專利名稱：序批式苧麻分纖水洗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及苧麻設(shè)備，特別是涉及一種序批式苧麻分纖水洗機。
背景技術(shù)：
苧麻是我國唯一可以壟斷的天然纖維紡織資源，產(chǎn)量占全世界的90%以上。苧麻為蕁麻科苧麻屬，系多年生宿根性草本植物。苧麻莖桿的橫斷面由外向內(nèi)分為表皮、韌皮纖維層、木質(zhì)部和髓部等。栽培苧麻的目的，主要是獲取韌皮部的纖維。而為了得出苧麻的脫膠纖維，通常會涉及一種植物維脫膠設(shè)備。目前，植物纖維特別是麻類纖維脫膠工藝中采用的設(shè)備有直線型拷麻機和圓盤拷麻機:直線型拷麻機如公開號為CN86203685的“直線拷麻機”，擊打的時候纖維平直，勞動強度較低，但是擊打不均勻，沖洗效果較差；圓盤拷麻機是將圓盤中的麻纖維作圓周運動，讓錘體自動上、下連續(xù)打擊作圓周運動的麻纖維的同時用水進行沖洗。直線型拷麻機由于其缺點在實際生產(chǎn)中很少用，而一般的圓盤拷麻機的運麻及出麻過程都是人工完成，不安全和方便，效率低下。如果發(fā)明一種能自動化送麻和輸出麻的拷麻機，就能大大提高工作效率，也提高安全性
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種序批式苧麻分纖水洗機，通過麻框?qū)崿F(xiàn)自動送麻、自動旋轉(zhuǎn)錘擊和輸出麻，減少了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，克服了現(xiàn)有拷麻機存在的技術(shù)缺陷。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:包括機架部分、工作臺、橫向輸送麻框單元、旋轉(zhuǎn)工作單元、振動錘擊單元和縱向輸送單元，其中，橫向輸送麻框單元固定在機架的上面，工作臺裝在機架的2個墻板中間，旋轉(zhuǎn)工作單元裝在工作臺正下方，振動錘擊單元通過機架頂部橫架固定，縱向輸送單元頭部和機架上的橫梁安裝在一起，而尾部由支柱固定。所述機架部分可以包括墻板、工作臺支撐部分、減速裝置放置臺、導(dǎo)柱支撐部分、導(dǎo)柱、導(dǎo)軌前支撐部分、導(dǎo)軌后支撐部分和頂端放置油缸的框架，其中:兩側(cè)墻板通過工作臺支撐部分固定，并分別安裝在工作臺兩側(cè)；工作臺支撐部分通過地腳螺母安裝并固定在地面；減速裝置放置臺安裝在工作臺支撐部分上面；導(dǎo)柱支撐部分通過固定裝置安裝在墻板上；導(dǎo)柱下側(cè)由導(dǎo)柱支撐部分固定，頂部由頂端放置油缸的框架固定；導(dǎo)軌前支撐部分、導(dǎo)軌后支撐部分和頂端放置油缸的框架都是固定在2個墻板的中間。所述工作臺的結(jié)構(gòu)可以是:包括固定在機架上的底板，擋水板、固定裝置、旋轉(zhuǎn)平臺和若干個減震支撐球；所述底板，其四周有擋水板，其中間放著旋轉(zhuǎn)平臺，其角落處放有排水裝置；旋轉(zhuǎn)平臺上面放置圓筒和橡皮墊；所述頂筒將旋轉(zhuǎn)平臺頂起，并可以讓旋轉(zhuǎn)平臺在其上面旋轉(zhuǎn)。所述橫向輸送麻框單元，包括導(dǎo)軌、小車、機械手和液壓油缸，其中:導(dǎo)軌由機架和支柱支撐，液壓油缸通過螺栓固定在導(dǎo)軌上，液壓油缸的傳動桿和小車相連，機械手的上端通過2個套筒連接固定在小車的下面；小車上面裝有液壓油缸，并且液壓油缸的傳動桿與機械手相連。所述旋轉(zhuǎn)工作單元可以包括電機、一級減速器、蝸輪減速器、連接塊、麻框卡緊裝置和工作臺，其中:電機安裝在工作臺下面的減速裝置放置臺上，電機通過聯(lián)軸器連接一級減速器，該一級減速器接蝸輪減速器，蝸輪減速器的上端與連接塊相連，該連接塊和旋轉(zhuǎn)平臺焊接在一起而且將麻框卡緊裝置定位，旋轉(zhuǎn)平臺上面安裝麻框卡緊裝置。所述縱向輸送單元可以包括導(dǎo)柱、錘體、液壓油缸，其中:錘體通過機架上的導(dǎo)柱固定了其上下運動的軌跡，液壓油缸的下端通過傳動桿連接錘體。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的主要的優(yōu)點:其一:錘擊分纖充分，適應(yīng)性強，殘留雜質(zhì)沖洗效果好；其二:能實現(xiàn)機械自動化的送麻，轉(zhuǎn)麻和錘擊水洗麻再送麻的過程，降低了勞動強
度。 其三:通過對水沖洗和錘擊的協(xié)調(diào)控制，提高了水洗的效率其四:具有運輸方便、工效高、實用性強等特點，可廣泛用于苧麻、黃麻、漢麻等高桿植物的錘擊分纖和脫膠。


圖1是本發(fā)明序批式苧麻分纖水洗機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中機架軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的仰視圖；圖5是圖1中橫向輸送麻框單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中減速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中縱向輸送麻框單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖1中液壓錘的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.機架；2.工作臺；3.旋轉(zhuǎn)工作單元；4.橫向輸送單元；5.振動錘擊單元；
6.縱向輸送單元；7.墻板；8.工作臺支撐部分；9.減速裝置放置臺；10.導(dǎo)柱支撐部分；
11.導(dǎo)柱；12.導(dǎo)軌前支撐部分；13.導(dǎo)軌后支撐部分；14.頂端放置油缸的框架；15.底板；16.擋水板；17.固定裝置；18.旋轉(zhuǎn)平臺；19.圓筒；20.橡皮墊；21.排水裝置；22.頂筒；23.導(dǎo)軌；24.小車；25.機械手；26.液壓油缸；27.支柱；28.減速裝置放置臺；29.電機；
30.一級減速器；31.蝸輪減速器；32.旋轉(zhuǎn)平臺；33.圓筒；34.橡皮墊；35.連接塊；36.麻框卡緊裝置；37.導(dǎo)柱；38.錘體；39.液壓油缸。
具體實施例方式本發(fā)明序批式苧麻分纖水洗機主要是用于敲打苧麻，將表皮與苧麻纖維分離。其采用了整機連動的傳動系統(tǒng)，使各工作部分同步運轉(zhuǎn)，橫向輸送麻框單元將麻送到工作臺上，旋轉(zhuǎn)單元讓苧麻旋轉(zhuǎn)，縱向輸送單元讓錘體敲擊苧麻，并且由沖洗裝置將苧麻纖維中殘留的膠質(zhì)和雜物沖洗走，最后敲擊后的苧麻纖維被運走，這樣就可完全實現(xiàn)纖維脫膠工藝自動化。
下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步說明。本發(fā)明提供的序批式苧麻分纖水洗機，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機架1、工作臺2、橫向輸送麻框單元3、旋轉(zhuǎn)工作單元4、振動錘擊單元5和縱向輸送單元6，橫向輸送麻框單元用機械手將裝有苧麻的麻框送到工作臺上，然后麻框隨著工作臺旋轉(zhuǎn)的同時錘體進行敲擊，敲打完成之后再由機械手將麻框運走。其中:橫向輸送麻框單元3固定在機架I的上面，工作臺2裝在機架I的2個大墻板中間，旋轉(zhuǎn)工作單元4裝在工作臺正下方，振動錘擊單元5通過機架I頂部橫架固定，縱向輸送單元頭部和機架上的橫梁安裝在一起而尾部由支柱固定。所述機架部分的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括墻板7、工作臺支撐部分8、減速裝置放置臺
9、導(dǎo)柱支撐部分10、導(dǎo)柱11、導(dǎo)軌前支撐部分12、導(dǎo)軌后支撐部分13和頂端放置油缸的框架14，其中:墻板7有2個，它們通過工作臺支撐部分8固定，并分別安裝在工作臺2兩側(cè)；工作臺支撐部分通過地腳螺母安裝并固定在地面；減速裝置放置臺9安裝在工作臺支撐部分8上面；導(dǎo)柱支撐部分10通過固定裝置安裝在墻板7上；導(dǎo)柱11下側(cè)由導(dǎo)柱支撐部分10固定，頂部由頂端放置油缸的框架(14)固定；導(dǎo)軌前支撐部分12、導(dǎo)軌后支撐部分13和頂端放置油缸的框架14都是固定在2個墻板7的中間。所述工作臺2的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括底板15、擋水板16、固定裝置17、旋轉(zhuǎn)平臺18、圓筒19、橡皮墊20、排水裝置21和18個頂筒22，其中:底板15固定在機架I上，底板15四周有擋水板16，底板15的中間放著旋轉(zhuǎn)平臺18，旋轉(zhuǎn)平臺18上面放置著圓筒19和橡皮墊20，在底板15的角落處放有排水裝置21，頂筒22將旋轉(zhuǎn)平臺18頂起并可以讓其在上面旋轉(zhuǎn)。

所述橫向輸送麻框單元的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括導(dǎo)軌23、小車24、機械手25和液壓油缸26，其中:導(dǎo)軌23由機架和支柱27支撐，液壓油缸26通過螺栓固定在導(dǎo)軌23上，液壓油缸26的傳動桿和小車24相連，機械手25的上端通過2個套筒連接固定在小車24的下面。小車24上面裝有液壓油缸，并且液壓油缸的傳動桿與機械手25相連，液壓油缸上下運動帶動機械手上面的導(dǎo)桿，這樣就能控制機械手的張合。所述旋轉(zhuǎn)工作單元的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括電機29、一級減速器30、蝸輪減速器
31、連接塊35、麻框卡緊裝置36和工作臺2，其中:電機29安裝在工作臺2下面的減速裝置放置臺28上，然后電機29通過聯(lián)軸器連接一級減速器30，該一級減速器接蝸輪減速器31，蝸輪減速器31的上端與連接塊35相連，該連接塊和旋轉(zhuǎn)平臺32焊接在一起而且將麻框卡緊裝置36定位，旋轉(zhuǎn)平臺32上面裝有麻框卡緊裝置36用來將麻籃卡緊，使麻籃能比較平穩(wěn)的在工作臺上旋轉(zhuǎn)。所述縱向輸送單元的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括機架上的導(dǎo)柱37、錘體38、液壓油缸39，其中:錘體38通過機架I上的導(dǎo)柱37固定了其上下運動的軌跡，油缸39的下端通過傳動桿連接著錘體38。所述液壓錘體的結(jié)構(gòu)如圖8所示，包括導(dǎo)柱固定盤40、法蘭盤41、導(dǎo)柱42、液壓油缸43、推桿44、抬升油缸45、圓柱錘體46，其中:法蘭盤41通過螺栓連接安裝在機架的頂端，導(dǎo)柱固定盤40和導(dǎo)柱42連接在一起，液壓油缸43、推桿44、抬升油缸45、圓柱錘體46依次連接。其中錘體直徑為300mm，高度為400mm，液壓油缸43行程為500mm，抬升油缸45的最大行程為60mm，二油缸相互配合以保證錘體提起來之后可以將麻籃送走。
所述橫向輸送麻框單元的傳動路線為:液壓油缸26連接小車24，讓小車24在導(dǎo)軌23上來回運動；小車24連接著機械手25，另一液壓油缸連著機械手25。機械手的張合由電液控制系統(tǒng)通過機械手上面的導(dǎo)桿上下運動控制。所述電液控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，主要由控制部分和油缸組成。所述旋轉(zhuǎn)工作單元的傳動路線為:電機29通過聯(lián)軸器接一級減速器30，這是一級減速傳動，然后一級減速器30接蝸輪減速器31，這為二級減速傳動；蝸輪減速器31上端接著連接塊35，連接塊35和旋轉(zhuǎn)平臺32固定在一起，這樣旋轉(zhuǎn)平臺32就隨著下面電機29的減速傳動而轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)平臺32上面放置圓筒33和橡皮墊34。圓筒33用于給麻框定位，橡皮墊34用于緩沖沖擊壓力。本發(fā)明提供的上述序批式苧麻分纖水洗機，其工作過程為:首先，由機械手25下降將裝有苧麻纖維的麻籃抓住，再提起來；然后機械手25抓起麻籃沿著導(dǎo)軌23運動至工作臺2的上方，機械手25再將麻籃往下放，這樣麻籃落在了旋轉(zhuǎn)平臺18上，并且麻籃通過內(nèi)圈被麻框卡緊裝置36卡緊，這樣麻籃可以隨著旋轉(zhuǎn)平臺18 —起運動；接下來，液壓油，26控制錘體38下落，錘體38上面的電機得電后進行上下的敲擊，與此同時，旋轉(zhuǎn)平臺18也在電機29減速傳動的帶動下旋轉(zhuǎn),麻籃邊旋轉(zhuǎn),錘體38邊擊打；打擊完成后,錘體38先提起來，機械手25抓起 麻籃提并起，最后，機械手25再沿著導(dǎo)軌23將打擊完成的芒麻運走。在工作過程中，本發(fā)明序批式苧麻分纖水洗機，由電液控制系統(tǒng)控制機械手的運動、錘體的上下運動和擊打。
權(quán)利要求
1.一種序批式苧麻分纖水洗機，其特征是包括機架部分、工作臺、橫向輸送麻框單元、旋轉(zhuǎn)工作單元、振動錘擊單元和縱向輸送單元，其中:橫向輸送麻框單元固定在機架的上面，工作臺裝在機架的2個墻板中間，旋轉(zhuǎn)工作單元裝在工作臺正下方，振動錘擊單元通過機架頂部橫架固定，縱向輸送單元頭部和機架上的橫梁安裝在一起，而尾部由支柱固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的序批式苧麻分纖水洗機，其特征是所述機架部分包括墻板(7)、工作臺支撐部分(8)、減速裝置放置臺(9)、導(dǎo)柱支撐部分(10)、導(dǎo)柱(11)、導(dǎo)軌前支撐部分(12)、導(dǎo)軌后支撐部分(13)和頂端放置油缸的框架(14)，其中:兩側(cè)墻板(7)通過工作臺支撐部分(8)固定，并分別安裝在工作臺兩側(cè)；工作臺支撐部分(8)通過地腳螺母安裝并固定在地面；減速裝置放置臺(9)安裝在工作臺支撐部分(8)上面；導(dǎo)柱支撐部分(10)通過固定裝置安裝在墻板(7)上；導(dǎo)柱(11)下側(cè)由導(dǎo)柱支撐部分(10)固定，頂部由頂端放置油缸的框架(14)固定；導(dǎo)軌前支撐部分(12)、導(dǎo)軌后支撐部分(13)和頂端放置油缸的框架(14)都是固定在2個墻板(7)的中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的序批式苧麻分纖水洗機，其特征是所述工作臺的結(jié)構(gòu)是:包括固定在機架上的底板(15)，擋水板(16)、固定裝置(17)、旋轉(zhuǎn)平臺(18)和若干個減震支撐球(22);所述底板，其四周有擋水板(16)，其中間放著旋轉(zhuǎn)平臺(18)，其角落處放有排水裝置(21);旋轉(zhuǎn)平臺(18)上面放置圓筒(19)和橡皮墊(20);所述頂筒將旋轉(zhuǎn)平臺(18)頂起，并可以讓旋轉(zhuǎn)平臺在其上面旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的序批式苧麻分纖水洗機，其特征是所述橫向輸送麻框單元，包括導(dǎo)軌(23)、小車(24)、機械手(25)和液壓油缸(26)，其中:導(dǎo)軌(23)由機架和支柱(27)支撐，液壓油缸(26)通過螺栓固定在導(dǎo)軌(23)上，液壓油缸(26)的傳動桿和小車(24)相連，機械手(25)的上端通過2個套筒連接固定在小車(24)的下面；小車(24)上面裝有液壓油缸，并且液壓油缸的傳動桿與機械手(25)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的序批式苧麻分纖水洗機，其特征是所述旋轉(zhuǎn)工作單元包括電機(29)、一級減速器(30)、蝸輪減速器(31)、連接塊(35)、麻框卡緊裝置(36)和工作臺，其中:電機(29)安裝在工作臺2下面的減速裝置放置臺(28)上，電機(29)通過聯(lián)軸器連接一級減速器(30 )，該一級減速器接蝸輪減速器(31)，蝸輪減速器(31)的上端與連接塊(35 )相連，該連接塊和旋轉(zhuǎn)平臺(32 )焊接在一起而且將麻框卡緊裝置(36 )定位，旋轉(zhuǎn)平臺(32 )上面安裝麻框卡緊裝置(36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的序批式苧麻分纖水洗機，其特征是所述縱向輸送單元包括導(dǎo)柱(37)、錘體(38)、液壓油缸(39)，其中:錘體(38)通過機架上的導(dǎo)柱(37)固定了其上下運動的軌跡，液壓油缸(39)的下端通過傳動桿連接錘體(38)。
全文摘要
本發(fā)明是一種序批式苧麻分纖水洗機，其包括機架部分、工作臺、橫向輸送麻框單元、旋轉(zhuǎn)工作單元、振動錘擊單元和縱向輸送單元，其中橫向輸送麻框單元固定在機架的上面，工作臺裝在機架的2個墻板中間，旋轉(zhuǎn)工作單元裝在工作臺正下方，振動錘擊單元通過機架頂部橫架固定，縱向輸送單元頭部和機架上的橫梁安裝在一起，而尾部由支柱固定。本發(fā)明采用麻框序批式輸送機械方案，將輸送麻框，沖擊麻皮纖維，麻框旋轉(zhuǎn)，水洗，輸出麻框等工序一次性聯(lián)合完成，效率高、分纖去皮脫膠效果好，實用性強，可廣泛用于苧麻、黃麻、漢麻等麻皮纖維去皮脫膠作業(yè)。
文檔編號D01B1/46GK103215653SQ201310126049
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者曾慶福, 蘇工兵, 龍學(xué)軍, 陳洪高, 陳海英, 潘飛, 王軍, 崔永明, 蔡映杰, 張平, 李進, 張露, 郭翔翔 申請人:武漢紡織大學(xué)