縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于縫紉機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，在工作臺右側(cè)設(shè)置有開口，開口的外側(cè)設(shè)置有厚料口袋支撐板、內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有接布裝置，滑動板可做縱向滑動，支撐板上表面的兩側(cè)設(shè)置有上下移動吸料的吸料裝置、中部設(shè)置有摩擦送料的輸送帶裝置，輸送帶裝置左側(cè)的工作臺的前側(cè)設(shè)置有氣缸帶動的壓布送布裝置、撥布裝置和厚料口袋的送料方向調(diào)整裝置，工作臺后側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸帶動的翻布裝置，翻布裝置同側(cè)左邊的工作臺上設(shè)置有斜壓角氣缸帶動的斜壓送布裝置。優(yōu)點是：本實用新型的自動化程度高，避免人工出錯，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低，適用于在各種電腦控制的縫紉機上做厚料口袋自動送料裝置使用。
【專利說明】縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于縫紉機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，一般的縫紉機的操作者大都是手工將待縫紉的厚料口袋放置到縫紉位上，再啟動設(shè)備完成縫紉工作，其不足之處在于:一是操作人員的勞動強度大，反復(fù)地重復(fù)同一取布、放布、縫紉、撤布等動作，會造成人體局部關(guān)節(jié)的勞累及損傷；二是人工出錯率高，影響產(chǎn)品質(zhì)量；三是工作效率低，企業(yè)的生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、避免人工出錯，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，在工作臺右側(cè)設(shè)置有開口，開口的外側(cè)設(shè)置有厚料口袋支撐板、內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有接布裝置，滑動板可做縱向滑動，支撐板上表面的兩側(cè)設(shè)置有上下移動吸料的吸料裝置、中部設(shè)置有摩擦送料的輸送帶裝置，輸送帶裝置左側(cè)的工作臺的前側(cè)設(shè)置有氣缸帶動的壓布送布裝置、撥布裝置和厚料口袋的送料方向調(diào)整裝置，工作臺后側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸帶動的翻布裝置，翻布裝置同側(cè)左邊的工作臺上設(shè)置有斜壓角氣缸帶動的斜壓送布裝置。
[0006]上述的接布裝置是:工作臺底部設(shè)置了可左右移動的氣缸，并沿工作臺開口兩側(cè)設(shè)置有滑槽，滑動板可以在氣缸帶動下沿開口兩側(cè)的滑槽縱向移動。
[0007]上述的吸料裝`置是:工作臺右側(cè)的門型橫梁的兩側(cè)分別設(shè)置有垂直于工作臺的四個真空氣缸，真空氣缸的活塞桿端部設(shè)置有吸布用的開口朝下的吸盤，所有吸盤的底平面處于同一平面內(nèi)。
[0008]上述的輸送帶裝置是:在門型橫梁左側(cè)橫向設(shè)置有電機帶動的主動軸，主動軸的中部套裝有向右伸出的支撐臂，該支撐臂與主動軸通過軸承連接，支撐臂的右端部內(nèi)孔通過軸承套裝有平行于主動軸的從動軸，支撐臂兩側(cè)的主動軸和從動軸上對應(yīng)安裝有兩組同步輪，兩組同步輪上分別裝有同步帶，支撐臂右端部的上方，門型橫梁中部下方設(shè)置有定位氣缸，該氣缸固定在門型橫梁下方，定位氣缸向下伸出的活塞桿的端部與支撐臂通過魚眼接頭絞接。
[0009]上述的壓布送布裝置是:工作臺的前側(cè)縱向設(shè)置的門型支架上設(shè)置有縱向?qū)к?，?dǎo)軌上設(shè)置有可沿導(dǎo)軌滑動的壓腳升降氣缸，壓腳升降氣缸與導(dǎo)軌上的滑塊螺紋連接，壓腳升降氣缸的活塞桿的端部固定有壓布用的壓腳，導(dǎo)軌右側(cè)設(shè)置有縱向氣缸，該氣缸固定在門型支架上，縱向氣缸向左伸出的活塞桿的端部與壓腳升降氣缸通過中間連接板固定在一起，從而帶動壓腳升降氣缸沿導(dǎo)軌滑動。
[0010]上述的翻布裝置是:在工作臺后側(cè)設(shè)置有一個L型支撐架，其后側(cè)設(shè)置有一個擺動氣缸，L型支撐架前側(cè)通過中間連接板設(shè)置有夾布壓腳升降氣缸，該氣缸活塞桿的端部固定有夾布用的下壓腳，下壓腳的上平面與工作臺上平面齊平，上壓腳固定在L型支撐架下方。
[0011]上述的撥布裝置是:與壓布送布裝置共同設(shè)置在同一個門型支架上，位于壓布送布裝置的左上側(cè)，門型支架左上部設(shè)置有縱向?qū)к壓涂v向氣缸，撥條固定在導(dǎo)軌的滑塊上，縱向氣缸向左伸出的活塞桿端部通過中間連接件與撥條螺紋連接，從而帶動撥條沿縱向?qū)к壔瑒印?br> [0012]上述的送料方向調(diào)整裝置是:在工作臺的前側(cè)，門型支架下方設(shè)置有一個垂直于厚料口袋輸送方向的厚料口袋定位氣缸，厚料口袋定位氣缸的活塞桿向工作臺內(nèi)部伸出，活塞桿的端部縱向固定有調(diào)整送料方向的推板。
[0013]上述的斜壓送布裝置是:工作臺后側(cè)底部縱向設(shè)置有縱向?qū)к?，?dǎo)軌上的滑塊固定有可沿導(dǎo)軌滑動的斜壓腳氣缸，斜壓腳氣缸端部固定有壓布用的U形壓腳，工作臺后側(cè)底部設(shè)置縱向氣缸，縱向氣缸向左伸出的活塞桿端部螺紋連接有浮動接頭，浮動接頭端部通過中間連接件與斜壓腳氣缸固定連接，從而縱向氣缸可帶動斜壓腳氣缸沿導(dǎo)軌滑動。
[0014]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0015]1、操作方便，動作準確:本實用新型采用氣動與電動配合，吸料裝置采用真空氣缸吸取厚料口袋，比通過手抓夾取厚料口袋操作更方便，且對于準確地夾取單張厚料口袋，該裝置具有更高的可靠性；翻布過程采用升降氣缸夾持厚料口袋，然后通過擺動氣缸帶動厚料口袋旋轉(zhuǎn)一定角度，再通過撥布裝置實現(xiàn)厚料口袋的正反面翻轉(zhuǎn)，使該動作操作簡便，結(jié)構(gòu)更簡單。
[0016]2、根據(jù)需要實現(xiàn)厚料口袋正反面翻轉(zhuǎn)，方便后續(xù)縫紉加工。
[0017]3、本實用新型適用于多種電腦控制的縫紉機做自動送料裝置使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的府視圖。
[0019]圖2是本實用新型的仰視圖。
[0020]圖3是本實用新型的右視圖。
[0021]圖4是本實用新型的后視圖。
[0022]說明:
[0023]1-工作臺，12-支撐板，13-厚料口袋。
[0024]2-接布裝置，21-氣缸，22-支撐塊，23-滑槽，24-滑動板。
[0025]3-輸送帶裝置，31-大同步輪，32-魚眼接頭，33-主動軸，34-支撐臂，35-從動軸，36-定位氣缸，37-支架，38-同步帶，39-小同步輪。
[0026]4-吸料裝置，41-真空氣缸，42-吸盤，43-U形板，44-橫梁，45-氣缸支撐件。
[0027]5-壓布送布裝置，51-壓腳升降氣缸，52-壓腳，53-縱向?qū)к墸?4-滑塊，55-圓形氣缸，56-門型支架。
[0028]6-翻布裝置，61-夾布升降氣缸，62-擺動氣缸，63-上夾板，64-下夾板，65-立體連接板，66-連接板，67-L形板。
[0029]7-撥布裝置，71-縱向送布氣缸，72-導(dǎo)軌，73-滑塊，74-撥條，75-連接塊。[0030]8-送料方向調(diào)整裝置，81-定位氣缸，82-推板，83-L形板。
[0031]9-斜壓送布裝置，91-斜壓腳氣缸，92-U形壓腳，93-縱向氣缸，94-浮動接頭，95-導(dǎo)軌，96-連接板，97-叉形板，98-滑塊，99-銷。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-4:
[0033]圖2中的接布裝置2中，氣缸21端部通過L型板固接在工作臺I底部，氣缸21的活塞桿端部通過支撐塊22連接在滑動板24的底面，在氣缸21帶動下滑動板24可沿開口兩側(cè)的滑槽23左右移動，當氣缸21活塞桿向右推出時，滑動板24向右移動到吸盤42下。
[0034]輸送帶裝置3(如圖1所示)的功能是吸取并傳輸厚料口袋13，具體功能實現(xiàn)為:工作臺I上橫向設(shè)置有電機帶動其轉(zhuǎn)動的主動軸33，主動軸33兩端支撐在L形板上，高于工作臺I。主動軸33的中部套裝有向右伸出的支撐臂34，及固裝有兩個大同步輪31，支撐臂34可繞主動軸33轉(zhuǎn)動，其右端部套裝有平行于主動軸33的從動軸35，從動軸35兩端各固裝有一個小同步輪39，通過同步帶38的作用使同步輪31、39隨軸轉(zhuǎn)動時，而支撐臂34不轉(zhuǎn)動。支架37固定在工作臺I上的橫梁44的中部下方，定位氣缸36上端與支架37通過銷連接，定位氣缸36向下伸出的活塞桿端部通過魚眼接頭32與支撐臂34鉸接。即通過定位氣缸36活塞桿的上下運動，達到提升或下壓從動軸35的動作，當定位氣缸36活塞桿處于收縮狀態(tài)時，從動軸35被提起，即此刻小同步輪39不與厚料口袋13接觸。
[0035]圖3中的吸料裝置4是將疊放于厚料口袋13支撐板12的厚料口袋13吸取上來。具體實現(xiàn)為:橫梁44的兩側(cè)分別設(shè)置有垂直于工作臺I的四個真空氣缸41，真空氣缸41通過固定在橫梁44兩側(cè)的U形板43定位，氣缸支撐件45固定在橫梁44底部，起到輔助真空氣缸41的定位的作用。真空氣缸41下端活塞桿處連接有吸布用的開口朝下的吸盤42，所有吸盤42的底平面處于同一平面內(nèi)，便于吸布時的吸力均勻，從而順利將厚料口袋13左側(cè)吸取上來。
[0036]圖1中壓布送布裝置5的具體實現(xiàn)是:工作臺I的前側(cè)縱向設(shè)置了門型支架56，圓形氣缸55和縱向?qū)к?3均固接在支架56上，導(dǎo)軌53上的滑塊54連接面上豎直固接了可沿導(dǎo)軌滑動的壓腳升降氣缸51，氣缸55左側(cè)的活塞桿端部與壓腳升降氣缸51頂部連接的滑塊54螺紋連接，氣缸51下端的活塞桿固定連接了壓布用的壓腳52。在圖1所示位置時，氣缸55和51都處于活塞桿縮回的狀態(tài)，當氣缸51活塞桿下降帶動壓腳52下壓厚料口袋13后，氣缸55帶動滑塊54在導(dǎo)軌53上滑動，從而帶動氣缸51及壓腳52在導(dǎo)軌53上滑動。
[0037]如圖4所示，翻布裝置6可根據(jù)需要夾持并翻轉(zhuǎn)部分厚料口袋13。功能實現(xiàn)如下:擺動氣缸62通過L形支板67固定在工作臺I后側(cè)，連接板66固接在L形板67上，連接板66上豎直固接了夾布升降氣缸61,氣缸61下端的活塞桿固接了下夾板64,當氣缸61的活塞桿下行時，下夾板64與工作臺I表面處于同一平面。上夾板63通過立體連接板65固定連接到L形支板67上，當擺動氣缸62不動時，上夾板63是停止不動的。在圖4位置，當升降氣缸61活塞桿上升帶動下夾板64向上運動，與上夾板63實現(xiàn)夾布動作，再由擺動氣缸62帶動上夾板63和下夾板64 —起轉(zhuǎn)動，從而將厚料口袋13左側(cè)提起。
[0038]圖3所示的撥布裝置7可以完成厚料口袋13正反面的翻轉(zhuǎn)。功能實現(xiàn)如下:門型支架56上部固定連接了縱向送布氣缸71和縱向?qū)к?2，撥條74與導(dǎo)軌72上的滑塊73固定連接，送布氣缸71左側(cè)活塞桿端部與撥條74通過連接塊75連接，于是氣缸71活塞桿向左伸出時，便可帶動滑塊73在導(dǎo)軌72上滑動，從而帶動撥條74作縱向移動，實現(xiàn)撥布動作。
[0039]圖4中的送料方向調(diào)整裝置8的具體功能實現(xiàn)為:在工作臺I的前側(cè)通過L形板83固接一個以上垂直于厚料口袋13輸送方向的厚料口袋13定位氣缸81，厚料口袋13定位氣缸81的活塞桿向工作臺I的內(nèi)側(cè)伸出，活塞桿端部縱向固接一個調(diào)整送料方向的推板82。
[0040]如圖3所示的斜壓送布裝置9完成最后一步的送料運作，具體功能實現(xiàn)為:在工作臺I后側(cè)設(shè)置的斜壓腳氣缸91，氣缸91由兩部分組成，通過銷99鉸接，后部固定不動，前部可通過銷99實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，氣缸91前部下端固接壓布用的U形壓腳92，工作臺I底部固接了縱向?qū)к?5和縱向氣缸93，氣缸93左側(cè)的活塞桿端部螺紋連接了浮動接頭94，浮動接頭94固接在叉形板97下端，叉形板97分叉處內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌95有間隙。連接板96上下表面分別與叉形板97頂端、滑塊98上表面和氣缸91底部固接，從而實現(xiàn)當氣缸91活塞桿推出時能帶動壓腳92及厚料口袋13沿導(dǎo)軌左移的動作。
[0041]本實用新型的工作:
[0042]厚料口袋13疊放于支撐板的上表面，本實用新型的各工序首先復(fù)位，送布指令發(fā)出后，縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置將自動執(zhí)行送料動作(下述的所有動作都是按設(shè)定的程序，在控制器及其執(zhí)行元件的配合下自動動作):
[0043]1、吸料裝置4的吸盤42在真空氣缸41的帶動下先下降吸住厚料口袋13，再上升將厚料口袋13左側(cè)吸起；
[0044]2、氣缸21帶動滑動板24右移伸入厚料口袋13之下；
[0045]3、輸送帶裝置3的定位氣缸36帶動從動軸35下移，使小同步輪39上的同步帶38與厚料口袋13保持一定的壓緊度，主動軸33轉(zhuǎn)動，主動軸33帶動同步帶輪31、39及同步帶38轉(zhuǎn)動，同步帶38靠摩擦力帶動厚料口袋13向左移動，當厚料口袋13全部移到滑動板24上后，滑動板24及板上厚料口袋13在氣缸21作用下復(fù)位，即向右移動；
[0046]4、壓布送布裝置5的壓腳升降氣缸51帶動壓腳52下移至與厚料口袋13保持一定的壓緊度，氣缸55帶動壓腳升降氣缸51在導(dǎo)軌53上向左滑動，進而帶動厚料口袋13向左移動，使厚料口袋13左側(cè)移至翻布裝置6的下夾板64上；
[0047]5、翻布裝置6的夾布升降氣缸61帶動下夾板64上升到上夾板63底部，使上下夾板保持一定的夾緊力以夾住厚料口袋13，擺動氣缸62帶動上夾板63和下夾板64順時針旋轉(zhuǎn)一定角度，進而將厚料口袋13左側(cè)向上提起；
[0048]6、撥布裝置7的送布氣缸71帶動撥條74在導(dǎo)軌72上向左滑動，撥條74向左移動并撥動厚料口袋13，實現(xiàn)厚料口袋13的正反面換向，翻布裝置6復(fù)位；
[0049]7、送料方向調(diào)整裝置8的厚料口袋13定位氣缸81帶動推板82推動厚料口袋13的一側(cè)移動至固定的距離，即可將上述階段導(dǎo)致厚料口袋13傾斜的狀態(tài)調(diào)整平直；
[0050]8、斜壓送布裝置9的斜壓腳氣缸91通過銷99向下轉(zhuǎn)動使U形壓腳92下壓，并與厚料口袋13保持一定的壓緊度，縱向氣缸93帶動壓腳92沿導(dǎo)軌95向左移動，將厚料口袋13移動至縫紉位置，一個送料工序結(jié)束。[0051]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:在工作臺右側(cè)設(shè)置有開口，開口的外側(cè)設(shè)置有厚料口袋支撐板、內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有接布裝置，滑動板可做縱向滑動，支撐板上表面的兩側(cè)設(shè)置有上下移動吸料的吸料裝置、中部設(shè)置有摩擦送料的輸送帶裝置，輸送帶裝置左側(cè)的工作臺的前側(cè)設(shè)置有氣缸帶動的壓布送布裝置、撥布裝置和厚料口袋的送料方向調(diào)整裝置，工作臺后側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸帶動的翻布裝置，翻布裝置同側(cè)左邊的工作臺上設(shè)置有斜壓角氣缸帶動的斜壓送布裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的接布裝置是:工作臺底部設(shè)置了可左右移動的氣缸，并沿工作臺開口兩側(cè)設(shè)置有滑槽，滑動板可以在氣缸帶動下沿開口兩側(cè)的滑槽縱向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的吸料裝置是:工作臺右側(cè)的門型橫梁的兩側(cè)分別設(shè)置有垂直于工作臺的四個真空氣缸，真空氣缸的活塞桿端部設(shè)置有吸布用的開口朝下的吸盤，所有吸盤的底平面處于同一平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的輸送帶裝置是:在門型橫梁左側(cè)橫向設(shè)置有電機帶動的主動軸，主動軸的中部套裝有向右伸出的支撐臂，該支撐臂與主動軸通過軸承連接，支撐臂的右端部內(nèi)孔通過軸承套裝有平行于主動軸的從動軸，支撐臂兩側(cè)的主動軸和從動軸上對應(yīng)安裝有兩組同步輪，兩組同步輪上分別裝有同步帶，支撐臂右端部的上方，門型橫梁中部下方設(shè)置有定位氣缸，該氣缸固定在門型橫梁下方，定位氣缸向下伸出的活塞桿的端部與支撐臂通過魚眼接頭鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的壓布送布裝置是:工作臺的前側(cè)縱向設(shè)置的門型支架上設(shè)置有縱向?qū)к?，?dǎo)軌上設(shè)置有可沿導(dǎo)軌滑動的壓腳升降氣缸，壓腳升降氣缸與導(dǎo)軌上的滑塊螺紋連接，壓腳升降氣缸的活塞桿的端部固定有壓布用的壓腳，導(dǎo)軌右側(cè)設(shè)置有縱向氣缸，該氣缸固定在門型支架上，縱向氣缸向左伸出的活塞桿的端部與壓腳升降氣缸通過中間連接板固定在一起，從而帶動壓腳升降氣缸沿導(dǎo)軌滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的翻布裝置是:在工作臺后側(cè)設(shè)置有一個L型支撐架，其后側(cè)設(shè)置有一個擺動氣缸，L型支撐架前側(cè)通過中間連接板設(shè)置有夾布壓腳升降氣缸，該氣缸活塞桿的端部固定有夾布用的下壓腳，下壓腳的上平面與工作臺上平面齊平，上壓腳固定在L型支撐架下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的撥布裝置是:與壓布送布裝置共同設(shè)置在同一個門型支架上，位于壓布送布裝置的左上側(cè)，門型支架左上部設(shè)置有縱向?qū)к壓涂v向氣缸，撥條固定在導(dǎo)軌的滑塊上，縱向氣缸向左伸出的活塞桿端部通過中間連 接件與撥條螺紋連接，從而帶動撥條沿縱向?qū)к壔瑒印?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的送料方向調(diào)整裝置是:在工作臺的前側(cè)，門型支架下方設(shè)置有一個垂直于厚料口袋輸送方向的厚料口袋定位氣缸，厚料口袋定位氣缸的活塞桿向工作臺內(nèi)部伸出，活塞桿的端部縱向固定有調(diào)整送料方向的推板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉工位的厚料口袋自動送料裝置，其特征在于:所述的斜壓送布裝置是:工作臺后側(cè)底部縱向設(shè)置有縱向?qū)к?，?dǎo)軌上的滑塊固定有可沿導(dǎo)軌滑動的斜壓腳氣缸，斜壓腳氣缸端部固定有壓布用的U形壓腳，工作臺后側(cè)底部設(shè)置縱向氣缸，縱向氣缸向左伸出的活塞桿端部螺紋連接有浮動接頭，浮動接頭端部通過中間連接件與斜壓腳氣缸固定連接 ，從而縱向氣缸可帶動斜壓腳氣缸沿導(dǎo)軌滑動。
【文檔編號】D05B35/06GK203451800SQ201320426509
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】張莉 申請人:臺州學院, 張莉