提花機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種提花機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)，包括由同一主軸驅(qū)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)。鉸接在主軸上的第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄與第二曲柄長(zhǎng)度相等、兩曲柄相位差180°，所述四桿機(jī)構(gòu)的第一曲柄通過(guò)第一連桿、第三搖桿帶動(dòng)上開(kāi)口臂軸，所述六桿機(jī)構(gòu)的第二曲柄通過(guò)第二連桿帶動(dòng)第三擺桿，第三擺桿經(jīng)第四擺桿、第三連桿帶動(dòng)第四搖桿，第四搖桿帶動(dòng)下開(kāi)口臂軸。所述第三擺桿與第四擺桿固定連接，活套在上開(kāi)口臂軸上。六桿機(jī)構(gòu)的第一級(jí)桿件的連桿設(shè)為與四桿機(jī)構(gòu)的連桿相同長(zhǎng)度，再經(jīng)第二級(jí)平行四邊形桿件，減少四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)輸出曲線的相位差，減少提花機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，有利于高速提花機(jī)的工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及織機(jī)領(lǐng)域，具體涉及ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]提花機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是同根主軸帶動(dòng)兩曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，每根曲柄通過(guò)連桿和搖桿驅(qū)動(dòng)兩根開(kāi)ロ臂軸，開(kāi)ロ臂軸經(jīng)連桿驅(qū)動(dòng)同一頁(yè)提綜板。雙四桿開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)是傳統(tǒng)提花機(jī)從主軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的第一級(jí)機(jī)構(gòu)，作用是帶動(dòng)開(kāi)ロ臂軸擺動(dòng)。兩開(kāi)ロ臂軸一高一低，因此雙四桿機(jī)構(gòu)的連桿、機(jī)架的長(zhǎng)度不同，機(jī)構(gòu)的輸出曲線也不同。兩開(kāi)ロ臂軸分別從左右兩側(cè)帶動(dòng)同一頁(yè)提綜板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左右兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)須完全一致，雙四桿機(jī)構(gòu)的兩輸出曲線有12°相位差。
[0003]開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)完成的運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)單的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，低速開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了往復(fù)運(yùn)動(dòng)，雙四桿機(jī)構(gòu)用在100-200轉(zhuǎn)/分的提花機(jī)上，根本不適應(yīng)高速提花機(jī)?，F(xiàn)在配噴氣織機(jī)的提花機(jī)轉(zhuǎn)速375-450轉(zhuǎn)/分，提花機(jī)速度高，使用雙四桿開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)卻帶來(lái)沖擊カ和零部件的損毀，聞速提花機(jī)的提綜板和提刀上廣生多余的彎曲、扭曲和扭振。12°相位差成為提花機(jī)的振動(dòng)源，成為各種零部件損壞的根源。
[0004]開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)完成上下層經(jīng)紗的交替升降，開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)完成的運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)單的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，低速開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)只是實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不考慮零部件的受カ和振動(dòng)，更沒(méi)有考慮機(jī)械構(gòu)件的動(dòng)力學(xué)特性，這種設(shè)計(jì)方法不能滿足高速提花機(jī)的需要。現(xiàn)代提花機(jī)高速高載，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率高于主要零部件的共振頻率，高速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)盡可能不產(chǎn)生多余的附加力。采用兩條傳動(dòng)鏈兩個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)作用在工作桿件上，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)保持同步十分重要，兩并聯(lián)機(jī)構(gòu)的參數(shù)必須一致，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合力在工作桿件上產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，兩條傳動(dòng)鏈產(chǎn)生的力和カ矩才能相互抵消。兩個(gè)子結(jié)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)工作部件，兩個(gè)子結(jié)構(gòu)必須互不干渉，不一致的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)力和動(dòng)態(tài)カ矩都很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，以四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)配合，達(dá)到左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的步調(diào)基本一致。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，包括連接在主軸上的第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄與第二曲
柄長(zhǎng)度相等、相位差180°，所述第一曲柄依次通過(guò)第一連桿、第一搖桿帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸，所述第二曲柄依次通過(guò)第二連桿、第一擺桿、第二擺桿、第三連桿和第二搖桿帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸，所述第一擺桿與第二擺桿固定連接，活套在所述下開(kāi)ロ臂軸上；
所述第一連桿與所述第二連桿長(zhǎng)度相等，所述第一搖桿與第一擺桿長(zhǎng)度相等，所述第ニ擺桿與所述第二搖桿長(zhǎng)度相等，所述第三連桿長(zhǎng)度與上下開(kāi)ロ臂軸之間的距離相等。
[0007]優(yōu)選的，所述第一擺桿與所述第二擺桿固定連接形成一第一擺塊。
[0008]優(yōu)選的，所述第一擺塊一端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連桿連接孔，另一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)ロ臂軸孔，第一擺塊通過(guò)所述開(kāi)ロ臂軸孔活動(dòng)套接在所述下開(kāi)ロ臂軸上。[0009]另ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，包括連接在主軸上的第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄與第二曲柄長(zhǎng)度相等、相位差180°，所述第一曲柄依次通過(guò)第一連桿、第三搖桿帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸，所述第二曲柄依次通過(guò)第二連桿、第三擺桿、第四擺桿、第三連桿和第四搖桿帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸，所述第三擺桿與第四擺桿固定連接，固定端活動(dòng)連接在所述上開(kāi)ロ臂軸上；
所述第一連桿與所述第二連桿長(zhǎng)度相等，所述第三搖桿與第三擺桿長(zhǎng)度相等，所述第四擺桿與所述第四搖桿長(zhǎng)度相等，所述第三連桿長(zhǎng)度與上下開(kāi)ロ臂軸之間的距離相等。
[0010]優(yōu)選的，所述第三擺桿與所述第四擺桿固定連接形成一第二擺塊。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述第二擺塊一端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連桿連接孔，另一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)ロ臂軸孔，第ニ擺塊通過(guò)所述開(kāi)ロ臂軸孔活動(dòng)套接在所述上開(kāi)ロ臂軸上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、將兩根曲柄連接的連桿設(shè)為相同長(zhǎng)度，減少輸出的相位差，減少開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，有利于高速提花機(jī)的工作。
[0013]2、使用兩根固定連接的擺桿，擺塊活套在開(kāi)ロ臂軸上，并連接第二級(jí)桿件，以解決開(kāi)ロ臂軸的高低落差。
[0014]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為現(xiàn)有技術(shù)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)原理示意圖；
圖2為現(xiàn)有技術(shù)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)輸出桿速度曲線比較圖；
圖3為實(shí)施例1開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)原理示意圖；
圖4為擺塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為擺塊截面剖視圖；
圖6為實(shí)施例1開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)輸出桿速度曲線比較圖；
圖7為實(shí)施例2開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1所示，為現(xiàn)有技術(shù)的提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)原理圖，開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)是雙四桿開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)。主軸帶動(dòng)第一曲柄AB與第二曲柄AE，第一曲柄AB與第二曲柄AE分別帶動(dòng)一套四桿機(jī)構(gòu)，兩第一曲柄AB與第二曲柄AE相位差180°。雙四桿開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)是提花機(jī)從主軸傳動(dòng)的第一級(jí)機(jī)構(gòu)，作用是帶動(dòng)提綜板，兩四桿機(jī)構(gòu)分別從左右兩側(cè)帶動(dòng)提綜板的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此左右兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)須完全一致。
[0017]參照?qǐng)D2所示，從比較曲線可見(jiàn)，兩輸出曲線的拐點(diǎn)不一致，相位差超過(guò)12°。⑶桿角速度為0吋，F(xiàn)G桿角速度不為O。這用在高速提花機(jī)上是不合適的，提綜板和提刀的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)不同步，造成扭彎。
[0018]為克服以上問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例如下: 實(shí)施例1
參照?qǐng)D3所示，ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，包括連接在主軸A上的第一曲柄AB和第二曲柄AE，第一曲柄AB與第二曲柄AE長(zhǎng)度相等、相位差180°，所述第一曲柄AB依次通過(guò)第一連桿BC、第一搖桿⑶帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸D，所述第二曲柄AE依次通過(guò)第二連桿EF、第一擺桿FD、第二擺桿DH、第三連桿HI和第二搖桿IG帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸G，所述第一擺桿FD與第二擺桿DH固定連接，擺塊活套在下開(kāi)ロ臂軸D上。
[0019]所述第一連桿BC與所述第二連桿EF長(zhǎng)度相等，所述第一搖桿⑶與第一擺桿FD長(zhǎng)度相等，所述第二擺桿DH與所述第二搖桿IG長(zhǎng)度相等，所述第三連桿HI長(zhǎng)度與上下開(kāi)ロ臂軸之間的距離相等。
[0020]參照?qǐng)D4、圖5所示，所述第一擺桿FD與所述第二擺桿DH固定連接形成一第一擺塊FDH。所述第一擺塊FDH—端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連桿連接孔1，另一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)ロ臂軸孔2，第ー百塊FDH通過(guò)所述開(kāi)ロ臂軸孔2活動(dòng)套接在所述下開(kāi)ロ臂軸D上。
[0021 ] 開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)由四桿機(jī)構(gòu)AB⑶、六桿機(jī)構(gòu)AEFDHIG、主軸A、下開(kāi)ロ臂軸D和上開(kāi)ロ臂軸G組成。設(shè)置一高一低兩根開(kāi)ロ臂軸，利用兩軸的錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)提花機(jī)的多種動(dòng)程。四桿機(jī)構(gòu)AB⑶和六桿機(jī)構(gòu)AEFDHIG由同一根主軸A驅(qū)動(dòng)，主軸A帶動(dòng)第一曲柄AB和第二曲柄AE，第一曲柄AB帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)AB⑶，四桿機(jī)構(gòu)AB⑶帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸D擺動(dòng)，第二曲柄AE帶動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)AEFDHIG，六桿機(jī)構(gòu)AEFDHIG帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸G擺動(dòng)，第一曲柄AB和第二曲柄AE相位差180°。
[0022]六桿機(jī)構(gòu)AEFDHIG由第一級(jí)桿件AEFD和第二級(jí)桿件DHIG組成，第一級(jí)桿件AEFD是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，第二級(jí)桿件DHIG是雙搖桿機(jī)構(gòu)。
[0023]六桿機(jī)構(gòu)AEFDHIG的第一級(jí)桿件AEFD和第二級(jí)桿件DHIG由第一擺塊FDH中間聯(lián)結(jié)，第一擺塊FDH活套在下開(kāi)ロ臂軸D上。
[0024]參照?qǐng)D6所示，兩輸出桿第一搖桿⑶和第二搖桿IG的速度曲線比較，從比較曲線可見(jiàn)，兩輸出曲線的拐點(diǎn)已很接近，相位差小于0.1°，第一搖桿⑶和第二搖桿IG基本同
止/J/ o
[0025]實(shí)施例2
參照?qǐng)D7所示，ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，包括連接在主軸A上的第一曲柄AB和第二曲柄AE，第一曲柄AB與第二曲柄AE長(zhǎng)度相等、相位差180°，所述第一曲柄AB依次通過(guò)第一連桿BC、第三搖桿CG帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸G，所述第二曲柄AE依次通過(guò)第二連桿EF、第三擺桿FG、第四擺桿GH、第三連桿HI和第四搖桿ID帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸D，所述第三擺桿FG與第四擺桿GH固定連接，活套在所述上開(kāi)ロ臂軸G上。
[0026]所述第一連桿BC與所述第二連桿EF長(zhǎng)度相等，所述第三搖桿CG與第三擺桿FG長(zhǎng)度相等，所述第四擺桿HG與所述第四搖桿ID長(zhǎng)度相等，所述第三連桿HI長(zhǎng)度與上下開(kāi)ロ臂軸之間的距離相等。
[0027]所述第三擺桿FG與所述第四擺桿GH固定連接形成一第二擺塊FGH。所述第二擺塊FGH —端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連桿連接孔I，另一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)ロ臂軸孔2，第二擺塊FGH通過(guò)所述開(kāi)ロ臂軸孔2活動(dòng)套接在所述上開(kāi)ロ臂軸G上。
[0028]開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)由四桿機(jī)構(gòu)ABCG、六桿機(jī)構(gòu)AEFGHID、主軸A、下開(kāi)ロ臂軸D和上開(kāi)ロ臂軸G組成。第一曲柄AB帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)ABCG，四桿機(jī)構(gòu)ABCG帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸G擺動(dòng)；第二曲柄AE帶動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)AEFGHID，六桿機(jī)構(gòu)AEFGHID帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸D擺動(dòng)，第一曲柄AB和第二曲柄AE相位差180。。
[0029]六桿機(jī)構(gòu)AEFGHID的第一級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AEFG和第二級(jí)雙搖桿機(jī)構(gòu)GHID由第二擺塊FGH中間聯(lián)結(jié)，第二擺塊FGH活套在上開(kāi)ロ臂軸G上。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，包括連接在主軸(A)上的第一曲柄(AB)和第二曲柄(AE)，第一曲柄(AB)與第二曲柄(AE)長(zhǎng)度相等、相位差180°，其特征在于: 所述第一曲柄(AB)依次通過(guò)第一連桿(BC)、第一搖桿(⑶)帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸(D)， 所述第二曲柄(AE)依次通過(guò)第二連桿(EF)、第一擺桿(FD)、第二擺桿(DH)、第三連桿(HI)和第二搖桿(IG)帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸(G)，所述第一擺桿(FD)與第二擺桿(DH)固定連接，固定端活動(dòng)連接在所述下開(kāi)ロ臂軸(D)上； 所述第一連桿(BC)與所述第二連桿(EF)長(zhǎng)度相等，所述第一搖桿(⑶)與第一擺桿(FD)長(zhǎng)度相等，所述第二擺桿(DH)與所述第二搖桿(IG)長(zhǎng)度相等，所述第三連桿(HI)長(zhǎng)度與上下開(kāi)ロ臂軸之間的距離相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一擺桿(FD)與所述第ニ擺桿(DH)固定連接形成一第一擺塊(FDH)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一擺塊(FDH)—端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連桿連接孔(1)，另一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)ロ臂軸孔(2)，第一擺塊(FDH)通過(guò)所述開(kāi)ロ臂軸孔(2)活動(dòng)套接在所述下開(kāi)ロ臂軸(D)上。
4.ー種提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，包括連接在主軸(A)上的第一曲柄(AB)和第二曲柄(AE)，第一曲柄(AB)與第二曲柄(AE)長(zhǎng)度相等、相位差180°，其特征在于: 所述第一曲柄(AB)依次通過(guò)第一連桿(BC)、第三搖桿(CG)帶動(dòng)上開(kāi)ロ臂軸(G)， 所述第二曲柄(AE)依次通過(guò)第二連桿(EF)、第三擺桿(FG)、第四擺桿(GH)、第三連桿(HI)和第四搖桿(ID)帶動(dòng)下開(kāi)ロ臂軸(D)，所述第三擺桿(FG)與第四擺桿(GH)固定連接，固定端活動(dòng)連接在所述上開(kāi)ロ臂軸(G)上； 所述第一連桿(BC)與所述第二連桿(EF)長(zhǎng)度相等，所述第三搖桿(CG)與第三擺桿(FG)長(zhǎng)度相等，所述第四擺桿(HG)與所述第四搖桿(ID)長(zhǎng)度相等，所述第三連桿(HI)長(zhǎng)度與上下開(kāi)ロ臂軸之間的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三擺桿(FG)與所述第四擺桿(GH)固定連接形成一第二擺塊(FGH)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的提花機(jī)開(kāi)ロ機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二擺塊(FGH)—端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連桿連接孔(1)，另一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)ロ臂軸孔(2)，第二擺塊(FGH)通過(guò)所述開(kāi)ロ臂軸孔(2)活動(dòng)套接在所述上開(kāi)ロ臂軸(G)上。
【文檔編號(hào)】D03C5/00GK103556346SQ201310525725
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】周平, 祝章琛, 王萍 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)工科技集團(tuán)有限公司