用于探測衣物處理器具中不平衡的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于探測衣物處理器具中不平衡的方法和裝置。不平衡地分布在衣物處理器具中的衣物在較高的旋轉(zhuǎn)速度下會導(dǎo)致機械破壞。在此所建議的用于探測衣物處理器具（20）中的不平衡（12a，12b）的方法中，衣物處理器具具有旋轉(zhuǎn)的滾筒（3）和帶有電子控制系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)（15），在電子控制系統(tǒng)中獲取旋轉(zhuǎn)速度或與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的變量作為旋轉(zhuǎn)速度信號（7）；在所獲取的旋轉(zhuǎn)速度信號中確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度（N）有關(guān)的二階頻率分量（N2）；以及，如果所確定的二階頻率分量（N2）超過預(yù)定的極限值，則探測到滾筒（3）中的不平衡。該方法尤其是適用于探測動態(tài)不平衡或者適合用在帶有豎直旋轉(zhuǎn)軸線（8）的衣物處理器具中。
【專利說明】用于探測衣物處理器具中不平衡的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于探測衣物處理器具中不平衡的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在衣物處理器具、諸如家用洗衣機和干衣機中，桶通常是經(jīng)由彈簧和阻尼器被安裝在器具的固定外殼中，從而該桶能夠發(fā)生擺動，并且洗衣滾筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶的內(nèi)部。為使?jié)L筒中衣物脫水，滾筒被加速到很高的旋轉(zhuǎn)速度，例如約1600轉(zhuǎn)/分鐘，衣物中的水通過離心力被甩出穿過打有孔的滾筒壁。
[0003]在衣物旋轉(zhuǎn)速度為約50轉(zhuǎn)/分鐘時，衣物隨著滾筒運動被向上升起，然后由于重力再次落下。當(dāng)達到脫水速度時，從約90轉(zhuǎn)/分鐘的接觸旋轉(zhuǎn)速度起，離心力變得大于重力，于是使得衣物持續(xù)地貼靠在滾筒圓周上。從接觸旋轉(zhuǎn)速度開始，衣物在滾筒圓周上的分布因此便保持不變。
[0004]如果衣物分布不平衡，則擺動式安裝的桶可能開始運動并且碰撞固定的外殼。這種碰撞應(yīng)該予以排除，因為由此可能引起機械損壞。此外，最大旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該匹配于不平衡質(zhì)量，以便保持機械部件上的作用力在允許的范圍內(nèi)。
[0005]由現(xiàn)有技術(shù)已知探測衣物處理器具中不平衡的各種可能的途徑。
[0006]例如，在市場上有這樣的電器，其中整合有碰撞傳感器或者在桶上裝配有加速度傳感器。類似地，已知位移傳感器,它們能夠探測振動并且集成到?jīng)_擊吸收器中。
[0007]借助實例，就此而言參考EP1693499B1,其公開了一種懸掛成能擺動的并且屬于衣物處理機的內(nèi)部單元，在該內(nèi)部單元中有振動傳感器，以及參考DE3812371A1，其公開了一種用于測量洗衣機中衣物分布的方法，是通過利用振動阻尼系統(tǒng)中的溫度測量。
[0008]然而，附加的傳感器硬件意味著附加的成本以及還有器具的附加故障可能性。
[0009]另一種途徑在于對來自總歸存在的電動機控制系統(tǒng)的信號進行分析評價。衣物處理器具具有可旋轉(zhuǎn)的滾筒和用于滾筒的傳動系統(tǒng)，該衣物處理器具的旋轉(zhuǎn)速度通常是通過電子控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)。因此存在這樣一種電子控制系統(tǒng)，對于該電子控制系統(tǒng)，可用到與滾筒旋轉(zhuǎn)速度成比例的旋轉(zhuǎn)速度信號。已知使用總歸存在的這些信號的不同方法來確定不平衡。
[0010]DE3812330A1和DE4038178C2借助實例描述了用于測量洗衣機和旋轉(zhuǎn)式脫水機中衣物分布或不平衡的方法，在該方法中，基于一恒定的參考旋轉(zhuǎn)速度，來測量實際旋轉(zhuǎn)速度相對于該參考旋轉(zhuǎn)速度的幅值偏差。在W000/31332A1中，在前面限定的參考旋轉(zhuǎn)速度下，對旋轉(zhuǎn)控制誤差的最大最小值進行分析評價(求值)。DE10201005304A1建議一種用于控制衣物處理器具運行的方法，其中，為了探測不平衡，去分析評價旋轉(zhuǎn)速度波動的相位角在時間上的變化。在EP1525349B1中公開了一種用于確定洗衣機滾筒不平衡的特征值的方法，在該方法中，分析評價洗衣機滾筒的驅(qū)動電機的功率消耗。
[0011]這些傳統(tǒng)的方法只適用于探測靜態(tài)不平衡但不適用于探測動態(tài)不平衡。
[0012]借助圖2中的實例闡述靜態(tài)不平衡。它的特征在于，負(fù)載的質(zhì)量中心9位于距滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸線8 —定距離10處。在至少部分水平的旋轉(zhuǎn)軸線8情況下，質(zhì)量中心9上的重力，連同以不平衡方式分布的負(fù)載11到旋轉(zhuǎn)軸線8的距離10 —起，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波動。這種轉(zhuǎn)矩波動導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)速度信號中一階頻率分量。
[0013]在圖3中描繪出已知的“動態(tài)不平衡”。它的特征在于，盡管負(fù)荷12a、12b不平衡地分布而質(zhì)量中心9是位于滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸線8上，慣性張量力矩表現(xiàn)為橢圓并且旋轉(zhuǎn)軸線8不與三個慣性軸之一重合。由于質(zhì)量中心9是位于旋轉(zhuǎn)軸線8上，因此并未因重力而產(chǎn)生力矩波動。然而，旋轉(zhuǎn)軸線8不與慣性軸之一重合這一事實導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸線8上的角加速度，從而可能出現(xiàn)擺動安裝的桶I的斜翻運動(nutation，章動)。
[0014]動態(tài)不平衡12a、12b因此可能引起桶I的運動并且應(yīng)該被探測到以便避免機械損壞。桶I在衣物處理器具20外殼2中的減振和彈簧支承式懸掛主要是在z方向上、但較少在y方向上起作用。由于桶I的這種非對稱的運動阻尼，因此會有小的扭矩波動作用在傳動系統(tǒng)上。然而，這些扭矩波動比基于相對而言臨界的靜態(tài)不平衡11的扭矩波動小幾個數(shù)量級。
[0015]對機構(gòu)有危害的動態(tài)不平衡的旋轉(zhuǎn)速度信號的幅值波動大致等于無害的靜態(tài)不平衡的幅值波動。傳統(tǒng)的探測幅值波動的方法因此可以說是無視動態(tài)不平衡。傳統(tǒng)的不平衡探測方法存在的一個問題就是，這些方法要么無視動態(tài)不平衡要么需要投入附加傳感器(例如加速度或位移傳感器的形式)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明所基于的目的是，設(shè)計一種改進的方法和一種改進的裝置，用來探測衣物處理器具中的不平衡，該方法和裝置也能夠探測動態(tài)不平衡。
[0017]該目的是通過具有權(quán)利要求1特征的方法和具有權(quán)利要求6特征的裝置來達到。本發(fā)明的一些有利改進和發(fā)展是從屬權(quán)利要求的主題。
[0018]按本發(fā)明的用于探測衣物處理器具中不平衡的方法，該衣物處理器具具有旋轉(zhuǎn)的滾筒和驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)帶有電子控制系統(tǒng)，該方法包括以下的步驟:在電子控制系統(tǒng)中獲取旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度信號或者獲取與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的變量；在所獲取的旋轉(zhuǎn)速度信號中確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的二階頻率分量；如果所確定的二階頻率分量的值超過預(yù)定的極限值，則探測出滾筒中的不平衡。
[0019]按本發(fā)明的用于探測衣物處理器具中不平衡的裝置，該衣物處理器具具有旋轉(zhuǎn)的滾筒和驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)帶有電子控制系統(tǒng)，此裝置包括:采集機構(gòu)，用于在電子控制系統(tǒng)中獲取旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度信號或者獲取與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的變量；測定機構(gòu)，用于在所獲取的旋轉(zhuǎn)速度信號中確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的二階頻率分量；和比較機構(gòu)，用于將所確定的二階頻率分量的值與預(yù)定的極限值進行比較。
[0020]本發(fā)明是基于這樣的認(rèn)識:當(dāng)滾筒中存在動態(tài)不平衡時，在旋轉(zhuǎn)速度信號中便出現(xiàn)有兩次基本頻率的頻率分量，并且這些二階頻率分量在特定的滾筒旋轉(zhuǎn)速度范圍中增大，例如在從約100轉(zhuǎn)/分鐘到200轉(zhuǎn)/分鐘的范圍內(nèi)。
[0021]二階頻率分量基于桶的懸掛方式而可能出現(xiàn)。桶通常是經(jīng)由多個彈簧和摩擦阻尼器懸掛于豎直方向。因此就會發(fā)生在豎直方向和水平方向上桶運動的不同阻尼狀態(tài)。向彈簧和阻尼器的能量傳遞引起滾筒旋轉(zhuǎn)能量的改變以及因此引起滾筒旋轉(zhuǎn)速度的改變。經(jīng)由摩擦阻尼器，在向下和向上運動期間都從系統(tǒng)中去除能量。因此可以斷言，一旦滾筒由于靜態(tài)或動態(tài)不平衡而開始運動，就出現(xiàn)與滾筒旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的二階頻率分量。
[0022]在傳統(tǒng)的家用洗衣機中，桶懸掛在約180轉(zhuǎn)/分鐘的滾筒旋轉(zhuǎn)速度下具有共振。這意味著，由于不平衡、尤其是在該滾筒旋轉(zhuǎn)速度下的激勵，會導(dǎo)致桶的暴烈運動，并因此二階頻率分量也在該旋轉(zhuǎn)速度范圍中急劇升高。
[0023]按照本發(fā)明因此建議，分析來自驅(qū)動系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度信號，并確定當(dāng)前機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度的二階頻率分量，從而基于這點能夠探測到不平衡、尤其是動態(tài)不平衡。
[0024]按照本發(fā)明的方法尤其是適合于探測衣物處理器具中的動態(tài)不平衡并且也適合用于具有豎直的滾筒旋轉(zhuǎn)軸線的衣物處理器具。
[0025]在按本發(fā)明的方法中，在電子控制系統(tǒng)中獲取旋轉(zhuǎn)速度信號。該旋轉(zhuǎn)速度信號包含關(guān)于旋轉(zhuǎn)速度或者與旋轉(zhuǎn)速度關(guān)聯(lián)的變量的信息。在驅(qū)動系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路中，旋轉(zhuǎn)速度信號中所有的頻率分量自然都被傳輸給其他的信號，諸如轉(zhuǎn)矩設(shè)定點，并且被輸送給電機驅(qū)動系統(tǒng)的從屬變量，諸如電動機輸出功率或者電子控制系統(tǒng)的功率消耗。因此，作為分析旋轉(zhuǎn)速度本身的另選方式，分析與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的其他變量也是有效的。術(shù)語“旋轉(zhuǎn)速度信號”因此是要包括特別是這樣的信號一這些信號包含關(guān)于旋轉(zhuǎn)速度的信息，以及還有這樣的信號一這些信號包含關(guān)于與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的變量的信息。
[0026]二階頻率分量優(yōu)選能夠經(jīng)由帶通濾波器或借助傅立葉變換或快速傅立葉變換(FFT)確定。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的信號處理的可能方法本身不在這里進一步解釋。
[0027]如已知的那樣，能夠通過(無限)系列的正弦和余弦函數(shù)來表示周期函數(shù)，其頻率是基本頻率的整數(shù)倍。假定存在不平衡，低于接觸旋轉(zhuǎn)速度的低旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)果-作為滾筒中衣物的交替升高和跌落的結(jié)果-是周期性的旋轉(zhuǎn)速度信號，它能夠被轉(zhuǎn)換成傅立葉級數(shù)?；绢l率的正弦和余弦函數(shù)在這種關(guān)系中也被指定為一次諧波或一階頻率分量；在這種關(guān)系中，兩次基本頻率的正弦和余弦函數(shù)也被指定為一次諧波、二次諧波，或者指定為二階頻率分量。
[0028]在本發(fā)明的一種優(yōu)選改進方案中，直至運行達到脫水速度時，連續(xù)地確定和分析處理二階頻率分量。如上所述，在滾筒中存在動態(tài)不平衡的情況下，特別是在低旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，出現(xiàn)二階頻率分量顯著升高，使得優(yōu)選地在運行達到脫水速度時并因此在仍非臨界的旋轉(zhuǎn)速度下實施動態(tài)不平衡的探測。
[0029]在本發(fā)明的另一個優(yōu)選改進方案中，基于在預(yù)定的滾筒旋轉(zhuǎn)速度下或者在預(yù)定的滾筒旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)確定的二階頻率分量，當(dāng)所確定的二階頻率分量的相對值超過預(yù)定的極限值時，便探測到滾筒中的不平衡。借助所確定的二階頻率分量的相對值的分析評估，能夠補償絕對值的任何個體分散或老化(遲滯)引起的漂移。附加地或另選地，按照本發(fā)明也可以在所確定的二階頻率分量的絕對值超過預(yù)定的極限值時探測到不平衡。
[0030]在本發(fā)明的另一個優(yōu)選改進方案中，對于在預(yù)定的、優(yōu)選非臨界的滾筒旋轉(zhuǎn)速度下二階頻率分量的數(shù)值，和/或?qū)τ谠陬A(yù)定的、優(yōu)選非臨界的滾筒旋轉(zhuǎn)速度范圍中二階頻率分量的最大值，在一表格中存儲滾筒旋轉(zhuǎn)速度的上限值。通過該措施，衣物處理器具能夠更好地在這方面得到保護，即，當(dāng)達到有關(guān)相應(yīng)存在的不平衡的滾筒旋轉(zhuǎn)速度的上限值時，則不能運行達到脫水速度。[0031]在本發(fā)明的又一個改進方案中，在所獲取和所分析處理的旋轉(zhuǎn)速度信號中還確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的一階頻率分量。通過這種方式，除了動態(tài)不平衡之外，也能夠可靠地探測靜態(tài)不平衡并因此能夠改進對于衣物處理器具的保護作用。
[0032]本發(fā)明的主題也包括衣物處理器具，諸如洗衣機或干衣機，其具有旋轉(zhuǎn)的滾筒、帶有電子控制系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)和按照本發(fā)明的用于探測衣物處理器具中不平衡的裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]從下文參考附圖對優(yōu)選的、非限制性的實例的描述中能夠更好地理解本發(fā)明上述的和其他的特征和優(yōu)點，附圖中:
[0034]圖1示出按本發(fā)明的衣物處理器具的電子控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度控制回路的等效電路圖；
[0035]圖2示出衣物處理器具的示意圖示，用來闡釋靜態(tài)不平衡；
[0036]圖3示出衣物處理器具的示意圖示,用來闡釋動態(tài)不平衡；
[0037]圖4示出非臨界的和純靜態(tài)的不平衡情況下關(guān)于控制回路的旋轉(zhuǎn)速度信號中當(dāng)前機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度N的一階頻率分量NI和二階頻率分量N2的曲線圖；和
[0038]圖5示出危險的動態(tài)不平衡情況下關(guān)于控制回路的旋轉(zhuǎn)速度信號中當(dāng)前機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度N的一階頻率分量NI和二階頻率分量N2的曲線圖。
【具體實施方式】
[0039]下面利用洗衣機作為衣物處理器具的實例來更詳細(xì)地描述本發(fā)明，該洗衣機具有滾筒，該滾筒具有基本上水平的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0040]如圖2和圖3中所示，洗衣機20具有桶1，該桶經(jīng)由彈簧和阻尼器(未示出)安裝在固定的外殼2中，使其能夠擺動。在該桶I的內(nèi)部，衣物滾筒2安裝成使其能夠旋轉(zhuǎn)。
[0041]衣物滾筒3連接于驅(qū)動系統(tǒng)15，該驅(qū)動系統(tǒng)特別是包括用于滾筒3的驅(qū)動電機和電子控制系統(tǒng)。
[0042]圖1通過實例示出驅(qū)動系統(tǒng)15的電子控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度控制回路。該旋轉(zhuǎn)速度控制回路通常是映射于軟件。
[0043]該控制回路尤其包括旋轉(zhuǎn)速度控制器4，旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定點被輸送到該控制器作為參考變量14并且該控制器例如輸出扭矩設(shè)定點t_m作為操縱變量6。按軟件實施的旋轉(zhuǎn)速度控制器14以簡化的形式描繪為PI控制器。操縱變量6被輸送給控制部分5，例如鑒于因重力導(dǎo)致的引起不平衡的附加負(fù)荷，該控制部分可能受到干擾變量t_l的影響?？刂苹芈返目刂撇糠?以簡化的形式描繪為PTl元件，該控制部分物理上表現(xiàn)為傳動系(尤其是包括旋轉(zhuǎn)滾筒、變速箱和驅(qū)動電機的組件)。其特征例如在于一階的低通濾波器，它產(chǎn)生于摩擦和慣性矩。由控制部分5輸出的控制變量被反饋到旋轉(zhuǎn)速度控制器4的輸入端。
[0044]根據(jù)本發(fā)明建議，作為電子控制系統(tǒng)的控制回路中的受控變量，都是分析總歸可用的旋轉(zhuǎn)速度信號7，并且特別是在處理過程中確定與當(dāng)前的機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度N有關(guān)的二階頻率分量N2，以便能夠由此得出關(guān)于任何動態(tài)不平衡的結(jié)論。二階頻率分量N2例如能夠經(jīng)由帶通濾波器或借助傅立葉變換或快速傅立葉變換(FFT)加以確定。
[0045]圖4和圖5示出為何那些僅僅是基于對旋轉(zhuǎn)速度信號7幅值波動進行分析評價的測量方法無視動態(tài)不平衡的問題。
[0046]圖4示出在衣物處理器具的控制系統(tǒng)軟件內(nèi)、與控制回路的旋轉(zhuǎn)速度信號7中當(dāng)前機械滾筒頻率有關(guān)的一階頻率分量NI和二階頻率分量N2的實時確定的信號，是針對當(dāng)前的平均機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度N繪示的。在圖4中記錄了具有例如200g (參見圖2)的低的、純靜態(tài)不平衡的無害負(fù)荷的情形，這導(dǎo)致較小的桶運動，并且因此能夠達到例如約1600轉(zhuǎn)/分鐘的最大脫水旋轉(zhuǎn)速度。在約90轉(zhuǎn)/分鐘的接觸旋轉(zhuǎn)速度下，測得約±0.53轉(zhuǎn)/分鐘的旋轉(zhuǎn)速度偏差(作為一階頻率分量NI)。在這種情況下，另一方面不會出現(xiàn)顯著的二階頻率分量。
[0047]圖5同樣示出在衣物處理器具的控制系統(tǒng)軟件內(nèi)、與控制回路的旋轉(zhuǎn)速度信號7中當(dāng)前機械滾筒頻率有關(guān)的一階頻率分量NI和二階頻率分量N2的實時確定的信號，是針對當(dāng)前的平均機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度N繪示的。但是在圖5中，現(xiàn)在描繪的是存在約200g的相同無害靜態(tài)不平衡11的情形。然而，此外在滾筒3中存在著IOOOg的負(fù)荷分布，其形式上為在前部底端的500g的動態(tài)不平衡12a和在后部頂端500g的動態(tài)不平衡12b(參見圖3)。作為該動態(tài)不平衡的結(jié)果，可能會使?jié)L筒3發(fā)生不許可地高的斜翻運動，因此桶I也可能發(fā)生這種斜翻運動，尤其是在例如約180轉(zhuǎn)/分鐘的共振旋轉(zhuǎn)速度范圍中。由于有動態(tài)不平衡12a、12b，因此滾筒3不應(yīng)在高于170轉(zhuǎn)/分鐘的旋轉(zhuǎn)速度下運行，以便保護機器。
[0048]因此，在圖4的非臨界情況中對旋轉(zhuǎn)速度信號7的一階頻率分量NI的傳統(tǒng)分析評價導(dǎo)致實質(zhì)上與圖5的臨界情況中相同的測量值，使得在這種分析評價中按照圖3的危險的動態(tài)不平衡仍將被忽視。
[0049]在按照本發(fā)明考慮二階頻率分量N2的情況中，可以看到:伴隨著動態(tài)不平衡，N2的值從大于160轉(zhuǎn)/分鐘的旋轉(zhuǎn)速度開始顯著地升高。因此，假定對二階頻率分量進行分析評價，不用附加的傳感器，僅僅借助于合適的軟件擴展便也能夠可靠地探測動態(tài)不平衡，以及，借助于對旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定點的合適預(yù)定義，能夠避免衣物處理器具的機構(gòu)處于臨界狀態(tài)。
[0050]隨著速度的升高可以連續(xù)地確定二階頻率分量N2。然后當(dāng)二階頻率分量的值超過先前確定的極限值時能夠開始旋轉(zhuǎn)速度選擇。
[0051]在當(dāng)前衣物分布的情況下能夠把包括旋轉(zhuǎn)速度上限的表格存儲在工藝過程控制系統(tǒng)中。該表格的輸入變量例如是在150轉(zhuǎn)/分鐘的非臨界旋轉(zhuǎn)速度下的二階頻率分量N2。
[0052]在當(dāng)前衣物分布的情況下還能夠把包括旋轉(zhuǎn)速度上限的表格存儲在工藝過程控制系統(tǒng)中。該表格的輸入變量是最高的二階頻率分量N2，它在一定的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)-例如在100轉(zhuǎn)/分鐘與150轉(zhuǎn)/分鐘之間-已經(jīng)被測得。
[0053]由于二階頻率分量N2的絕對值易發(fā)生個體分散或老化漂移，因此二階頻率分量N2優(yōu)選是基于測量值和例如約90轉(zhuǎn)/分鐘至130轉(zhuǎn)/分鐘的較低旋轉(zhuǎn)速度，并對較高旋轉(zhuǎn)速度下的倍增系數(shù)進行評估確定。
[0054]由于靜態(tài)不平衡引起的振動也在二階頻率分量N2中表現(xiàn)。為了評估總計不平衡的幅度以及由此評估總的桶運動的幅值，原則上僅僅評估N2就足夠了。然而，由于一階頻率分量NI對靜態(tài)不平衡11的效應(yīng)解析得很好，一階頻率分量NI優(yōu)選也被計算并且由此同樣得出工藝過程的標(biāo)準(zhǔn)。因此能夠建立具有旋轉(zhuǎn)速度上限的其他一些表格，其是基于一階頻率分量。然后，例如從來自不同表格的最小值計算絕對的旋轉(zhuǎn)速度上限。
【權(quán)利要求】
1.用于探測衣物處理器具(20)中不平衡的方法，該衣物處理器具具有旋轉(zhuǎn)的滾筒(3)和驅(qū)動系統(tǒng)(15)，所述驅(qū)動系統(tǒng)帶有電子控制系統(tǒng)，該方法包括以下步驟: 在電子控制系統(tǒng)中獲取旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度信號(7)或者獲取與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的變量; 在所獲取的旋轉(zhuǎn)速度信號(7)中確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度(N)有關(guān)的二階頻率分量(N2);以及， 如果所確定的二階頻率分量(N2)的值超過預(yù)定的極限值，則探測到滾筒中的不平衡。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 連續(xù)地確定二階頻率分量(N2)，直至運行達到脫水速度時。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 基于在預(yù)定的滾筒旋轉(zhuǎn)速度下或者在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)確定的二階頻率分量，當(dāng)所確定的二階頻率分量(N2)的相對值超過預(yù)定的極限值時，便探測到滾筒(3)中的不平衡。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 對于在預(yù)定的、優(yōu)選非臨界的滾筒旋轉(zhuǎn)速度下二階頻率分量的數(shù)值，和/或?qū)τ谠陬A(yù)定的、優(yōu)選非臨界的滾筒旋轉(zhuǎn)速度范圍中二階頻率分量的最大值，在一表格中存儲滾筒旋轉(zhuǎn)速度的上限值。`
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 在所獲取的旋轉(zhuǎn)速度信號(7)中還確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的一階頻率分量(NI)。
6.用于探測衣物處理器具(20)中不平衡的裝置，該衣物處理器具具有旋轉(zhuǎn)的滾筒(3)和驅(qū)動系統(tǒng)(15)，所述驅(qū)動系統(tǒng)帶有電子控制系統(tǒng)，該裝置特別是用于實施按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，此裝置包括: 采集機構(gòu)，用于在電子控制系統(tǒng)中獲取旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度信號(7 )或者獲取與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的變量； 測定機構(gòu)，用于在所獲取的旋轉(zhuǎn)速度信號(7)中確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度(N)有關(guān)的二階頻率分量(N2);和 比較機構(gòu)，用于將所確定的二階頻率分量(N2)的值與預(yù)定的極限值進行比較。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 比較機構(gòu)設(shè)置為:與在預(yù)定的滾筒旋轉(zhuǎn)速度下或者在預(yù)定的滾筒旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)確定的二階頻率分量有關(guān)地，將所確定的二階頻率分量(N2)的相對值與預(yù)定的極限值進行比較。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于， 設(shè)有存儲機構(gòu)用以存儲一表格，對于在預(yù)定的、優(yōu)選非臨界的滾筒旋轉(zhuǎn)速度下二階頻率分量的數(shù)值，和/或?qū)τ谠陬A(yù)定的、優(yōu)選非臨界的滾筒旋轉(zhuǎn)速度范圍中二階頻率分量的最大值，在該表格中能夠存儲滾筒旋轉(zhuǎn)速度的上限值。
9.按照權(quán)利要求6至8之一所述的裝置，其特征在于， 設(shè)有另外的測定機構(gòu)，用于在所獲取的旋轉(zhuǎn)速度信號(7)中確定與機械滾筒旋轉(zhuǎn)速度(N)有關(guān)的一階頻率分量(NI)。
10.衣物處理器具(20)，包括:旋轉(zhuǎn)的滾筒(3)；帶有電子控制系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)(15);和如權(quán)利要求6至9之一所述的用于探測`衣物處理器具(20)中不平衡的裝置。
【文檔編號】D06F35/00GK103510341SQ201310245726
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】S·策 申請人:迪爾阿扣基金兩合公司