洗衣機甩干控制方法及洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種洗衣機甩干控制方法及洗衣機，方法包括獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，所述傾斜狀態(tài)信息至少包括所述轉(zhuǎn)筒的傾斜角度；判斷所述傾斜角度是否小于預(yù)定的傾角閾值，若是，則控制所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。上述方案，只有在洗衣機的轉(zhuǎn)筒的偏心量，也即傾斜角度在規(guī)定的范圍內(nèi)才開始進行離心式的脫水甩干作業(yè)。因此避免了因偏心量過大而導(dǎo)致轉(zhuǎn)筒不停的撞擊洗衣機的側(cè)壁，導(dǎo)致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由于較大偏心的問題造成轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏磨，故提高了使用壽命。
【專利說明】洗衣機甩干控制方法及洗衣機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種洗衣機甩干控制方法及洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有甩干功能的洗衣機，特別是波輪式雙桶洗衣機中，經(jīng)漂洗結(jié)束的衣物一般由人工放置到其甩干桶內(nèi)進行離心式脫水甩干。但是，在放置衣物后，因衣物放置不均，會導(dǎo)致甩干桶出現(xiàn)較大偏心的問題。由于甩干桶在甩干作業(yè)時，其轉(zhuǎn)速較高，一旦存在較大偏心的問題，其會不停的撞擊洗衣機的側(cè)壁，導(dǎo)致洗衣機的損壞，另外，由于較大偏心的問題還會造成甩干桶的轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏磨而降低使用壽命的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0004]本發(fā)明提供一種洗衣機甩干控制方法及洗衣機，用以解決現(xiàn)有洗衣機因甩干桶出現(xiàn)較大偏心而致使洗衣機損壞，降低使用壽命的問題。
[0005]本發(fā)明提供一種洗衣機甩干控制方法，包括:
[0006]獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，所述傾斜狀態(tài)信息至少包括所述轉(zhuǎn)筒的傾斜角度；
[0007]判斷所述傾斜角度是否小于預(yù)定的傾角閾值，若是，則控制所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。
[0008]本發(fā)明還提供一種洗衣機，包括洗衣機主體，所述洗衣機本體內(nèi)設(shè)置有甩干的轉(zhuǎn)筒，其特征在于，還包括甩干控制單元，所述甩干控制單元包括:
[0009]轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元，用于獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，所述傾斜狀態(tài)信息包括所述轉(zhuǎn)筒的傾斜角度；所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元固定于所述轉(zhuǎn)筒上；
[0010]控制單元，用于判斷所述傾斜角度是否小于預(yù)定的傾角閾值，若是，則控制所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。
[0011]本發(fā)明提供的洗衣機甩干控制方法及洗衣機，只有在洗衣機的轉(zhuǎn)筒的偏心量，也即傾斜角度在規(guī)定的范圍內(nèi)才開始進行離心式的脫水甩干作業(yè)。而在傾斜角度超出規(guī)定的范圍時，則轉(zhuǎn)筒被限制動作?？梢?，上述轉(zhuǎn)筒只在偏心量滿足設(shè)定要求時進行離心式甩干作業(yè)，因此避免了因偏心量過大而導(dǎo)致轉(zhuǎn)筒不停的撞擊洗衣機的側(cè)壁，導(dǎo)致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由于較大偏心的問題造成轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏磨，故提高了使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]參照下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的說明，會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。
[0013]圖1為本發(fā)明實施例一提供的洗衣機甩干控制方法的流程圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機的顯示方式示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機中甩干控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5為本發(fā)明實施例三提供的甩干控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明實施例四提供的甩干控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0020]圖1為本發(fā)明實施例一提供的洗衣機甩干控制方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明提供的洗衣機甩干控制方法，包括:
[0021]S1:獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，所述傾斜狀態(tài)信息至少包括所述轉(zhuǎn)筒的傾斜角度；
[0022]S2:判斷所述傾斜角度是否小于預(yù)定的傾角閾值，若是，則控制所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。
[0023]上述方案，只有在洗衣機的轉(zhuǎn)筒的偏心量，也即傾斜角度在規(guī)定的范圍內(nèi)才開始進行離心式的脫水甩干作業(yè)。而在傾斜角度超出規(guī)定的范圍時，則轉(zhuǎn)筒被限制動作。可見，上述轉(zhuǎn)筒只在偏心量滿足設(shè)定要求時進行離心式甩干作業(yè)，因此避免了因偏心量過大而導(dǎo)致轉(zhuǎn)筒不停的撞擊洗衣機的側(cè)壁，導(dǎo)致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由于較大偏心的問題造成轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏磨，故提高了使用壽命。
[0024]進一步地，基于上述實施例，在判斷獲知所述傾斜角度大于所述傾角閾值后，顯示所述傾斜狀態(tài)信息。
[0025]本發(fā)明的方法實施例可以但不限于應(yīng)用于如圖2所示的波輪式雙桶洗衣機中，在波輪式雙桶洗衣機中，甩干電機用來驅(qū)動轉(zhuǎn)筒9快速轉(zhuǎn)動，以進行離心式甩干脫水作業(yè)，在轉(zhuǎn)筒9上安裝轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2，用于測量獲得轉(zhuǎn)筒9的傾斜狀態(tài)信息。其中，轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2可以采用陀螺儀，當然也可以采用其他傾角測量的傳感器。陀螺儀可以固定安裝在轉(zhuǎn)筒9上部的外側(cè)，用來測量轉(zhuǎn)筒9的傾斜狀態(tài)信息，洗衣機的控制單元根據(jù)傾斜狀態(tài)信息來判斷是否允許轉(zhuǎn)筒9工作，若不允許轉(zhuǎn)筒9工作則在顯示單元上顯示出來甩干桶的傾斜狀態(tài)信息，以提示使用者可以相應(yīng)的進行調(diào)節(jié)，使轉(zhuǎn)筒9的傾斜范圍處于工作允許的范圍內(nèi)，防止損壞洗衣機，延長洗衣機的使用壽命。
[0026]參見圖2，在進行甩干脫水作業(yè)時，使用者可以將漂洗后的衣服放置于轉(zhuǎn)筒9內(nèi)，并合上轉(zhuǎn)筒9的桶蓋11，在轉(zhuǎn)筒9的桶蓋11下方設(shè)置有蓋壓開關(guān)10，蓋壓開關(guān)10屬于安全開關(guān)，在桶蓋11合上的情況下，桶蓋11頂壓蓋壓開關(guān)10，使蓋壓開關(guān)10處于閉合狀態(tài)，即只有在桶蓋11合上的情況下，轉(zhuǎn)筒才有可能工作。在同時滿足倒計時開關(guān)及蓋壓開關(guān)10閉合的情況下，洗衣機甩干部分的電路接通。
[0027]在電路接通后，轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元測量獲得洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，并將傾斜狀態(tài)信息發(fā)送給控制單元，其中，傾斜狀態(tài)信息包括轉(zhuǎn)筒的傾斜角度。
[0028]在控制單元接收到傾斜狀態(tài)信息后，控制單元判斷傾斜狀態(tài)信息中的傾斜角度是否小于預(yù)設(shè)的傾角閾值，若是則控制轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動。其中，傾角閾值用于表征允許轉(zhuǎn)筒9發(fā)生傾斜的最大角度。在轉(zhuǎn)筒9靜止狀態(tài)下，其傾斜角度若大于傾角閾值，則其在轉(zhuǎn)動甩干過程中會碰撞到洗衣機的側(cè)壁，這是所不允許的，因此，只有在轉(zhuǎn)筒9靜止狀態(tài)下，其傾斜角度做小于傾角閾值時才允許其轉(zhuǎn)動。
[0029]進一步地，基于上述實施例，所述傾斜狀態(tài)信息還包括轉(zhuǎn)筒重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量，顯示所述傾斜狀態(tài)信息包括:
[0030]在預(yù)設(shè)圖形中顯示第一參考點和第二參考點、并根據(jù)轉(zhuǎn)筒重心的當前投影位置與其預(yù)定平衡位置的相對位置關(guān)系，調(diào)整所述第一參考點和所述第二參考點在預(yù)設(shè)圖形中的相對分布，以顯示所述轉(zhuǎn)筒重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量。
[0031]作為其中一種顯示方式，如圖3所示，可以但不限于在顯示單元，例如液晶顯示面板上顯示預(yù)設(shè)圖形，其中，預(yù)設(shè)圖形可以但不限于采用兩個同心圓。兩個同心圓中直徑計較小的圓A用于表征預(yù)設(shè)的傾角閾值、較大的圓B可以用于表征洗衣機甩干腔的側(cè)壁或轉(zhuǎn)筒最大傾斜范圍。兩同心圓的圓心為第一參考點，用于表征轉(zhuǎn)筒9重心的預(yù)定平衡位置；第二參考點為大圓范圍內(nèi)的點，以圖3中的小黑點C表示，用于表征轉(zhuǎn)筒重心的當前位置，且其隨轉(zhuǎn)筒重心的當前位置的變化而在大圓范圍內(nèi)變化。從圓心向外所表征的傾斜角度依次變大。若第二參考點位于小圓圈內(nèi)則此時，轉(zhuǎn)筒9可以正常的工作，若第二參考點位于小圓圈夕卜，則轉(zhuǎn)筒9被禁止動作。此時，可以向第二參考點偏移圓心反方向來調(diào)整轉(zhuǎn)筒9內(nèi)衣物的位置。在調(diào)節(jié)時可以根據(jù)第二參考點偏移圓心的遠近來相應(yīng)的調(diào)整衣物的移動量。
[0032]采用上述方案，只有在洗衣機的轉(zhuǎn)筒的偏心量，也即傾斜角度在規(guī)定的范圍內(nèi)才開始進行離心式的脫水甩干作業(yè)。而在傾斜角度超出規(guī)定的范圍時，則轉(zhuǎn)筒被限制動作，并且顯示單元顯示出此時,轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，以指示使用者相應(yīng)的向轉(zhuǎn)筒傾斜的反向調(diào)整衣物，以調(diào)整轉(zhuǎn)筒的偏心量，使其達到工作的要求?？梢姡鲜鲛D(zhuǎn)筒只在偏心量滿足設(shè)定要求時進行離心式甩干作業(yè)，因此避免了因偏心量過大而導(dǎo)致轉(zhuǎn)筒不停的撞擊洗衣機的側(cè)壁，導(dǎo)致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由于較大偏心的問題造成轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏磨，故提聞了使用壽命。
[0033]進一步地，基于上述實施例，獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，包括:
[0034]向洗衣機的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態(tài)信息。
[0035]在洗衣機甩干部分的電路接通后，控制單元上電并發(fā)送傾斜狀態(tài)信息獲取請求，來從轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元獲取傾斜狀態(tài)信息。其中，傾斜狀態(tài)信息獲取請求例如但不限于為開關(guān)命令。此時，接通轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元的電源，使轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元上電測量轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息。
[0036]進一步地，基于上述實施例，為了便于控制單元與轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元之間進行數(shù)據(jù)通信，采用RFID (Radio Frequency IDentification ;無線射頻識別)的方式進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0037]具體地，向洗衣機的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態(tài)信息，包括:[0038]RFID讀卡器向設(shè)有RFID電子標簽的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送傾斜狀態(tài)信息獲取請求；
[0039]轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元接受傾斜狀態(tài)信息獲取請求,并通過RFID電子標簽將傾斜狀態(tài)信息發(fā)送至RFID讀卡器。
[0040]進一步地，基于上述實施例，傾斜狀態(tài)信息獲取請求用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元開始檢測，并向所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元請求獲取所述傾斜狀態(tài)信息。這里所指的觸發(fā)是接通轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元的電源，是轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元開始檢測轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息。
[0041]進一步地，基于上述實施例，在實際使用中，轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元采用采用電池、紐扣電源等進行供電，為了省電，則經(jīng)所述RFID讀卡器接收到所述述傾斜狀態(tài)信息之后，還包括:
[0042]經(jīng)所述RFID讀卡器向設(shè)有RFID電子標簽的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送接收成功消息，以觸發(fā)所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元停止檢測。這里所指的觸發(fā)是指關(guān)閉轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元的電源，使轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元停止檢測。
[0043]采用上述方式，在RFID電子標簽接收到接收成功消息，也即RFID讀卡器返回的消息后，關(guān)閉轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元的電源，以達到省電的效果。
[0044]相應(yīng)地，在RFID電子標簽接收傾斜狀態(tài)信息獲取請求時在接通轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元的電源，同樣達到了省電的效果。
[0045]本發(fā)明實施例中采用的RFID電子標簽為半有源的RFID產(chǎn)品。
[0046]圖2為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例二提供的洗衣機中甩干控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2及圖4所示，本發(fā)明提供的洗衣機包括洗衣機主體8，洗衣機本體8內(nèi)設(shè)置有甩干的轉(zhuǎn)筒9，還包括甩干控制單元1，甩干控制單元I包括:轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2用于獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒9的傾斜狀態(tài)信息,傾斜狀態(tài)信息包括轉(zhuǎn)筒9的傾斜角度；轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2固定于轉(zhuǎn)筒9上；控制單元3用于判斷傾斜角度是否小于預(yù)定的傾角閾值，若是，則控制轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動。
[0047]本發(fā)明實施例所提供的洗衣機的工作流程及效果參見上述方法實施例，這里不再贅述。
[0048]進一步地，基于上述實施例，圖5為本發(fā)明實施例三提供的甩干控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示,該甩干控制單元I還包括顯示單元4用于在所述控制單元3判斷獲知所述傾斜角度大于所述傾角閾值后，顯示所述傾斜狀態(tài)信息。
[0049]進一步地，基于上述實施例，傾斜狀態(tài)信息還包括轉(zhuǎn)筒重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量；顯示單元4還用于在預(yù)設(shè)圖形中顯示第一參考點和第二參考點、并根據(jù)轉(zhuǎn)筒9重心的當前投影位置與其預(yù)定平衡位置的相對位置關(guān)系，調(diào)整所述第一參考點和所述第二參考點在預(yù)設(shè)圖形中的相對分布，以顯示所述轉(zhuǎn)筒9重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量。
[0050]進一步地，基于上述實施例，圖6為本發(fā)明實施例四提供的甩干控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6所示,轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2包括RFID電子標簽6.[0051]RFID電子標簽6用于接收經(jīng)RFID讀卡器7向轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2發(fā)送傾斜狀態(tài)信息獲取請求，還用于向RFID讀卡器7發(fā)送所述傾斜狀態(tài)信息
[0052]RFID讀卡器7用于向設(shè)有RFID電子標簽6的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2發(fā)送傾斜狀態(tài)信息獲取請求，還用于接收所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2經(jīng)其RFID電子標簽6發(fā)送的所述傾斜狀態(tài)信息。
[0053]進一步地，基于上述實施例，RFID讀卡器7還用于向設(shè)有RFID電子標簽6的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送接收成功消息，以觸發(fā)所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2停止檢測。這樣可以滿足餐電效果。
[0054]進一步地，基于上述實施例，在實際使用中，轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元2可以選用陀螺儀。
[0055]進一步地，基于上述實施例，為了提高測量的準確性，則陀螺儀固定安裝于所述轉(zhuǎn)筒9上部的外側(cè)。
[0056]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機甩干控制方法，其特征在于，包括: 獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，所述傾斜狀態(tài)信息至少包括所述轉(zhuǎn)筒的傾斜角度； 判斷所述傾斜角度是否小于預(yù)定的傾角閾值，若是，則控制所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機甩干控制方法，其特征在于，還包括:在判斷獲知所述傾斜角度大于所述傾角閾值后，顯示所述傾斜狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機甩干控制方法，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)信息還包括轉(zhuǎn)筒重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量，顯示所述傾斜狀態(tài)信息包括: 在預(yù)設(shè)圖形中顯示第一參考點和第二參考點并根據(jù)轉(zhuǎn)筒重心的當前投影位置與其預(yù)定平衡位置的相對位置關(guān)系，調(diào)整所述第一參考點和所述第二參考點在預(yù)設(shè)圖形中的相對分布以顯示所述轉(zhuǎn)筒重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的洗衣機甩干控制方法，其特征在于，所述獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，包括: 向洗衣機的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機甩干控制方法，其特征在于，向洗衣機的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態(tài)信息，包括: RFID讀卡器向設(shè)有RFID電子標簽的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送傾斜狀態(tài)信息獲取請求； 所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元接受所述傾斜狀態(tài)信息獲取請求，并通過RFID電子標簽將所述傾斜狀態(tài)信息發(fā)送至RFID讀卡器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機甩干控制方法，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)信息獲取請求用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元開始檢測，并向所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元請求獲取所述傾斜狀態(tài)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機甩干控制方法，其特征在于，經(jīng)所述RFID讀卡器接收到所述述傾斜狀態(tài)信息之后，還包括: 經(jīng)所述RFID讀卡器向設(shè)有RFID電子標簽的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送接收成功消息，以觸發(fā)所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元停止檢測。
8.一種洗衣機，包括洗衣機主體，所述洗衣機本體內(nèi)設(shè)置有甩干的轉(zhuǎn)筒，其特征在于，還包括甩干控制單元，所述甩干控制單元包括: 轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元，用于獲取洗衣機轉(zhuǎn)筒的傾斜狀態(tài)信息，所述傾斜狀態(tài)信息包括所述轉(zhuǎn)筒的傾斜角度；所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元固定于所述轉(zhuǎn)筒上； 控制單元，用于判斷所述傾斜角度是否小于預(yù)定的傾角閾值，若是，則控制所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動進行甩干；否則禁止所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機，其特征在于，還包括: 顯示單元，用于在所述控制單元判斷獲知所述傾斜角度大于所述傾角閾值后，顯示所述傾斜狀態(tài)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機，其特征在于， 所述傾斜狀態(tài)信息還包括轉(zhuǎn)筒重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量； 所述顯示單元，還用于在預(yù)設(shè)圖形中顯示第一參考點和第二參考點、并根據(jù)轉(zhuǎn)筒重心的當前投影位置與其預(yù)定平衡位置的相對位置關(guān)系，調(diào)整所述第一參考點和所述第二參考點在預(yù)設(shè)圖形中的相對分布，以顯示所述轉(zhuǎn)筒重心的當前位置相對預(yù)定平衡位置的偏移量。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9或10所述的洗衣機，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元包括RFID電子標簽； 所述RFID電子標簽，用于接收經(jīng)RFID讀卡器向轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送傾斜狀態(tài)信息獲取請求，還用于向RFID讀卡器發(fā)送所述傾斜狀態(tài)信息；所述RFID讀卡器，用于向設(shè)有RFID電子標簽的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送傾斜狀態(tài)信息獲取請求，還用于接收所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元經(jīng)其RFID電子標簽發(fā)送的所述傾斜狀態(tài)信肩、O
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗衣機，其特征在于， 所述RFID讀卡器，還用于向設(shè)有RFID電子標簽的轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元發(fā)送接收成功消息，以觸發(fā)所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元停止檢測。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9或10所述的洗衣機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒傾斜檢測單元為陀螺儀。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機，其特征在于，所述陀螺儀固定安裝于所述轉(zhuǎn)筒上部的外側(cè)。
【文檔編號】D06F33/02GK104032538SQ201310070181
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】柯小峰, 王榮忠 申請人:海爾集團公司, 青島海爾智能家電科技有限公司, 北京海爾廣科數(shù)字技術(shù)有限公司