一種縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置，其包括一第二皮帶輪、一主軸、一步進(jìn)電機(jī)、一連桿、一擺動(dòng)支架和一支架連桿，其中，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在一步進(jìn)電機(jī)連接座上，所述步進(jìn)電機(jī)連接座上設(shè)置有一第二接線端子，所述第一接線端子輸出一導(dǎo)線，導(dǎo)線另一端與所述控制器連接；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一連桿連接，所述連桿包括一圓環(huán)端和一直柄端；在所述直柄端設(shè)置有一連接孔和一第一限位柱，其中，所述連接孔設(shè)置在所述第一限位柱外側(cè)，其與一擺動(dòng)支架連接；所述第一限位柱，其限制所述擺動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。所述送布軸、主軸分別在所述伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；控制精度更高，而且易于控制。
【專利說(shuō)明】—種縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)用的傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中多采用伺服電機(jī)對(duì)縫紉機(jī)的執(zhí)行件進(jìn)行控制，采用多自由度的桿機(jī)構(gòu)對(duì)各種執(zhí)行件進(jìn)行傳動(dòng)。
[0003]如中國(guó)專利《縫紉機(jī)》，其公開(kāi)了一種在可更換凸輪，且至少可更換一個(gè)凸輪的縫紉機(jī)中，使凸輪較小且結(jié)構(gòu)緊湊。鋸齒形縫紉機(jī)的凸輪裝置具有槽凸輪和凸緣凸輪，凸緣凸輪是在外周具有凸緣的凸輪，外徑可以較小。凸輪裝置，通過(guò)使針擺動(dòng)凸輪臂前后移動(dòng)，可以切換槽凸輪和凸緣凸輪。通過(guò)切換凸輪，可以改變針跡花樣。小直徑的凸緣凸輪固定在內(nèi)側(cè)，大直徑的槽凸輪配置在外側(cè)，可進(jìn)行更換。
[0004]上述文件中的縫紉機(jī)中就具有極其復(fù)雜的凸輪裝置以及傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0005]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者提供一種更加完善的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置，以克服上述技術(shù)缺陷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置，其包括一第二皮帶輪、一主軸、一步進(jìn)電機(jī)、一連桿、一擺動(dòng)支架和一支架連桿，其中，所述第二皮帶輪設(shè)置有一皮帶，所述皮帶繞過(guò)與所述第二皮帶輪在豎直方向上垂直的一第一皮帶輪，并且所述第二皮帶輪設(shè)置在所述主軸的端部上；所述第一皮帶輪設(shè)置在一伺服電機(jī)輸出軸上；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在一步進(jìn)電機(jī)連接座上，所述步進(jìn)電機(jī)連接座上設(shè)置有一第二接線端子，所述第一接線端子輸出一導(dǎo)線，導(dǎo)線另一端與所述控制器連接；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一連桿連接，所述連桿包括一圓環(huán)端和一直柄端，所述圓環(huán)端上設(shè)置有一連接孔，其與所述步進(jìn)電機(jī)上的輸出軸套接；在所述直柄端設(shè)置有一連接孔和一第一限位柱，其中，所述連接孔設(shè)置在所述第一限位柱外側(cè)，其與一擺動(dòng)支架連接；所述第一限位柱，其限制所述擺動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍；所述擺動(dòng)支架包括一送布柄，所述送布柄有一傾斜端，所述傾斜端自上向下傾斜；所述傾斜端上設(shè)置有一截面為矩形的開(kāi)口，開(kāi)口中部為空，兩側(cè)為擋板。
[0008]進(jìn)一步，所述傾斜端與所述支架連桿連接，所述支架連桿設(shè)置有一柄端和一圓形端，所述柄端上設(shè)置有一卡接柱，所述卡接柱設(shè)置在所述傾斜端的開(kāi)口中，緊靠在兩擋板內(nèi)壁上；所述圓形端設(shè)置有一通孔，其與一送布軸的端部連接，驅(qū)使所述送布軸運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述第一皮帶輪設(shè)置在一伺服電機(jī)輸出軸上，所述伺服電機(jī)設(shè)置在一電機(jī)座上，在該電機(jī)座的一端設(shè)置有一接線端子，所述接線端子輸出一電線，所述電線另一端與一控制器連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:所述送布軸、主軸分別在所述伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；所述連桿上設(shè)置第一限位柱，使得擺動(dòng)支架在允許的擺動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，提高了傳動(dòng)裝置的穩(wěn)定性；采用步進(jìn)電機(jī)代替原有的機(jī)械凸輪，并與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制，控制精度更高，而且易于控制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)技術(shù)特征作進(jìn)一步描述，以便更加清楚的理解本實(shí)用新型。
[0013]請(qǐng)參閱圖1所示，其為本實(shí)用新型縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型中，縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)件為一伺服電機(jī)1，所述伺服電機(jī)設(shè)置在一電機(jī)座上，在該電機(jī)座的一端設(shè)置有一第一接線端子，所述第一接線端子輸出一電線，所述電線另一端與一控制器5連接，所述控制器5通過(guò)導(dǎo)線與一顯示器4連接；本實(shí)用新型中，用戶從顯示器4中設(shè)定參數(shù)后，傳入所述控制器5，所述控制器5控制所述伺服電機(jī)I動(dòng)作，所述伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述電機(jī)座上設(shè)置有一輸出軸孔，該伺服電機(jī)I的輸出軸與一第一皮帶輪2連接，所述第一皮帶輪2上設(shè)置有一皮帶21，所述皮帶21繞過(guò)與所述第一皮帶輪2在豎直方向上垂直的一第二皮帶輪22，該皮帶21豎直布置，具有較高的穩(wěn)定性，不易產(chǎn)生繞帶的終止動(dòng)作。
[0015]所述第二皮帶輪22設(shè)置在縫紉機(jī)的主軸23上，并且位于所述主軸23的一端部，該主軸23為縫紉機(jī)的機(jī)針提供一運(yùn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的凸輪用一步進(jìn)電機(jī)24替代，請(qǐng)繼續(xù)結(jié)合圖1所示，所述步進(jìn)電機(jī)24設(shè)置在一步進(jìn)電機(jī)連接座26上，所述步進(jìn)電機(jī)連接座26上設(shè)置有一第二接線端子，所述第一接線端子輸出一導(dǎo)線，導(dǎo)線另一端與所述控制器5連接，用戶從顯示器4中設(shè)定參數(shù)后，傳入所述控制器5，所述控制器5控制所述步進(jìn)電機(jī)26動(dòng)作，所述步進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述步進(jìn)電機(jī)24的輸出軸與一連桿27連接，所述連桿27包括一圓環(huán)端和一直柄端28，所述圓環(huán)端上設(shè)置有一連接孔，其與所述步進(jìn)電機(jī)24上的輸出軸套接；在所述直柄端28設(shè)置有一連接孔和一第一限位柱281，其中，所述連接孔設(shè)置在所述第一限位柱281外側(cè)；所述連接孔與一擺動(dòng)支架3連接，相應(yīng)的所述擺動(dòng)支架3的端部設(shè)置有一連接軸，將所述圓孔連接。
[0018]所述第一限位柱281，其限制所述擺動(dòng)支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，在所述擺動(dòng)支架3和所述第二限位柱281接觸時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述擺動(dòng)支架3上設(shè)置有一送布牙31，所述送布牙31水平布置在所述送布柄32的上端，所述送布柄32有一傾斜端321，所述傾斜端321自上向下傾斜；所述傾斜端321上設(shè)置有一截面為矩形的開(kāi)口，開(kāi)口中部為空，兩側(cè)為擋板。
[0020]所述傾斜端321與一支架連桿33連接，所述支架連桿33設(shè)置有一柄端和一圓形端，所述柄端上設(shè)置有一卡接柱，所述卡接柱設(shè)置在所述傾斜端321的開(kāi)口中，緊靠在兩擋板內(nèi)壁上，用以與所述擺動(dòng)之間連接；所述圓形端設(shè)置有一通孔，其與一送布軸34的端部連接，驅(qū)使所述送布軸34運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述送布軸34、主軸23分別在所述伺服電機(jī)I和步進(jìn)電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；所述連桿上設(shè)置第一限位柱，使得擺動(dòng)支架在允許的擺動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，提高了傳動(dòng)裝置的穩(wěn)定性；采用步進(jìn)電機(jī)代替原有的機(jī)械凸輪，并與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制，控制精度更高，而且易于控制。
[0022]以上以較佳的實(shí)施例作參考，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及效果進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可作各種變更及修改。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，其包括一第二皮帶輪、一主軸、一步進(jìn)電機(jī)、一連桿、一擺動(dòng)支架和一支架連桿，其中，所述第二皮帶輪設(shè)置有一皮帶，所述皮帶繞過(guò)與所述第二皮帶輪在豎直方向上垂直的一第一皮帶輪，并且所述第二皮帶輪設(shè)置在所述主軸的端部上；所述第一皮帶輪設(shè)置在一伺服電機(jī)輸出軸上；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在一步進(jìn)電機(jī)連接座上，所述步進(jìn)電機(jī)連接座上設(shè)置有一第二接線端子，第一接線端子輸出一導(dǎo)線，導(dǎo)線另一端與控制器連接；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一連桿連接，所述連桿包括一圓環(huán)端和一直柄端，所述圓環(huán)端上設(shè)置有一連接孔，其與所述步進(jìn)電機(jī)上的輸出軸套接；在所述直柄端設(shè)置有一連接孔和一第一限位柱，其中，所述連接孔設(shè)置在所述第一限位柱外側(cè)，其與一擺動(dòng)支架連接；所述第一限位柱，其限制所述擺動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍；所述擺動(dòng)支架包括一送布柄，所述送布柄有一傾斜端，所述傾斜端自上向下傾斜；所述傾斜端上設(shè)置有一截面為矩形的開(kāi)口，開(kāi)口中部為空，兩側(cè)為擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傾斜端與所述支架連桿連接，所述支架連桿設(shè)置有一柄端和一圓形端，所述柄端上設(shè)置有一卡接柱，所述卡接柱設(shè)置在所述傾斜端的開(kāi)口中，緊靠在兩擋板內(nèi)壁上；所述圓形端設(shè)置有一通孔，其與一送布軸的端部連接，驅(qū)使所述送布軸運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)用的電子凸輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一皮帶輪設(shè)置在一伺服電機(jī)輸出軸上，所述伺服電機(jī)設(shè)置在一電機(jī)座上，在該電機(jī)座的一端設(shè)置有一接線端子，所述接線端子輸出一電線，所述電線另一端與一控制器連接。
【文檔編號(hào)】D05B69/10GK203462260SQ201320414688
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】呂德爽 申請(qǐng)人:溫州億生科技有限公司