一種實(shí)現(xiàn)控制電子花樣機(jī)進(jìn)行多重縫的方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種實(shí)現(xiàn)控制電子花樣機(jī)進(jìn)行多重縫的方法，首先建立花樣數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，然后由關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)生成多重縫關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，由多重縫關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)每段基本幾何圖形分別進(jìn)行均勻離散化，并將各分段均勻離散化后的得到的花樣點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)按次序組合生成花樣數(shù)據(jù)；最后由多重縫關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)、花樣數(shù)據(jù)以及頭文件，建立多重縫花樣數(shù)據(jù)文件，將所得的花樣數(shù)據(jù)文件存入電子花樣機(jī)的電控系統(tǒng)，電子花樣機(jī)的電控系統(tǒng)按照花樣數(shù)據(jù)文件控制X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)配合主軸伺服電機(jī)運(yùn)行縫紉出設(shè)計(jì)好的花樣。本發(fā)明有較強(qiáng)的通用性，能夠解決所有類型的多邊形多重縫的問(wèn)題，并且該方法可以用在數(shù)控機(jī)床走刀路徑規(guī)劃上。
【專利說(shuō)明】一種實(shí)現(xiàn)控制電子花樣機(jī)進(jìn)行多重縫的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)控制電子花樣機(jī)進(jìn)行多重縫的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電子花樣機(jī)是一個(gè)三軸協(xié)同工作的工業(yè)縫紉機(jī)，這三個(gè)軸分別是控制機(jī)針上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的主軸Z和控制布框在水平平面內(nèi)前后左右運(yùn)動(dòng)的XY軸?？p紉過(guò)程中主軸按照設(shè)定的速度勻速在豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng):機(jī)針從最高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到機(jī)針將要扎進(jìn)布料的進(jìn)布點(diǎn)到機(jī)針最低點(diǎn)，再到機(jī)針剛離開(kāi)布料的出布點(diǎn)，最后到達(dá)最高點(diǎn)。機(jī)針從出布點(diǎn)到最高點(diǎn)再到進(jìn)布點(diǎn)的這個(gè)過(guò)程是布框按照花樣數(shù)據(jù)給定位移運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段，其他時(shí)間XY軸停止運(yùn)動(dòng)。
[0003]任意復(fù)雜的花樣都是由一針一針數(shù)據(jù)構(gòu)成的有序的點(diǎn)的組合,這個(gè)組合的元素又是由一系列最基本的幾何圖形離散化后來(lái)表示?；編缀螆D形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，兩點(diǎn)可確定一條線段，三點(diǎn)可以確定一個(gè)圓弧或者圓，若干個(gè)點(diǎn)又能確定一條通過(guò)這些點(diǎn)的光滑自由曲線。這些基本幾何圖形都是平面內(nèi)連續(xù)的曲線，不能直接用來(lái)縫細(xì)，只有經(jīng)過(guò)離散化后才能使用。
[0004]隨著縫制的花樣圖案越來(lái)越復(fù)雜，傳統(tǒng)電子花樣機(jī)往往采用簡(jiǎn)單線型組合來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜的花樣圖案，既耗時(shí)又不方便，更重要的是縫制效果不好。因此深入研究包括多重縫在內(nèi)的特殊花樣生成方法對(duì)提高電子花樣機(jī)整機(jī)性能有重要意義。
[0005]如圖1所示，多重縫可分為三類:同向多重縫(a)和(b)、逆向多重縫(C)和(d)和補(bǔ)助縫(e)。(a)和(b)及(c)和(d)之間的區(qū)別只是原始花樣和多重縫花樣之間的連接段是縫紉還是跳針而已。確定一段直線或圓弧的多重縫需要給定以下控制信息:①多重縫的方向，是向行進(jìn)方向左側(cè)還是右側(cè)多重縫；②多重縫間距d，即多重縫花樣和原始花樣之間的距離；③多重縫次數(shù)η,取值范圍為I?9,上圖1中(a)、(b)、(C)、(d)所示的重疊縫次數(shù)為3，圖(e)所示的補(bǔ)助縫次數(shù)為2。
[0006]對(duì)上圖1中(a)、(b)、(C)、(d)來(lái)說(shuō)，有了以上所列的控制信息和點(diǎn)A、B的坐標(biāo)很容易C、D、E、F的坐標(biāo)，之后就轉(zhuǎn)化成生成五段直線段花樣的問(wèn)題；同理對(duì)(e)來(lái)說(shuō)，已知點(diǎn)A、B、C的坐標(biāo)，就可以求出圓心O的坐標(biāo)和半徑r，再加上多重縫的控制信息就可以求出點(diǎn)D、E、F的坐標(biāo)，之后就可轉(zhuǎn)化為生成兩個(gè)圓和連接直線段的花樣的問(wèn)題。但在實(shí)際應(yīng)用中絕不會(huì)是圖1中所示的簡(jiǎn)單情況，可能會(huì)出現(xiàn)由多條直線段首尾連接組成的折線或多邊形，甚至是通過(guò)若干個(gè)點(diǎn)的光滑開(kāi)口或閉合曲線，上面的方法就不能勝任了，必須有專門(mén)的方法根據(jù)基本花樣信息和多重縫控制信息來(lái)自動(dòng)生成多重縫花樣。如圖2所示，傳統(tǒng)方法有一個(gè)致命的缺點(diǎn)就是不能生成凹多邊形的多重縫關(guān)鍵點(diǎn)，不能包含所有情況，有較大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種實(shí)現(xiàn)控制電子花樣機(jī)進(jìn)行多重縫的方法。
[0009]技術(shù)方案
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0011]所述一種實(shí)現(xiàn)控制電子花樣機(jī)進(jìn)行多重縫的方法，其特征在于:采用以下步驟:
[0012]步驟1:建立花樣數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù):根據(jù)縫紉工藝將花樣分割為依次相連的若干段基本幾何圖形，所述基本幾何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，其中決定直線段、圓弧、圓和自由曲線的若干個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)為關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)；
[0013]步驟2:由步驟I中的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)生成多重縫關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù):
[0014]步驟2.1:按照順序?qū)⒉襟EI中的關(guān)鍵點(diǎn)連成多邊形；
[0015]步驟2.2:求出多邊形每段線段的單位向量:
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)控制電子花樣機(jī)進(jìn)行多重縫的方法，其特征在于:采用以下步驟: 步驟1:建立花樣數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù):根據(jù)縫紉工藝將花樣分割為依次相連的若干段基本幾何圖形，所述基本幾何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，其中決定直線段、圓弧、圓和自由曲線的若干個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)為關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)； 步驟2:由步驟I中的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)生成多重縫關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù): 步驟2.1:按照順序?qū)⒉襟EI中的關(guān)鍵點(diǎn)連成多邊形； 步驟2.2:求出多邊形每段線段的單位向量:
【文檔編號(hào)】D05B19/08GK103668793SQ201310643717
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】石聿煒, 梁敏 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇五研究所