本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的控制。

背景技術(shù)：
在從商用電源供給的電流容量不夠高的環(huán)境中使用縫紉機(jī)的情況下，或者同時(shí)使用多臺(tái)縫紉機(jī)的情況下，如果縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電力較大，則在其起動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生商用電源的電壓下降。即，在縫制工廠中，為了改善縫制的循環(huán)時(shí)間，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而以高速進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。然而，如果進(jìn)行高速啟動(dòng)，則在外部電源容量較少的環(huán)境下，由于急劇的電動(dòng)機(jī)電流的增加，會(huì)發(fā)生電源電壓的下降。另一方面，對(duì)于近年的縫紉機(jī)來說，不限定于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，還搭載例如X－Y工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或各種螺線管等成為多負(fù)載的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。通常，這些驅(qū)動(dòng)設(shè)備與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)相比以低電壓動(dòng)作，因此，容易受電壓變化的影響，如果商用電源的電壓發(fā)生下降，則這些驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電源電路容易由于電源電壓的變化而發(fā)生動(dòng)作不良。因此，例如，如專利文獻(xiàn)1記載所示，在由于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致電源電壓下降的情況下，進(jìn)行將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)設(shè)為停止?fàn)顟B(tài)并使縫紉機(jī)整體的動(dòng)作停止等的應(yīng)對(duì)。另一方面，已知下述技術(shù)，例如專利文獻(xiàn)2記載的縫紉機(jī)所示，為了防止由于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)）的驅(qū)動(dòng)引起的電壓下降而在照明裝置中發(fā)生故障，從而設(shè)置衰減電路，進(jìn)行通電控制，其中，衰減電路對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行檢測，在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)流過最大電流時(shí)，使流向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的最大電流值衰減。專利文獻(xiàn)1：日本國特開2007-159708號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本國特公平2-33277號(hào)公報(bào)然而，在上述專利文獻(xiàn)1記載的縫紉機(jī)中，必須使縫紉機(jī)成為停止?fàn)顟B(tài)，從而存在作業(yè)效率（生產(chǎn)效率）下降這樣的對(duì)于縫制工廠來說很嚴(yán)重的問題。另外，在專利文獻(xiàn)2記載的縫紉機(jī)中，也無法防止不使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)成為停止?fàn)顟B(tài)而由電源電壓下降引起的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)，其無需停止縫紉機(jī)，也能夠可靠地避免由電源電壓下降引起的問題。本發(fā)明是一種縫紉機(jī)，其具有：主電源電路，其具有與外部電源連接的變壓器；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其通過來自主電源電路的電力而驅(qū)動(dòng)，成為縫制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其成為與縫制作業(yè)相關(guān)聯(lián)而動(dòng)作的裝置的驅(qū)動(dòng)源；副電源電路，其對(duì)來自所述主電源電路的電力進(jìn)行電壓變換，向所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備供給；以及電源控制部，其對(duì)所述主電源電路進(jìn)行控制，該縫紉機(jī)的特征在于，還具有電壓檢測部，其檢測所述變壓器的一次電壓，所述電源控制部對(duì)所述主電源電路進(jìn)行控制，以使得在所述一次電壓降低至小于或等于預(yù)先設(shè)定的下限值的情況下，將向所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的通電停止預(yù)先設(shè)定的時(shí)間（△T1）。另外，在上述本發(fā)明中，所述電源控制部也可以構(gòu)成為，對(duì)所述主電源電路進(jìn)行控制，以使得在所述一次電壓小于或等于預(yù)先設(shè)定的下限值的狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下，將向所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的電流停止預(yù)先設(shè)定的時(shí)間（△T1）。所述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間（△T1）可以設(shè)定為，大于或等于可使所述一次電壓的下降恢復(fù)的最短時(shí)間、且小于或等于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)不會(huì)發(fā)生異?；蛘駝?dòng)的最長時(shí)間。所述電源控制部可以構(gòu)成為，存儲(chǔ)比所述下限值低的第一閾值、和作為所述下限值的第二閾值，在所述一次電壓小于或等于所述第二閾值的狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間情況下，將向所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的通電停止所述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間（△T1），在所述一次電壓小于或等于所述第一閾值的狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下，將所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止。發(fā)明的效果作為本發(fā)明，在與外部電源連接的主電源電路的變壓器的一次電壓降低至小于或等于預(yù)先設(shè)定的下限值的情況下，電源控制部使將向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的通電停止預(yù)先設(shè)定的時(shí)間。即，電源控制部對(duì)主電源電路進(jìn)行控制，以按照停止將向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)通電而使變壓器的一次電壓（電源電壓）比下限值大的方式恢復(fù)一次電壓，并在一次電壓恢復(fù)之后，立即重新開始向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)通電，因此，能夠避免驅(qū)動(dòng)設(shè)備誤動(dòng)作和縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止。從而，還能夠避免縫紉機(jī)的循環(huán)時(shí)間減少。另外，由于無需使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止而能夠繼續(xù)進(jìn)行縫制，因此，能夠不浪費(fèi)縫制中途的被縫制物，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性的提高。另外，通過對(duì)主電源電路的變壓器的一次電壓進(jìn)行檢測，從而直接檢測電源電壓下降，因此，能夠僅在實(shí)際發(fā)生電源電壓下降時(shí)，執(zhí)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)通電的中斷處理，從而避免不必要的中斷。而且，在多個(gè)縫紉機(jī)從同一個(gè)電源接受電力供給的環(huán)境下，即使發(fā)生由于某一個(gè)縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)引起的電源電壓下降，也能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)，繼續(xù)進(jìn)行多個(gè)縫紉機(jī)的縫制。而且，在一次電壓小于或等于下限值的狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下，使流向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的電流停止預(yù)先設(shè)定的時(shí)間（△T1），因此，能夠避免由噪聲等引起的因電源電壓瞬時(shí)下降而導(dǎo)致的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止，能夠采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)。附圖說明圖1是表示作為發(fā)明的實(shí)施方式的縫紉機(jī)的要部的框圖。圖2是縫紉機(jī)的電源控制的流程圖。標(biāo)號(hào)的說明10縫紉機(jī)21X軸電動(dòng)機(jī)（驅(qū)動(dòng)設(shè)備）22Y軸電動(dòng)機(jī)（驅(qū)動(dòng)設(shè)備）23致動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)設(shè)備）24縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)41主電源電路44電源生成電路（副電源電路）50主控制部（電源控制部）200商用電源（外部電源）411電壓檢測器（電壓檢測部）V02第二閾值（下限值）具體實(shí)施方式在圖1中示出發(fā)明的實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)10的整體結(jié)構(gòu)。圖1中的實(shí)線表示驅(qū)動(dòng)用電流的流動(dòng)，虛線表示控制信號(hào)的流通。縫紉機(jī)10是所謂的電子循環(huán)縫制縫紉機(jī)，通過與針棒上下移動(dòng)同步地，按照表示落針位置的縫制數(shù)據(jù)對(duì)作為被縫制物的布料進(jìn)行移動(dòng)定位，從而形成規(guī)定的縫制圖案?？p紉機(jī)10具有現(xiàn)有公知的結(jié)構(gòu)，即，具有：縫紉機(jī)電動(dòng)24，其作為針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)及釜機(jī)構(gòu)的縫制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；X軸電動(dòng)機(jī)21及Y軸電動(dòng)機(jī)22（驅(qū)動(dòng)設(shè)備的例子），它們使保持作為被縫制物的布料的保持框分別在水平的X軸方向和Y軸方向上移動(dòng)；以及致動(dòng)器23（驅(qū)動(dòng)設(shè)備的例子），其由使線調(diào)整裝置及切線裝置等周邊裝置動(dòng)作的氣缸或電磁螺線管等構(gòu)成。另外，縫紉機(jī)10具有：第一控制基板40，其對(duì)向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24及各部分的電源供給進(jìn)行控制；以及第二控制基板60，其進(jìn)行周邊裝置的控制。在第一控制基板40上搭載有：主電源電路41，其接受來自外部的商用電源200（外部電源的例子）的電源供給，向縫紉機(jī)10的各部結(jié)構(gòu)供給電力；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器42，其通過來自主電源電路41的電力供給，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24；主控制部50（電源控制部的例子），其至少對(duì)主電源電路41及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器42進(jìn)行控制；I/O接口43，其用于使主電源電路50與縫紉機(jī)的各結(jié)構(gòu)連接；以及電源生成電路44（副電源電路的例子），其從主電源電路41向X軸及Y軸電動(dòng)機(jī)21、22以及致動(dòng)器23等驅(qū)動(dòng)設(shè)備供給電力。另外，在第二控制基板60上搭載有：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器61，其通過來自電源生成電路44的電力供給，驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)21及Y軸電動(dòng)機(jī)22；周邊裝置控制用CPU（運(yùn)算處理裝置）62，其對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)21、Y軸電動(dòng)機(jī)22及致動(dòng)器23等進(jìn)行控制；致動(dòng)器用驅(qū)動(dòng)器63，其通過來自電源生成電路44的電力供給，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器23；以及I/O接口64，其用于使CPU62與各結(jié)構(gòu)連接。另外，周邊裝置控制用CPU62通過I/O接口64與操作面板26和起動(dòng)開關(guān)27連接，其中，該操作面板26用于操作人員針對(duì)縫紉機(jī)10進(jìn)行各種設(shè)定輸入，該起動(dòng)開關(guān)27指示輸入縫制動(dòng)作的開始。主控制部50具有：主控制用CPU（運(yùn)算處理裝置）51，其對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24及主電源電路41進(jìn)行控制；ROM52，其保存該CPU51處理的程序和運(yùn)算所需的數(shù)據(jù)；RAM53，其臨時(shí)保存運(yùn)算中使用的數(shù)據(jù)；以及EEPROM54，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)這種新輸入或進(jìn)行了內(nèi)容變更的數(shù)據(jù)。對(duì)于通過該主控制部50進(jìn)行的電源控制，如后所述。從電力公司進(jìn)行電力供給的商用電源200，將交流200V（伏特）供給至主電源電路41。另外，主電源電路41對(duì)從商用電源200供給的電力進(jìn)行整流，分別向電源生成電路44及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器42供給適當(dāng)電壓的直流電源。例如，主電源電路41向電源生成電路44供給80V左右的直流電源，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器42供給300V左右的直流電源。主電源電路41為了進(jìn)行整流，具有與商用電源200連接的變壓器（未圖示）和作為電壓檢測部的電壓檢測器411，該電壓檢測器411對(duì)該變壓器的一次側(cè)（商用電源200側(cè)）的電壓進(jìn)行檢測。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器42是針對(duì)作為伺服電動(dòng)機(jī)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24，通過PWM控制而對(duì)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)電路。電源生成電路44接受來自主電源電路41的供給電力，將其變換為適合于X軸電動(dòng)機(jī)21、Y軸電動(dòng)機(jī)22、各周邊裝置的致動(dòng)器23的驅(qū)動(dòng)的電壓，而進(jìn)行電力供給。周邊裝置控制用CPU62與主控制部50協(xié)調(diào)動(dòng)作，對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)21及Y軸電動(dòng)機(jī)22或周邊裝置的致動(dòng)器23的動(dòng)作進(jìn)行控制，另外，對(duì)操作面板26、啟動(dòng)開關(guān)27的輸入操作進(jìn)行監(jiān)視。主控制部50執(zhí)行下述動(dòng)作控制，即，在通過電壓檢測器411檢測到小于或等于作為第一閾值V01、例如165V的一次電壓持續(xù)規(guī)定時(shí)間（s）的情況下，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24停止，其中，第一閾值V01是在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器61或致動(dòng)器用驅(qū)動(dòng)器63中會(huì)發(fā)生控制不良的閾值。此外，主控制部50執(zhí)行下述動(dòng)作控制，即，在通過電壓監(jiān)測器411檢測到小于或等于作為與所述第一閾值V01相比略高的第二閾值（下限值）V02、例如170V的一次電壓持續(xù)規(guī)定時(shí)間（t）的情況下，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)電流的通電暫時(shí)中斷。即，V01＜V02?；趫D2所示的流程圖，詳細(xì)說明電源控制的內(nèi)容。該流程圖中的處理，是以規(guī)定的重復(fù)周期例如1ms（毫秒）重復(fù)執(zhí)行（從結(jié)束返回開始）。該重復(fù)周期1ms存儲(chǔ)在構(gòu)成主控制部50的ROM52中。另外，在第一次執(zhí)行時(shí)，對(duì)小于或等于第一閾值V01的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)值s和對(duì)小于或等于第二閾值V02的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)值t均從0的狀態(tài)開始。首先，CPU51通過電壓檢測器411，判斷電源的一次電壓是否小于或等于第一閾值V01（步驟S1）。然后，在一次電壓小于或等于第一閾值V01的情況下，使2個(gè)計(jì)數(shù)值s、t均遞增（步驟S3）。然后，判斷對(duì)小于或等于第一閾值V01的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)值s是否達(dá)到20（步驟S5）。在計(jì)數(shù)值s大于或等于20的情況下，由于該處理的重復(fù)周期為1ms，因此，表示一次電壓小于或等于第一閾值V01的狀態(tài)持續(xù)了大于或等于20ms，在該情況下，CPU51使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24停止（步驟S7）。此外，在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24在步驟S7中停止的情況下，如果不進(jìn)行將縫紉機(jī)10的主電源重新接入等規(guī)定的恢復(fù)動(dòng)作，則不能重新開始縫制。另外，由于在步驟S7中縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24停止，因此各計(jì)數(shù)值s、t均被重置。另外，在步驟S5中，在計(jì)數(shù)值s沒有達(dá)到20的情況下，處理進(jìn)入步驟S17。另一方面，在步驟S1中，在通過電壓檢測器411檢測到的一次電壓高于第一閾值V01的情況下，計(jì)數(shù)值s被重置（步驟S9）。而且，CPU51通過電壓檢測器411，判斷一次電壓是否小于或等于第二閾值V02（步驟S11）。通過該判斷，在通過電壓檢測器411檢測到的一次電壓高于第二閾值V02的情況下，計(jì)數(shù)值t被重置，并且，向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24通電，對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)（步驟S13）。即，在通過后述的步驟S19停止向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電的情況下，重新開始通電。然后，結(jié)束處理。另外，在一次電壓小于或等于第二閾值（下限值）V02的情況下（步驟S11），使計(jì)數(shù)值t遞增（步驟S15）。并且，判斷對(duì)小于或等于第二閾值V02的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)值t是否達(dá)到20（步驟S17）。在計(jì)數(shù)值t大于或等于20的情況下，由于該處理的重復(fù)周期為1ms，因此，意味著一次電壓小于或等于第二閾值V02的狀態(tài)持續(xù)了大于或等于20ms（包含小于或等于第一閾值V01的狀態(tài)的時(shí)間）。在該情況下，CPU51對(duì)主電源電路41進(jìn)行控制，使對(duì)于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電暫時(shí)中斷（步驟S19），結(jié)束處理。此外，此處的向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電，在下一次及其以后重復(fù)的電源控制處理的步驟S13中重新開始。即，在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24正常動(dòng)作時(shí)，電源的一次電壓大于或等于第一閾值V01、第二閾值V02，通過步驟S1的判斷，計(jì)數(shù)值s被重置（步驟S9），另外，通過步驟S11的判斷，計(jì)數(shù)值t被重置，并且，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)。通過上述流程圖的處理，在縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電源的一次電壓下降，檢測到小于或等于第二閾值V02時(shí)（步驟S11），計(jì)數(shù)值t遞增（步驟S15），在計(jì)數(shù)值t達(dá)到20時(shí)（步驟S17），將向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的通電停止規(guī)定時(shí)間△T1（步驟S19）。如果由此一次電壓恢復(fù)至大于或等于第二閾值V02（S11），則向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)通電，并且，計(jì)數(shù)值t被重置（步驟S13）。另一方面，進(jìn)一步發(fā)生電壓下降，檢測到小于或等于第一閾值V01的情況下（步驟S1），計(jì)數(shù)值s、t均遞增（步驟S3），在計(jì)數(shù)值s達(dá)到20時(shí)（步驟S5），作為錯(cuò)誤而停止電力供給停止，以使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)成為驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)（步驟S7）。在由于急劇的電壓下降，第二閾值V02的計(jì)數(shù)值t在達(dá)到20之前達(dá)到小于或等于第一閾值V01的情況下，對(duì)計(jì)數(shù)值t進(jìn)行計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)值s達(dá)到20為止（步驟S17），在計(jì)數(shù)值t達(dá)到20時(shí)，進(jìn)行上述的向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的規(guī)定時(shí)間△T1的通電停止。而且，在計(jì)數(shù)值s達(dá)到20時(shí)，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止（步驟S7）。如上所述，縫紉機(jī)10具有：主電源電路41，其具有與外部電源連接的變壓器；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24，其作為縫制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其成為與縫制作業(yè)相關(guān)聯(lián)而動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源（X軸電動(dòng)機(jī)21、Y軸電動(dòng)機(jī)22及致動(dòng)器23）；作為副電源電路的電源生成電路44，其將來自主電源電路41的電力向驅(qū)動(dòng)設(shè)備供給；以及作為電源控制部的主控制部50，其對(duì)主電源電路41進(jìn)行控制?？p紉機(jī)10還具有作為電壓檢測部的電壓檢測器411，該電壓檢測器411檢測主電源電路41的變壓器的一次電壓，主控制部50在電壓檢測器411檢測到的一次電壓小于或等于預(yù)先設(shè)定的作為下限值的第二閾值V02的情況下，使向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的電流停止預(yù)先設(shè)定的停止時(shí)間△T1（1ms）。即，縫紉機(jī)10的特征在于，在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24實(shí)際上沒有停止的瞬間，中斷向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電。此外，該停止時(shí)間△T1與上述重復(fù)周期一致。如上所述，縫紉機(jī)10對(duì)商用電源200側(cè)的電源電壓下降進(jìn)行檢測，并暫時(shí)中斷向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電，因此，能夠使電源電壓下降立即恢復(fù)，避免X軸電動(dòng)機(jī)21或Y軸電動(dòng)機(jī)22或致動(dòng)器23的誤動(dòng)作，或者縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的停止。而且，還能夠避免由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24停止引起的縫紉機(jī)的循環(huán)時(shí)間的減少。另外，由于對(duì)電源電壓下降直接進(jìn)行檢測，因此，能夠僅在實(shí)際發(fā)生電源電壓下降時(shí)，執(zhí)行向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電的中斷處理，從而能夠避免不必要的中斷。而且，在多個(gè)縫紉機(jī)10從同一個(gè)商用電源200接受電力供給的環(huán)境下，即使發(fā)生由某一個(gè)縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)引起的電源電壓下降，也能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)，能夠繼續(xù)進(jìn)行多個(gè)縫紉機(jī)的縫制。另外，縫紉機(jī)10為，主控制部50對(duì)主電源電路41進(jìn)行控制，以在電壓檢測器411檢測的一次電壓小于或等于第二閾值V02的狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間（在上述例子中是20ms）的情況下，使向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的電流停止預(yù)先設(shè)定的停止時(shí)間△T1（在上述例子中是1ms）。由此，能夠避免由于檢測出的電源電壓中產(chǎn)生噪聲引起電壓下降而執(zhí)行向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電的中斷處理的情況，能夠采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)。此外，在上述實(shí)施方式中，例示了電子循環(huán)縫制縫紉機(jī)，但只要是具有縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)和進(jìn)行縫制中附帶的任意動(dòng)作的致動(dòng)器的縫紉機(jī)，無論縫紉機(jī)是何種形式，上述電源控制都可以使用。因此，本發(fā)明的成為縫制中附帶的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，只要具有X軸電動(dòng)機(jī)、Y軸電動(dòng)機(jī)或致動(dòng)器中的至少一個(gè)即可。另外，對(duì)于第一閾值（停止基準(zhǔn)值）V01或第二閾值（下限值）V02來說，并不限定于上述值的例子。例如，第一閾值V01可以是除了縫紉機(jī)所具有的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)以外的致動(dòng)器不發(fā)生誤動(dòng)作的范圍內(nèi)最低的電壓值，第二閾值V02以能夠與第一閾值V01明確地相區(qū)別并檢測的方式，優(yōu)選為在一定范圍內(nèi)比第一閾值V01高的電壓值。由于圖2所示的動(dòng)作流程以規(guī)定的重復(fù)周期（1ms）重復(fù)執(zhí)行，因此，小于或等于第二閾值（下限值）V02（例如設(shè)為170V）的檢測狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況的、向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的通電停止時(shí)間△T1，與該重復(fù)周期一致。重復(fù)周期1ms存儲(chǔ)在構(gòu)成主控制部50的ROM52中。也可以取而代之，將重復(fù)周期存儲(chǔ)在EEPROM54中，從操作面板26進(jìn)行設(shè)定變更。另外，在檢測到小于或等于第二閾值（下限值）V02的一次電壓時(shí)中斷向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的通電的時(shí)間（通電停止時(shí)間△T1），并不限定于上述數(shù)值。例如，也可以設(shè)定為小于或等于在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24中沒有發(fā)生異常聲音或振動(dòng)的最長時(shí)間、且大于或等于可使電源電壓下降恢復(fù)的最短時(shí)間的時(shí)間范圍。即，可以設(shè)置為可使電源電壓下降（一次電壓的下降）恢復(fù)的最短時(shí)間≤△T1≤縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24中沒有發(fā)生異?；蛘駝?dòng)的最長時(shí)間。