專利名稱：一種織帶機的拉料機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于加工鞋帶環(huán)的織帶機，具體地說是一種織帶機的拉料機構。
背景技術：
球鞋、旅游鞋一般都需要將鞋帶穿在鞋帶環(huán)里。在現(xiàn)有技術中，一些鞋帶環(huán)是將一條帶子對折然后縫紉構成一個穿設鞋帶的鞋帶環(huán)?，F(xiàn)有的鞋帶環(huán)都是人工加工縫紉，制造效率低，無法保證質量統(tǒng)一。發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，而提供一種可以自動化對帶狀物料實現(xiàn)拉料、折疊等加工步驟的拉料機構。
本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種織帶機的拉料機構，包括用于夾持帶狀物料的夾料結構，夾料結構設置于直線往復運動機構的活動模塊上；夾料結構夾持帶狀物料的端部并從原始位置運動到終點位置；在原始位置與終點之間設有能上下運動的擋料桿；在擋料桿抵壓由夾料結構拉出的帶狀物料后，夾料結構由終點位置回復原始位置，使帶狀物料繞擋料桿折疊。
為優(yōu)化上述技術方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術方案。
上述的夾料結構連接有橫向設置的偏移氣缸；在夾料結構回復原始位置時，偏移氣缸帶動夾料結構作橫向的偏移運動，使繞擋料桿折疊的帶狀物料上下兩部分相錯開。
上述的偏移氣缸設置于直線往復運動機構的活動模塊上。
上述的直線往復運動機構包括設有活動模塊的安裝槽、轉動設置在安裝槽內并帶動活動模塊直線運動的驅動桿、與驅動桿相連接的驅動電機。
上述的擋料桿由升降氣缸帶動其上下運動。
上述擋料桿的表面制有斜面。
上述的夾料結構包括由夾料氣缸驅動用于夾料的第一夾臂和第二夾臂。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的拉料機構，利用進料導軌輸入帶狀物料，通過夾料結構與擋料桿的配合工作，可以實現(xiàn)帶狀物料的自動折疊，通過切料機構切下折疊物料后可自動將折疊物料送至縫紉機頭的縫紉區(qū)域進行縫紉，避免了人工裁切物料、折疊物料、放置縫紉區(qū)域的操作，提高了加工效率和加工質量。


圖1是本發(fā)明實施例的立體結構示意圖。
圖2是圖1中進料機構的組裝分解示意圖。
圖3是圖1中拉料機構的組裝分解示意圖。
圖4是加工后鞋帶環(huán)的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述。
圖1至圖3所示為本發(fā)明的結構示意圖。
其中的附圖標記為:進料導軌1、底座10、進料齒輪11、進料電機12、進料齒輪支架13、彈簧14、調整片15、鏈條16、電機支架17、鏈輪18、擋料桿2、斜面2a、升降氣缸21、縫紉機頭3、偏移氣缸4、第一夾臂41、第二夾臂42、夾料氣缸43、偏移導軌44、偏移滑塊45、活動模塊5、安裝槽51、驅動桿52、驅動電機53、安裝座54、第一送料夾臂61、第二送料夾臂62、壓緊氣缸63、送料氣缸64、送料導軌65、切刀7、切料氣缸71、切刀連桿72、曲柄73、調節(jié)模塊81、調節(jié)電機82、調節(jié)槽83。
如圖1所示，本發(fā)明的織帶機，包括縫紉機頭3，并設有輸入帶狀物料的進料導軌I和設于進料導軌I端部并用于切斷物料的切料機構；設有能沿直線往復運動的夾料結構，該夾料結構夾持帶狀物料的端部并從原始位置運動到終點位置；在原始位置與終點之間設有能上下運動的擋料桿2,在擋料桿2抵壓由夾料結構拉出的帶狀物料后,夾料結構由終點位置回復原始位置，使帶狀物料繞擋料桿2折疊；設有用于固定折疊物料的送料結構，該送料結構夾持折疊物料，并在切料機構切下折疊物料后將折疊物料送至縫紉機頭3的縫紉區(qū)域。
如圖2所示織帶機的進料機構，包括底座10。在底座10上固定設置有進料導軌I。進料導軌I配裝有調整導軌寬度的調整片15。該調整片15可在進料導軌I內滑動式調整安裝位置，并通過螺釘固定。
在進料導軌I內設有配合物料的進料齒輪11，進料齒輪11由進料電機12驅動。進料機構設有通過轉軸與底座10轉動配合的進料齒輪支架13。進料齒輪11轉動設置在進料齒輪支架13的活動端。在進料齒輪支架13上設有通過彈力使進料齒輪11緊貼進料導軌I內帶狀物料的彈簧14。
工作時，進料齒輪支架13在彈簧14的彈力作用下，使進料齒輪11在進料導軌I內壓緊帶狀物料。進料齒輪支架13與底座10活動配裝的結構，可以適應不同厚度的帶狀物料。進料齒輪11在進料電機12驅動下轉動以輔助輸入帶狀物料。
底座10通過電機支架17與進料電機12固定連接。進料齒輪11的轉軸上連接有鏈輪18，進料電機12通過鏈條16和鏈輪18與進料齒輪11連動。
底座10上設有能轉動的切刀連桿72，切刀連桿72的一端與切刀7相連接，另一端通過曲柄73與切料氣缸71的驅動軸相連接。在帶狀物料折疊后，切料氣缸71通過曲柄73帶動切刀連桿72轉動，使切刀7切下折疊物料。
在更為優(yōu)選的實施方式中，底座10設置于能直線運動的調節(jié)模塊81上。調節(jié)模塊81滑動設置在調節(jié)槽83中，并通過調節(jié)電機82調整調節(jié)模塊81的位置。通過調節(jié)電機82可以自動化地調整底座10的位置，從而可以調整折疊物料的長度，以適應不同的加工需求。
如圖3所示，織帶機的拉料機構，包括用于夾持帶狀物料的夾料結構。夾料結構包括由夾料氣缸43驅動用于夾料的第一夾臂41和第二夾臂42。
夾料結構設置于直線往復運動機構的活動模塊5上，并通過直線往復運動機構可以在原始位置和終點位置之間來回運動。在原始位置時，通過夾料氣缸43驅動使第一夾臂41和第二夾臂42夾住進料導軌I內帶狀物料的端部，然后從原始位置運動到終點位置。在原始位置與終點之間設有能上下運動的擋料桿2。擋料桿2抵壓由夾料結構拉出的帶狀物料，使帶狀物料的被抵壓部高于或低于夾料結構的直線運動軌跡，這樣夾料結構由終點位置回復原始位置，帶狀物料便繞擋料桿2折疊。
本發(fā)明的織帶機,在加工鞋帶環(huán)時,為了美觀以及讓鞋帶更加容易穿進鞋帶環(huán),制做的鞋帶環(huán)上下兩個帶部在折疊時如圖4所示相互錯開。因此，夾料結構連接有橫向設置的偏移氣缸4。在夾料結構回復原始位置時，偏移氣缸4的驅動桿帶動夾料結構作橫向的偏移運動，使繞擋料桿2折疊的帶狀物料上下兩部分相錯開。
本發(fā)明中的直線往復運動機構包括設有活動模塊5的安裝槽51、轉動設置在安裝槽51內并帶動活動模塊5直線運動的驅動桿52、與驅動桿52相連接的驅動電機53。在具體實施過程中，也可以采用現(xiàn)有機械領域各種可以直線往復運動的機構。
在活動模塊5上固定有安裝座54，安裝座54設有橫向設置的偏移導軌44和偏移滑塊45。夾料結構設置在偏移滑塊45上，通過偏移導軌44引導其偏移運動。偏移氣缸4通過氣缸安裝件固定在安裝座54上，從而與活動模塊5連動。
擋料桿2由升降氣缸21帶動其上下運動。帶狀物料繞擋料桿2折疊成鞋帶環(huán)后，偏移氣缸4工作使帶狀物料上下兩部分相錯開，所以在在擋料桿2的表面制有與折疊物料相對應的斜面2a，帶狀物料的折疊部位與該斜面2a相配合以使折疊形狀更規(guī)整。
送料結構包括第一送料夾臂61和由壓緊氣缸63驅動的第二送料夾臂62。送料結構安裝在送料導軌65上，并與送料氣缸64的活塞桿相連接。帶狀物料折疊完成后，第一送料夾臂61與第二送料夾臂62夾住折疊物料，待切刀7將折疊物料切下后，送料氣缸64驅動送料結構將夾住的折疊物料送至縫紉區(qū)域，通過縫紉機頭將折疊物料縫合。
本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
權利要求
1.一種織帶機的拉料機構，包括用于夾持帶狀物料的夾料結構，其特征是:所述的夾料結構設置于直線往復運動機構的活動模塊(5)上；夾料結構夾持帶狀物料的端部并從原始位置運動到終點位置；在原始位置與終點之間設有能上下運動的擋料桿(2);在擋料桿(2)抵壓由夾料結構拉出的帶狀物料后，夾料結構由終點位置回復原始位置，使帶狀物料繞擋料桿⑵折疊。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉料機構，其特征是:所述的夾料結構連接有橫向設置的偏移氣缸(4);在夾料結構回復原始位置時，偏移氣缸(4)帶動夾料結構作橫向的偏移運動，使繞擋料桿(2)折疊的帶狀物料上下兩部分相錯開。
3.根據(jù)權利要求2所述的拉料機構，其特征是:所述的偏移氣缸(4)設置于直線往復運動機構的活動模塊(5)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的拉料機構，其特征是:所述的直線往復運動機構包括設有活動模塊(5)的安裝槽(51)、轉動設置在安裝槽(51)內并帶動活動模塊(5)直線運動的驅動桿(52)、與驅動桿(52)相連接的驅動電機(53)。
5.根據(jù)權利要求4所述的拉料機構，其特征是:所述的擋料桿(2)由升降氣缸(21)帶動其上下運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的拉料機構，其特征是:所述擋料桿(2)的表面制有斜面(2a)。
7.根據(jù)權利要求6所述的拉料機構，其特征是:所述的夾料結構包括由夾料氣缸(43)驅動用于夾料的第一夾臂(41)和第二夾臂(42)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種織帶機的拉料機構，包括用于夾持帶狀物料的夾料結構，夾料結構設置于直線往復運動機構的活動模塊上；夾料結構夾持帶狀物料的端部并從原始位置運動到終點位置；在原始位置與終點之間設有能上下運動的擋料桿；在擋料桿抵壓由夾料結構拉出的帶狀物料后，夾料結構由終點位置回復原始位置，使帶狀物料繞擋料桿折疊。
文檔編號D05B35/08GK103161037SQ20131007943
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權日2013年3月13日
發(fā)明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司