縫紉機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)的控制方法，其可以在抑制成本增加的同時(shí)，防止第2針及第2針以后的上線端的縫入，從而進(jìn)行良好的縫制。該縫紉機(jī)具有：針棒，其通過(guò)對(duì)在針孔中穿入有上線的縫針進(jìn)行保持并升降，從而向被縫制物插入縫針，使上線向被縫制物的背面?zhèn)却┻^(guò)；釜，其設(shè)置在被縫制物的下方，通過(guò)與針棒的升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行擺動(dòng)，從而利用尖端捕捉向被縫制物的背面?zhèn)却┻^(guò)的上線；保持裝置，其在天秤和縫針之間的上線路徑上保持上線，限制上線的移動(dòng)；以及控制部，其在縫針對(duì)被縫制物的第2針中，釜的尖端捕捉上線后，使保持裝置驅(qū)動(dòng)，從而以規(guī)定時(shí)間限制上線的移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】縫紉機(jī)的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種在布料等被縫制物上進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的縫紉機(jī)中存在下述課題：在向被縫制物上進(jìn)行縫制時(shí)，在縫制開(kāi)始的第 1針中，上線被拉入至被縫制物的背面?zhèn)?，殘留在該被縫制物的背面?zhèn)鹊纳暇€的端部變長(zhǎng)， 使得被縫制物在外觀上不美觀。為了解決該課題，已知一種縫紉機(jī)，其具有縮短在縫制開(kāi)始 時(shí)拉入至被縫制物的背面?zhèn)鹊纳暇€的線拉出裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1 )。
[0003] 如圖8所示，該縫紉機(jī)具有針棒107,該針棒107具有以貫穿被縫制物的方式引導(dǎo) 上線109的縫針108,縫針108以上下運(yùn)動(dòng)的方式被驅(qū)動(dòng)，該縫紉機(jī)具有：釜110,其在線跡 形成中鉤掛上線109 ;線天秤118,其拾取上線109的線環(huán)；上線夾持部114,其設(shè)置在縫針 108至線天秤118之間的上線路徑上；以及上線調(diào)節(jié)裝置121，其在利用與線天秤118相比 的線供給側(cè)的上線路徑進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)，向上線109施加規(guī)定的線張力。并且，在線天秤 118以及上線調(diào)節(jié)裝置121之間的上線路徑上具有線拉出裝置124。
[0004] 在上述的縫紉機(jī)中，通過(guò)將線拉出裝置124和線天秤118抬高而將縫制開(kāi)始的從 被縫制物的背面?zhèn)妊由斓纳暇€端拉回，由此，可以縮短在縫制開(kāi)始的第1針中拉入至被縫 制物的背面?zhèn)鹊纳暇€端。
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本實(shí)用新型登錄第3175658號(hào)公報(bào)
[0006] 但是，在上述的縫紉機(jī)中，由于在線天秤118的上游側(cè)設(shè)置復(fù)雜構(gòu)造的線拉出裝 置124,所以存在因部件個(gè)數(shù)增加而耗費(fèi)成本的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種縫紉機(jī)及其控制方法， 其可以在抑制成本增加的同時(shí)，縮短殘留在被縫制物的背面?zhèn)鹊纳暇€端，可以防止第2針 及第2針以后的上線端的縫入，從而進(jìn)行良好的線跡縫制。
[0008] 本發(fā)明的縫紉機(jī)的控制方法，其中，該縫紉機(jī)具有：
[0009] 針棒，其通過(guò)對(duì)在針孔中穿入有上線的縫針進(jìn)行保持并升降，從而向被縫制物插 入所述縫針，使所述上線向所述被縫制物的背面?zhèn)却┻^(guò)；
[0010] 釜，其設(shè)置在所述被縫制物的下方，通過(guò)與所述針棒的升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行擺動(dòng)， 從而利用尖端捕捉向所述被縫制物的背面?zhèn)却┻^(guò)的所述上線；
[0011] 保持裝置，其在驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述縫針和天秤之間的上線路徑上保持所述上線，限制 所述上線的移動(dòng)；
[0012] 所述保持裝置的驅(qū)動(dòng)源；以及
[0013] 控制部，其對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制，
[0014] 該縫紉機(jī)的控制方法的特征在于，
[0015] 所述控制部，在所述縫針對(duì)所述被縫制物的第2針中，所述釜的所述尖端捕捉上 線后，使所述保持裝置驅(qū)動(dòng)，從而保持所述上線，以規(guī)定時(shí)間限制所述上線的移動(dòng)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)的控制方法，在縫針對(duì)被縫制物的第2針中，通過(guò)利用保持 裝置保持上線，從而以規(guī)定時(shí)間限制上線的移動(dòng)。這樣，上線由釜的尖端捕捉，被拉入至針 板下方，但從保持裝置與線軸相連的上線不向下方移動(dòng)，僅使從保持裝置與被縫制物相連 的部分的上線被釜拉入，拉入至被縫制物的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部被拉回。由此，縮短殘留 在被縫制物的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部的長(zhǎng)度，防止在第2針及第2針以后上線的前端部被 縫入線跡的問(wèn)題。
[0017] 因此，不必設(shè)置具有多個(gè)部件的復(fù)雜構(gòu)造的線拉出裝置，就可以非常容易地縮短 殘留在被縫制物的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部的長(zhǎng)度，可以防止在第2針及第2針以后的上線 端的縫入，可以進(jìn)行良好的縫制。
[0018] 另外，在本發(fā)明的縫紉機(jī)的控制方法中，優(yōu)選在所述縫針和所述釜的所述尖端之 間的位置一致后、直至利用所述釜的所述尖端拉入所述上線的拉入量成為最大為止的時(shí)間 內(nèi)，調(diào)整所述規(guī)定時(shí)間。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)的控制方法，通過(guò)與在第1針中拉入至被縫制物的背面的上 線的長(zhǎng)度及被縫制物的厚度等相對(duì)應(yīng)，在從縫針和釜的尖端之間的位置一致，尖端捕捉上 線的線環(huán)的上線捕捉時(shí)刻、直至利用釜的尖端拉入上線的拉入量成為最大的時(shí)刻為止的時(shí) 間內(nèi)，任意調(diào)整利用保持裝置限制上線移動(dòng)的規(guī)定時(shí)間，從而可以容易地調(diào)整殘留在被縫 制物的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部的長(zhǎng)度。
[0020] 另外，在本發(fā)明的縫紉機(jī)的控制方法中，優(yōu)選所述控制部在所述縫針對(duì)所述被縫 制物的第1針中，所述釜的所述尖端捕捉上線后，使所述保持裝置驅(qū)動(dòng)，從而保持所述上 線，以規(guī)定時(shí)間限制所述上線的移動(dòng)。
[0021] 根據(jù)該縫紉機(jī)的控制方法，通過(guò)在縫針對(duì)被縫制物的第1針中，利用保持裝置保 持上線，從而以規(guī)定時(shí)間限制上線的移動(dòng)。這樣，上線由釜的尖端捕捉，被拉入至針板下方， 但從保持裝置與線軸相連的上線不向下方移動(dòng)，僅從保持裝置與被縫制物相連的部分的上 線被釜拉入，可以將上線的前端部向針板2的下方拉入。
[0022] 發(fā)明的效果
[0023] 根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種縫紉機(jī)及其控制方法，其可以在抑制成本增加的同時(shí)， 縮短殘留在被縫制物的背面?zhèn)鹊纳暇€端的長(zhǎng)度，防止第2針及第2針以后的上線端的縫入， 從而進(jìn)行良好的縫制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)所具有的針棒附近的結(jié)構(gòu)部分的 斜視圖。
[0025] 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的針棒附近的側(cè)視圖。
[0026] 圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的針棒附近的斜視圖。
[0027] 圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)所具有的線軸、天秤、釜、線保持裝 置等的概略圖。
[0028] 圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)所具有的線軸、天秤、釜、線保持裝 置等的具體圖。
[0029] 圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的主要控制結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030] 圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的動(dòng)作例的時(shí)序圖。
[0031] 圖8是具有線拉出裝置的縫紉機(jī)的針棒附近的斜視圖。
[0032] 符號(hào)的說(shuō)明
[0033] 7 縫針
[0034] 7a 針孔
[0035] 8 針棒
[0036] 43 上線
[0037] 43'上線的前端部
[0038] 45保持裝置
[0039] 46 釜
[0040] 46a 尖端
[0041] 50驅(qū)動(dòng)源
[0042] 70控制部
[0043] tb規(guī)定時(shí)間
[0044] W被縫制物

【具體實(shí)施方式】
[0045] 下面，使用可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的控制方法的縫紉機(jī)，對(duì)該控制方法 的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0046] 如圖1?圖3所示，縫紉機(jī)1具有：上進(jìn)給腳3,其在從上方與針板2上的被縫制 物W接觸的狀態(tài)下，沿規(guī)定方向即所謂被縫制物W的進(jìn)給方向移動(dòng)而對(duì)被縫制物W進(jìn)行輸 送；壓腳4,其從上方將被縫制物W朝向針板2按壓；第1動(dòng)作機(jī)構(gòu)5,其使上進(jìn)給腳3及壓 腳4進(jìn)行彼此成為相反相位的上下方向的往復(fù)動(dòng)作；以及第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)6,其使上進(jìn)給腳3 進(jìn)行水平方向(進(jìn)給方向）的往復(fù)動(dòng)作。
[0047] 上進(jìn)給腳3由沿上下方向延伸的支撐棒9支撐，以沿著在下端保持縫針7的針棒 8的長(zhǎng)度方向。上進(jìn)給腳3從上方按壓載置于針板2上的被縫制物W，并且與從針板2的下 方以規(guī)定的定時(shí)向針板2上凸出的進(jìn)給齒10夾持被縫制物W，沿進(jìn)給方向進(jìn)行輸送。在該 上進(jìn)給腳3上形成用于使縫針7插入的插入孔12。
[0048] 如圖4所示，在縫針7的前端部具有針孔7a，在該針孔7a中穿入上線43。該縫針 7保持在針棒8上。
[0049] 如圖1?圖3所示，針棒8是保持縫針7而進(jìn)行升降的部件，經(jīng)由連桿15與設(shè)置 在上軸13的前端的偏心凸輪14連結(jié)，伴隨著上軸13的繞軸旋轉(zhuǎn)，沿上下方向動(dòng)作而進(jìn)行 升降。該針棒8安裝為使其長(zhǎng)度方向沿著上下方向，相對(duì)于上進(jìn)給腳3大致平行地配置。
[0050] 壓腳4相對(duì)于上進(jìn)給腳3沿被縫制物W的進(jìn)給方向排列配置，由沿上下方向延伸 的按壓棒16支撐。壓腳4是從上方按壓針板2上的被縫制物W的部件，壓腳4的前端以從 上下方向向針板2的面方向延伸的方式彎曲形成，將被縫制物W向針板2上按壓的部分分 開(kāi)而形成為兩叉。
[0051] 第1動(dòng)作機(jī)構(gòu)5具有與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)18連結(jié)的連結(jié)部件19。如圖2所示，連結(jié)部件 19形成為大致三角形狀，其中，將位于上方的1個(gè)頂點(diǎn)部分作為第1連結(jié)部21與擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 18可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。另外，在連結(jié)部件19的其余2個(gè)頂點(diǎn)部分中，將位于進(jìn)給方向上游 側(cè)的頂點(diǎn)部分作為第2連結(jié)部22,將位于下游側(cè)的頂點(diǎn)部分作為第3連結(jié)部23。
[0052] 在該第2連結(jié)部22上，經(jīng)由連桿部件33而連結(jié)支撐棒9,在第3連結(jié)部23上連結(jié) 有按壓棒16。在按壓棒16上，設(shè)置有與第3連結(jié)部23連結(jié)的結(jié)合部34和彈簧16a。按壓 棒16利用經(jīng)由連結(jié)部件19向結(jié)合部34傳遞的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)18的動(dòng)力而進(jìn)行升降。另外，利 用彈簧16a向按壓棒16施加預(yù)緊力，以使其下降。
[0053] 結(jié)合部34可自由升降地支撐在縫紉機(jī)架上，并且具有朝向圖3中的左側(cè)延伸的延 伸部35。在延伸部35上，安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方形擋塊36。
[0054] 抬起桿37的角部37a以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支撐在縫紉機(jī)架上。并且，抬起桿37 的一端部形成為大致=字狀，以與方形擋塊36嵌合，在另一端部上連結(jié)氣缸38的活塞桿 39。由此，抬起桿37在可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于縫紉機(jī)架上的狀態(tài)下，經(jīng)由方形擋塊36以及結(jié) 合部34與按壓棒16連結(jié)。由于采用這種構(gòu)造，所以伴隨著抬起桿37的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，結(jié)合部 34升降，按壓棒16以及支撐棒9升降。
[0055] 如圖1?圖3所示，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)18與由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24 (參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上 軸13連結(jié)。并且，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)18經(jīng)由上軸13將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力向第1動(dòng)作機(jī) 構(gòu)5傳遞。更具體地說(shuō)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)18具有：擺動(dòng)軸25,其經(jīng)由偏心凸輪(省略圖示）與上軸 13連結(jié)；傳遞連桿26,其與擺動(dòng)軸25的一端連結(jié)；以及擺動(dòng)連桿27,其一端與傳遞連桿26 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，另一端與連結(jié)部件19的第1連結(jié)位置21可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。
[0056] 傳遞連桿26配置為使其長(zhǎng)度方向沿著上下方向，擺動(dòng)連桿27配置為使其長(zhǎng)度方 向與傳遞連桿26正交。
[0057] 第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)6使上進(jìn)給腳3以及針棒8進(jìn)行水平方向（進(jìn)給方向）的往復(fù)動(dòng)作。 在該第2動(dòng)作機(jī)構(gòu)6中如圖2所示，具有：傳遞部件28,其經(jīng)由偏心凸輪(省略圖示)與上軸 13連結(jié)；第1桿29,其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與傳遞部件28連結(jié)；第2桿30,其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與第 1桿29連結(jié)；拉伸部件31，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與第2桿30連結(jié)；以及擺動(dòng)框32,其可自由轉(zhuǎn) 動(dòng)地與拉伸部件31連結(jié)。在擺動(dòng)框32的下端部，在與拉伸部件31之間的連結(jié)部附近，設(shè) 置有支撐上進(jìn)給腳3以及針棒8的支撐部11，擺動(dòng)框32的上端部由未圖示的縫紉機(jī)架可自 由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
[0058] 另外，在縫紉機(jī)1中如圖4所示，在縫紉機(jī)架上配置有作為上線供給源的線軸40。 從線軸40拉出的上線43經(jīng)由第1線調(diào)節(jié)部41、第2線調(diào)節(jié)部42以及天秤44直至縫針7。 另外，在縫紉機(jī)1中具有保持裝置45,其配置在天秤44以及縫針7之間的上線路徑上，限制 上線43的移動(dòng)。
[0059] 保持裝置45例如如圖5所示，具有下述部件而構(gòu)成：氣缸或螺線管等驅(qū)動(dòng)源50 ; 殼體45A，其收容驅(qū)動(dòng)源50 ;以及保持板45B，其支撐在驅(qū)動(dòng)源50的可動(dòng)部上，且在與上述 殼體45A的前端之間形成間隙。該保持裝置45通過(guò)從控制部70 (參照?qǐng)D6)向驅(qū)動(dòng)源50 輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)0N而驅(qū)動(dòng)，通過(guò)將保持板45B向殼體45A方向拉入，從而利用保持板45B和 殼體45A夾入并保持上線43。這樣，上線43由保持裝置45保持，限制其移動(dòng)。
[0060] 在針板2的下側(cè)配置有釜46,該釜46捕捉利用向縫制物落針并進(jìn)行貫穿的縫針7 而進(jìn)入針板2下方的上線43。在釜46上設(shè)置有尖端46a。釜46與上軸13聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，在上軸13旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，尖端46a捕捉在針板下方形成的上線43的線環(huán)。 在這里，在上軸13上安裝有編碼器47 (參照?qǐng)D6)，其用于檢測(cè)釜46的尖端46a捕捉上線 43的線環(huán)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0061] 圖6是表示縫紉機(jī)1的主要控制結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，在縫紉機(jī)1上電氣連 接有：輸入各種指示的操作面板71、驅(qū)動(dòng)源50、縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24、氣缸38以及編碼器47,并 設(shè)置有對(duì)上述各部分進(jìn)行控制的控制部70。
[0062] 如果控制部70對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24進(jìn)行控制，使上軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖1?圖3所 示，經(jīng)由偏心凸輪14以及連桿15使針棒8升降。此時(shí)，擺動(dòng)軸25與上軸13聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力經(jīng)由傳遞連桿26以及擺動(dòng)連桿27向連結(jié)部件19傳遞。
[0063] 如果利用擺動(dòng)連桿27將連結(jié)部件19向圖2中的右側(cè)壓出，則支撐棒9以及上進(jìn) 給腳3下降，落在被縫制物W上。如果從該狀態(tài)開(kāi)始將擺動(dòng)連桿27進(jìn)一步向右側(cè)壓出，則 由于上進(jìn)給腳3已經(jīng)落在被縫制物W上而無(wú)法繼續(xù)下降，所以連結(jié)部件19以第2連結(jié)位置 22為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓棒16以及壓腳4上升。
[0064] 然后，如果擺動(dòng)連桿27的擺動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，將連結(jié)部件19向左側(cè)拉回，則按壓棒16 以及壓腳4下降，落在被縫制物W上。如果從該狀態(tài)開(kāi)始將擺動(dòng)連桿27進(jìn)一步向左側(cè)拉回， 則由于壓腳4已經(jīng)落在被縫制物W上而無(wú)法繼續(xù)下降，所以連結(jié)部件19以第3連結(jié)位置23 為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐棒9以及上進(jìn)給腳3上升。由此，壓腳4和上進(jìn)給腳3以大致相反 的相位進(jìn)行上下移動(dòng)，交替地落下并按壓被縫制物W。此外，針棒8與上進(jìn)給腳3大致同步 地上下移動(dòng)。
[0065] 另外，在上軸13上，由于如上述所示經(jīng)由未圖示的偏心凸輪而連結(jié)傳遞部件28， 所以上軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)以傳遞部件28、第1桿29、第2桿30的順序被傳遞，使拉伸部件31沿 水平方向擺動(dòng)。通過(guò)拉伸部件31的擺動(dòng)，使得擺動(dòng)框32以其上端部為支點(diǎn)擺動(dòng)，因此上進(jìn) 給腳3也向進(jìn)給方向擺動(dòng)。如上述所示，通過(guò)使上進(jìn)給腳3在向進(jìn)給方向擺動(dòng)的同時(shí)升降， 從而將被縫制物W沿進(jìn)給方向輸送。
[0066] 下面，針對(duì)上述的縫紉機(jī)1的控制部70的縫制開(kāi)始時(shí)的驅(qū)動(dòng)控制，例示出圖7的 時(shí)序圖而進(jìn)行說(shuō)明。
[0067] 首先，在針板2上設(shè)置被縫制物W時(shí)，控制部70在使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)24停止的狀態(tài) 下，對(duì)氣缸38進(jìn)行控制，得到使上進(jìn)給腳3以及壓腳4上升的狀態(tài)。由此，在上進(jìn)給腳3以 及壓腳4和針板2之間形成間隙，可以由用戶使被縫制物W進(jìn)入該間隙。
[0068] 如果用戶在設(shè)置被縫制物W后向操作面板71輸入按壓指示（T1)，則由控制部70 驅(qū)動(dòng)氣缸38,使上進(jìn)給腳3以及壓腳4下降。由此，利用上進(jìn)給腳3以及壓腳4按壓被縫制 物W。
[0069] 然后，如果用戶從操作面板71輸入縫制開(kāi)始指示（T2)，則控制部70使縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)24驅(qū)動(dòng)，使上軸13旋轉(zhuǎn)。由此，開(kāi)始對(duì)被縫制物W的縫制。
[0070] 下面，說(shuō)明對(duì)被縫制物W的縫制開(kāi)始時(shí)的控制。
[0071] (第 1 針）
[0072] 在縫制開(kāi)始的第1針（T2?T3)中，如果由編碼器47得到的上軸13的旋轉(zhuǎn)角度 成為利用釜46捕捉上線43的捕捉角度，S卩，成為在針棒8從下止點(diǎn)開(kāi)始上升時(shí)形成上線 43的線環(huán)，縫針7和釜46的尖端46a之間的位置一致，尖端46a捕捉上線43的線環(huán)的上 線捕捉時(shí)刻（TA)，則控制部70使驅(qū)動(dòng)源50接通規(guī)定時(shí)間ta，使保持裝置45驅(qū)動(dòng)，限制上 線43的移動(dòng)。在該狀態(tài)下，由于伴隨著釜46的旋轉(zhuǎn)而使線環(huán)擴(kuò)大，同時(shí)環(huán)繞釜的周圍，因 此，由釜46的尖端46a捕捉的上線43被向針板2的下方拉入。此時(shí)，由于利用保持裝置45 對(duì)上線43進(jìn)行移動(dòng)限制，所以從保持裝置45與線軸40相連的上線43不向下方移動(dòng)，僅從 保持裝置45與縫針7相連的部分的上線43隨著拉入而向釜46移動(dòng)。并且最終，上線的前 端部43 ^被拉入至針板2的下方(被縫制物W的背面?zhèn)龋?。此外，在該上線43的拉入動(dòng)作 時(shí)間（ta)中，控制部70使氣缸38驅(qū)動(dòng)，使上進(jìn)給腳3以及壓腳4上升。由此，不再利用上 進(jìn)給腳3以及壓腳4對(duì)上線43進(jìn)行按壓，向被縫制物W的背面?zhèn)软樌乩肷暇€的前端部 43，。
[0073] 另外，對(duì)于使保持裝置45驅(qū)動(dòng)而保持上線43的規(guī)定時(shí)間ta，可以在縫針7上升時(shí) 縫針7和釜46的尖端46a之間的位置一致、尖端46a捕捉上線43的線環(huán)的上線捕捉時(shí)刻、 直至利用釜46的尖端46a拉入上線43的拉入量成為最大的時(shí)刻為止的時(shí)間內(nèi)，任意調(diào)整。
[0074] (第 2 針）
[0075] 在縫制開(kāi)始的第2針（T3?T4)中，如果由編碼器47得到的上軸13的旋轉(zhuǎn)角度 成為利用釜46捕捉上線43的捕捉角度，S卩，成為在針棒8從下止點(diǎn)開(kāi)始上升時(shí)形成上線43 的線環(huán)，縫針7和釜46的尖端46a之間的位置一致，尖端46a捕捉上線43的線環(huán)的上線捕 捉時(shí)刻（TB)，則控制部70使驅(qū)動(dòng)源50接通預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間tb，使保持裝置45驅(qū)動(dòng)， 抓持上線43。
[0076] 在該狀態(tài)下，由于伴隨著釜46的轉(zhuǎn)動(dòng)而使線環(huán)擴(kuò)大，同時(shí)環(huán)繞釜的周圍，因此，由 釜46的尖端46a捕捉的上線43被向針板2的下方拉入。此時(shí)，由于上線43被保持裝置45 保持而限制移動(dòng)，所以從保持裝置45與線軸40相連的上線43不向下方移動(dòng)，僅從保持裝 置45與被縫制物W相連的部分的上線43隨著釜46的拉入而移動(dòng)。由此，在第1針中拉入 至被縫制物W的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部43'向拉回的方向（圖4中箭頭方向)移動(dòng)。由此， 可以縮短殘留在被縫制物W的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部43'的長(zhǎng)度。
[0077] 此外，對(duì)于使保持裝置45驅(qū)動(dòng)而保持上線43的規(guī)定時(shí)間tb，可以在縫針7上升 時(shí)縫針7和釜46的尖端46a之間的位置一致、尖端46a捕捉上線43的線環(huán)的上線捕捉時(shí) 亥lj(TB)、直至利用釜46的尖端46a拉入上線43的拉入量成為最大的時(shí)刻（TBmax)為止的 時(shí)間內(nèi)，任意調(diào)整。即，通過(guò)與拉入至被縫制物W背面的上線43的長(zhǎng)度及被縫制物W的厚 度等相對(duì)應(yīng)，對(duì)使保持裝置45驅(qū)動(dòng)的規(guī)定時(shí)間tb進(jìn)行調(diào)整，從而可以容易地調(diào)整拉入至被 縫制物W背面的上線的前端部43 ^的長(zhǎng)度。
[0078] (第3針及第3針以后）
[0079] 在第3針及第3針以后（T4及T4以后)，不進(jìn)行保持裝置45的驅(qū)動(dòng)控制，利用通 常的縫制動(dòng)作縫制被縫制物W。
[0080] 如上述所示，根據(jù)本實(shí)施方式，在縫針7對(duì)被縫制物W的第2針中，通過(guò)利用保持 裝置45保持上線43,從而以規(guī)定時(shí)間tb限制從保持裝置45與線軸40相連的上線43向 下方的移動(dòng)，僅使從保持裝置45與被縫制物W相連的部分的上線43通過(guò)釜46的拉入而移 動(dòng)。這樣，拉入至被縫制物W的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部43'伴隨著釜46的轉(zhuǎn)動(dòng)而向釜拉回 的方向移動(dòng)。由此，縮短殘留在被縫制物W的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部43'的長(zhǎng)度，防止在第 2針及第2針以后上線的前端部43'被縫入線跡的問(wèn)題。
[0081] 因此，不必設(shè)置具有多個(gè)部件的復(fù)雜構(gòu)造的線拉出裝置，就可以非常容易地縮短 在第2針中殘留在被縫制物W的背面?zhèn)鹊纳暇€的前端部43'的長(zhǎng)度，由此，可以在抑制成本 增加的同時(shí)，防止在第2針及第2針以后上線的前端部43'的縫入，可以進(jìn)行良好的縫制。
[0082] 另外，通過(guò)與拉入至被縫制物W的背面的上線43的長(zhǎng)度及被縫制物W的厚度等相 對(duì)應(yīng)，在從縫針7和釜46的尖端46a之間的位置一致，尖端46a捕捉上線43的線環(huán)的上線 捕捉時(shí)刻（TB)、直至上線拉入量成為最大的時(shí)刻（TBmax)為止的時(shí)間內(nèi)，任意調(diào)整利用保 持裝置45保持上線43的規(guī)定時(shí)間tb，從而可以容易地調(diào)整第2針中的上線的前端部43' 的長(zhǎng)度。
[0083] 另外，利用保持裝置45保持上線43的控制，也可以不是以時(shí)間為基準(zhǔn)，而是以由 編碼器47得到的上軸13的旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制。具體地說(shuō)，也可以在從縫針7和釜 46的尖端46a之間的位置一致，尖端46a捕捉上線43的線環(huán)時(shí)的上軸13的旋轉(zhuǎn)角度、直至 利用釜46的尖端46a拉入上線43的拉入量成為最大的、上線吸收最大時(shí)的上軸13的旋轉(zhuǎn) 角度為止的任意的上軸13的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)，進(jìn)行控制，以利用保持裝置45進(jìn)行上線43 的保持。
【權(quán)利要求】
1. 一種縫紉機(jī)的控制方法，其中，該縫紉機(jī)具有： 針棒，其通過(guò)對(duì)在針孔中穿入有上線的縫針進(jìn)行保持并升降，從而向被縫制物插入所 述縫針，使所述上線向所述被縫制物的背面?zhèn)却┻^(guò)； 釜，其設(shè)置在所述被縫制物的下方，通過(guò)與所述針棒的升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行擺動(dòng)，從而 利用尖端捕捉向所述被縫制物的背面?zhèn)却┻^(guò)的所述上線； 保持裝置，其在驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述縫針和天秤之間的上線路徑上保持所述上線，限制所述 上線的移動(dòng)； 所述保持裝置的驅(qū)動(dòng)源；以及 控制部，其對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制， 該縫紉機(jī)的控制方法的特征在于， 所述控制部，在所述縫針對(duì)所述被縫制物的第2針中，所述釜的所述尖端捕捉上線后， 使所述保持裝置驅(qū)動(dòng)，從而保持所述上線，以規(guī)定時(shí)間限制所述上線的移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述縫針和所述釜的所述尖端之間的位置一致后、直至利用所述釜的所述尖端拉入 所述上線的拉入量成為最大為止的時(shí)間內(nèi)，調(diào)整所述規(guī)定時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述控制部，在所述縫針對(duì)所述被縫制物的第1針中，所述釜的所述尖端捕捉上線后， 使所述保持裝置驅(qū)動(dòng)，從而保持所述上線，以規(guī)定時(shí)間限制所述上線的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D05B69/20GK104120560SQ201310143323
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】矢萩智雄 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社