捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠連接，絲杠螺母座與第二升降拉桿連接，第一滾珠絲杠的螺母座板通過(guò)第二滑塊支承在第一導(dǎo)軌上；螺母座板上設(shè)有第三絲杠軸承座和步進(jìn)電機(jī)，第三絲杠可旋轉(zhuǎn)地安裝在第三絲杠軸承座內(nèi)，第三絲杠通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)連接；第三絲杠上設(shè)有第三絲杠螺母座，第三絲杠螺母座與第一升降拉桿連接。本發(fā)明通過(guò)在第一滾珠絲杠的螺母座板上再設(shè)置一根由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的絲杠，實(shí)現(xiàn)了在紡紗時(shí)，二路升降同步比例運(yùn)行；在不紡紗時(shí)，又能夠讓二路升降拉開(kāi)距離，給出了較大的空間，便于操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械中捻線機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，特別是導(dǎo)紗鉤和鋼領(lǐng)這二路的雙路升降驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]捻線機(jī)均配有雙路升降，為方便往錠子上取放筒管，需要二路升降拉開(kāi)距離，這就要求二路升降在保證同步性的同時(shí)，還要可以產(chǎn)生不同的高度差。
[0003]現(xiàn)有的捻線機(jī)二路升降均以一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只能按一定固定速比同步上升和下降，做不到二路拉開(kāi)距離以方便操作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中有以二個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)二路升降的方案，但是這種方式很難保證二路升降的同步性，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，容易發(fā)生二路升降之間的互相干涉現(xiàn)象。
[0005]采用離合器的方式可靠性差，長(zhǎng)時(shí)間處于工作狀態(tài)，容易出現(xiàn)打滑，同樣無(wú)法保證二路的同步性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在紡紗時(shí)，二路升降需要同步比例運(yùn)行；在不紡紗時(shí)，為了方便上下筒管，又能夠讓二路升降拉開(kāi)距離，有空間，好操作。特別是不用翻轉(zhuǎn)葉子板導(dǎo)紗鉤。可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省工作時(shí)間，而且有效地保護(hù)葉子板上的斷紗自停器。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠通過(guò)軸承座支承在機(jī)座上，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠連接，第二滾珠絲杠的絲杠螺母座滑動(dòng)支承在第二導(dǎo)軌上，絲杠螺母座與第二升降拉桿連接，第一滾珠絲杠的螺母座板通過(guò)第二滑塊支承在第一導(dǎo)軌上；
螺母座板上設(shè)有第三絲杠軸承座和步進(jìn)電機(jī)，第三絲杠可旋轉(zhuǎn)地安裝在第三絲杠軸承座內(nèi)，第三絲杠通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)連接；第三絲杠上設(shè)有第三絲杠螺母座，第三絲杠螺母座通過(guò)第一滑塊支承在第一導(dǎo)軌上，第三絲杠螺母座與第一升降拉桿連接。
[0008]所述的第一滾珠絲杠端頭設(shè)有第一帶輪，第二滾珠絲杠端頭設(shè)有第二帶輪，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶分別與第一帶輪和第二帶輪連接。
[0009]所述的步進(jìn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪，第三絲杠端頭設(shè)有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪之間嚙合配合。
[0010]所述的第三絲杠螺母座上還設(shè)有光電傳感器。
[0011]所述的第三絲杠為梯形齒絲杠。
[0012]本發(fā)明所述的一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在第一滾珠絲杠的螺母座板上再設(shè)置一根由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的絲杠，再將其中一路的升降拉桿設(shè)置在該絲杠的螺母上，從而實(shí)現(xiàn)了在紡紗時(shí)，二路升降同步比例運(yùn)行；在不紡紗時(shí)，為了方便上下筒管，又能夠讓二路升降拉開(kāi)距離，給出了較大的空間，便于操作。特別是可以不用翻轉(zhuǎn)葉子板導(dǎo)紗鉤。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了工作時(shí)間，而且有效地保護(hù)了葉子板上的斷紗自停器。本發(fā)明提供的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠且成本低。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0016]圖中:第一升降拉桿1，第一滑塊2，第三絲杠3，第一導(dǎo)軌4，步進(jìn)電機(jī)5，螺母座板6，第三絲杠軸承座7，第二滑塊8，第一滾珠絲杠9，第一帶輪10，同步帶11，第二帶輪12，第一軸承座13，第二導(dǎo)軌14，第二滾珠絲杠15，絲杠螺母座16，第二軸承座17，第二升降拉桿18，支架19，光電傳感器20，第三絲杠螺母座21，伺服電機(jī)22，第一齒輪23，第二齒輪24，機(jī)座25。

【具體實(shí)施方式】
[0017]一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座25，第一滾珠絲杠9和第二滾珠絲杠15通過(guò)軸承座支承在機(jī)座25上，如圖1、3中，第二滾珠絲杠15通過(guò)第二軸承座17和第一軸承座13支承在機(jī)座25上，第一滾珠絲杠9通過(guò)第二軸承座17’和第一軸承座13支承在機(jī)座25’上。伺服電機(jī)22通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滾珠絲杠9和第二滾珠絲杠15連接，所述的第一滾珠絲杠9端頭設(shè)有第一帶輪10，第二滾珠絲杠15端頭設(shè)有第二帶輪12，伺服電機(jī)22通過(guò)同步帶11分別與第一帶輪10和第二帶輪12連接。由此結(jié)構(gòu),第一滾珠絲杠9上的螺母座板6獲得了動(dòng)程Yl ;第二滾珠絲杠15上的絲杠螺母座16獲得了動(dòng)程Y2。即相應(yīng)的第一升降拉桿I獲得了動(dòng)程Y1，而第二升降拉桿18獲得了動(dòng)程Y2。
[0018]第二滾珠絲杠15的絲杠螺母座16滑動(dòng)支承在第二導(dǎo)軌14上，絲杠螺母座16與第二升降拉桿18連接，第一滾珠絲杠9的螺母座板6通過(guò)第二滑塊8支承在第一導(dǎo)軌4上；
螺母座板6上設(shè)有第三絲杠軸承座7和步進(jìn)電機(jī)5，第三絲杠3可旋轉(zhuǎn)地安裝在第三絲杠軸承座7內(nèi)，第三絲杠3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)5連接，優(yōu)選為所述的步進(jìn)電機(jī)5輸出軸上設(shè)有第一齒輪23，第三絲杠3端頭設(shè)有第二齒輪24，第一齒輪23與第二齒輪24之間嚙合配合。；第三絲杠3上設(shè)有第三絲杠螺母座21，第三絲杠螺母座21通過(guò)第一滑塊2支承在第一導(dǎo)軌4上，第三絲杠螺母座21與第一升降拉桿I連接。由此結(jié)構(gòu)在第三絲杠3在動(dòng)程Yl的基礎(chǔ)上還獲得了額外的動(dòng)程X，即第一升降拉桿I獲得了動(dòng)程Y1+X，實(shí)現(xiàn)了二路升降同步比例運(yùn)行的同時(shí)又能夠讓二路升降拉開(kāi)距離。設(shè)置的第一滑塊2在確保第三絲杠螺母座21移動(dòng)精度的同時(shí)，還可以限定第三絲杠螺母座21的圓周位置，避免第三絲杠螺母座21跟隨第三絲杠3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也為第三絲杠3提供足夠的剛度支承。優(yōu)選的，所述的第三絲杠3為梯形齒絲杠。由此結(jié)構(gòu)，與滾珠絲杠相比有利于降低軸向間隙，從而降低兩根絲杠聯(lián)動(dòng)對(duì)移動(dòng)精度的影響。
[0019]所述的第三絲杠螺母座21上還設(shè)有光電傳感器20，本例中光電傳感器20通過(guò)支架19安裝在第三絲杠螺母座21上，由此結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由光電傳感器20的信號(hào)，可以對(duì)第三絲杠螺母座21的行程實(shí)現(xiàn)精確控制。
【權(quán)利要求】
1.一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座(25)，第一滾珠絲杠(9)和第二滾珠絲杠(15)通過(guò)軸承座支承在機(jī)座(25)上，伺服電機(jī)(22)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滾珠絲杠(9)和第二滾珠絲杠(15)連接，第二滾珠絲杠(15)的絲杠螺母座(16)滑動(dòng)支承在第二導(dǎo)軌(14)上，絲杠螺母座(16)與第二升降拉桿(18)連接，其特征是:第一滾珠絲杠(9)的螺母座板(6)通過(guò)第二滑塊(8)支承在第一導(dǎo)軌(4)上； 螺母座板(6 )上設(shè)有第三絲杠軸承座(7 )和步進(jìn)電機(jī)(5 )，第三絲杠(3 )可旋轉(zhuǎn)地安裝在第三絲杠軸承座(7)內(nèi)，第三絲杠(3)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)(5)連接；第三絲杠(3)上設(shè)有第三絲杠螺母座(21)，第三絲杠螺母座(21)通過(guò)第一滑塊(2)支承在第一導(dǎo)軌(4)上，第三絲杠螺母座(21)與第一升降拉桿(I)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的第一滾珠絲杠(9)端頭設(shè)有第一帶輪(10)，第二滾珠絲杠(15)端頭設(shè)有第二帶輪(12)，伺服電機(jī)(22)通過(guò)同步帶(11)分別與第一帶輪(10)和第二帶輪(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的步進(jìn)電機(jī)(5 )輸出軸上設(shè)有第一齒輪(23 )，第三絲杠(3 )端頭設(shè)有第二齒輪(24)，第一齒輪(23 )與第二齒輪(24)之間嚙合配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的第三絲杠螺母座(21)上還設(shè)有光電傳感器(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捻線機(jī)的雙路升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的第三絲杠(3)為梯形齒絲杠。
【文檔編號(hào)】D01H1/24GK104514049SQ201310457243
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】肖守勤, 張明, 李德英, 代華永, 付晉宜 申請(qǐng)人:宜昌經(jīng)緯紡機(jī)有限公司