S22之后立即接著進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn) S24。同時，在間歇旋轉(zhuǎn)S24中，可反復(fù)地執(zhí)行一組按順序進(jìn)行的RPM增大至第二 RPM和
旋轉(zhuǎn)暫停。在間歇旋轉(zhuǎn)S24中，控制器100控制滾筒30的旋轉(zhuǎn)或暫停以防止?jié)L筒30內(nèi)的衣物附著至滾筒30的內(nèi)周面。也即，在間歇旋轉(zhuǎn)S24中，驅(qū)動單元124反復(fù)地執(zhí)行滾筒30的急促加速和制動，由此使?jié)L筒30內(nèi)的衣物解開纏繞。在間歇旋轉(zhuǎn)S24中，反復(fù)地按順序進(jìn)行一組衣物掉落和滾筒30以給定方向高速旋轉(zhuǎn)。在該情況下， 滾筒30內(nèi)纏繞的衣物通過高處降落撞擊而解開纏繞。另一方面，在熱空氣的供應(yīng)SlO中，可使?jié)L筒30以第三RPM旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間。在該情況下，第三RPM可小于第二 RPM。另外，在熱空氣的供應(yīng)SlO中，滾筒30的旋轉(zhuǎn)和暫停可反復(fù)地執(zhí)行。如圖3所示，在熱空氣的供應(yīng)SlO和滾筒的旋轉(zhuǎn)S20實(shí)施期間，可致動吹風(fēng)機(jī)122以將熱空氣引導(dǎo)至滾筒30。在該情況下，吹風(fēng)機(jī)122可被持續(xù)致動而無需暫停。在滾筒的旋轉(zhuǎn)S20中，加熱器120未被驅(qū)動，但已經(jīng)由加熱器120產(chǎn)生并且導(dǎo)向滾筒30中的熱空氣通過吹風(fēng)機(jī)122在機(jī)殼10內(nèi)流通。另一方面，滾筒30的內(nèi)部空氣可通過吹風(fēng)機(jī)122而從機(jī)殼10排出。在滾筒的旋轉(zhuǎn)S20結(jié)束之后，可進(jìn)一步執(zhí)行額外地供應(yīng)熱空氣給衣物(S30)。為用戶方便起見，另一額外過程的實(shí)施可插入在滾筒的旋轉(zhuǎn)S20和熱空氣的額外供應(yīng)S30之間。在熱空氣的額外供應(yīng)S30中，加熱器120被驅(qū)動，且吹風(fēng)機(jī)122被驅(qū)動以將加熱器120產(chǎn)生的熱空氣引導(dǎo)至滾筒30中。如從圖3可看出的，這會增加滾筒30的內(nèi)部溫度。與熱空氣的供應(yīng)SlO不同，應(yīng)當(dāng)注意在熱空氣的額外供應(yīng)S30中加熱器120可被間歇性地驅(qū)動。在熱空氣的額外供應(yīng)S30中，滾筒30以第三RPM旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間，并且可反復(fù)地執(zhí)行滾筒30的旋轉(zhuǎn)和暫停。在該情況下，第三RPM可等于熱空氣的供應(yīng)SlO中的第三RPM。可選地，熱空氣的額外供應(yīng)S30所采用的滾筒30的RPM可不同于熱空氣的供應(yīng)SlO所采用的滾筒30的RPM。在熱空氣的額外供應(yīng)S30結(jié)束之后，可進(jìn)一步執(zhí)行衣物的冷卻(S40)。在衣物的冷卻S40中，滾筒30中容納的衣物暴露于高溫中，因此在向外拉出衣物時用戶可能會燙傷或是感到不便。為此，在熱空氣的額外供應(yīng)S30結(jié)束之后有必要使衣物的溫度降低。優(yōu)選地，在衣物的冷卻S40中不驅(qū)動產(chǎn)生熱空氣的加熱器120。在僅驅(qū)動吹風(fēng)機(jī)122而不驅(qū)動加熱器120時，滾筒30中填充的 空氣例如可經(jīng)機(jī)殼10的排出孔排出。通過排出滾筒30中填充的熱空氣，可使衣物的溫度以及滾筒30的內(nèi)部溫度降低。同時，即使在衣物的冷卻S40中，也可使?jié)L筒30以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)，以保證由于衣物和流通或排放的空氣之間的流暢熱交換而使?jié)L筒30內(nèi)的衣物得以有效地冷卻。在該情況下，可使?jié)L筒30以第三RPM旋轉(zhuǎn)，并且可持續(xù)性地或間歇性地旋轉(zhuǎn)。圖4為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的處理流程圖。更具體而言，圖4為示出隨著時間的過去滾筒30的RPM的變化的圖表。在圖4的圖表中，橫坐標(biāo)表不時間，且縱坐標(biāo)表不滾筒30的RPM，S卩，RPM的變化。參見圖4，本發(fā)明的控制方法一般而言包括衣物散開SlOO和脫水S200。在該情況下，脫水S200執(zhí)行從衣物中去除水分，并且可應(yīng)用于全面的脫水過程，或是應(yīng)用于干燥過程的一部分。衣物散開SlOO通過使?jié)L筒30以相對較低速度旋轉(zhuǎn)而起到使?jié)L筒30內(nèi)的衣物散開的作用。脫水S200通過使?jié)L筒30以相對較高速度旋轉(zhuǎn)而從衣物中去除水分。然而,衣物散開SlOO和脫水S200是基于其主要功能來命名的，并且每個操作的功能并不受其名稱限制。例如，即使在衣物散開SlOO中，也可經(jīng)由滾筒30的旋轉(zhuǎn)來從衣物中去除水分。在本發(fā)明的控制方法中，衣物散開SlOO包括濕衣物感測S110、衣物解開纏繞S130、以及偏心度(eccentricity)感測S150。脫水S200包括過渡帶通過S210和加速S230。下文中，將詳細(xì)描述所列舉的操作。在漂洗周期結(jié)束之后，滾筒30內(nèi)的衣物保持潮濕?？刂破?00在脫水周期或干燥周期開始之前首先感測滾筒30內(nèi)的衣物量，即感測濕衣物的量(S110)。感測濕衣物量的原因在于，盡管在洗滌周期的初始階段已經(jīng)感測了尚未變濕的衣物量(即干燥衣物量)，但濕衣物的重量與干燥衣物的重量并不同。所感測的濕衣物量用作為在過渡帶通過S210 (將在下文中描述)中確定滾筒30加速的可接受條件的一個因素，或者用作為基于過渡帶通過S210的偏心度來確定經(jīng)由滾筒30的減速再次實(shí)施衣物散開SlOO的一個因素。在本發(fā)明的控制方法中，為了測量滾筒30內(nèi)的濕衣物量，使?jié)L筒30在加速至RPMA (例如加速至大約100至110RPM的范圍)之后以恒定速度運(yùn)行預(yù)定時間，之后進(jìn)行減速。在減速期間執(zhí)行濕衣物量的測量。滾筒30的減速使用動態(tài)制動來執(zhí)行。更具體而言，基于滾筒30在由電機(jī)60進(jìn)行的加速期間的RPM、滾筒30在由電機(jī)60進(jìn)行的減速期間的RPM、施加至電機(jī)60的DC功率等等來感測濕衣物量。同時，在感測濕衣物量之后，控制器100執(zhí)行衣物解開纏繞S130以使?jié)L筒30內(nèi)的衣物散開·。衣物解開纏繞S130用以使?jié)L筒30內(nèi)的衣物均勻散開，由此防止衣物在滾筒30的特定區(qū)域聚集以及防止?jié)L筒30的偏心度增大。這是因?yàn)樵龃蟮钠亩葧跐L筒30的RPM增大時引起過分的噪音和振動。更具體而言，在具有預(yù)定梯度(gradient)的滾筒30以給定方向加速并達(dá)到偏心度感測S150(將在下文描述)的RPM之前一直執(zhí)行衣物解開纏繞S130。接著，控制器100感測滾筒30的偏心度(S150)。如果滾筒30內(nèi)的衣物未均勻散開且聚集在滾筒30的特定區(qū)域中，則滾筒30的偏心度會增大，這在稍后滾筒30的RPM增大時會引起噪音和振動。因此，控制器100通過感測滾筒30的偏心度來確定是否使?jié)L筒30加速。偏心度的感測利用了滾筒30旋轉(zhuǎn)時的加速度變化。也即，當(dāng)滾筒30基于其偏心度旋轉(zhuǎn)時，在沿重力方向的向下旋轉(zhuǎn)和與重力方向相反方向的向上旋轉(zhuǎn)之間存在加速度差?？刂破?00可基于該加速度差而使用設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)60的速度傳感器(如霍爾傳感器)來測量滾筒30的偏心度。在感測滾筒30的偏心度期間，雖然滾筒30執(zhí)行旋轉(zhuǎn)，但滾筒30內(nèi)的衣物有必要保持附著至滾筒30的內(nèi)周面而不掉落。為此，使?jié)L筒30以大約100至110RPM的范圍旋轉(zhuǎn)。如果在所感測的滾筒30的偏心度超出參考偏心度時具有預(yù)定濕衣物量的滾筒30加速至高速，則滾筒30的噪音和振動會顯著增大，這使得滾筒30難以被加速?？刂破?00可存儲這樣的數(shù)據(jù)表，其中預(yù)設(shè)有以濕衣物量為基礎(chǔ)的允許加速的參考偏心度。這樣，控制器100可通過應(yīng)用所感測的濕衣物量和滾筒30的偏心度來確定是否使?jié)L筒30加速。也即，如果取決于所感測的濕衣物量的偏心度超出參考偏心度，則由于過度的偏心度而不允許滾筒30加速。因而，反復(fù)地進(jìn)行如上所述的一組濕衣物感測S110、衣物解開纏繞S130以及偏心度感測S150。同時，在所感測的偏心度滿足其必須等于或小于參考偏心度的要求之前，可一直反復(fù)地進(jìn)行如上所述的一組濕衣物感測S110、衣物解開纏繞S130以及偏心度感測S150。然而，如果洗衣機(jī)發(fā)生故障或者如果滾筒30內(nèi)的衣物嚴(yán)重纏繞，則所感測的偏心度可能不會等于或小于參考偏心度，且可以反復(fù)進(jìn)行一組濕衣物感測S110、衣物解開纏繞S130以及偏心度感測S150。因而，如果在脫水周期開始之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間(例如大約20至30分鐘)而未使?jié)L筒30加速，則優(yōu)選地，控制器100可停止?jié)L筒30的旋轉(zhuǎn)并通知用戶脫水周期未正常結(jié)束。
如果上述的加速允許要求(其中取決于所感測的濕衣物量的偏心度等于或小于參考偏心度)得到滿足，則執(zhí)行接下來的過渡帶通過S210。這里，術(shù)語“過渡帶”可定義為包括一個以上諧振頻率(洗衣機(jī)的振動系統(tǒng)在該諧振頻率處經(jīng)受共振)的預(yù)定RPM帶。也即，過渡帶是洗衣機(jī)振動系統(tǒng)的固有振動特性參數(shù)。因而，過渡帶基于洗衣機(jī)的振動系統(tǒng)而變化，并且例如處于大約200至270RPM的范圍中。可選地，過渡帶可處于大約200至350RPM的范圍中。也即，當(dāng)滾筒30的RPM通過過渡帶時，洗衣機(jī)經(jīng)受共振，這會產(chǎn)生洗衣機(jī)的顯著噪音和振動。洗衣機(jī)的這種噪音和振動會使用戶厭煩并且會妨礙滾筒30的加速。因而，在通過過渡帶時，優(yōu)選通過適當(dāng)調(diào)整加速度梯度(acceleration gradient)來使?jié)L筒30加速期間的噪首和振動最小化。同時，由于在通過過渡帶期間滾筒30加速，或者由于施加至滾筒30的意外沖擊，滾筒30的偏心度可能會增大。如果滾筒30的偏心度超過預(yù)定值，則會產(chǎn)生顯著增大的噪音并且難以持續(xù)使?jié)L筒30加速。因而，控制器110在通過過渡帶期間要求持續(xù)感測滾筒30的偏心度。為此，洗衣機(jī)的滾筒30可配備有振動傳感器，從而控制器100在通過過渡帶期間感測滾筒30的振動。如果在過渡帶通過S210中所感測的滾筒30的振動和/或偏心度超過預(yù)定值，則控制器100 使?jié)L筒30減速，并反復(fù)進(jìn)行如上所述的一組濕衣物感測SI 10、衣物解開纏繞S130和偏心度感測S150。繼過渡帶通過S210之后，控制器100執(zhí)行加速S230。在本實(shí)施例中，加速S230包括使?jié)L筒30加速至第一目標(biāo)RPM的第一加速S236、使?jié)L筒30減速至預(yù)定RPM的減速S237、以及使?jié)L筒30加速至第二目標(biāo)RPM的第二加速S238?？刂破?00首先將滾筒30的轉(zhuǎn)速增大至第一目標(biāo)RPM，以便去除水分(S236)。這里，雖然第一目標(biāo)RPM可設(shè)定為等于第二加速S238的第二目標(biāo)RPM，但第一目標(biāo)RPM的維持時間被設(shè)定為小于第二目標(biāo)RPM的維持時間。更具體而言，在加速S230中，滾筒30被加速至從衣物中提取水分所需的期望的相對高RPM。在加速期間，水分利用離心力而從衣物中被提取出。水分的提取率基于衣物的種類而變化。也即，從諸如針織類等柔軟衣物中可輕易地提取水分，而從諸如牛仔褲等衣物中不能輕易地提取水分。接著，控制器100執(zhí)行減速S237，其中滾筒30幾乎暫停或者以低于轉(zhuǎn)速A(RPM A)的速度旋轉(zhuǎn)。這之后，執(zhí)行第二加速S238，其中使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)至與第一目標(biāo)RPM相等的第二目標(biāo) RPM。圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的處理流程圖。本實(shí)施例與上述第二實(shí)施例相比的區(qū)別在于第一目標(biāo)RPM與第二目標(biāo)RPM不同。下面的描述關(guān)注于這一區(qū)別。參見圖5，在本實(shí)施例中，第一加速S236的第一目標(biāo)RPM與第二加速S238的第二目標(biāo)RPM不同。進(jìn)一步，第一加速S236的第一目標(biāo)RPM可小于第二加速S238的第二目標(biāo)RPM。在上述圖4的實(shí)施例的情況下，第一目標(biāo)RPM和第二目標(biāo)RPM可被設(shè)定為彼此相等，并且因此由第一加速S236中偏心度的改變導(dǎo)致的噪音可能過度增大超出允許值。脫水噪音會使用戶厭煩，并且有必要減小第一加速S236中的噪音。因此，為了減小第一加速S236中的噪音，第一目標(biāo)RPM被設(shè)定為與第二目標(biāo)RPM不同，并且優(yōu)選被設(shè)定為小于第二目標(biāo)RPM。將第一目標(biāo)RPM設(shè)定為小于第二目標(biāo)RPM可減小脫水周期期間噪音的產(chǎn)生。同時，第一加速S236中的第一 RPM可被設(shè)定為達(dá)到接下來的第二加速S238中的預(yù)設(shè)噪音標(biāo)準(zhǔn)。也即，洗衣機(jī)的噪音標(biāo)準(zhǔn)可基于滾筒30以最大速度旋轉(zhuǎn)的脫水周期來設(shè)定。在本實(shí)施例的控制方法中，噪音標(biāo)準(zhǔn)是基于第二加速S238的第二目標(biāo)RPM處的噪音來設(shè)定的。圖6為根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的處理流程圖。下面將參照圖6加以說明。本實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)的控制方法，包括:使?jié)L筒30以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(下文稱為第一階段旋轉(zhuǎn)S300)，在該第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)(下文稱為第二階段旋轉(zhuǎn)S310)，執(zhí)行使?jié)L筒30以比第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的轉(zhuǎn)速進(jìn)行恒定速度旋轉(zhuǎn)(下文稱為減速旋轉(zhuǎn)S315)，以及使?jié)L筒30以比減速旋轉(zhuǎn)中更高的速度旋轉(zhuǎn)(下文稱為第三階段旋轉(zhuǎn)S320)。這里，第一階段旋轉(zhuǎn)S300可對應(yīng)于感測濕衣物量的濕衣物感測，第二階段旋轉(zhuǎn)S310可對應(yīng)于滾筒30被加速到第一目標(biāo)RPM的第一加速，并且第三階段旋轉(zhuǎn)S320可對應(yīng)于滾筒30被加速到第二目標(biāo)RPM的第二加速。同時，在減速旋轉(zhuǎn)S315中，滾筒30可減速并以比第一目標(biāo)RPM更低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。另外，在減速旋轉(zhuǎn)S315中，可反復(fù)地執(zhí)行滾筒30的旋轉(zhuǎn)和暫停。可選地，在減速旋轉(zhuǎn)S315中可使?jié)L筒30保持暫停。在該情況下，第一目標(biāo)RPM可不同于第二目標(biāo)RPM。在減速旋轉(zhuǎn)S315中，可將熱空氣供應(yīng)到滾筒30中。特別地，在減速旋·轉(zhuǎn)S315開始之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時可以供應(yīng)熱空氣。當(dāng)然，也可以在第三階段旋轉(zhuǎn)S320結(jié)束之后執(zhí)行將熱空氣供應(yīng)到滾筒30中。根據(jù)第四實(shí)施例的控制方法對于滾筒30的轉(zhuǎn)速可采取類似的變化模式，并且可按照與第一實(shí)施例中相同的方式通過驅(qū)動加熱器120將熱空氣供應(yīng)到滾筒30中。類似于第三實(shí)施例，在第四實(shí)施例中，由于滾筒30的轉(zhuǎn)速在第一階段旋轉(zhuǎn)S300、第二階段旋轉(zhuǎn)S310和第三階段旋轉(zhuǎn)S320中有不同變化，因而滾筒30可旋轉(zhuǎn)以去除衣物中包含的水分。在第一階段旋轉(zhuǎn)S300中，可使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)以使得滾筒30達(dá)到預(yù)定RPM (大約400RPM)。在第一階段旋轉(zhuǎn)S300中，一旦滾筒30的轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到預(yù)定RPM，則可減小滾筒30的轉(zhuǎn)速以使?jié)L筒30停止。在第二階段旋轉(zhuǎn)S310中，可使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)以使得滾筒30達(dá)到第一目標(biāo)RPM (大約800RPM)。在第二階段旋轉(zhuǎn)S310中，一旦滾筒30已經(jīng)達(dá)到第一目標(biāo)RPM，則可使?jié)L筒30持續(xù)旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間。在第三階段旋轉(zhuǎn)S320中，可使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)以使得滾筒30達(dá)到第二目標(biāo)RPM (比大約800RPM更大的一特定數(shù)值)。類似地，在第三階段旋轉(zhuǎn)S320中，一旦滾筒30已經(jīng)達(dá)到第二目標(biāo)RPM，則可使?jié)L筒30持續(xù)旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間。第二階段旋轉(zhuǎn)S310可在第一階段旋轉(zhuǎn)S300結(jié)束之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時執(zhí)行。在第四實(shí)施例中，減速旋轉(zhuǎn)S315 (其中滾筒30以比第一階段旋轉(zhuǎn)S300中更低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))可包括在第二階段旋轉(zhuǎn)S310和第三階段旋轉(zhuǎn)S320之間。在減速旋轉(zhuǎn)S315中，滾筒30的轉(zhuǎn)速優(yōu)選地比第一階段旋轉(zhuǎn)S300和第二階段旋轉(zhuǎn)S310中更低。當(dāng)然，減速旋轉(zhuǎn)S315可以以使得滾筒30暫停一固定時間且隨后再次旋轉(zhuǎn)的方式反復(fù)地執(zhí)行滾筒30的旋轉(zhuǎn)和暫停。此外，在減速旋轉(zhuǎn)S315中，可如上述第二實(shí)施例或第三實(shí)施例那樣使?jié)L筒30保持暫停。減速操作S315的執(zhí)行持續(xù)預(yù)定時間，并且在第二階段旋轉(zhuǎn)S310和第三階段旋轉(zhuǎn)S320之間引起滾筒30的轉(zhuǎn)速變化。第一階段旋轉(zhuǎn)S300可對應(yīng)于上述第三實(shí)施例的濕衣物感測S110，第二階段旋轉(zhuǎn)S310可對應(yīng)于上述第三實(shí)施例的第一加速S236，并且第三階段旋轉(zhuǎn)S320可對應(yīng)于上述第三實(shí)施例的第二加速S238。第三實(shí)施例和第四實(shí)施例之間的這些對應(yīng)操作對于滾筒30的旋轉(zhuǎn)可具有類似的模式，并且可實(shí)現(xiàn)大體相同的預(yù)期衣物處理功能。當(dāng)然，這些對應(yīng)的操作所具有的相似性可僅涉及滾筒30的一般旋轉(zhuǎn)模式，而在考慮到整個過程時所具體執(zhí)行的詳細(xì)功能上則可有所差異。類似地，減速旋轉(zhuǎn)S315可執(zhí)行與第三實(shí)施例的減速S237類似的功能。更具體而言，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法包括:第一階段旋轉(zhuǎn)S300，其中滾筒30以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；第二階段旋轉(zhuǎn)S310，其中在第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時使?jié)L筒30以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)；減速旋轉(zhuǎn)S315，其中使?jié)L筒30減速并以比第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及第三階段旋轉(zhuǎn)S320，其中使?jié)L筒30以比減速旋轉(zhuǎn)中滾筒30的轉(zhuǎn)速更大的第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)。第一階段旋轉(zhuǎn)S300可包括濕衣物感測，其中濕衣物的量被感測。如上所述，第一階段旋轉(zhuǎn)S300可包括使?jié)L筒30內(nèi)的衣物散開的衣物解開纏繞以及感測滾筒30的偏心度的偏心度感測。第二階段旋轉(zhuǎn)S310可包括:第一加速，其中使?jié)L筒30加速到第一目標(biāo)RPM ；以及第一恒定速度旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒30以第一目標(biāo)RPM持續(xù)旋轉(zhuǎn)第一時間。第三階段旋轉(zhuǎn)S320可包括:第二加速，其中使?jié)L筒30加速`到第二目標(biāo)RPM ;以及第二恒定速度旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒30以第二目標(biāo)RPM持續(xù)旋轉(zhuǎn)第二時間。如上所述，在減速旋轉(zhuǎn)S315中，可反復(fù)地執(zhí)行滾筒30的旋轉(zhuǎn)和暫停。這里，第一目標(biāo)RPM可不同于第二目標(biāo)RPM。在一實(shí)施例中，第二目標(biāo)RPM可大于第一目標(biāo)RPM。類似地，第一時間可不同于第二時間。在一實(shí)施例中，第二時間可大于第一時間。另外，減速旋轉(zhuǎn)S315的執(zhí)行可持續(xù)較第二階段旋轉(zhuǎn)S310和第三階段旋轉(zhuǎn)S320中更長的時間。在減速旋轉(zhuǎn)S315中，可經(jīng)由加熱器120將熱空氣供應(yīng)到滾筒30中。同時，可在減速旋轉(zhuǎn)S315開始之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時供應(yīng)熱空氣。由于在供應(yīng)熱空氣之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時滾筒30的內(nèi)部空氣被加熱，所以可在第三階段旋轉(zhuǎn)S320開始時停止加熱器120的致動，以便使?jié)L筒30的經(jīng)加熱的內(nèi)部空氣流通。另外，可在第三階段旋轉(zhuǎn)S320結(jié)束之后執(zhí)行將熱空氣供應(yīng)到滾筒30中。在第三階段旋轉(zhuǎn)S320結(jié)束之后，可執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)S315，其中使?jié)L筒30的轉(zhuǎn)速保持在比第二階段旋轉(zhuǎn)S310中更低的值。更具體而言，如從圖6可理解的，加熱器120可在第二階段旋轉(zhuǎn)S310和第三階段旋轉(zhuǎn)S320之間被驅(qū)動以提高滾筒30的內(nèi)部溫度。也即，在第一階段旋轉(zhuǎn)S300和第二階段旋轉(zhuǎn)S310的實(shí)施期間滾筒30的內(nèi)部溫度保持在大約25°C到28°C的范圍內(nèi)，并且隨后在第二階段旋轉(zhuǎn)S310結(jié)束之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時可以致動加熱器120。能夠理解，滾筒30的內(nèi)部溫度經(jīng)由加熱器120的致動而增大到大約46°C到48°C的范圍。特別地，滾筒30的內(nèi)部溫度可增大到大約45°C。在該情況下，可在第二階段旋轉(zhuǎn)S310結(jié)束的同時驅(qū)動加熱器120，或者可在第二階段旋轉(zhuǎn)S310結(jié)束且減速旋轉(zhuǎn)S315執(zhí)行之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時驅(qū)動加熱器120。由于減速旋轉(zhuǎn)S315是繼第二階段旋轉(zhuǎn)S310結(jié)束之后執(zhí)行，所以使?jié)L筒30以比第二階段旋轉(zhuǎn)S310中更低的速度旋轉(zhuǎn)，使得附著至滾筒30內(nèi)周面的衣物從滾筒30的內(nèi)周面掉落并在滾筒30內(nèi)均勻散開。例如，如果在衣物附著至滾筒30內(nèi)周面的狀態(tài)下供應(yīng)熱空氣，則熱空氣僅可供應(yīng)至衣物的一側(cè)。另外，在多件衣物彼此纏繞的狀態(tài)下，無法將熱空氣供應(yīng)給里面那些件纏繞的衣物。因此，在減速旋轉(zhuǎn)S315中，衣物從滾筒30的內(nèi)周面分離并均勻地分布在滾筒30內(nèi)，以保證從加熱器120供應(yīng)的熱空氣均勻且容易地噴射于衣物上。這樣，熱空氣與衣物之間接觸面積的增大可保證衣物中包含的水分容易蒸發(fā)，并且改善衣物的干燥效率。如基于以上說明顯而易見的，根據(jù)本發(fā)明，由于在衣物未附著至滾筒內(nèi)周面的狀態(tài)下供應(yīng)熱空氣，因而能夠使用熱空氣有效地去除衣物中包含的水分。進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明，不必持續(xù)地供應(yīng)熱空氣以去除衣物的水分，因而可減小驅(qū)動加熱器所需的功耗。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是，在本發(fā)明中可作出各種改型和變化而不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍。因而，本發(fā)明旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書及其等同物范圍內(nèi)的該發(fā)明的改型和變化。例如，根據(jù)一個實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法包括:第一階段旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；第二階段旋轉(zhuǎn)，其中在第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時使?jié)L筒以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)；減速旋轉(zhuǎn)，其中在使?jié)L筒保持以比第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到滾筒中；以及第三階段旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒以比減速旋轉(zhuǎn)中滾筒的轉(zhuǎn)速更大的且不同于第一目標(biāo)RPM的第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)。在減速旋轉(zhuǎn)中，可反復(fù)地執(zhí)行滾筒的旋轉(zhuǎn)和暫停。在第三階段旋轉(zhuǎn)開始時，加熱器的致動停止且可使?jié)L筒內(nèi)經(jīng)過加熱的空氣流通?？蛇x地，根據(jù)一個實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法包括:第一階段旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；第二階段旋轉(zhuǎn)，其包括第一加速和第一恒定速度旋轉(zhuǎn)，在第一加速中在第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時使?jié)L筒加速到第一目標(biāo)RPM，在第一恒定速度旋轉(zhuǎn)中使?jié)L筒以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)持續(xù)第一時間；減速旋轉(zhuǎn)，其中在使?jié)L筒保持以比第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到滾筒中；以及第三階段旋轉(zhuǎn)，其包括第二加速和第二恒定速度旋轉(zhuǎn)，在第二加速中在減速旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間時使?jié)L筒加速到第二目標(biāo)RPM，在第二恒定速度旋轉(zhuǎn)中使?jié)L筒保持以第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)持續(xù)第二時間(其不同于第一時間)。 這里，第二目標(biāo)RPM可大于第一目標(biāo)RPM，且第二時間可大于第一時間。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，該方法包括: 執(zhí)行第一階段旋轉(zhuǎn)，在該第一階段旋轉(zhuǎn)中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 執(zhí)行第二階段旋轉(zhuǎn)，在該第二階段旋轉(zhuǎn)中，在該第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)過預(yù)定時間時使該滾筒以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)； 執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)，在該減速旋轉(zhuǎn)中使該滾筒的轉(zhuǎn)速保持在比該第二階段旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)速更低的值；以及 執(zhí)行第三階段旋轉(zhuǎn)，在該第三階段旋轉(zhuǎn)中使該滾筒以第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)，該第二目標(biāo)RPM大于該減速旋轉(zhuǎn)中該滾筒的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中該第一階段旋轉(zhuǎn)包括感測濕衣物的量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法， 其中該第二階段旋轉(zhuǎn)包括:第一加速，在該第一加速中使該滾筒加速到該第一目標(biāo)RPM ；以及第一恒定速度旋轉(zhuǎn)，在該第一恒定速度旋轉(zhuǎn)中使該滾筒以該第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第一時間，并且 其中該第三階段旋轉(zhuǎn)包括:第二加速，在該第二加速中使該滾筒加速到該第二目標(biāo)RPM ；以及第二恒定速度旋轉(zhuǎn)，在該第二恒定速度旋轉(zhuǎn)中使該滾筒以該第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第二時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中該減速旋轉(zhuǎn)包括反復(fù)地執(zhí)行該滾筒的一組旋轉(zhuǎn)和暫停。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中該第一目標(biāo)RPM不同于該第二目標(biāo)RPM。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法,其中該第二目標(biāo)RPM大于該第一目標(biāo)RPM。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中該第一時間和該第二時間彼此不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中該第二時間大于該第一時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中該減速旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行時間比該第二階段旋轉(zhuǎn)中和該第三階段旋轉(zhuǎn)中的時間更長。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中該減速旋轉(zhuǎn)包括經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到該滾筒中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中在該減速旋轉(zhuǎn)開始之后已經(jīng)過預(yù)定時間時供應(yīng)該熱空氣。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中在該第三階段旋轉(zhuǎn)開始時，該加熱器的致動停止且該滾筒內(nèi)經(jīng)過加熱的空氣流通。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中在該第三階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后將熱空氣供應(yīng)到該滾筒中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中在該第三階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后執(zhí)行該減速旋轉(zhuǎn)，在該減速旋轉(zhuǎn)中該滾筒的轉(zhuǎn)速被保持在比該第二階段旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)速更低的值。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中該第一階段旋轉(zhuǎn)包括:使衣物解開纏繞以使衣物在該滾筒內(nèi)散開，以及感測該滾筒的偏心度。
16.一種洗衣機(jī)的控制方法，該方法包括: 執(zhí)行第一階段旋轉(zhuǎn)，在該第一階段旋轉(zhuǎn)中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 執(zhí)行第二階段旋轉(zhuǎn)，該第二階段旋轉(zhuǎn)中，在該第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)過預(yù)定時間時使該滾筒以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)； 執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)，在該減速旋轉(zhuǎn)中使該滾筒的轉(zhuǎn)速保持在比該第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的值并且經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到該滾筒中；以及 執(zhí)行第三階段旋轉(zhuǎn)，在該第三階段旋轉(zhuǎn)中使該滾筒以第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)，該第二目標(biāo)RPM不同于該第一目標(biāo)RPM且大于該減速旋轉(zhuǎn)中該滾筒的轉(zhuǎn)速。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其中該減速旋轉(zhuǎn)包括反復(fù)地執(zhí)行該滾筒的一組旋轉(zhuǎn)和暫停。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其中在該第三階段旋轉(zhuǎn)開始時，該加熱器的致動停止且該滾筒內(nèi)經(jīng)過加熱的空氣流通。
19.一種洗衣機(jī)的控制方法，該方法包括: 執(zhí)行第一階段旋轉(zhuǎn)，在該第一階段旋轉(zhuǎn)中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)； 執(zhí)行包括第一加速和第一恒定速度旋轉(zhuǎn)的第二階段旋轉(zhuǎn)，在該第一加速中在該第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)過預(yù)定時間時使該滾筒加速到第一目標(biāo)RPM，在該第一恒定速度旋轉(zhuǎn)中使該滾筒以該第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第一時間； 執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)，在該減速旋轉(zhuǎn)中，使該滾筒的轉(zhuǎn)速保持在比該第二階段旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)速更低的值并且經(jīng)由加熱器將熱空氣供應(yīng)到該滾筒中；以及 執(zhí)行包括第二加速和第二恒定速度旋轉(zhuǎn)的第三階段旋轉(zhuǎn)，在該第二加速中在該減速旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后使該滾筒加速到第二目標(biāo)RPM，在該第二恒定速度旋轉(zhuǎn)中使該滾筒以該第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)第二時間，且該第二時間不同于該第一時間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法， 其中該第二目標(biāo)RPM大于該第一目標(biāo)RPM，并且 其中該第二時間大于該第一時間。
全文摘要
本申請揭示一種洗衣機(jī)的控制方法。該方法包括執(zhí)行第一階段旋轉(zhuǎn)，其中使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行第二階段旋轉(zhuǎn)，其中在第一階段旋轉(zhuǎn)結(jié)束之后已經(jīng)過預(yù)定時間時使?jié)L筒以第一目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行減速旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒的轉(zhuǎn)速保持在比所述第二階段旋轉(zhuǎn)中更低的值；以及執(zhí)行第三階段旋轉(zhuǎn)，其中使所述滾筒以第二目標(biāo)RPM旋轉(zhuǎn)，該第二目標(biāo)RPM大于所述減速旋轉(zhuǎn)中滾筒的轉(zhuǎn)速。因此，其能夠在去除衣物中包含的水分期間防止衣物附著至滾筒的內(nèi)周面，并通過衣物的均勻散開實(shí)現(xiàn)衣物和熱空氣之間接觸面積的增大，從而提高衣物干燥性能。
文檔編號D06F33/02GK103243515SQ201310041249
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者俞惠璟, 高喆洙 申請人:Lg電子株式會社