具有平衡器的洗衣機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有平衡器的洗衣機及其控制方法，該洗衣機具有能夠將電能從外部電源傳輸到平衡模塊的平衡器殼體。所述洗衣機包括：旋轉內筒；以及抵消在旋轉內筒中產生的不平衡負載的平衡器。所述平衡器包括安裝到旋轉內筒上的平衡器殼體；以及具有在平衡器殼體內側移動的移動單元的平衡模塊。所述平衡器殼體包括沿著平衡器殼體的圓周方向設置在其內表面上以將電能傳輸至平衡模塊的移動單元的電極；電連接到電極以便將電能從外部電源施加到電極的電線；以及設置在平衡器殼體的外表面上以便電連接電線和電極的連接器。
【專利說明】具有平衡器的洗衣機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本公開的實施方式涉及一種平衡器，該平衡器具有能夠向平衡模塊供電以抵消不平衡負載的平衡器殼體；并涉及一種診斷該平衡器的故障的洗衣機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]洗衣機是利用電能清洗衣物的設備。通常，洗衣機包括存放清洗用水的外筒、可旋轉地安裝在所述外筒中的旋轉內筒以及轉動該旋轉內筒的電機。
[0003]洗衣機利用旋轉內筒的旋轉運動執(zhí)行一系列過程，如清洗、漂洗和脫水過程。
[0004]當旋轉內筒轉動時，如果衣物沒有在旋轉內筒內均勻分布而是累積在旋轉內筒的一側，則由于旋轉內筒的偏心轉動而會產生振動和噪聲，并且可能會損壞如旋轉內筒、電機等的部件。
[0005]于是，洗衣機配備有平衡器以通過抵消在旋轉內筒中產生的不平衡負載來穩(wěn)定旋轉內筒的轉動。
[0006]近來，已經研發(fā)出能夠主動移動到抵消不平衡負載的位置的平衡器和能夠將外部電能傳遞到這種可移動的平衡器的結構。

【發(fā)明內容】

[0007]本公開的一個方面是提供一種洗衣機，該洗衣機配備有平衡器殼體，該平衡器殼體能夠將電能從外部電源傳輸到平衡模塊。
[0008]本公開的另一方面是提供一種洗衣機及其控制方法，以診斷平衡器的故障。
[0009]本公開的另外的方面將部分在隨后的描述中予以陳述，且部分將從該描述明顯或者可以通過本公開的實踐習得。
[0010]根據本公開的一個方面，一種洗衣機包括旋轉內筒以及至少一個平衡器，該至少一個平衡器被構造成抵消在旋轉內筒中產生的不平衡負載。所述至少一個平衡器包括安裝到所述旋轉內筒上的至少一個平衡器殼體以及具有在所述平衡器殼體內側移動的移動單元的至少一個平衡模塊。所述平衡器殼體包括:沿平衡器殼體的圓周方向設置在所述平衡器殼體的內表面上以將電能傳遞到所述平衡模塊的移動單元的至少一個電極；電連接到所述電極以將電能從外部電源施加到所述電極的至少一根電線；以及設置在所述平衡器殼體的外表面上以電連接所述電線和電極的連接器。
[0011]所述連接器可以包括:突出地設置在所述平衡器殼體的外表面上的插座單元，所述插座單元被定位在與所述電極的位置相對應的位置處；以及被配置為耦接到所述插座單元的插頭單元。
[0012]所述插頭單元可以包括接線端子，以將所述電線的端部固定在所述插頭單元中。
[0013]所述插座單元可以包括形成在其中心部分的插孔，所述插頭單元插入到該插孔中。
[0014]所述插頭單元還可以包括電極端子，以電連接所述接線端子和所述電極。[0015]所述連接器還可以包括設置在所述插座單元上的突出部分，該插座單元設置在所述平衡器殼體的外表面上，所述突出部分的形狀與所述插頭單元的形狀相對應。
[0016]所述突出部分和所述插頭單元可以通過超聲波焊接彼此耦接。
[0017]所述插頭單元可以包括防水凹陷，所述防水凹陷在其一部分處向內凹入。
[0018]所述防水凹陷可以被填充有環(huán)氧樹脂，以防止水穿過所述插頭單元。
[0019]所述電極可以通過在所述平衡器殼體的內表面上涂覆導電膜而形成。
[0020]所述洗衣機還可以包括突出地設置在所述旋轉內筒的內圓周表面上的至少一個提升筋(lifter)。
[0021]所述提升筋可以具有與所述平衡器相接觸的端部。
[0022]所述連接器可以穿過所述提升筋的所述端部。
[0023]所述電線可以具有與所述連接器連接的端部，并且可以穿過所述提升筋。
[0024]根據本公開的另一方面，一種洗衣機包括:其中放置衣物的旋轉內筒，該旋轉內筒能夠通過驅動源旋轉；至少一個安裝到所述旋轉內筒上的平衡器殼體；以及至少一個提升筋，該至少一個提升筋安裝在所述旋轉內筒的內圓周表面上。所述平衡器殼體包括電連接到該平衡器殼體的至少一根電線；以及設置在所述平衡器殼體的外表面上以電連接所述電線和平衡器殼體的連接器。所述電線穿過所述提升筋。
[0025]所述連接器可以穿過所述提升筋的端部，并且可以插入地設置在提升筋中。
[0026]所述洗衣機還可以包括凸緣，該凸緣設置在所述旋轉內筒的后部并且耦接到使得所述旋轉內筒能夠轉動的驅動軸上。
[0027]穿過所述提升筋的所述電線可以沿著所述凸緣延伸。
[0028]根據本公開的再一方面，一種洗衣機包括其中放置衣物的旋轉內筒，該旋轉內筒能夠通過驅動源旋轉；安裝到所述旋轉內筒的后表面上并且耦接到使得所述旋轉內筒能夠轉動的驅動軸上的凸緣；以及設置在所述凸緣的后部的平衡器殼體。所述平衡器殼體包括電連接到該平衡器殼體的至少一根電線；以及設置在所述平衡器殼體的外表面上以便電連接所述電線和平衡器殼體的連接器。所述電線的一端可以連接到所述連接器，而另一端沿著所述凸緣延伸并穿過所述驅動軸。
[0029]所述驅動軸可以形成為中空圓筒形，所述電線穿過該驅動軸。
[0030]根據本公開的又一方面，一種安裝到旋轉內筒上以抵消在該旋轉內筒旋轉過程中產生的不平衡負載的平衡器，包括:至少一個平衡模塊，該至少一個平衡模塊被構造成移動到能夠抵消旋轉內筒的不平衡負載的位置；以及平衡器殼體，該平衡器殼體在其中形成有環(huán)形通道，所述平衡模塊沿著該環(huán)形通道移動。所述平衡器殼體包括沿著平衡器殼體的圓周方向設置在所述平衡器殼體的內表面上的至少一個電極；以及設置在所述平衡器殼體的外表面上以便電連接外部電源和所述電極的連接器。
[0031]所述連接器可以包括插座單元和插頭單元，該插座單元突出地設置在所述平衡器殼體的外表面上，并對應于所述電極的位置定位，所述插頭單元被構造成耦接到所述插座單元。
[0032]根據本公開的又一方面，一種被構造成抵消在旋轉內筒旋轉過程中產生的不平衡負載的平衡器的平衡器殼體，包括:至少一個電極，該至少一個電極沿著所述平衡器殼體的圓周方向設置在所述平衡器殼體的內表面上，以便將電能供給到平衡器；插座單元，該插座單元突出地設置在所述平衡器殼體的外表面上；以及插頭單元，該插頭單元被構造成耦接到所述插座單元，以向所述電極施加電能。
[0033]所述插座單元可以包括形成在其中心部分的插孔，所述插頭單元插入到該插孔中。
[0034]所述插頭單元可以插入到所述插孔中，并且可以電連接到所述電極上。
[0035]根據本公開的另一個方面，一種洗衣機包括:旋轉內筒；平衡器，該平衡器用于抵消在旋轉內筒中產生的不平衡負載，所述平衡器包括安裝到所述旋轉內筒上的至少一個平衡器殼體以及平衡模塊，該平衡模塊具有運動馬達，該運動馬達使得平衡模塊能夠在所述平衡器殼體內側移動；向所述平衡器供電的電源單元；探測從所述電源單元向平衡器施加的電能的電流和電源中的至少一個信號的探測單元；以及確定所探測的信號的強度是否在正常范圍內并且在確定了所探測的信號的強度在正常范圍之外時確定所述平衡器故障的控制單元。
[0036]所述洗衣機還可以包括驅動單元，該驅動單元驅動平衡模塊的運動馬達，并且在確定了所述平衡器故障時，所述控制單元可以停止所述運動馬達的驅動。
[0037]所述平衡器還可以包括:連接到外部電源以從該外部電源接收電能的連接器；設置在所述平衡器殼體上以從所述連接器接收電能的至少兩個電極，所述電極具有彼此不同的極性；以及設置在所述平衡模塊上并被構造成分別與所述至少兩個電極接觸以接收電能的至少兩個電刷。
[0038]所述控制單元可以確定所探測的電壓是否在正常范圍內，并且可以確定所述連接器和電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個接觸點是否存在不良接觸。
[0039]所述控制單元可以確定所探測的電流是否在正常范圍內，并且可以確定所述連接器和電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個接觸點是否存在不良接觸。
[0040]所述洗衣機還可以包括將旋轉力施加到所述旋轉內筒的清洗電機；以及探測清洗電機的旋轉中的不平衡量的不平衡探測單元。所述控制單元可以基于被探測的不平衡量來控制所述運動馬達的位置和速度。
[0041]所述探測單元可以包括速度探測單元，以探測所述運動馬達的速度，且所述控制單元可以基于所探測的速度調節(jié)所述運動馬達的速度。
[0042]所述電源單元可以包括滑動環(huán)，其中感應由所述清洗電機的旋轉所產生的電流。
[0043]根據本公開的另一方面，一種洗衣機的控制方法包括:如果電能供給到安裝于旋轉內筒上的平衡器，探測供給至平衡器的電能的電信號，根據所探測的電信號確定所述平衡器是否故障，在確定所述平衡器故障時輸出平衡器的故障信號；以及停止設置在平衡器上的平衡模塊的驅動。
[0044]向所述平衡器供給電能可以包括利用安裝到平衡器殼體上的連接器從外部電源接收電能，將供給到連接器的電能傳輸到所述平衡器殼體上設置的具有不同極性的兩個電極；通過設置在所述平衡模塊上的兩個電刷接收傳輸到兩個電極的電能。
[0045]基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障可以包括:探測電源單元的電壓；并且通過將所探測的電壓與正常范圍內的基準電壓相比較，確定所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個接觸點是否存在不良接觸。
[0046]基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障可以包括:探測電源單元的電流，并且通過將所探測的電流與正常范圍內的第一基準電流相比較，確定所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個接觸點是否存在不良接觸。
[0047]基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障可以進一步包括:通過將所探測的電流與第二基準電流相比較，確定兩個電刷之間是否存在短路。
[0048]基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障可以進一步包括:通過將所探測的電流與第三基準電流相比較，確定移動平衡模塊的運動馬達是否故障。
[0049]如上所述，來自外部電源的電能可以通過平衡器殼體的電極由簡單的方法被傳輸到平衡模塊。
[0050]平衡器殼體可以具有能夠容易地將電線與之連接并防止清洗用水進入平衡器殼體的結構。
[0051]另外，由于可以診斷在平衡器殼體所限定的封閉空間內側移動的平衡模塊的故障和平衡器殼體的供電系統(tǒng)的故障，所以使用者可以容易地知道平衡器發(fā)生故障。于是，使用者可以快速解決平衡器的故障，由此防止其他部件受到不利影響，并且增加產品壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]結合附圖，本公開的這些和/或其他方面將從下面的實施方式的描述變得清楚且更容易理解，圖中:
[0053]圖1是示出根據本公開的實施方式的洗衣機的構成的視圖；
[0054]圖2A是圖1所示的洗衣機的旋轉內筒的分解透視圖；
[0055]圖2B是圖1所示的洗衣機的凸緣的透視圖；
[0056]圖2C是其上安裝電線的旋轉內筒的截面圖；
[0057]圖3A是根據本公開的實施方式的平衡器的分解透視圖；
[0058]圖3B是根據本公開的實施方式的平衡器的平衡器殼體的截面圖；
[0059]圖4和圖5是示出平衡器殼體和連接器的視圖；
[0060]圖6是沿著圖5中的線1-1截取的截面圖；
[0061]圖7是示出平衡器殼體和電極的視圖；
[0062]圖8是示出根據本公開的實施方式的平衡模塊的視圖；
[0063]圖9是示出根據本公開的實施方式的平衡器殼體和平衡模塊的視圖；
[0064]圖10是示出圖8所示的移動單元的視圖；
[0065]圖11是示出根據本公開的實施方式的軸承和平衡器殼體的視圖；
[0066]圖12和圖13是示出在平衡器殼體內的平衡模塊的操作的視圖；
[0067]圖14是示出根據本公開另一實施方式的平衡模塊的視圖；
[0068]圖15是根據本公開的實施方式的洗衣機的控制方塊圖；以及
[0069]圖16至圖18是根據本公開的實施方式的洗衣機的控制流程圖。
【具體實施方式】[0070]現(xiàn)在將詳細參照本公開的實施方式，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標記始終表示相同的元件。
[0071]圖1是示出根據本公開的實施方式的洗衣機的構成的視圖。
[0072]如圖1所示，洗衣機I包括限定了洗衣機的外觀的箱體10、設置在箱體10內的外筒20、可旋轉地設置在外筒20內的旋轉內筒30以及旋轉所述旋轉內筒30的清洗電機40。
[0073]根據實施方式，所述外筒20與所述箱體10 —體地形成。
[0074]所述箱體10在其前部形成有衣物進入孔11，通過該衣物進入孔11，使用者將衣物放置到旋轉內筒30中。門12設置在所述箱體10的前部，以打開和關閉所述衣物進入孔11。
[0075]通過其將清洗用水供給到外筒20的供水管50安裝到所述外筒20的上方。供水管50的一個端部連接到外部供水源(未示出)，而供水管50的另一端部連接到洗滌劑供給裝置52。
[0076]洗滌劑供給裝置52通過連接管54連接到外筒20。通過供水管50供給的水經由洗滌劑供給裝置52與洗滌劑一起流入外筒20中。
[0077]排水泵60和排水管62安裝在外筒20之下，以便從箱體10排出外筒20內的水。
[0078]旋轉內筒30包括圓筒狀主體31、設置在所述圓筒狀主體31的前部的前板32、以及設置在所述圓筒狀主體31的后部的后板33。前板32形成有開口 32a，衣物通過該開口32a被放入旋轉內筒30或者被從旋轉內筒30取出。
[0079]旋轉內筒30在其外周表面上形成有用于循環(huán)清洗用水的多個通孔34。旋轉內筒30在其內圓周表面上還設置有多個提升筋35，以便在旋轉內筒30旋轉時提起衣物。
[0080]驅動軸42安裝在旋轉內筒30和清洗電機40之間。驅動軸42的一個端部連接到旋轉內筒30的后板33，并且驅動軸42的另一端部延伸到外筒20的后壁的外側。如果清洗電機40驅動所述驅動軸42，則連接到驅動軸42的旋轉內筒30將圍繞驅動軸42旋轉。
[0081]軸承座70安裝到所述外筒20的后壁上，以可旋轉地支撐所述驅動軸42。軸承座70可以由鋁合金制成，并且可以在外筒20的注模工藝中被插入到外筒20的后壁內。軸承72設置在軸承座70和驅動軸42之間，使得驅動軸42可以平順旋轉。
[0082]在清洗過程中，清洗電機40在交替的向前和向后方向上以相對低的速度轉動旋轉內筒30。旋轉內筒30內的衣物會被反復上下移動，由此從衣物上去除污跡。
[0083]在脫水過程中，清洗電機40在一個方向上以相對高的速度轉動旋轉內筒30，于是，通過施加在衣物上的離心力，使得水從衣物分離。
[0084]當旋轉內筒30在脫水過程中旋轉時，如果衣物未均勻分布在旋轉內筒30中，而是累積在旋轉內筒30的一側，旋轉內筒30的旋轉就會變得不穩(wěn)定，并且會產生振動和噪聲。
[0085]為了實現(xiàn)旋轉內筒30的穩(wěn)定旋轉，洗衣機I包括至少一個平衡器100 (100a和100b)以及將驅動能量供給到平衡器的電源單元。例如，電源單元可以被構造成滑動環(huán)、發(fā)電機或者開關模式電源(SMPS )。
[0086]下面，將解釋利用滑動環(huán)作為電源單元的示例性實施方式。
[0087]清洗電機40包括:環(huán)形定子；可旋轉地圍繞定子設置的轉子40a ;驅動軸，該驅動軸的一個端部連接到轉子40a以與轉子40a —起旋轉；以及設置在轉子40a的后部的滑動環(huán)80。所述轉子40a被構造成通過與定子電磁相互作用而旋轉。驅動軸形成為具有中空部分的圓筒狀，電線通過其穿過?；瑒迎h(huán)80接收轉子40a旋轉所產生的電流。
[0088]耦接到所述清洗電機40的轉子40a的后表面的滑動環(huán)80包括固定到轉子40a的主體81以及可旋轉地設置在主體81內的旋轉元件82。所述旋轉元件82與穿過驅動軸42延伸的電線122相連接。
[0089]滑動環(huán)80接收轉子40a旋轉所產生的電能，并且通過電線122將其供給到平衡器100。
[0090]現(xiàn)在將簡要解釋利用發(fā)電機作為電源單元的示例性實施方式。
[0091]洗衣機可以包括安裝到清洗電機的轉子上的發(fā)電機。
[0092]如果電流流過清洗電機的定子線圈，則產生磁場。轉子可以通過定子線圈所產生的磁場和轉子磁鐵的磁場旋轉。
[0093]在發(fā)電機的磁鐵和發(fā)電機的線圈之間的相對關系中，如果轉子旋轉，從磁鐵施加到線圈上的磁力線變化，并且電流流過發(fā)電機的線圈。
[0094]根據這種工作原理，轉子旋轉，且電能從發(fā)電機的線圈產生。
[0095]即，驅動軸的旋轉驅動與清洗電機的轉子耦接的發(fā)電機，由此通過發(fā)電機產生電倉泛。
[0096]圖2A是圖1中所示的洗衣機的旋轉內筒的分解透視圖，圖2B是凸緣的透視圖，而圖2C是旋轉內筒的截面圖。
[0097]如圖2A所示，旋轉內筒30包括圓筒狀主體31、設置在所述圓筒狀主體31的前部的前板32、以及設置在所述圓筒狀主體31的后部的后板33。前板32形成有開口 32a，衣物通過該開口 32a被放入到該旋轉內筒30中或被從旋轉內筒30取出。
[0098]前板32具有向前突出的臺階部分，平衡器安裝到所述前板32的臺階部分上。
[0099]后板33耦接到所述圓筒狀主體31的后部上，以覆蓋該圓筒狀主體的后部。凸緣36安裝到所述后板33的后表面上。
[0100]旋轉內筒30的圓筒狀主體31形成有多個通孔34，通過該多個通孔34，旋轉內筒30的內側和外側彼此連通。多個提升筋35安裝到所述旋轉內筒30的圓筒狀主體31的內圓周表面上。
[0101]驅動軸42耦接到凸緣36的中心部分。平衡器安裝到該凸緣36的后表面上。
[0102]安裝到前板32上的平衡器被稱為前部平衡器100a，而安裝到凸緣36的后表面上的平衡器被稱為后部平衡器100b。雖然作為非限制性示例，圖2A中示出了兩個平衡器，但是本公開并不局限于此。洗衣機可以包括至少一個平衡器。
[0103]凸緣36設置有導引部分37,所述電線122穿過該導引部分37。
[0104]如圖2B所示，導引部分37在凸緣36內限定了接收空間，并且導引部分37的接收空間與驅動軸42的中空部分相連通。于是，容納在所述驅動軸42的中空部分內的電線122可以穿過所述導引部分37的接收空間。
[0105]S卩，導引部分37從驅動軸42延伸，并且導引電線122從外筒20的外側通過驅動軸42到達外筒20的內側。
[0106]導引部分37與外側密封。備選地，具有封閉結構的導引部分設置在凸緣的外側。
[0107]電線122穿過驅動軸42的中空部分以及凸緣36的導引部分37的接收空間，并且作用為將外部電能傳遞到前部平衡器IOOa和后部平衡器100b。[0108]詳細地說，如圖2C所示，穿過導引部分37的接收空間的電線122的一部分延伸到后部平衡器IOOb的連接器120，并且電和機械地連接到該連接器120。電線122的另一部分穿過提升筋35延伸到前部平衡器IOOa的連接器120，并且電和機械地連接到該連接器120。
[0109]插入部分35a形成在提升筋35的內側，電線122插入其中。插入所述插入部分35a的電線122從旋轉內筒的后部延伸到位于旋轉內筒之前的前部平衡器100a。
[0110]凸緣、前部平衡器和后部平衡器固定到旋轉內筒的圓筒狀主體上。由于旋轉內筒的圓筒狀主體、凸緣、前部平衡器、后部平衡器和電線通過清洗電機40的旋轉而整體旋轉，防止了電線扭轉。
[0111]圖3A是根據本公開的實施方式的平衡器的分解透視圖，而圖3B是根據本公開的實施方式的平衡器的平衡器殼體的截面圖。前部平衡器IOOa和后部平衡器IOOb具有相同的結構。
[0112]如圖3A所示，平衡器100 (100a和100b)包括平衡器殼體110和設置在平衡器殼體Iio內側的平衡模塊200a和200b。
[0113]在這個實施方式中，作為非限制性實施例，兩個平衡模塊200a和200b設置在每個平衡器100中。但是，平衡模塊的數量可以小于或大于2。
[0114]平衡器殼體110包括形成為帶有開口的環(huán)形的第一殼體115和覆蓋第一殼體115的開口的第二殼體116。第一殼體115和第二殼體116可以彼此焊接,并且在二者之間限定了一個封閉的內部空間119。但是,本公開不局限于此。例如，可以米用將第一殼體115固定于第二殼體116的其他方法，如用緊固元件安裝?，F(xiàn)在將參照圖3B解釋平衡器殼體的結構。
[0115]第一殼體115包括第一壁115a、與第一壁115a相對的第二壁115b、以及連接第一和第二壁115a和115b的端部的第三壁115c，由此具有大約90°旋轉的U形截面。第二殼體116具有內緣和外緣，它們朝向第一殼體115彎曲。第二殼體116的內緣和外緣被熱焊接到第一殼體115的內緣和外緣115d上。但是，本公開不局限于此。例如，可以采用固定第一和第二殼體的內緣和外緣的其他方法，如用緊固元件安裝。
[0116]對于熱焊接來說，第一殼體115的內緣和外緣115d從第一殼體115的第一和第二壁115a和115b向外突出，并且第二殼體116具有覆蓋第一殼體115的邊緣115d的尺寸。
[0117]電極111和112設置在第二殼體116的內表面上，以便將電能從外部電源傳輸到平衡模塊200a和200b。電極111和112可以通過在平衡器殼體的內表面上涂覆導電膜而形成。電極111和112具有不同的極性。即，電極111和112中的一個為正電極，而另一個為負電極。
[0118]電極111和112沿著環(huán)形第二殼體116的圓周設置。因此，雖然平衡模塊200a和200b移動并且其位置在平衡器殼體110內變化，電極111和112可以連續(xù)地將電能傳輸至平衡模塊200a和200b。
[0119]在一實施方式中，電極111和112定位在第二殼體116處。但是，電極可以定位在平衡器殼體110的任何其他部分。
[0120]在前部平衡器IOOa和后部平衡器IOOb都耦接到介于二者之間的圓筒狀主體31上的情況下，前部平衡器IOOa的第二殼體和后部平衡器IOOb的第二殼體彼此相對，同時將圓筒狀主體31夾置于二者之間，并且前部平衡器IOOa的第一殼體和后部平衡器IOOb的第一殼體指向外。
[0121]連接器120設置在平衡器殼體110的第二殼體116的外表面上，以便將電極111和112電連接到外部電源(未示出)。
[0122]前部平衡器IOOa的連接器120指向圓筒狀主體31的提升筋35和凸緣36，而后部平衡器IOOb的連接器120指向凸緣36。
[0123]S卩，前部平衡器IOOa的連接器設置在其中容納電線122的提升筋35附近，而后部平衡器IOOb的連接器設置在凸緣36的導引部分37附近。
[0124]由于前部和后部平衡器IOOa和IOOb的連接器指向凸緣36，會有利于與穿過凸緣36的導引部分37的電線122的連接。
[0125]圖4和圖5是示出連接器和平衡器殼體的視圖，圖6是沿著圖5的線1-1截取的截面圖。
[0126]如圖4至圖6所示，連接器120設置在平衡器殼體110的第二殼體116的外表面上，連接器120包括插頭單元120a和插座單元120b。
[0127]插頭單元120a包括插頭主體121和設置在插頭主體121內的電線122 (122a和122b)。
[0128]插頭單元120a作用為支撐電連接外部電源(未示出)和平衡器殼體110的電線122a和122b，以容易地將電線122a和122b連接到平衡器殼體110。
[0129]插座單元120b耦接到平衡器殼體110并且與插頭單元120a相接合，由此連接平衡器殼體110和插頭單兀120a。
[0130]插頭單元120a設置有插入其中的接線端子123(123a和123b)，電線122a和122b連接到該接線端子123上。接線端子123a和123b作用為支撐柔性電線122a和122b，以使之容易地插入到插座單元120b中。
[0131]接線端子123a和123b可以從插頭單元120a突出。如上所述，由于電極111和112具有兩個不同的極性，即，正極性和負極性，連接到電極111和112的電線122a和122b的數量為二，接線端子123a和123b的數量也是二。
[0132]插座單元120b可以從平衡器殼體110的第二殼體116的外表面突出。插座單元120b可以定位在平衡器殼體110的任何其他部分處。
[0133]插座單元120b包括插座主體126。插孔127 (127a和127b)形成在插座主體126內，接線端子123a和123b插入到該插孔127中。S卩，插座單元120b作為整體可以具有中空形狀。插孔127a和127b的數量也是二。插孔127a和127b的其中之一具有正極性，而
另一個具有負極性。
[0134]電極端子124(124a和124b)設置在插孔127a和127b中。電極端子124a和124b電連接所述電極111和112與接線端子123a和123b。電線122a和122b可以通過電極端子124a和124b連接到對應于各自極性的電極111和112。
[0135]插座單元120b還包括圍繞插座主體126的突出部分128。該突出部分128從平衡器殼體110的第二殼體116的外表面突出。該突出部分128可以具有與插頭單元120a的外周表面相同的尺寸。于是，當插頭單元120a與插座單元120b相接合時，突出部分128的外周表面和插頭單元120a的外周表面可以平順連接。[0136]連接器120的組裝方法包括以下工藝:將接線端子123a和123b連接到電線122a和122b的端部；將具有接線端子123a和123b的電線122a和122b安裝到插頭單元120a ；以及將插頭單元120a與插座單元120b接合。結果，電線122a和122b與電極111和112可以電連接。
[0137]由于平衡器殼體110容納在外筒20中，平衡器殼體110的外表面可以一直接觸清洗用水，因此，具有電氣結構的連接器120需要具有防水結構。
[0138]插頭單元120a形成有防水凹陷125，該防水凹陷125在插頭單元120a的一部分處向內凹入。防水凹陷125定位在插頭單元120a的與插座單元120b相接合的所述部分不同的一部分處。
[0139]具有接線端子123a和123b的電線122a和122b被插入并固定到防水凹陷125中。防水凹陷125被填充環(huán)氧樹脂，由此實現(xiàn)插頭單元120a的防水效果。
[0140]插座單元120b的突出部分128和插頭單元120a之間的接合部分也需要具有防水結構?？梢圆捎脤崿F(xiàn)防水效果的任何適當接合方法，來接合插座單元120b的突出部分128與插頭單元120a。在該實施方式中，作為非限制性示例，插座單元120b的突出部分128和插頭單元120a不僅接合而且通過超聲波焊接實現(xiàn)防水效果。
[0141]環(huán)氧樹脂填充方法和超聲波焊接方法之外的任何適當的防水結構和方法可以包含在本公開的原理和精神中。
[0142]圖7是示出平衡器殼體和電極的視圖。
[0143]如圖7所示，當電極111和112的寬度與連接器的寬度不同時，電極111和112的一部分會突出，從而接觸電極端子124a和124b。
[0144]圖8是示出根據本公開的實施方式的平衡模塊的視圖，圖9是示出根據本公開的實施方式的平衡器殼體和平衡模塊的視圖。
[0145]下面，將解釋設置在平衡器殼體110 (參見圖3)中形成的環(huán)形通道119 (參見圖6)內的平衡模塊。
[0146]如圖8和圖9所示，平衡模塊200包括限定平衡模塊200的基本形狀的主板210。
[0147]主板210包括中間板211以及設置在中間板211兩側的側板212和213。側板212和213相對于中間板211以特定角度傾斜。于是，平衡模塊200可以容易地沿著環(huán)形通道119移動。
[0148]側板212和213分別設置有配重(counterweight) 270。配重270作用為抵消衣物累積在旋轉內筒30的一側時產生的不平衡負載，由此平衡所述旋轉內筒30的轉動。
[0149]其中一個配重270在其前表面安裝有控制模塊230。該控制模塊230包括使移動單元220能夠工作的部件。
[0150]另一個配重270安裝有位置探測部分260。該位置探測部分260可以被構造為包括永久磁鐵的磁性體、發(fā)光元件或反射照射于其上的光的反射板。
[0151]位置傳感器23可以在與平衡器殼體110相對應的位置處安裝到所述外筒20上。位置傳感器23探測平衡模塊200的位置。該位置傳感器23例如可以被構造為霍爾傳感器、紅外傳感器或者光纖傳感器。
[0152]當位置傳感器是霍爾傳感器時，位置探測部分可以是磁性體。當位置傳感器是紅外傳感器時，位置探測部分可以是發(fā)光元件。當位置傳感器是光纖傳感器時，位置探測部分可以是反射板。
[0153]軸承250分別耦接到側板212和213的端部。軸承250作用為防止平衡模塊200與平衡器殼體110的內表面碰撞。另外，軸承250作用為將平衡模塊200的自由運動限制到一定程度上，使得平衡模塊200可以被固定在能夠抵消不平衡負載的精確位置處。這將在后面參照圖11解釋。
[0154]移動單元220安裝到中間板211上。移動單元220包括使得平衡模塊200能夠移動的至少一個輪子222以及轉動所述輪子222的運動馬達221。這將在后面參照圖10解釋。
[0155]電刷240 (241和242)可以設置在移動單元220的后部上。電刷241和242與平衡器殼體110的電極111和112接觸并且電連接到該電極111和112。即使在平衡模塊200移動時，電刷241和242也保持與電極111和112接觸，由此恒定地將電能供給到平衡模塊200，尤其是供給到移動單元220。
[0156]對應于兩個正和負電極111和112，電刷241和242的數量也是二。兩個電刷241和242可以布置成分別接觸電極111和112。
[0157]由于電刷241和242與在旋轉的同時振動的旋轉內筒30中的電極111和112接觸，所以電刷241和242會被損壞。為了防止這種損壞，電刷241和242的內端部可以被彈性元件支撐。
[0158]圖10是示出圖8所示的移動單元的視圖。
[0159]如圖10所示，移動單元220包括使得平衡模塊200能夠移動的至少一個輪子222以及轉動該輪子222的運動馬達221。
[0160]在運動馬達221和輪子222之間設置了齒輪224和226，以便將驅動力從運動馬達221傳遞到輪子222。
[0161]在這個實施方式中，由于運動馬達221的驅動軸223和輪子222的旋轉軸225彼此垂直，所以齒輪包括構造為蝸輪裝置的第一齒輪224和第二齒輪226。
[0162]第一齒輪224形成在運動馬達221的驅動軸223上，第二齒輪226與第一齒輪224嚙合，以與其一起旋轉。旋轉軸225穿過第二齒輪226的中心部分耦接，并且多個輪子222安裝到旋轉軸225的兩端部上。輪帽227將每個輪子222固定到旋轉軸225上。
[0163]第一和第二齒輪224和226可以被構造為斜齒輪,該斜齒輪為具有螺旋齒的圓柱形齒輪。
[0164]被構造為蝸輪裝置或斜齒輪的第一和第二齒輪224和226可以在運動馬達221未被驅動時限制輪子222的轉動。于是，當電能未從外部電源(未示出)供給時，平衡模塊200可以不移動，而是可以固定在最終位置。
[0165]圖11是示出根據本公開的實施方式的軸承和平衡器殼體的視圖。
[0166]如圖11所不，軸承250形成為接觸平衡器殼體110的內表面。在一實施方式中的軸承250被構造為摩擦軸承。在接觸平衡器殼體110的內表面的同時，軸承250作用為將平衡模塊200的運動限制到一定程度并且還防止平衡模塊200與平衡器殼體110的內表面碰撞。
[0167]軸承250包括與平衡器殼體110的內表面接觸的凸起部分251以及從所述凸起部分251凹陷的凹入部分252。S卩，軸承250具有波紋表面。[0168]在平衡器殼體110內存在的外來物質會穿過所述凹入部分252，由此防止外來物質累積在凹入部分252中并阻擋平衡模塊200的運動。
[0169]另外，通過調節(jié)凸起部分251的尺寸，可以防止平衡模塊200碰撞平衡器殼體110的內表面，并且在平衡模塊200和平衡器殼體110的內表面之間保持充足距離的同時，電刷241和242可以接觸電極111和112。
[0170]圖12和圖13是示出平衡模塊在平衡器殼體內的操作的視圖。
[0171]圖12示出了當旋轉內筒30以相對低的速度旋轉或處于靜止狀態(tài)時平衡模塊200的操作狀態(tài)。
[0172]如圖12所示，平衡模塊200的主板210保持其初始狀態(tài)。因此，中間板211與側板212和213之間保持特定的初始角度Θ I。
[0173]安裝到側板212和213的端部上的軸承250接觸平衡器殼體110的第一內表面113，該第一內表面113在平衡器殼體110的徑向上向內定位。輪子222接觸平衡器殼體110的第二內表面114，該第二內表面114在平衡器殼體110的徑向上向外定位。即，平衡模塊200和平衡器殼體110之間的接觸區(qū)域包括軸承250和第一內表面113之間的接觸區(qū)域以及輪子222和第二內表面114之間的接觸區(qū)域。輪子222被壓向平衡器殼體110的第二內表面114.[0174]圖13示出當旋轉內筒30以相對高速度旋轉時平衡模塊200的操作狀態(tài)。
[0175]如圖13所示，通過離心力，中間板211與側板212和213之間的角度Θ 2變得大于在旋轉內筒30的靜止狀態(tài)下的角度Θ1。S卩，側板212和213沿著平衡器殼體110的徑
向進一步向外展開。
[0176]隨著側板212和213展開，軸承250和輪子222都與平衡器殼體110的第二內表面114接觸。
[0177]于是，施加到輪子222上的壓力減小，并且輪子222可以更自由地轉動，這使得平衡模塊200能夠容易地移動到期望位置。即，由于平衡模塊200在旋轉內筒30的高速旋轉狀態(tài)下更自由地移動，平衡模塊200可以移動到能夠更快速抵消旋轉內筒30的不平衡負載的位置。
[0178]圖14是示出根據本公開另一實施方式的平衡模塊的視圖。
[0179]如圖14所示，根據本公開另一實施方式的平衡模塊300包括限定平衡模塊300的基本形狀的主板310。
[0180]主板310設置有配重(未示出)和移動單元320。
[0181]該移動單元320包括使該平衡模塊300能夠移動的至少一個輪子322以及轉動所述輪子322的運動馬達321。
[0182]軸承350安裝到主板310的兩個端部上。在一實施方式中，軸承350被構造為滾珠軸承。于是，通過軸承350，平衡模塊300可以容易地在平衡器殼體110內側移動。其中圖14中的310、320、330和360分別與圖8中的210、220、230和260相同，因此將省略其說明。
[0183]圖15是具有平衡器的洗衣機的控制方塊圖。洗衣機包括用于診斷平衡器100的故障的控制模塊230。
[0184]主控模塊90基于用戶輸入的操作命令控制供水、排水、洗滌、漂洗、脫水等的過程。
[0185]在脫水過程中，主控模塊90控制清洗電機40的轉動，并同時檢查不平衡量。主控模塊90基于檢查的不平衡量來控制清洗電機40的轉動，或者將所檢查的不平衡量傳送到平衡器的控制模塊230。
[0186]主控模塊90包括不平衡探測單元91、控制單元92、驅動單元93、通信單元94和顯示單元95。
[0187]不平衡探測單元91探測由衣物不均勻分布在旋轉內筒中而產生的不平衡量。在此，不平衡量包括施加在旋轉內筒上的不平衡力。
[0188]控制單元92將不平衡探測單元91所探測的不平衡量與基準不平衡量相比較。如果所探測的不平衡量小于或等于基準不平衡量，則控制單元92控制清洗電機40加速。如果所探測的不平衡量超過所述基準不平衡量，則控制單元92將所探測的不平衡量發(fā)送到平衡器的控制模塊230，以便控制旋轉內筒的平衡。
[0189]如果來自平衡器的控制模塊230的平衡器故障信號被發(fā)送到控制單元92，該控制單元92控制顯示單元95顯示故障信號。
[0190]基于控制單元92的命令，驅動單元93在向前和向后方向上轉動旋轉內筒40。
[0191]基于控制單元92的命令，通信單元94將探測到的不平衡量發(fā)送到平衡器的控制模塊230。另外，如果來自平衡器的控制模塊230的平衡器故障信號被發(fā)送，則通信單元94將該平衡器故障信號發(fā)送到控制單元92。
[0192]顯示單元95利用與平衡器故障信號相對應的錯誤代碼顯示平衡器100的故障。分別表示平衡器故障信號的錯誤代碼被事先設定和存儲。
[0193]平衡器的控制模塊230從主控模塊90接收探測到的不平衡量以用于洗衣機的操作控制，并且基于探測到的不平衡量控制運動馬達221的轉動。
[0194]控制模塊230基于從電源單元80提供的電能的信號來診斷平衡器100的故障。如果基于診斷結果確定平衡器故障，則控制模塊230向主控模塊90發(fā)送平衡器故障信號。
[0195]電源單元80例如可以被構造成滑動環(huán)、發(fā)電機、無線功率傳輸裝置、電池或者開關模式電源(SMPS)。
[0196]控制模塊230包括探測單元231、控制單元232、存儲單元233、驅動單元234和通信單元235。
[0197]探測單元231探測從電源單元80提供的電能的電信號，并且將所探測的電信號發(fā)送到控制單元232。探測單元231包括探測用作供電線路的電線122a和122b之間的電壓的至少一個電壓探測單元231a以及探測流過用作供電線路的電線122a和122b的電流的電流探測單元231b。
[0198]電壓探測單元231a和電流探測單元231b通過電線122a和122b電連接到電源單元80，于是從電源單元80接收電能。
[0199]探測單元231還包括速度探測單元231c，以探測運動馬達221的旋轉速度。
[0200]控制單元232基于探測到的不平衡量來控制平衡模塊的位置。
[0201]詳細地說，控制單元232確定平衡模塊的目標位置，并控制運動馬達221的旋轉，使得平衡模塊可以移動到所確定的目標位置，其中在所述目標位置處，產生能夠補償與所探測的不平衡量相對應的不平衡力的力。[0202]在設置兩個平衡模塊的情況下，控制單元232計算能夠補償不平衡力的兩個平衡模塊的合力，確定兩個平衡模塊的目標位置(在該處產生所計算的合力)，并分別控制兩個平衡模塊的兩個運動馬達221的轉動，使得兩個平衡模塊可以分別移動到所確定的目標位置處。
[0203]S卩，控制單元232控制兩個平衡模塊的相應位置，使得通過兩個平衡模塊所產生的合力可以補償衣物產生的不平衡力。
[0204]由速度探測單元231c探測到的運動馬達221的旋轉速度被反饋給控制單元232，并且控制單元232執(zhí)行運動馬達221的速度調節(jié)，使得平衡模塊可以移動到目標位置。
[0205]如上所述，當旋轉內筒的不平衡出現(xiàn)時，在旋轉內筒中產生的不平衡負載可以通過沿著平衡器殼體的內部空間移動平衡模塊被抵銷。結果，可以降低振動和噪聲。
[0206]控制單元232基于通過電線傳送的電信號來診斷平衡器100的故障。如果基于診斷結果確定了平衡器故障，則控制單元232控制以停止平衡器的移動，并通過通信單元235將平衡器故障信號發(fā)送給主控模塊90。
[0207]控制單元232將探測單元231所探測的電壓與正常范圍內的基準電壓相比較，并且診斷供電線路中的不良接觸。
[0208]控制單元232將探測單元231所探測的電流與正常范圍內的第一基準電流相比較，并且診斷在供電線路中的不良接觸?？刂茊卧?32將探測單元231所探測的電流與第二基準電流相比較，并診斷電刷之間的電短路?？刂茊卧?32將探測單元231所探測的電流與第三基準電流相比較，并診斷運動馬達221的故障。
[0209]存儲單元233存儲正常范圍內的基準電壓，以診斷平衡器的故障。
[0210]另外，存儲單元233存儲第一基準電流、第二基準電流和第三基準電流，以診斷平衡器的故障。
[0211]在此，第一基準電流是正常范圍內的電流，以確定供電線路中的不良接觸，第二基準電流是確定電刷之間的電短路的電流，而第二基準電流是確定運動馬達221故障的電流。第一基準電流的強度最低，而第三基準電流的強度最高。
[0212]存儲單元233也存儲分別代表平衡器故障信號的錯誤代碼。
[0213]基于控制單元232的命令，驅動單元234在向前和向后方向上轉動運動馬達221，或者停止運動馬達221的旋轉。
[0214]基于控制單元232的命令，通信單元235將平衡器故障信號發(fā)送到主控模塊90，或者將所探測的不平衡量從主控模塊90傳送到控制單元232。
[0215]圖16至圖18是具有平衡器的洗衣機的控制流程圖。
[0216]基于用戶通過輸入單元(未示出)輸入的操作命令，洗衣機執(zhí)行供水、探測衣物、浸泡衣物、排水、清洗、漂洗、脫水等過程，并同時使顯示單元95能夠顯示當前操作狀態(tài)和隨后的操作狀態(tài)。
[0217]在執(zhí)行探測衣物、浸泡衣物、清洗、漂洗、脫水等過程時，洗衣機根據每個操作算法以預先設定的特定速度在向前和向后方向上旋轉清洗電機40。
[0218]通過清洗電機40的旋轉，在洗衣機內部產生與商用電不同的電能。所產生的電能通過電線122 (122a和122b)供給到至少一個平衡器100 (100a和100b)。
[0219]洗衣機包括滑動環(huán)80作為電源單元，該滑動環(huán)80根據清洗馬達40的轉子轉動而感應電能。
[0220]S卩，當清洗馬達40旋轉時，在滑動環(huán)80內感應電能。在滑動環(huán)80內感應的電能通過插入驅動軸42的中空部分和凸緣的導引部分37中的電線而被傳輸到后部平衡器100b。在滑動環(huán)80內感應的電能也通過插入到驅動軸42的中空部分、凸緣的導引部分37和提升筋的插入部分35a的電線122而被傳輸到前部平衡器100a。電線122連接到平衡器殼體110上安裝的連接器120，并且滑動環(huán)80內感應的電能通過電線122被傳輸到連接器120。
[0221]傳輸到連接器120的電能被傳輸到電極111和112，所述電極111和112電連接到連接器120并設置在平衡器殼體110中。傳輸到電極111和112的電能被傳輸到平衡模塊的兩個電刷，所述兩個電刷分別與電極111和112接觸。傳輸到兩個電刷的電能被傳輸到平衡模塊的控制模塊230和運動馬達221。
[0222]通過上述傳輸路徑，自設置在外筒外側的滑動環(huán)所產生的電能可以被供給到設置在外筒內側的平衡器100。
[0223]如果在操作401電能通過安裝到平衡器殼體上的連接器120施加到每個平衡器100，在操作402每個平衡器100的控制模塊230通過探測單元231探測施加到平衡器100的電能的電信號，在操作403將探測到的電信號與正常范圍內的基準電信號相比較，在操作404診斷平衡器100的故障，并且在操作405在確定平衡器100故障時輸出故障信號，以使用戶能夠意識到故障。
[0224]在平衡器100的正常狀態(tài)下的脫水過程期間，通過基于旋轉內筒的不平衡量控制平衡模塊的運動，控制旋轉內筒的不平衡。
[0225]詳細地說，基于在脫水過程中由不平衡探測單元91探測的旋轉內筒的不平衡力，控制模塊230計算能夠補償探測到的不平衡力的兩個平衡模塊的合力，確定兩個平衡模塊的目標位置(在該處產生計算出的合力)，并分別驅動兩個平衡模塊的兩個運動馬達221，使得兩個平衡模塊可以分別移動到所確定的目標位置。
[0226]當運動馬達221被驅動時，控制模塊230通過速度探測單元231c探測運動馬達221的旋轉速度，并利用探測到的速度調節(jié)運動馬達221的旋轉速度。
[0227]如果旋轉內筒的不平衡負載被抵消，則清洗電機40的旋轉被加速到為正常脫水的預先設定的旋轉速度。
[0228]將參照圖17和圖18更詳細解釋診斷平衡器100的故障的方法。
[0229]圖17是基于供給到平衡器的電壓的平衡器故障診斷方法的流程圖。
[0230]如圖17所示，在操作411，平衡器的控制模塊230通過電壓探測單元231a探測施加到平衡器的電壓，并在操作412，將所探測的電壓與正常范圍內的基準電壓相比較，以確定所探測的電壓是否小于基準電壓。如果所探測的電壓等于正常范圍內的基準電壓，則確定該平衡器處于正常狀態(tài)。
[0231]但是，如果所探測的電壓小于基準電壓，則平衡器的控制模塊230確定供電線路中存在不良接觸，停止平衡器的驅動，并且將具有針對供電線路中不良接觸的錯誤代碼的故障信號傳送到主控模塊90。
[0232]供電線路中的不良接觸可以包括由于潮濕、電刷的碳灰、彈簧張力、斷開的電線等所致的連接器和電極之間的不良接觸，或者電極和電刷之間的至少一個接觸點的不良接觸。[0233]由于在供電線路中的不良接觸導致電壓下降，在供電線路中是否存在不良接觸可以通過將所探測的電壓與基準電壓相比較來確定。在此，基準電壓被定義為驅動平衡器所需的電壓。
[0234]在從平衡器的控制模塊230接收到故障信號時，在操作413，主控模塊90通過由顯示單元95顯示故障信號來輸出供電線路中的不良接觸。
[0235]S卩，顯示單元95顯示對應于平衡器的故障信號的錯誤代碼，由此使得使用者能夠意識到平衡器的故障。
[0236]圖18是基于施加到平衡器的電流的平衡器故障診斷方法的流程圖。
[0237]如圖18所示，在操作421，平衡器的控制模塊230通過電流探測單元231b探測施加到平衡器的電流，并且在操作422，將所探測的電流與正常范圍內的第一基準電流相比較，以確定所探測的電流是否小于第一基準電流。
[0238]如果所探測的電流小于第一基準電流，則控制模塊230確定在供電線路中存在不良接觸，并且在操作423輸出在供電線路中的不良接觸。
[0239]S卩，控制模塊230停止平衡器的驅動，并且將具有針對供電線路中的不良接觸的錯誤代碼的故障信號發(fā)送到主控模塊90，以通知用戶平衡器的故障。
[0240]基于主控模塊90的控制命令，顯示單元95顯示與供電線路中的不良接觸相關的故障信息，由此使得使用者能夠意識到該故障。
[0241]供電線路中的不良接觸可以包括由于潮濕、電刷的碳灰、彈簧張力、斷開的電線等所致的連接器和電極之間的不良接觸，或者電極和電刷之間的至少一個接觸點的不良接觸。
[0242]如果所探測的電流大于或等于第一基準電流，在操作424，平衡器的控制模塊230將所探測的電流與第二基準電流相比較，并且將所探測的電流與第三基準電流相比較。
[0243]如果所探測的電流小于第二基準電流，所述控制模塊230確定平衡器處于正常狀態(tài)。但是，如果所探測的電流大于或等于第二基準電流并且小于第三基準電流，則控制模塊230確定在兩個電刷之間存在短路，停止平衡器的驅動，并且在操作425輸出平衡器的故障。即，控制模塊230將具有針對電刷之間短路的錯誤代碼的故障信號發(fā)送到主控模塊90，以便通知使用者平衡器的故障。
[0244]基于主控模塊90的控制命令，顯示單元95顯示與電刷之間的短路相關的故障信息，由此使使用者能夠意識到該故障。
[0245]在操作426，控制模塊230確定所探測的電流是否大于第三基準電流。如果所探測的電流大于第三基準電流，所述控制模塊230確定運動馬達故障，停止平衡器的驅動，并且在操作427輸出運動馬達的故障。即，控制模塊230將具有針對運動馬達的故障的錯誤代碼的故障信號發(fā)送到主控模塊90?；谥骺啬K90的控制命令，顯示單元95顯示與運動馬達的故障相關的故障信息，由此使使用者能夠意識到該故障。
[0246]在此，運動馬達的故障可以包括旋轉受限制、起動運動馬達失敗等。
[0247]如果出現(xiàn)連接器和電極之間的不良接觸或者電極和電刷之間的不良接觸，則導致電壓下降，并且由于接觸電阻增加而導致電流減小。從而，需要用于驅動平衡器的基準電流變低。
[0248]于是，為了確定供電線路中是否存在不良接觸，將所探測的電流與第一基準電流相比較。
[0249]如果在平衡模塊的兩個電刷之間出現(xiàn)短路，電流增加到驅動平衡器所需的第一基準電流之上。如果運動馬達的驅動沒有被正常執(zhí)行，則大于第一基準電流的異常電流流過控制模塊230。
[0250]于是，為了確定在電刷之間是否存在短路以及運動馬達是否故障，將所探測的電流與電刷之間出現(xiàn)短路所產生的第二基準電流以及運動馬達故障所產生的第三基準電流相比較。
[0251]如此，兩個電刷之間的短路或者運動馬達的故障可以通過施加到平衡器的電流來診斷。
[0252]雖然以上已經參照圖17和圖18描述了基于電壓或者電流的平衡器故障診斷方法，但是也可以實現(xiàn)基于施加到平衡器的電壓和電流二者的平衡器故障診斷方法。
[0253]雖然已經圖示和描述了本公開的若干實施方式，本領域技術人員將理解，在不背離本公開的原理和精神的前提下，可以在這些實施方式中做出變化，本公開的范圍在權利要求及其等價物中限定。
【權利要求】
1.一種洗衣機，包括: 旋轉內筒；以及 至少一個平衡器，該至少一個平衡器被構造成抵消在所述旋轉內筒中產生的不平衡負載， 其中，所述至少一個平衡器包括: 安裝到所述旋轉內筒上的至少一個平衡器殼體；以及 具有在平衡器殼體內部移動的移動單元的至少一個平衡模塊， 且其中所述平衡器殼體包括: 至少一個電極，所述至少一個電極沿著所述平衡器殼體的圓周方向設置在所述平衡器殼體的內表面上，以將電能傳輸到所述平衡模塊的所述移動單元； 至少一根電線，所述至少一根電線電連接到所述電極，以將電能從外部電源施加到所述電極；以及 連接器，所述連接器設置在所述平衡器殼體的外表面上，以電連接所述電線和所述電極。
2.如權利要求1所述的洗衣機，其中，所述連接器包括插座單元和插頭單元，所述插座單元突出地設置在所述平衡 器殼體的外表面上，并且定位在與所述電極的位置相對應的位置處，所述插頭單元被構造成耦接到所述插座單元。
3.如權利要求2所述的洗衣機，其中，所述插頭單元包括將所述電線的端部固定在所述插頭單元中的接線端子以及電連接所述接線端子和所述電極的電極端子；且 所述插座單元包括形成在其中心部分的插孔，其中所述插頭單元插入到所述插孔中。
4.如權利要求2所述的洗衣機，其中，所述連接器還包括設置在插座單元上的突出部分，所述插座單元設置在所述平衡器殼體的外表面上，所述突出部分具有與所述插頭單元的形狀對應的形狀，且 其中所述突出部分和所述插頭單元通過超聲波焊接彼此耦接。
5.如權利要求2所述的洗衣機，其中，所述插頭單元包括在其一部分處向內凹入的防水凹陷， 且其中所述防水凹陷被填充有環(huán)氧樹脂，以防止水穿過所述插頭單元。
6.如權利要求1所述的洗衣機，其中，所述電極通過在所述平衡器殼體的內表面上涂覆導電膜而形成。
7.如權利要求1所述的洗衣機，還包括: 至少一個提升筋，所述至少一個提升筋突出地設置在所述旋轉內筒的內圓周表面上， 其中所述提升筋具有與平衡器接觸的端部， 所述連接器穿過所述提升筋的所述端部，且 所述電線具有與所述連接器連接的端部，并穿過所述提升筋。
8.如權利要求7所述的洗衣機，還包括: 凸緣，所述凸緣設置在所述旋轉內筒的后部，并耦接到使所述旋轉內筒能夠旋轉的驅動軸上， 且其中穿過所述提升筋的電線沿著所述凸緣延伸。
9.如權利要求1所述的洗衣機，還包括:向所述平衡器供給電能的電源單元； 探測單元，該探測單元探測從所述電源單元向所述平衡器施加的電能的電流和電壓的至少一個信號；以及 控制單元，該控制單元確定所探測的信號的強度是否在正常范圍內，并且在確定了所探測的信號的強度在正常范圍之外時，確定所述平衡器故障。
10.如權利要求9所述的洗衣機，還包括: 驅動單元，該驅動單元驅動所述平衡模塊的運動馬達， 其中，在確定了所述平衡器故障時，所述控制單元停止所述運動馬達的驅動。
11.如權利要求9所述的洗衣機，其中，所述平衡器還包括至少一個電刷，所述至少一個電刷設置在所述平衡模塊處并且被構造成與所述至少一個電極相接觸，以接收所述電倉泛， 且其中所述控制單元確定所探測的電壓是否在正常范圍內，并確定在所述連接器和所述至少一個電極之間是否存在不良接觸或者在所述至少一個電極和所述至少一個電刷之間是否存在不良接觸，且 所述控制單元確定所探測的電流是否在正常范圍內，并確定所述連接器和所述至少一個電極之間是否存在不良接觸或者在所述至少一個電極和所述至少一個電刷之間是否存在不良接觸。
12. 如權利要求9所述的洗衣機，還包括: 向所述旋轉內筒施加旋轉力的清洗電機；以及 探測所述清洗電機的旋轉中的不平衡量的不平衡探測單元， 其中，所述控制單元基于所探測的不平衡量控制所述運動馬達的位置和速度。
13.一種洗衣機的控制方法，包括: 在電能供給到安裝于旋轉內筒上的至少一個平衡器時，探測供給到所述至少一個平衡器的所述電能的電信號； 基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障； 在確定所述平衡器故障時，輸出所述平衡器的故障信號；以及 停止設置在所述至少一個平衡器上的平衡模塊的驅動。
14.如權利要求13所述的方法，其中，向所述至少一個平衡器供給電能包括:利用安裝在平衡器殼體上的連接器從外部電源接收電能；將供給到所述連接器的電能傳輸到所述平衡器殼體上設置的兩個具有不同極性的電極；以及通過設置在所述平衡模塊處的兩個電刷，接收傳輸到所述兩個電極的電能； 基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障包括:探測電源單元的電壓；以及通過將所探測的電壓與正常范圍內的基準電壓相比較來確定在所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者在所述電極和所述電刷之間的至少一個接觸點是否存在不良接觸；和/或 基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障包括:探測電源單元的電流；以及通過將所探測的電流與正常范圍內的第一基準電流相比較來確定在所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者在所述電極和所述電刷之間的至少一個接觸點是否存在不良接觸。
15.如權利要求14所述的方法，其中，基于所探測的電信號確定所述平衡器是否故障還包括:通過將所探測的電流與第二基準電流相比較來確定所述兩個電刷之間是否存在短路；以及通過將所探測的電流與第三基準電流相比較來確定移動所述平衡模塊的運動馬達是否故障。
【文檔編號】D06F33/02GK103485126SQ201310225275
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權日:2012年6月7日
【發(fā)明者】趙成振, 裵日成, 趙霞延, 金明哲, 金聲鐘, 李武炯, 明官柱, 趙世鎮(zhèn) 申請人:三星電子株式會社