落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)，屬于環(huán)錠紡落紗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。該機構(gòu)包括基座、連桿、齒輪、凸輪、擺桿、兩個軸、雙齒件、棘爪、壓板、四個簧件和凸塊。本發(fā)明機構(gòu)采用齒輪齒條機構(gòu)、棘齒棘爪機構(gòu)、凸輪和多個簧件等綜合實現(xiàn)了導(dǎo)軌自動對接與回復(fù)功能，該機構(gòu)用于具有子母車形式的自動落紗裝置中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的細紗機的上導(dǎo)軌高度，將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細紗機的上導(dǎo)軌對齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細紗機的上導(dǎo)軌上，同時使得落紗母車臨時與細紗機固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進入落紗母車時能自動解除落紗母車與細紗機的固接，機構(gòu)能夠恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用。
【專利說明】落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)錠紡落紗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
【背景技術(shù)】
[0002]自動落紗裝置是紡紗環(huán)節(jié)中的必要裝置，該裝置可以取代人工落紗，降低勞動強度，提高勞動效率；隨著近年用工成本的不斷攀升，自動落紗裝置的使用和優(yōu)化顯得更為緊迫重要。
[0003]自動落紗裝置一般具有自動行走、落紗、插管、倒車的功能，由于該裝置功能較多，結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜，且行走、拔紗和插管等動作對落紗裝置整機的強度和剛度有較高的要求，使得該裝置較重。傳統(tǒng)的自動落紗裝置在上機時需要由落紗工抬起整機，將機器的兩個導(dǎo)輪放置在所工作的細紗機的上導(dǎo)軌上，將支撐輪靠在細紗機的下導(dǎo)軌上；當(dāng)上機完成后，又需要由落紗工將機器抬起離開細紗機，放回到地面。這一上一下的操作耗費的體力勞動量較大。另外，裝著幾百只空管的管盒需要由落紗工從地面抬起放到落紗裝置的頂部，這也是較大的勞動量。鑒于這些勞動長期由落紗工完成，且女性落紗工在紡織行業(yè)普遍存在的情況，降低勞動強度顯得極為必要。
[0004]一種具有子母車形式的新型落紗裝置，包括一個母車和一個子車，其中母車停放在細紗機的一端，子車從母車中開出，行走到細紗機的上導(dǎo)軌上，進行落紗和插管等動作，完成工作后，子車將回退到母車中，然后人工拉動子母車到下一臺待落紗的細紗機上，進行下一臺細紗機的落紗和插管工作，如此周而復(fù)始地工作。這種母車與細紗機之間的對接一般是采用人工調(diào)整和鎖定，當(dāng)落紗工作完成后，還需要人工把母車與細紗機之間的鎖定連接解除。
[0005]由于在絕大多數(shù)紡織廠里，相鄰兩臺細紗機之間的過道比較狹窄。當(dāng)相鄰兩臺細紗機都在落紗時，在同一過道的一端會并排擺放兩臺母車，此時，工人難以有空間穿過兩臺母車來到母車的前方，去除鎖定連接，只能繞道細紗機另一端進來到母車的前方，造成很大的不便，影響生產(chǎn)效率。
[0006]由于落紗之后落紗裝置內(nèi)的裝滿了管紗的紗箱需要取出來，可是過道狹窄，難以從母車上的子車里將比較沉重的紗箱抬出來。一般均需要先解除母車與細紗機的鎖定連接，將子母車拉出過道到寬敞的地方，才能順利抬出紗箱。
[0007]另外不同規(guī)格的細紗機可能具有不同的上導(dǎo)軌高度，因此，還需要人工操作子車在母車上的位置或者調(diào)節(jié)母車高度來適應(yīng)。這些調(diào)節(jié)過程比較繁瑣，影響生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是針對已有技術(shù)的不足之處，提供一種落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)，該機構(gòu)用于具有子母車形式的自動落紗裝置中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的細紗機的上導(dǎo)軌高度，將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細紗機的上導(dǎo)軌對齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細紗機的上導(dǎo)軌上，同時使得落紗母車臨時與細紗機固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進入落紗母車時能自動解除落紗母車與細紗機的固接，機構(gòu)能夠恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0010]本發(fā)明提供的一種落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)，其特征在于:包括基座、連桿、齒輪、凸輪、擺桿、第一軸、第二軸、雙齒件、棘爪、壓板、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸塊；所述第一軸活動套設(shè)在基座中，所述連桿的一端固定套接在第一軸上，連桿的另一端有一個齒鉤；所述雙齒件的一側(cè)為直齒條，另一側(cè)為棘齒條；所述齒輪固定套接在第一軸上，齒輪與雙齒件的直齒條嚙合；所述雙齒件滑動鑲嵌在基座中；所述棘爪與雙齒件的棘齒條嚙合，棘爪活動套接在第二軸上；所述第二軸固定套設(shè)在壓板上；所述壓板滑動鑲嵌在基座中；雙齒件在基座中的滑動方向與壓板在基座中的滑動方向平行；所述凸輪活動套接在第一軸上，所述擺桿的中部活動套接在第一軸上，所述凸輪與擺桿固接；壓板與細紗機的凸塊相接觸；所述凸塊固定安裝在細紗機的上導(dǎo)軌上，所述齒鉤與凸塊相嚙合；所述第一簧件的兩端分別連接連桿和基座；所述第二簧件的兩端分別連接擺桿的下端和基座；所述第三簧件的兩端分別連接棘爪和壓板；所述第四簧件的兩端分別連接基座和壓板；所述凸輪的末端與棘爪相接觸。
[0011]本發(fā)明所述的落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)，其特征在于:第一簧件、第二簧件、第三簧件和第四簧件均采用拉簧。
[0012]本發(fā)明提供的另一種采用落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的短環(huán)錠紡落紗車，其特征在于:包括落紗母車、落紗子車，所述落紗母車包括車架，電機、傳動機構(gòu)、移動組件和導(dǎo)軌對接與自鎖機構(gòu)；所述導(dǎo)軌對接與自鎖機構(gòu)固定安裝在移動組件上，所述移動組件豎直滑動鑲嵌在車架側(cè)面，所述電機安裝在車架上，電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與移動組件相連；所述移動組件包括水平導(dǎo)軌，所述落紗子車與所述的水平導(dǎo)軌相連。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和突出性效果:
[0014]本發(fā)明機構(gòu)采用齒輪齒條機構(gòu)、棘齒棘爪機構(gòu)、凸輪和多個簧件等綜合實現(xiàn)了自動導(dǎo)軌對接回復(fù)功能，該機構(gòu)用于具有子母車形式的自動落紗裝置中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的細紗機的上導(dǎo)軌高度，將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細紗機的上導(dǎo)軌對齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細紗機的上導(dǎo)軌上，同時使得落紗母車臨時與細紗機固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進入落紗母車時能自動解除落紗母車與細紗機的固接，機構(gòu)能夠恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用。該機構(gòu)自身不帶電機，利用母車升降動作來驅(qū)動導(dǎo)軌對齊與母車鎖定，利用子車倒車動作來驅(qū)動母車解鎖與機構(gòu)恢復(fù)；該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，制造和維修成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的一種實施例正視圖(未畫出上導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌，此外，為了顯示棘爪，將連桿用虛線表達)。
[0016]圖2是本實施例的立體圖(畫出了上導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌)。
[0017]圖3是本實施例的立體圖(與圖2不同視角，畫出了上導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌)。
[0018]圖4是本實施例的后視圖。[0019]圖5是本實施例的正視圖(與圖1相同視圖，未畫出上導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌)。
[0020]圖6是本實施例的爆炸視圖。
[0021]圖7是本實施例的正視圖(處于導(dǎo)輪壓擺桿使得連桿逆時針解鎖的狀態(tài))。
[0022]圖8是細紗機、落紗母車、落紗子車和本實施例相互位置示意。
[0023]在圖1至圖8中:
[0024]1-基座，2-連桿，3-齒輪，4-凸輪，5-棘爪，6_雙齒件，
[0025]7-第一軸，8-第二軸，9-擺桿，10-壓板，11-第一簧件，
[0026]12-第二簧件，13-第三簧件，14-第四簧件，15-凸塊，16-龍筋，
[0027]17-上導(dǎo)軌，18-落紗母車，19-落紗子車，20-導(dǎo)輪，21-細紗機；
[0028]22-導(dǎo)軌對接回復(fù)機構(gòu)，1841-水平導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及多個實施例進一步詳細介紹本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、工作原理的內(nèi)容。
[0030]本發(fā)明設(shè)計的一種落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的一種實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，包括基座1、連桿2、齒輪3、凸輪4、棘爪
5、雙齒件6、第一軸7、第二軸8、擺桿9、壓板10、第一簧件11、第二簧件12、第三簧件13、第四簧件14和凸塊15 ;所述第一軸7活動套設(shè)在基座1中，所述連桿2的一端固定套接在第一軸7上，連桿2的另一端有一個齒鉤；所述雙齒件6的一側(cè)為直齒條，另一側(cè)為棘齒條；所述齒輪3固定套接在第一軸7上，齒輪3與雙齒件6的直齒條嚙合；所述雙齒件6滑動鑲嵌在基座1中；所述棘爪5與雙齒件6的棘齒條嚙合，棘爪5活動套接在第二軸8上；所述第二軸8固定套設(shè)在壓板10上；所述壓板10滑動鑲嵌在基座1中；雙齒件6在基座1中的滑動方向與壓板10在基座1中的滑動方向平行；所述凸輪4活動套接在第一軸7上，所述擺桿9的中部活動套接在第一軸7上，所述凸輪4與擺桿9固接；壓板10與細紗機21的凸塊15相接觸；所述凸塊15固定安裝在細紗機21的上導(dǎo)軌17上，所述齒鉤與凸塊15相嚙合；所述第一簧件11的兩端分別連接連桿2和基座1 ;所述第二簧件12的兩端分別連接擺桿9的下端和基座1 ;所述第三簧件13的兩端分別連接棘爪4和壓板10 ;所述第四簧件14的兩端分別連接基座1和壓板10 ;所述凸輪4的末端與棘爪5相接觸。
[0031]本實施例中，所述第一簧件11采用拉簧；第二簧件12采用拉簧；第三簧件13采用拉簧；第四簧件14采用拉簧。
[0032]本發(fā)明提供的另一種落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的短環(huán)錠紡落紗車的實施例，包括落紗母車18、落紗子車19，所述落紗母車包括車架，電機、傳動機構(gòu)、移動組件和導(dǎo)軌對接與自鎖機構(gòu)；所述導(dǎo)軌對接與自鎖機構(gòu)固定安裝在移動組件上，所述移動組件豎直滑動鑲嵌在車架側(cè)面，所述電機安裝在車架上，電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與移動組件相連；所述移動組件包括水平導(dǎo)軌1841，所述落紗子車19滾動掛靠在所述的水平導(dǎo)軌1841上。
[0033]以本實施例為例介紹本發(fā)明機構(gòu)的工作原理，結(jié)合附圖1至圖8，敘述如下:
[0034]推動帶有落紗子車19的落紗母車18到待落紗的細紗機21 —端的上導(dǎo)軌17附近，開動電機，通過傳動機構(gòu)使得移動組件上升，本發(fā)明機構(gòu)隨著移動組件上升至凸塊15壓迫壓板10，壓板10在第四簧件14的作用下緊貼凸塊15，因此，棘爪5跟隨壓板10相對于基座1向下運動；此時，雙齒件6在棘爪5的帶動下做向下運動，齒輪3順時針(在圖1中)轉(zhuǎn)過一定的角度，因此，連桿2順時針轉(zhuǎn)過了相同的角度，直到連桿2的齒鉤與凸塊15嚙合在一起，實現(xiàn)了落紗母車18與細紗機的上導(dǎo)軌17的對齊和固連，如圖1所示。
[0035]第二簧件12使擺桿9保持豎直狀態(tài)。落紗子車19在落紗母車18的水平導(dǎo)軌1841向細紗機21上導(dǎo)軌17運動時，落紗子車19上的導(dǎo)輪20正方向壓過擺桿9，擺桿9繞第一軸7順時針(在圖1中)轉(zhuǎn)動了一個角度，因此凸輪4順時針轉(zhuǎn)過了相同的角度，此時凸輪4的末端離開棘爪5。當(dāng)落紗子車19完成落紗工作倒車回來時，落紗子車19上的導(dǎo)輪20反方向壓過擺桿9，如圖7所示，擺桿9繞第一軸7逆時針轉(zhuǎn)動了一個角度，凸輪4逆時針轉(zhuǎn)過了相同的角度，此時凸輪4的末端推開棘爪5，棘爪5與雙齒件6上的棘齒不再嚙合；連桿2在第一簧件11的作用下逆時針旋轉(zhuǎn)，因此，齒輪3跟隨連桿2做逆時針旋轉(zhuǎn)，與齒輪3嚙合的雙齒件6相對于棘爪5豎直向上運動，實現(xiàn)自動解鎖，恢復(fù)初始狀態(tài)。之后推動落紗母車18再到下一臺細紗機21附近進行落紗工作，過程相同，不再贅述。
[0036]圖8所示為細紗機21、落紗母車18、落紗子車19和本發(fā)明提供的落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的相互位置關(guān)系示意，其中，落紗母車18停放在細紗機21的一端，落紗子車19從落紗母車18中開出，行走到細紗機21的上導(dǎo)軌17上，進行落紗和插管等動作，完成工作后，落紗子車19將回退到落紗母車18中，然后本發(fā)明提供的落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)會自動解鎖，于是工人可以將落紗子車19、落紗母車18拉動離開這臺細紗機21，進行下一臺細紗機21的落紗和插管工作，如此周而復(fù)始的工作。這種落紗母車18與細紗機21之間的對接是采用本發(fā)明裝置實現(xiàn)的自動調(diào)整和鎖定，當(dāng)落紗工作完成后，無需工人把落紗母車18與細紗機21之間的鎖定連接解除，而是自動解除。
[0037]由于在絕大多數(shù)紡織廠里，相鄰兩臺細紗機21之間的過道比較狹窄。當(dāng)相鄰兩臺細紗機21都在落紗時，在同一過道的一端會并排擺放兩臺落紗母車18，此時，由于本發(fā)明裝置無需工人穿過兩臺落紗母車18來到落紗母車18的前方，因此很方便地利用本發(fā)明裝置自動實現(xiàn)了鎖定與解除鎖定，使用方便，節(jié)省人工，還能適應(yīng)不同規(guī)格的細紗機21。
[0038]由于落紗之后落紗裝置內(nèi)的裝滿了管紗的紗箱需要取出來，利用本發(fā)明裝置，可以將在狹窄過道的落紗子母車拉動離開細紗機(因為落紗之后已經(jīng)自動解除母車與細紗機的連接)，將子母車拉出過道來到寬敞的地方，使得紗箱被順利抬出。
[0039]本發(fā)明機構(gòu)采用齒輪齒條機構(gòu)、棘齒棘爪機構(gòu)、凸輪和多個簧件等綜合實現(xiàn)了自動導(dǎo)軌對接回復(fù)功能，該機構(gòu)用于具有子母車形式的自動落紗裝置中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的細紗機的上導(dǎo)軌高度，將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細紗機的上導(dǎo)軌對齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細紗機的上導(dǎo)軌上，同時使得落紗母車臨時與細紗機固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進入落紗母車時能自動解除落紗母車與細紗機的固接，機構(gòu)能夠恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用。該機構(gòu)自身不帶電機，利用母車升降動作來驅(qū)動導(dǎo)軌對齊與母車鎖定，利用子車倒車動作來驅(qū)動母車解鎖與機構(gòu)恢復(fù)；該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，制造和維修成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)，其特征在于:該機構(gòu)包括基座(1)、連桿(2)、齒輪(3)、凸輪(4)、擺桿(9)、第一軸(7)、第二軸(8)、雙齒件(6)、棘爪(5)、壓板(10)、第一簧件(11)、第二簧件(12)、第三簧件(13)、第四簧件(14)和凸塊(15);所述第一軸(7)活動套設(shè)在基座(1)中，所述連桿(2)的一端固定套接在第一軸上，連桿的另一端設(shè)有一個齒鉤();所述雙齒件的一側(cè)為直齒條，另一側(cè)為棘齒條；所述齒輪固定套接在第一軸上，齒輪與雙齒件的直齒條嚙合；所述雙齒件(6)滑動鑲嵌在基座中；所述棘爪(5)與雙齒件的棘齒條嚙合，棘爪活動套接在第二軸(8)上，所述第二軸固定套設(shè)在壓板(10)上，所述壓板滑動鑲嵌在基座中；雙齒件在基座中的滑動方向與壓板在基座中的滑動方向平行；所述凸輪(4)活動套接在第一軸上，所述擺桿(9)的中部活動套接在第一軸上，所述凸輪與擺桿固接；所述壓板(10)與細紗機的凸塊(15)相接觸；所述凸塊固定安裝在細紗機的上導(dǎo)軌(17)上，所述齒鉤與凸塊相嚙合；所述第一簧件(11)的兩端分別連接連桿和基座；所述第二簧件的兩端分別連接擺桿的下端和基座；所述第三簧件的兩端分別連接棘爪和壓板；所述第四簧件的兩端分別連接基座和壓板；所述凸輪的末端與棘爪相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)，其特征在于:第一簧件、第二簧件、第三簧件和第四簧件均采用拉簧。
3.一種采用落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)的短環(huán)錠紡落紗機，其特征在于:該落紗機包括落紗母車(18)和落紗子車(19)，所述落紗母車包括車架、電機、傳動機構(gòu)、移動組件和落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)；所述落紗母車齒條式可適應(yīng)高度自動導(dǎo)軌對接機構(gòu)固定安裝在移動組件上，所述移動組件豎直滑動鑲嵌在車架側(cè)面，所述電機安裝在車架上，電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與移動組件相連；所述移動組件包括水平導(dǎo)軌(1841)，所述落紗子車滾動掛靠在所述的水平導(dǎo)軌上。
【文檔編號】D01H9/10GK103668599SQ201310625974
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】張蓉, 楊帆, 張文增, 曹立國 申請人:清華大學(xué), 青島城陽華祥紡織機械廠