一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：S01：提供一工業(yè)相機(jī)對(duì)一待檢坯布進(jìn)行拍攝，得到一胚布圖像；S02：提供一控制計(jì)算機(jī)讀取所述坯布圖像并進(jìn)行圖像預(yù)處理；S03：所述控制計(jì)算機(jī)利用斷紗識(shí)別程序，將所述坯布圖像與一預(yù)設(shè)的布料模板進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)匹配率不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，所述控制計(jì)算機(jī)向其通信端口發(fā)送停機(jī)命令；S04：提供一控制模塊，接收所述停機(jī)命令從而控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)斷電停機(jī)，系統(tǒng)進(jìn)入暫停待整狀態(tài)。本發(fā)明擺脫了傳統(tǒng)斷紗檢測(cè)方法的不足，結(jié)合圖像一維、二維信號(hào)的方法，提高了檢測(cè)精度、效率及抗干擾能力，同時(shí)增加了待檢坯布的種類，具有更好的通用性。
【專利說(shuō)明】一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法與系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，尤其是一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]坯布檢測(cè)是紡織品質(zhì)量控制和管理的主要環(huán)節(jié)之一。在紡織業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，布匹質(zhì)量與成本已嚴(yán)重阻礙了紡織業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展，當(dāng)前坯布質(zhì)量檢測(cè)主要是人工檢測(cè)。這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方法速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易受人為因素影響，誤檢率和漏檢率高，并且經(jīng)紗斷頭時(shí)經(jīng)編機(jī)不能及時(shí)停機(jī)。
[0003]目前紡織行業(yè)使用的經(jīng)編機(jī)斷紗檢測(cè)傳感器大體可以分為兩大類:一類是接觸式，如跌落式檢測(cè)裝置；另一類是非接觸式，如壓電式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器檢測(cè)裝置等。機(jī)械接觸式斷經(jīng)自停裝置已經(jīng)不能滿足紡織機(jī)械發(fā)展的諸多用途，將逐漸被淘汰。高速/高性能紡織機(jī)械要求使用可靠的非接觸式傳感器，但是目前常用的電容式傳感器和光電式傳感器又有檢測(cè)準(zhǔn)確率低、靈敏度差、對(duì)外部環(huán)境影響較為敏感、裝置安裝麻煩等缺點(diǎn)。
[0004]計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、速度快、精度高、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)引入整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)中，能夠很好地滿足其對(duì)可靠性和靈敏度的要求，而且與傳統(tǒng)的檢測(cè)方案相比，維護(hù)更加方便。本發(fā)明以經(jīng)編機(jī)斷紗現(xiàn)象為研究對(duì)象，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，應(yīng)用圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)編機(jī)的斷紗在線檢測(cè)系統(tǒng)。同時(shí)本方法結(jié)合坯布圖像的一維信息和二維信息，提高了檢測(cè)精度和檢測(cè)效率以及抗干擾能力，同時(shí)系統(tǒng)增加了印花坯布的斷紗檢測(cè)，相比其它基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法具有更好的通用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法與系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)斷紗檢測(cè)方法易受環(huán)境及工況干擾而導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，以及其它基于機(jī)器視覺(jué)的布匹檢測(cè)算法計(jì)算量大、檢測(cè)速度慢、無(wú)法檢測(cè)印花布料等問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟:
501:提供一工業(yè)相機(jī)對(duì)一待檢坯布進(jìn)行拍攝，得到一胚布圖像；
502:提供一控制計(jì)算機(jī)讀取所述坯布圖像并進(jìn)行圖像預(yù)處理；
503:所述控制計(jì)算機(jī)利用斷紗識(shí)別程序，將所述坯布圖像與一預(yù)設(shè)的布料模板進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)匹配率不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，所述控制計(jì)算機(jī)向其通信端口發(fā)送停機(jī)命令；
S04:提供一控制模塊，接收所述停機(jī)命令從而控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)斷電停機(jī)，系統(tǒng)進(jìn)入暫停待整狀態(tài)；
S05:當(dāng)排除斷紗后，恢復(fù)斷紗檢測(cè)，所述控制模塊控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，還提供一報(bào)警裝置，接收所述停機(jī)命令從而發(fā)出警報(bào)信號(hào)。[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述斷紗識(shí)別程序包括以下步驟:
5031:斷紗識(shí)別程序啟動(dòng)并進(jìn)行初始化設(shè)置；
5032:初始化完成后，預(yù)設(shè)布料模板并對(duì)所述坯布圖像預(yù)處理；
5033:將所述坯布圖像的一維和二維信息分別與所述預(yù)設(shè)的布料模板進(jìn)行匹配；
S034:分析并統(tǒng)計(jì)所述坯布圖像中每一列信息，若所述坯布圖像中某一列與所述布料
模板的匹配率不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值，則判定為斷紗，若所述坯布圖像的每一列與所述布料模板的匹配率均滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值，則進(jìn)行新一輪的圖像采集和匹配操作。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述初始化設(shè)置包括坯布檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定、布料模板設(shè)置、匹配閾值設(shè)定。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，允許特定的斷紗存在，通過(guò)手動(dòng)設(shè)置或者自更新學(xué)習(xí)的方式，更新布料模板，在檢測(cè)時(shí)自動(dòng)識(shí)別或避開(kāi)坯布分割處的斷紗現(xiàn)象，避免誤檢停機(jī)。
[0011]在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)需要檢測(cè)印花紗布時(shí)，采用灰度校正法將印花區(qū)域灰度值調(diào)整到與非印花區(qū)域相近的灰度值，從而排除印花圖像的干擾，最后將圖像二維信息轉(zhuǎn)為一維信息并進(jìn)行一維模板匹配。
[0012]本發(fā)明還提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括一控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)連接一工業(yè)相機(jī)和一控制模塊，所述控制模塊連接一經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)，且所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置于經(jīng)編機(jī)上的一待檢坯布上方。
[0013]在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括一報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置連接所述控制模塊。
[0014]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述控制模塊包括一單片機(jī)，所述單片機(jī)連接一繼電器用以控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)的得電與失電，從而實(shí)現(xiàn)停、復(fù)機(jī)控制，且所述單片機(jī)通過(guò)RS232串口通信接口與所述控制計(jì)算機(jī)連接。
[0015]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工業(yè)相機(jī)采用高分辨率CMOS工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
[0016]本發(fā)明擺脫了傳統(tǒng)斷紗檢測(cè)方法的不足，結(jié)合圖像一維、二維信號(hào)的方法，提高了檢測(cè)精度、效率、準(zhǔn)確率及抗干擾能力，同時(shí)增加了待檢坯布的種類，具有更好的通用性，并且，允許特定的斷紗存在，例如為后續(xù)布料切割工序需要而在分割處人為設(shè)置的斷紗現(xiàn)象，能夠通過(guò)手動(dòng)設(shè)置或者自更新學(xué)習(xí)的方式，更新布料模板，在檢測(cè)時(shí)根據(jù)設(shè)定，自動(dòng)識(shí)別或避開(kāi)坯布分割處的斷紗部位，確保系統(tǒng)不誤檢停機(jī)，同時(shí)保證了相匹配布料模板背景與坯布背景相一致，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。同時(shí)，本發(fā)明既能對(duì)純色紗布進(jìn)行斷紗檢測(cè)，同時(shí)也能檢測(cè)出部分印花布料的斷紗現(xiàn)象；檢測(cè)印花紗布時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)不同布料情況采用灰度校正法自動(dòng)將印花區(qū)域灰度值調(diào)整到合適的灰度值，并將圖像二維信息轉(zhuǎn)為一維信息，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一維模板匹配，當(dāng)圖像匹配率不滿足要求時(shí)，則進(jìn)行斷紗認(rèn)定。
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的斷紗識(shí)別程序流程圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)框架圖。
[0020]圖3a是本發(fā)明的待檢純色坯布斷紗圖像。
[0021]圖3b是本發(fā)明的待檢坯布破洞圖像。[0022]圖3c是本發(fā)明的待檢含分割邊界的斷紗圖像。
[0023]圖3d是本發(fā)明的待檢印花坯布的斷紗圖像。
[0024]圖4a是本發(fā)明的純色坯布斷紗檢測(cè)結(jié)果圖。
[0025]圖4b是本發(fā)明的坯布破洞檢測(cè)結(jié)果圖。
[0026]圖4c是本發(fā)明的含分割邊界的斷紗檢測(cè)結(jié)果圖。
[0027]圖4d是本發(fā)明的印花坯布斷紗檢測(cè)結(jié)果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，包括以下步驟:
501:提供一工業(yè)相機(jī)對(duì)一待檢坯布進(jìn)行拍攝，得到一胚布圖像；
502:提供一控制計(jì)算機(jī)讀取所述坯布圖像并進(jìn)行圖像預(yù)處理；
503:所述控制計(jì)算機(jī)利用斷紗識(shí)別程序，將所述坯布圖像與一預(yù)設(shè)的布料模板進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)匹配率不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，所述控制計(jì)算機(jī)向其通信端口發(fā)送停機(jī)命令，同時(shí)控制計(jì)算機(jī)屏幕顯示斷紗圖像；
S04:提供一控制模塊，接收所述停機(jī)命令從而控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)斷電停機(jī)，系統(tǒng)進(jìn)入暫停待整狀態(tài)；
S05:當(dāng)排除斷紗后(操作員根據(jù)屏幕顯示斷紗位置排除斷紗情況)，(控制模塊控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)恢復(fù)運(yùn)行，系統(tǒng)延時(shí)數(shù)秒后恢復(fù)斷紗識(shí)別程序)恢復(fù)斷紗檢測(cè)，所述控制模塊控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。
[0029]優(yōu)選的，還提供一報(bào)警裝置，接收所述停機(jī)命令從而發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0030]如圖1所示，所述斷紗識(shí)別程序包括以下步驟:
5031:斷紗識(shí)別程序啟動(dòng)并進(jìn)行初始化設(shè)置；
5032:初始化完成后，預(yù)設(shè)布料模板并對(duì)所述坯布圖像預(yù)處理；
5033:將所述坯布圖像的一維和二維信息分別與所述預(yù)設(shè)的布料模板進(jìn)行匹配；
S034:分析并統(tǒng)計(jì)所述坯布圖像中每一列信息，若所述坯布圖像中某一列與所述布料
模板的匹配率不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值，則判定為斷紗，若所述坯布圖像的每一列與所述布料模板的匹配率均滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值，則進(jìn)行新一輪的圖像采集和匹配操作。
[0031]優(yōu)選的，所述初始化設(shè)置包括坯布檢測(cè)區(qū)域的自由設(shè)定、布料模板設(shè)置、匹配閾值設(shè)定。
[0032]所述控制模塊可以是通過(guò)一單片機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器進(jìn)而控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)的得電與失電，從而實(shí)現(xiàn)停、復(fù)機(jī)控制；且所述單片機(jī)通過(guò)RS232串行通信接口與所述控制計(jì)算機(jī)連接。
[0033]當(dāng)需要檢測(cè)印花紗布時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)不同布料情況采用灰度校正法自動(dòng)將印花區(qū)域灰度值調(diào)整到合適的(與非印花區(qū)域相近的，優(yōu)選的，可以將印花區(qū)域灰度值調(diào)整為非印花區(qū)域的平均灰度值)灰度值，從而排除印花圖像的干擾，最后將圖像二維信息轉(zhuǎn)為一維信息，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一維模板匹配，當(dāng)圖像匹配率不滿足要求(不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值)時(shí)，則進(jìn)行斷紗認(rèn)定。
[0034]同時(shí)，本發(fā)明允許特定的斷紗存在，例如為后續(xù)布料切割工序需要而在分割處人為設(shè)置的斷紗現(xiàn)象。系統(tǒng)能通過(guò)手動(dòng)設(shè)置或者自更新學(xué)習(xí)的方式，更新匹配布料模板，在檢測(cè)時(shí)根據(jù)設(shè)定，自動(dòng)識(shí)別或避開(kāi)坯布分割處的斷紗部位，確保系統(tǒng)不誤檢停機(jī)，同時(shí)保證了相匹配布料模板背景與坯布背景相一致，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0035]如圖2所示，本發(fā)明還提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括一控制計(jì)算機(jī)2，所述控制計(jì)算機(jī)2連接一工業(yè)相機(jī)I和一控制模塊3，所述控制模塊3連接一經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)4，且所述工業(yè)相機(jī)I設(shè)置于經(jīng)編機(jī)上的一待檢坯布6上方。
[0036]優(yōu)選的，還包括一報(bào)警裝置5，所述報(bào)警裝置5連接所述控制模塊3，所述工業(yè)相機(jī)采用高分辨率CMOS工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，相機(jī)為黑白面陣CMOS圖像傳感器，相機(jī)固定安裝在經(jīng)編機(jī)剛針織完成的坯布正上方或斜上方，距離坯布1m-1.5 m，通過(guò)調(diào)節(jié)鏡頭焦距，可獲得清晰的坯布圖像，相機(jī)數(shù)量根據(jù)坯布尺寸需要選擇，工業(yè)相機(jī)直接與控制計(jì)算機(jī)連接，高速傳輸還布圖像。
[0037]所述控制模塊包括一單片機(jī)，所述單片機(jī)連接一繼電器用以控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)的得電與失電，而實(shí)現(xiàn)停、復(fù)機(jī)控制，且所述單片機(jī)通過(guò)RS232串口通信接口與所述控制計(jì)算機(jī)連接。
[0038]經(jīng)編機(jī)所織紗布，如果沒(méi)有斷紗，由相機(jī)采集的坯布圖像與圖像匹配模板具有較高的相似度，一旦圖像上出現(xiàn)斷紗(一般為垂直方向少了一根紗線)，如圖3a_3d所示的中斷紗部位，圖像斷紗部位的一維信息和二維信息與模板的差異就較明顯。本發(fā)明主要是基于這個(gè)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)斷紗檢測(cè)的。
[0039]可以用斷紗圖像驗(yàn)證系統(tǒng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，如圖3a_3d所示為坯布斷紗現(xiàn)象；由圖4a-4d的檢測(cè)結(jié)果可觀察到斷紗圖像與模板比對(duì)結(jié)果差異明顯；系統(tǒng)允許特定斷紗存在(如圖4c所示)，系統(tǒng)通過(guò)手動(dòng)設(shè)置或自更新學(xué)習(xí)的方式，更新匹配了模板，在線檢測(cè)時(shí)自動(dòng)避開(kāi)了人為設(shè)置的斷紗位置。圖4d所示為印花紗布檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)印花紗布時(shí)采用了灰度校正法，并將胚布圖像二維信息轉(zhuǎn)為一維信息，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行布料模板匹配，根據(jù)匹配結(jié)果檢測(cè)到印花布料的斷紗位置。
[0040]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: 501:提供一工業(yè)相機(jī)對(duì)一待檢坯布進(jìn)行拍攝，得到一胚布圖像； 502:提供一控制計(jì)算機(jī)讀取所述坯布圖像并進(jìn)行圖像預(yù)處理； 503:所述控制計(jì)算機(jī)利用斷紗識(shí)別程序，將所述坯布圖像與一預(yù)設(shè)的布料模板進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)匹配率不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，所述控制計(jì)算機(jī)向其通信端口發(fā)送停機(jī)命令； S04:提供一控制模塊，接收所述停機(jī)命令從而控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)斷電停機(jī)，系統(tǒng)進(jìn)入暫停待整狀態(tài)； S05:當(dāng)排除斷紗后，恢復(fù)斷紗檢測(cè)，所述控制模塊控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于:還提供一報(bào)警裝置，接收所述停機(jī)命令從而發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于，所述斷紗識(shí)別程序包括以下步驟: 5031:斷紗識(shí)別程序啟動(dòng)并進(jìn)行初始化設(shè)置； 5032:初始化完成后，預(yù)設(shè)布料模板并對(duì)所述坯布圖像預(yù)處理； 5033:將所述坯布圖像的一維和二維信息分別與所述預(yù)設(shè)的布料模板進(jìn)行匹配； S034:分析并統(tǒng)計(jì)所述坯布圖像中每一列信息，若所述坯布圖像中某一列與所述布料模板的匹配率不滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值，則判定為斷紗，若所述坯布圖像的每一列與所述布料模板的匹配率均滿足預(yù)設(shè)的匹配閾值，則進(jìn)行新一輪的圖像采集和匹配操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于:所述初始化設(shè)置包括坯布檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定、布料模板設(shè)置、匹配閾值設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于:允許特定的斷紗存在，通過(guò)手動(dòng)設(shè)置或者自更新學(xué)習(xí)的方式，更新布料模板，在檢測(cè)時(shí)自動(dòng)識(shí)別或避開(kāi)坯布分割處的斷紗現(xiàn)象，避免誤檢停機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)方法，其特征在于:當(dāng)需要檢測(cè)印花紗布時(shí)，采用灰度校正法將印花區(qū)域灰度值調(diào)整到與非印花區(qū)域相近的灰度值，從而排除印花圖像的干擾，最后將圖像二維信息轉(zhuǎn)為一維信息并進(jìn)行一維模板匹配。
7.一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括一控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)連接一工業(yè)相機(jī)和一控制模塊，所述控制模塊連接一經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)，且所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置于經(jīng)編機(jī)上的一待檢坯布上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括一報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置連接所述控制模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊包括一單片機(jī)，所述單片機(jī)連接一繼電器用以控制經(jīng)編機(jī)運(yùn)行電機(jī)的得電與失電，從而實(shí)現(xiàn)停、復(fù)機(jī)控制，且所述單片機(jī)通過(guò)RS232串口通信接口與所述控制計(jì)算機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的坯布斷紗在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)采用高分辨率CMOS工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
【文檔編號(hào)】D04B35/14GK103451846SQ201310415128
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】何炳蔚, 林建楠, 董升升 申請(qǐng)人:福州大學(xué)