專利名稱：一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及紡織機(jī)械，特別涉及噴氣毛巾織機(jī)，具體的是一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
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普通織機(jī)的打緯裝置，由鋼筘、筘座、筘座腳及搖軸等零部件組成。驅(qū)動打緯裝置作來回?cái)[動的機(jī)構(gòu)，由共軛凸輪機(jī)構(gòu)、或者四連桿機(jī)構(gòu)、或者六連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。在共軛凸輪機(jī)構(gòu)、或者四連桿機(jī)構(gòu)、或者六連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，打緯裝置來回?cái)[動的角度是恒定的，即打緯的動程是固定的。起毛裝置是毛巾織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，也是毛巾織機(jī)與普通織機(jī)的主要區(qū)別結(jié)構(gòu)。起毛裝置使織機(jī)的打緯鋼筘獲得不同的打緯動程，從而使毛經(jīng)、地經(jīng)與緯紗交織后形成毛圈，組成毛巾織物。毛巾織機(jī)的起毛方式有布動式和筘動式。在布動式起毛裝置中，打緯鋼筘的打緯動程不變，在織造毛圈時，通過織口向機(jī)后移動產(chǎn)生毛圈，在織口向后移動的同時，后梁、邊撐、卷取輥等零部件一起向后同步移動，織口向機(jī)后移動的距離，決定了毛圈的高度。布動式起毛裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)量多，機(jī)器振動大，功耗大，在織口前后移動中，經(jīng)紗在綜絲的綜眼中也前后移動，會對經(jīng)紗產(chǎn)生摩擦損傷。在筘動式起毛裝置中，通過改變打緯鋼筘的打緯動程來實(shí)現(xiàn)毛圈，筘動式起毛裝置結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，機(jī)器振動小，功耗小，毛圈風(fēng)格好，適合高速毛巾織造。現(xiàn)有技術(shù)中，在筘動式起毛裝置中，打緯鋼筘的打緯動程固定，因此不能實(shí)現(xiàn)毛圈的高度變化，毛巾織物的形式單一，不能滿足客戶對毛圈形式例如波浪式毛圈的要求。發(fā)明內(nèi)容:
本發(fā)明的目的在于提供一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，所述的這種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)要解決現(xiàn)有技術(shù)中毛巾織機(jī)的打緯鋼筘的打緯動程固定、毛圈高度不能變化的技術(shù)問題。本發(fā)明的這種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、打緯裝置和驅(qū)動裝置，所述的打緯裝置和驅(qū)動裝置均設(shè)置在所述的機(jī)架中，打緯裝置與一個搖軸固定連接，其中，所述的搖軸設(shè)置在所述的機(jī)架中的一個第二支點(diǎn)上，搖軸上沿徑向固定設(shè)置有一個擺臂，所述的驅(qū)動裝置與所述的擺臂之間設(shè)置有一個第一連桿機(jī)構(gòu)，所述的第一連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個第六鉸接點(diǎn)，機(jī)架中固定設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上連接有一個第二連桿機(jī)構(gòu)，所述的第二連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個扇形擺臂，所述的扇形擺臂設(shè)置在一個支軸上，所述的支軸設(shè)置在機(jī)架中的一個第四支點(diǎn)上，扇形擺臂中設(shè)置有一條圓弧槽，所述的第六鉸接點(diǎn)通過滑動副設(shè)置在所述的圓弧槽中。進(jìn)一步的，所述的第一連桿機(jī)構(gòu)包括一個套筒擺桿，所述的套筒擺桿同軸套設(shè)在搖軸的外圓周上，套筒擺桿上沿?fù)u軸的徑向固定設(shè)置有一個第一套筒擺臂和一個第二套筒擺臂，所述的第二套筒擺臂的一端與一個第一短連桿的一端鉸接，所述的第一短連桿的另一端通過所述的第六鉸接點(diǎn)與一個第二短連桿的一端鉸接，所述的第二短連桿的另一端與所述的擺臂的一端鉸接，所述的第二連桿機(jī)構(gòu)還包括了一個擺桿和一個長連桿，所述的擺桿的一端與所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，擺桿的另一端與所述的長連桿的一端鉸接，長連桿的另一端與所述的扇形擺臂鉸接。進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置包括一個第一牽手連桿、第二牽手連桿、一個三角擺桿和一個曲軸，所述的曲軸通過一個第一支點(diǎn)設(shè)置在機(jī)架中，所述的三角擺桿通過一個第三支點(diǎn)設(shè)置在機(jī)架中，所述的第一牽手連桿的一端與曲軸鉸接，第一牽手連桿的另一端與三角擺桿的一端鉸接，三角擺桿的另一端與所述的第二牽手連桿的一端鉸接，第二牽手連桿的另一端與所述的第一套筒擺臂的一端鉸接。進(jìn)一步的，套筒擺桿與搖軸之間設(shè)置有軸承。進(jìn)一步的，所述的第六鉸接點(diǎn)設(shè)置在一個滑塊中，所述的滑塊通過滑動副設(shè)置在所述的圓弧槽中 。進(jìn)一步的，所述的打緯裝置包括異型鋼筘、筘座、筘夾條和筘座腳，所述的筘座腳固定連接在搖軸上，所述的筘座通過螺釘固定在筘座腳上，所述的異型鋼筘設(shè)置在筘座中，所述的筘夾條通過螺釘固定設(shè)置在筘座中并與異型鋼筘相鄰。進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動電機(jī)是伺服電機(jī)。進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)連接有一個控制器。本發(fā)明的工作原理是:異型鋼筘的擺動與擺臂的擺動同步且幅度相同。兩套連桿的復(fù)合運(yùn)動控制擺臂的擺動，從而實(shí)現(xiàn)起毛動作。第一連桿機(jī)構(gòu)將來自曲軸的動力輸入到擺臂，使擺臂實(shí)現(xiàn)擺動，異型鋼筘進(jìn)行常規(guī)打緯動程。擺臂的擺動幅度由扇形擺臂上的圓弧槽的位置決定，而扇形擺臂上的圓弧槽的位置由伺服電機(jī)通過第二連桿機(jī)構(gòu)控制，利用伺服電機(jī)控制圓弧槽的位置，可使異型鋼筘的打緯動程動態(tài)變化，從而使毛巾織物的毛圈高度動態(tài)變化，形成符合客戶期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。本發(fā)明和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明在筘動式起毛裝置中利用伺服電機(jī)通過一個四連桿機(jī)構(gòu)控制擺臂的擺動幅度，實(shí)現(xiàn)了打緯行程的動態(tài)控制，使毛巾織物的毛圈高度動態(tài)變化，形成符合客戶期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。


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圖1是本發(fā)明的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)在起毛時、異型鋼筘位于后心位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)在起毛時、異型鋼筘位于前心位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本發(fā)明的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)在非起毛時、異型鋼筘位于后心位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4本發(fā)明的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)在非起毛時、異型鋼筘位于可變前心位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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實(shí)施例1:
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(圖中未示)、打緯裝置和驅(qū)動裝置，所述的打緯裝置和驅(qū)動裝置均設(shè)置在所述的機(jī)架中，打緯裝置與一個搖軸7固定連接，其中，所述的搖軸7設(shè)置在所述的機(jī)架中的一個第二支點(diǎn)02上，搖軸7上沿徑向固定設(shè)置有一個擺臂19，所述的驅(qū)動裝置與所述的擺臂19之間設(shè)置有一個第一連桿機(jī)構(gòu)，所述的第一連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個第六鉸接點(diǎn)Q6，機(jī)架中固定設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)26,所述的驅(qū)動電機(jī)26的輸出軸25上連接有一個第二連桿機(jī)構(gòu),所述的第二連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個扇形擺臂21，所述的扇形擺臂21設(shè)置在一個支軸15上，所述的支軸15設(shè)置在機(jī)架中的一個第四支點(diǎn)04上，扇形擺臂21中設(shè)置有一條圓弧槽PP’，第六鉸接點(diǎn)Q6通過滑動副設(shè)置在所述的圓弧槽PP’中。具體的，輸出軸25繞一個支點(diǎn)05擺動。具體的，擺臂19通過螺釘20抱合在搖軸7上。進(jìn)一步的，所述的第一連桿機(jī)構(gòu)包括一個套筒擺桿5，所述的套筒擺桿5同軸套設(shè)在搖軸7的外圓周上，套筒擺桿5上沿?fù)u軸7的徑向固定設(shè)置有一個第一套筒擺臂51和一個第二套筒擺臂52，所述的第二套筒擺臂52的一端與一個第一短連桿17的一端通過鉸接點(diǎn)Q5鉸接，所述的第一短連桿17的另一端通過第六鉸接點(diǎn)Q6與一個第二短連桿18的一端鉸接，所述的第二短連桿18的另一端與所述的擺臂19的一端通過鉸接點(diǎn)Q7鉸接，所述的第二連桿機(jī)構(gòu)還包括了一個擺桿23和一個長連桿22，所述的擺桿23的一端與所述的驅(qū)動電機(jī)26的輸出軸25固定連接，擺桿23的另一端與所述的長連桿22的一端通過鉸接點(diǎn)Q9鉸接，長連桿22的另一端與所述的扇形擺臂21通過鉸接點(diǎn)Q8鉸接。具體的，擺桿23的一端通過螺栓24抱合在驅(qū)動電機(jī)26的輸出軸25上。進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置包括一個第一牽手連桿2、第二牽手連桿4、一個三角擺桿3和一個曲軸1，所述的曲軸I通過一個第一支點(diǎn)01設(shè)置在機(jī)架中，所述的三角擺桿3通過一個第三支點(diǎn)03設(shè)置在機(jī)架中，所述的第一牽手連桿2的一端與曲軸I通過鉸接點(diǎn)Ql鉸接，第一牽手連桿2的另一端與三角擺桿3的一端通過鉸接點(diǎn)Q2鉸接，三角擺桿3的另一端與所述的第二牽手連桿4的一端通過鉸接點(diǎn)Q3鉸接，第二牽手連桿4的另一端與所述的第一套筒擺臂51的一端通過鉸接點(diǎn)Q4鉸接。進(jìn)一步的，套筒擺桿5與搖軸7之間設(shè)置有軸承6。進(jìn)一步的，所述的支軸15設(shè)置在一個滑塊16中，所述的滑塊16通過滑動副設(shè)置在所述的圓弧槽PP ’中。進(jìn)一步的，所述的打緯裝置包括異型鋼筘8、筘座9、筘夾條10和筘座腳12，所述的筘座腳12通過螺釘14抱合在搖軸7上，所述的筘座9通過螺13固定在筘座腳12上，所述的異型鋼筘8設(shè)置在筘座9中，所述的筘夾條10通過螺釘11固定設(shè)置在筘座9中并將異型鋼筘8夾緊在筘座9中。進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動電機(jī)26是伺服電機(jī)。 進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)連接有一個控制器(圖中未示)。本實(shí)施例的工作原理是:異型鋼筘8的擺動與擺臂19的擺動同步且幅度相同。第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動控制擺臂19的擺動，從而實(shí)現(xiàn)起毛動作。第一連桿機(jī)構(gòu)將來自曲軸I的動力輸入到擺臂19，使擺臂19實(shí)現(xiàn)擺動，異型鋼筘8進(jìn)行常規(guī)打緯動程。擺臂19的擺動幅度由扇形擺臂21上的圓弧槽PP’的位置決定，而扇形擺臂21上的圓弧槽PP’的位置由伺服電機(jī)通過第二連桿機(jī)構(gòu)控制，利用伺服電機(jī)控制圓弧槽PP’的位置，可使異型鋼筘8的打緯動程動態(tài)變化，從而使毛巾織物的毛圈高度動態(tài)變化，形成符合客戶期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。具體的，繞支點(diǎn)01作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的曲軸1，通過第一牽手連桿2、鉸接點(diǎn)Q1、鉸接點(diǎn)Q2使三角擺桿3繞著支點(diǎn)03擺動，然后通過第二牽手連桿4、鉸接點(diǎn)Q3、鉸接點(diǎn)Q4使第一套筒擺臂51繞著支點(diǎn)02擺動。第一套筒擺臂51和第二套筒擺臂52與套筒擺桿5為一個整體，第一套筒擺臂51和第二套筒擺臂52分別從套筒擺桿5兩側(cè)伸出，因此第一套筒擺臂51繞支點(diǎn)02擺動時，套筒擺桿5及第二套筒擺臂52也一起繞支點(diǎn)02擺動。第二套筒擺臂52繞支點(diǎn)02擺動，通過第一短連桿17、第二短連桿18和鉸接點(diǎn)Q5、第六鉸接點(diǎn)Q6、鉸接點(diǎn)Q7帶動擺臂19也繞支點(diǎn)02擺動，擺臂19繞支點(diǎn)02的擺動角度即是搖軸7繞支點(diǎn)02的擺動角度。第六鉸接點(diǎn)Q6的運(yùn)動通過滑塊16被限制在扇形擺臂21上的圓弧槽PP’內(nèi)。伺服電機(jī)26控制輸出軸25繞支點(diǎn)05來回?cái)[動，帶動抱合在輸出軸25的擺桿23擺動，通過長連桿22、鉸接點(diǎn)Q8、鉸接點(diǎn)Q9，使扇形擺臂21繞著支軸15上的支點(diǎn)04擺動，從而使扇形擺臂21上的圓弧槽PP’位置發(fā)生改變。圓弧槽PP’位置的變化，可改變擺臂19繞支點(diǎn)02的擺動角度。伺服電機(jī)26控制擺桿23處于圖1和圖2位置時，曲軸I的轉(zhuǎn)動,通過第一連桿機(jī)構(gòu)的傳遞使異型鋼筘8處于后心位置C和前心位置A。伺服電機(jī)26控制擺桿23處于圖3和圖4位置時，曲軸I的轉(zhuǎn)動，通過第一連桿機(jī)構(gòu)的傳遞使異型鋼筘8處于后心位置C和可變前心位置B。異型鋼筘8在前心位置A時的打緯點(diǎn)為D,在可變前心位置B時的打緯點(diǎn)為D’，DD’的距離X為松經(jīng)長度，X/2的長度即為毛巾的毛圈高度。由程序控制的伺服電機(jī)26控制擺桿23擺動的角度，可改變DD’的距離X，使毛巾的毛圈高度變化，形成波浪式毛圈。
權(quán)利要求
1.一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、打緯裝置和驅(qū)動裝置，所述的打緯裝置和驅(qū)動裝置均設(shè)置在所述的機(jī)架中，打緯裝置與一個搖軸固定連接，其特征在于:所述的搖軸設(shè)置在所述的機(jī)架中的一個第二支點(diǎn)上，搖軸上沿徑向固定設(shè)置有一個擺臂，所述的驅(qū)動裝置與所述的擺臂之間設(shè)置有一個第一連桿機(jī)構(gòu)，所述的第一連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個第六鉸接點(diǎn)，機(jī)架中固定設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上連接有一個第二連桿機(jī)構(gòu)，所述的第二連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個扇形擺臂，所述的扇形擺臂設(shè)置在一個支軸上，所述的支軸設(shè)置在機(jī)架中的一個第四支點(diǎn)上，扇形擺臂中設(shè)置有一條圓弧槽，所述的第六鉸接點(diǎn)通過滑動副設(shè)置在所述的圓弧槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一連桿機(jī)構(gòu)包括一個套筒擺桿，所述的套筒擺桿同軸套設(shè)在搖軸的外圓周上，套筒擺桿上沿?fù)u軸的徑向固定設(shè)置有一個第一套筒擺臂和一個第二套筒擺臂，所述的第二套筒擺臂的一端與一個第一短連桿的一端鉸接，所述的第一短連桿的另一端通過所述的第六鉸接點(diǎn)與一個第二短連桿的一端鉸接，所述的第二短連桿的另一端與所述的擺臂的一端鉸接，所述的第二連桿機(jī)構(gòu)還包括了一個擺桿和一個長連桿，所述的擺桿的一端與所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，擺桿的另一端與所述的長連桿的一端鉸接，長連桿的另一端與所述的扇形擺臂鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置包括一個第一牽手連桿、第二牽手連桿、一個三角擺桿和一個曲軸，所述的曲軸通過一個第一支點(diǎn)設(shè)置在機(jī)架中，所述的三角擺桿通過一個第三支點(diǎn)設(shè)置在機(jī)架中，所述的第一牽手連桿的一端與曲軸鉸接，第一牽手連桿的另一端與三角擺桿的一端鉸接，三角擺桿的另一端與所述的第二牽手連桿的一端鉸接，第二牽手連桿的另一端與所述的第一套筒擺臂的一端鉸接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:套筒擺桿與搖軸之間設(shè)置有軸承。
5.如權(quán)利要求1所述的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第六鉸接點(diǎn)設(shè)置在一個滑塊中，所述的滑塊通過滑動副設(shè)置在所述的圓弧槽中。
6.如權(quán)利要求1所述的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的打緯裝置包括異型鋼筘、筘座、筘夾條和筘座腳，所述的筘座腳固定連接在搖軸上，所述的筘座通過螺釘固定在筘座腳上，所述的異型鋼筘設(shè)置在筘座中，所述的筘夾條通過螺釘固定設(shè)置在筘座中并與異型鋼筘相鄰。
7.如權(quán)利要求1所述的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動電機(jī)是伺服電機(jī)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)連接有一個控制器。
全文摘要
一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、打緯裝置和驅(qū)動裝置，打緯裝置與一個搖軸固定連接，搖軸上沿徑向固定設(shè)置有一個擺臂，驅(qū)動裝置與擺臂之間設(shè)置有第一連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個鉸接點(diǎn)，機(jī)架中固定設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有第二連桿機(jī)構(gòu)，第二連桿機(jī)構(gòu)中包括有一個扇形擺臂，扇形擺臂設(shè)置在一個支軸上，支軸設(shè)置在機(jī)架中，扇形擺臂中設(shè)置有一條圓弧槽，鉸接點(diǎn)通過滑動副設(shè)置在圓弧槽中。第一連桿機(jī)構(gòu)將來自曲軸的動力輸入到擺臂，使異型鋼筘進(jìn)行常規(guī)打緯動程。伺服電機(jī)通過第二連桿機(jī)構(gòu)控制圓弧槽的位置，使異型鋼筘的打緯動程動態(tài)變化，使毛巾織物的毛圈高度動態(tài)變化，形成符合客戶期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。
文檔編號D03D27/08GK103205842SQ20131013937
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月22日
發(fā)明者王建明, 周駿彥, 王思芳 申請人:太平洋機(jī)電(集團(tuán))有限公司