一種織機上軸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種織機上軸機械手，包括對稱設(shè)置于織機上部左、右墻板上的兩旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座連接旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有平行于墻板的固定滑道，一伸縮臂的下部穿設(shè)于固定滑道內(nèi)，伸縮臂下部連接有伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)，伸縮臂上沿伸縮臂方向穿接有吊繩，吊繩下端連接吊繩收放機構(gòu)，吊繩上端穿過伸縮臂上部的起吊滑輪組連接環(huán)形吊鉤，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)和吊繩收放機構(gòu)連接控制電箱。通過伸縮臂升降和吊繩穿過起吊滑輪組經(jīng)環(huán)形吊鉤拉緊起吊經(jīng)軸，完成經(jīng)軸的上軸安裝，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，不占用織機安裝空間，節(jié)約了織機的擺放空間，有利于織機的合理排布，且操作便捷，經(jīng)軸裝卸穩(wěn)定、安全。
【專利說明】一種織機上軸機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種織機部件，具體說是一種可將毛巾織機大而重的毛紗經(jīng)軸在地面和織機后上部之間安全移動的機械手機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]織機織造中可分為經(jīng)向和緯向兩種運動，經(jīng)向包括水平方向的卷取、送經(jīng)運動和垂直方向的開口運動，送經(jīng)將經(jīng)紗均勻地送出以與緯紗進行交織而形成織物。毛巾機采用上毛軸和下經(jīng)軸兩個軸，上毛軸安裝于織機后上部，在卸裝上毛軸時，通常采用叉車叉起毛軸升至安裝位置或放至地上，叉車叉裝、轉(zhuǎn)向行走需用很大空間，不利于織機車間的設(shè)備排布，造成有些用戶織機擺放不下，且隨著織機上毛軸直徑越來越大，重量越來越重，在叉裝取放升降時，易滾動掉落，存在相當?shù)陌踩[患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中采用叉車卸裝上毛軸中存在的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，能節(jié)約空間，使用便捷、安全的織機上軸機械手。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種織機上軸機械手，包括對稱設(shè)置于織機上部左、右墻板上的兩旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有平行于墻板的固定滑道，一伸縮臂的下部穿設(shè)于固定滑道內(nèi)，伸縮臂下部連接有驅(qū)動伸縮臂沿固定滑道可調(diào)滑動定位的伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)，伸縮臂上沿伸縮臂方向穿接有吊繩，吊繩下端連接吊繩收放機構(gòu)，吊繩上端穿過伸縮臂上部的起吊滑輪組連接環(huán)形吊鉤，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)和吊繩收放機構(gòu)連接控制電箱。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動減速機、旋轉(zhuǎn)座、正向定位開關(guān)、反向定位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機經(jīng)減速機傳動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)至正向或反向定位開關(guān)接通或斷開時停止旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮臂驅(qū)動電機、伸縮臂驅(qū)動減速機、伸縮臂伸出定位開關(guān)、伸縮臂收縮定位開關(guān)，伸縮臂電機經(jīng)減速機傳動控制伸縮臂在伸縮臂伸出定位開關(guān)或收縮定位開關(guān)接通或斷開時停止伸縮臂沿固定滑道可調(diào)滑動，吊繩收放機構(gòu)安裝于伸縮臂上或旋轉(zhuǎn)座上。
[0007]所述吊繩收放機構(gòu)包括吊繩收放電機、吊繩收放減速機、吊繩收取定位開關(guān)、吊繩放出定位開關(guān)，吊繩收放電機經(jīng)減速機控制吊繩收放至收取定位開關(guān)或放出定位開關(guān)接通或斷開時停止吊繩收放，吊繩收放機構(gòu)安裝于伸縮臂上或旋轉(zhuǎn)座上。
[0008]所述起吊滑輪組包括一個以上換向滑輪，換向滑輪設(shè)置于伸縮臂頂部，吊繩穿設(shè)于換向滑輪上并通過換向滑輪換向連接環(huán)形吊鉤。
[0009]旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)、吊繩收放機構(gòu)可各用一個電機或經(jīng)離合機構(gòu)共用一個電機，電機采用伺服數(shù)控電機或普通電機。
[0010]所述織機兩側(cè)對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座上相應(yīng)各部件采用同軸同步傳動。[0011]所述起吊滑輪組還包括中間滑輪和側(cè)邊滑輪，一只以上換向滑輪、中間滑輪和外側(cè)滑輪由伸縮臂朝向織機后部與固定滑道方向不同向依次設(shè)置于伸縮臂上部，吊繩穿設(shè)于換向滑輪和中間滑輪的上部并穿過中間滑輪和外側(cè)滑輪之間的間隙連接環(huán)形吊鉤。
[0012]當上毛紗經(jīng)軸需從織機上部放至地面時，控制電箱控制伸縮臂向上伸出，同時設(shè)于吊繩一端且套于織軸頭上的環(huán)形吊鉤提起織軸使織軸軸頭高出軸頭安放槽后，控制電箱控制旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左、右墻板上的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座經(jīng)固定滑道帶動伸縮臂上部向織機后方旋轉(zhuǎn)至伸縮臂處于接近水平或水平放置，伸縮臂根據(jù)需要再伸出直至經(jīng)軸垂直方向投影處于織機后方，電箱再控制吊繩收放機構(gòu)放下吊繩直至經(jīng)軸落地為止，再取下吊鉤后織軸即可推走。當需將上毛織軸由地面安至織機頂部時，控制電箱控制吊繩收放機構(gòu)按上述步驟放開吊繩，吊繩經(jīng)起吊滑輪組放下環(huán)形吊鉤，再將兩環(huán)形吊鉤分別吊接經(jīng)軸兩端軸頭，控制電箱控制吊繩收放機構(gòu)收緊吊繩，吊繩經(jīng)起吊滑輪組拉緊環(huán)形吊鉤起吊經(jīng)軸，經(jīng)軸起吊至環(huán)形吊鉤抵緊起吊滑輪組時，控制電箱控制旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座反向旋轉(zhuǎn)帶動伸縮臂由水平旋轉(zhuǎn)至垂直位置，使經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)至織機經(jīng)軸固定架上方，控制電箱再控制伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)將伸縮臂收入固定滑道，同時隨伸縮臂下降的環(huán)形吊鉤使毛紗經(jīng)軸放入經(jīng)軸固定架中，直至換向滑輪壓住經(jīng)軸使經(jīng)軸在固定架中固定后取下環(huán)形吊鉤或一直套于軸頭上，完成經(jīng)軸的安裝。
[0013]采用以上技術(shù)方案，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0014]1、旋轉(zhuǎn)座安裝于織機墻板上，無須占用設(shè)備安裝空間，節(jié)約場地；
[0015]2、經(jīng)軸起吊時，吊繩始終由中間滑輪和側(cè)邊滑輪限位于中間滑輪和側(cè)邊滑輪之間，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)時，帶有環(huán)形吊鉤的吊繩端無法脫出起吊滑輪組，由吊繩拉緊環(huán)形吊鉤始終抵緊于起吊滑輪組的中間滑輪和側(cè)邊滑輪之間，經(jīng)軸起吊穩(wěn)定、安全；
[0016]3、由控制電箱控制旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)、伸縮臂伸縮和吊繩收放，全自動安裝、拆卸，相比叉車裝卸叉起、換向、前進、后退和放下操作，省時、省力、安全。
[0017]本實用新型在織機后部墻板上設(shè)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)帶動伸縮臂，通過伸縮臂升降和吊繩穿過起吊滑輪組經(jīng)環(huán)形吊鉤拉緊起吊經(jīng)軸，完成經(jīng)軸的上軸安裝，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，不占用織機安裝空間，節(jié)約了織機的擺放空間，有利于織機的合理排布，且操作便捷，經(jīng)軸裝卸穩(wěn)定、安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:旋轉(zhuǎn)座1，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)2，固定滑道3，伸縮臂4，伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)5，起吊滑輪組6，換向滑輪61，中間滑輪62，側(cè)邊滑輪63，吊繩7，吊繩收放機構(gòu)8，環(huán)形吊鉤9，控制電箱10，織機墻板11，織機經(jīng)軸軸頭12。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0021]圖1所示，一種織機上軸機械手包括旋轉(zhuǎn)座1、旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)2、固定滑道3、伸縮臂4、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)5、起吊滑輪組6、換向滑輪61、中間滑輪62、側(cè)邊滑輪63、吊繩7、吊繩收放機構(gòu)8、環(huán)形吊鉤9和控制電箱10。兩旋轉(zhuǎn)座I對稱設(shè)置于織機上部左、右織機墻板11上，旋轉(zhuǎn)座I連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)座I上設(shè)有平行于織機墻板11的固定滑道3，一伸縮臂4的下部穿設(shè)于固定滑道3內(nèi)，伸縮臂4下部連接有驅(qū)動伸縮臂4沿固定滑道3可調(diào)滑動定位的伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)5，伸縮臂4上沿伸縮臂方向穿接有吊繩7，吊繩7下端連接吊繩收放機構(gòu)8，吊繩7上端穿過伸縮臂上部的起吊滑輪組6連接環(huán)形吊鉤9，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)2、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)5和吊繩收放驅(qū)動機構(gòu)8連接控制電箱10 ;旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動減速機、旋轉(zhuǎn)座、正向定位開關(guān)、反向定位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機經(jīng)減速機傳動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)至正向或反向定位開關(guān)接通或斷開時停止驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)；伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮臂驅(qū)動電機、伸縮臂驅(qū)動減速機、伸縮臂伸出定位開關(guān)、伸縮臂收縮定位開關(guān)。伸縮臂電機經(jīng)減速機傳動控制伸縮臂在伸縮臂伸出定位開關(guān)或收縮定位開關(guān)接通或斷開時停止驅(qū)動伸縮臂沿固定滑道可調(diào)滑動；吊繩收放機構(gòu)包括吊繩收放電機、吊繩收放減速機、吊繩收取定位開關(guān)、吊繩放出定位開關(guān)。吊繩收放電機經(jīng)減速機控制吊繩收放至收取定位開關(guān)或放出定位開關(guān)接通或斷開時停止吊繩收放。起吊滑輪組6包括換向滑輪61、中間滑輪62和外側(cè)滑輪63，換向滑輪61、中間滑輪62和外側(cè)滑輪63由伸縮臂4朝向織機后部與固定滑道3方向不同向依次設(shè)置于伸縮臂4上部，吊繩7穿設(shè)于換向滑輪61和中間滑輪62的上部并穿過中間滑輪62和外側(cè)滑輪63之間的間隙連接環(huán)形吊鉤9，環(huán)形吊鉤9直徑小于中間滑輪62和外側(cè)滑輪63之間的間隙；工作時，兩旋轉(zhuǎn)座I上的環(huán)型吊鉤9分別掛接織機經(jīng)軸軸頭12的兩端并同步運動。
[0022]上述實施例中旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)2、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)5和吊繩收放機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)，以及起吊滑輪組6的結(jié)構(gòu)不是唯一，凡是起旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、伸縮臂伸縮驅(qū)動、吊繩收放和吊繩換向、省力的杠桿運動作用的，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種織機上軸機械手，其特征在于:包括對稱設(shè)置于織機上部左、右墻板上的兩旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有平行于墻板的固定滑道，一伸縮臂的下部穿設(shè)于固定滑道內(nèi)，伸縮臂下部連接有驅(qū)動伸縮臂沿固定滑道可調(diào)滑動定位的伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)，伸縮臂上沿伸縮臂方向穿接有吊繩，吊繩下端連接吊繩收放機構(gòu)，吊繩上端穿過伸縮臂上部的起吊滑輪組連接環(huán)形吊鉤，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)和吊繩收放機構(gòu)連接控制電箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織機上軸機械手，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動減速機、旋轉(zhuǎn)座、正向定位開關(guān)、反向定位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機經(jīng)減速機傳動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)至正向或反向定位開關(guān)接通或斷開時停止旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織機上軸機械手，其特征是:所述伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮臂驅(qū)動電機、伸縮臂驅(qū)動減速機、伸縮臂伸出定位開關(guān)、伸縮臂收縮定位開關(guān)，伸縮臂電機經(jīng)減速機傳動控制伸縮臂在伸縮臂伸出定位開關(guān)或收縮定位開關(guān)接通或斷開時停止伸縮臂沿固定滑道可調(diào)滑動，吊繩收放機構(gòu)安裝于伸縮臂上或旋轉(zhuǎn)座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織機上軸機械手，其特征是:所述吊繩收放機構(gòu)包括吊繩收放電機、吊繩收放減速機、吊繩收取定位開關(guān)、吊繩放出定位開關(guān)，吊繩收放電機經(jīng)減速機控制吊繩收放至收取定位開關(guān)或放出定位開關(guān)接通或斷開時停止吊繩收放，吊繩收放機構(gòu)安裝于伸縮臂上或旋轉(zhuǎn)座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織機上軸機械手，其特征是:所述起吊滑輪組包括一個以上換向滑輪，換向滑輪設(shè)置于伸縮臂頂部，吊繩穿設(shè)于換向滑輪上并通過換向滑輪換向連接環(huán)形吊鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5任一所述的一種織機上軸機械手，其特征是:旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂驅(qū)動機構(gòu)、吊繩收放機構(gòu)各用一個電機或經(jīng)離合機構(gòu)共用一個電機，電機采用伺服數(shù)控電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5任一所述的一種織機上軸機械手，其特征是:所述織機兩側(cè)對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座上相應(yīng)各部件采用同軸同步傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種織機上軸機械手，其特征是:所述起吊滑輪組還包括中間滑輪和側(cè)邊滑輪，一只以上換向滑輪、中間滑輪和外側(cè)滑輪由伸縮臂朝向織機后部與固定滑道方向不同向依次設(shè)置于伸縮臂上部，吊繩穿設(shè)于換向滑輪和中間滑輪的上部并穿過中間滑輪和外側(cè)滑輪之間的間隙連接環(huán)形吊鉤。
【文檔編號】D03J1/00GK203484871SQ201320572264
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】王勇 申請人:王勇