雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，包括連接在第一驅(qū)動軸上的第一搖桿，和連接在第二驅(qū)動軸上的第二搖桿，所述第一搖桿、第二搖桿分別通過第一連桿、第二連桿連接于擺塊兩端，所述擺塊中部活動連接有滑塊，所述滑塊相對于機架滑動。上下兩驅(qū)動軸分別帶動兩搖桿，雙搖桿各自帶動連桿，兩傳動鏈兩連桿同時作用在同一擺塊上，機構(gòu)帶動擺塊上下往復(fù)運動。從滿足經(jīng)紗的工藝要求出發(fā)，機構(gòu)設(shè)計在實現(xiàn)往復(fù)運動的同時盡可能不產(chǎn)生多余的運動，提高機構(gòu)的平穩(wěn)性，減少動態(tài)力和動態(tài)力矩。
【專利說明】雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及織機領(lǐng)域，具體涉及一種雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]提花機構(gòu)完成上下層經(jīng)紗的交替升降，實現(xiàn)往復(fù)直線運動，為了完成織機開口的特定動作，機構(gòu)各桿件的基本尺寸必須滿足織造工藝，不同織物，有不同的開口高度，雙搖桿提花機構(gòu)用不同長度的搖桿，并調(diào)整其他桿件尺寸的相互關(guān)系，實現(xiàn)長度較長的搖桿完成高度高的開口，長度較短的搖桿完成高度低的開口。
[0003]提綜絲有很多排，在開口過程中所有的提綜絲形成一個梭口，前排的提綜絲的開口聞度小，后排的提綜絲的開口聞度大。同一頁提綜板帶動多頁提綜刀，位置罪如的提綜刀開口高度小，位置靠后的提綜刀開口高度大。因此，同一頁提綜板與兩連桿兩個鉸接點的運動是不同的，由長搖桿傳動的鉸接點的運動幅度大于由短搖桿傳動的鉸接點的運動幅度。兩個鉸接點的運動幅度不同，又必須保持同步，提花機構(gòu)在運動中形成梭口。
[0004]雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)是兩自由度機構(gòu)，采用兩條傳動鏈兩個運動同時作用在工作桿件上，兩個運動保持同步，兩個運動的合力在工作桿件上產(chǎn)生往復(fù)運動的同時，兩條傳動鏈產(chǎn)生的力和力矩應(yīng)該盡量平衡或抵消。兩個子結(jié)構(gòu)同時帶動工作部件，兩個子結(jié)構(gòu)必須互不干涉，兩運動不能完全抵消就會產(chǎn)生多余的運動，多余的運動是不平穩(wěn)的根源，且產(chǎn)生較大的動態(tài)力和動態(tài)力矩。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，從滿足經(jīng)紗的工藝要求出發(fā)，機構(gòu)設(shè)計在實現(xiàn)往復(fù)運動的同時盡可能不產(chǎn)生多余的運動。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]一種雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，包括連接在第一驅(qū)動軸上的第一搖桿，和連接在第二驅(qū)動軸上的第二搖桿，所述第一搖桿、第二搖桿分別通過第一連桿、第二連桿連接于擺塊兩端，所述擺塊中部活動連接有滑塊，所述滑塊相對于機架滑動。
[0008]進一步的，所述第一驅(qū)動軸與所述第二驅(qū)動軸擺動角相等，所述第一搖桿與所述第二搖桿擺動相位相同。
[0009]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動軸位于所述第二驅(qū)動軸上方，所述滑塊位于第二驅(qū)動軸下方；第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸和滑塊的中心位于同一直線上，滑塊軌道方向平行于所述第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸的連線。
[0010]優(yōu)選的，所述擺塊與所述第一連桿、第二連桿、滑塊構(gòu)成三個鉸接點，三個鉸接點組成一三角形，第一連桿與第二連桿鉸接點的連線為底邊，滑塊與第一連桿、第二連桿鉸接點的連線分別為腰。
[0011]優(yōu)選的，所述底邊上的高長度小于等于底邊長度的六分之一。[0012]優(yōu)選的，所述第一連桿、第二連桿根據(jù)不同織物的不同開口高度設(shè)計長度；所述底邊上的高的垂足到第一連桿鉸接點的長度等于第一連桿系列的加權(quán)平均長度，所述垂足到第二連桿鉸接點的長度等于第二連桿系列的加權(quán)平均長度。
[0013]進一步的，所述第一連桿長度等于第二連桿長度加上所述第一驅(qū)動軸與第二驅(qū)動軸之間的距離。
[0014]優(yōu)選的，所述滑塊為矩形滑塊或圓形滑塊。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]兩驅(qū)動軸分別帶動兩搖桿，雙搖桿各自帶動連桿，兩傳動鏈兩連桿同時作用在同一擺塊上，機構(gòu)帶動擺塊上下往復(fù)運動。從滿足經(jīng)紗的工藝要求出發(fā)，機構(gòu)設(shè)計在實現(xiàn)往復(fù)運動的同時盡可能不產(chǎn)生多余的運動，提高機構(gòu)的平穩(wěn)性，減少動態(tài)力和動態(tài)力矩。
[0017]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為實施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為矩形滑塊示意圖；
[0021]圖3為圓形滑塊示意圖；
[0022]圖4為實施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0024]實施例1
[0025]參照圖1所示，一種雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，包括連接在第一驅(qū)動軸A上的第一搖桿AB，和連接在第二驅(qū)動軸D上的第二搖桿DE，所述第一搖桿AB、第二搖桿DE分別通過第一連桿BC、第二連桿EF連接于擺塊CFG兩端，所述擺塊CFG中部活動連接有滑塊G，所述滑塊G相對于機架滑動。參照圖2、圖3所示，所述滑塊G為矩形滑塊或圓形滑塊。
[0026]所述第一驅(qū)動軸A與所述第二驅(qū)動軸D擺動角相等，所述第一搖桿AB與所述第二搖桿DE擺動相位相同。所述第一驅(qū)動軸A位于所述第二驅(qū)動軸D上方，所述滑塊G位于第二驅(qū)動軸D下方；第一驅(qū)動軸A、第二驅(qū)動軸D和滑塊G的中心位于同一直線上，滑塊G軌道方向平行于所述第一驅(qū)動軸A、第二驅(qū)動軸B的連線。
[0027]所述擺塊CFG與所述第一連桿BC、第二連桿EF、滑塊G構(gòu)成三個鉸接點，三個鉸接點組成一三角形，第一連桿BC與第二連桿EF鉸接點的連線為底邊CF，滑塊G與第一連桿BC、第二連桿EF鉸接點的連線分別為腰。所述底邊CF上的高GH長度等于底邊CF長度的六分之一。所述第一連桿BC、第二連桿EF根據(jù)不同織物的不同開口高度設(shè)計長度；所述底邊上的高的垂足H到第一連桿BC鉸接點的長度等于第一連桿BC系列的加權(quán)平均長度，所述垂足H到第二連桿EF鉸接點的長度等于第二連桿EF系列的加權(quán)平均長度。
[0028]由于梭口形狀的要求，同一頁提綜板兩個鉸接點的位移量是不同的，由長搖桿傳動的鉸接點的運動幅度大于由短搖桿傳動的鉸接點的運動幅度。
[0029]連桿長度的取法以保持三角形擺塊邊長的水平位置，兩連桿長度的關(guān)系為所述第一連桿BC長度等于第二連桿EF長度加上所述第一驅(qū)動軸A與第二驅(qū)動軸D之間的距離。
[0030]實施例2
[0031]參照圖4所示，與實施例1不同之處在于:
[0032]雙搖桿擺塊七桿機構(gòu)是520型七桿機構(gòu)，機構(gòu)的原動件是雙搖桿，第一搖桿AB和第二搖桿DE往復(fù)擺動，兩搖桿長度不相等，機構(gòu)的輸出桿件是擺塊CFG，擺塊CFG是工作桿件。
[0033]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:包括連接在第一驅(qū)動軸(A)上的第一搖桿(AB)，和連接在第二驅(qū)動軸(D)上的第二搖桿(DE)，所述第一搖桿(AB)、第二搖桿(DE)分別通過第一連桿(BC)、第二連桿(EF)連接于擺塊(CFG)兩端，所述擺塊(CFG)中部活動連接有滑塊(G)，所述滑塊(G)相對于機架滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動軸(A)與所述第二驅(qū)動軸(D)擺動角相等，所述第一搖桿(AB)與所述第二搖桿(DE)擺動相位相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動軸(A)位于所述第二驅(qū)動軸(D)上方，所述滑塊(G)位于第二驅(qū)動軸(D)下方；第一驅(qū)動軸(A)、第二驅(qū)動軸(D)和滑塊(G)的中心位于同一直線上，滑塊(G)軌道方向平行于所述第一驅(qū)動軸(A)、第二驅(qū)動軸(B)的連線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:所述擺塊(CFG)與所述第一連桿(BC)、第二連桿(EF)、滑塊(G)構(gòu)成三個鉸接點，三個鉸接點組成一三角形，第一連桿(BC)與第二連桿(EF)鉸接點的連線為底邊(CF)，滑塊(G)與第一連桿(BC)、第二連桿(EF)鉸接點的連線分別為腰。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:所述底邊(CF)上的高(GH)長度小于等于底邊(CF)長度的六分之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:所述第一連桿(BC)、第二連桿(EF)根據(jù)不同織物的不同開口高度設(shè)計長度；所述底邊上的高的垂足(H)到第一連桿(BC)鉸接點的長度等于第一連桿(BC)系列的加權(quán)平均長度，所述垂足(H)到第二連桿(EF)鉸接點的長度等于第二連桿(EF)系列的加權(quán)平均長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:所述第一連桿(BC)長度等于第二連桿(EF)長度加上所述第一驅(qū)動軸(A)與第二驅(qū)動軸(D)之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的雙搖桿擺塊七桿提花機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(G)為矩形滑塊或圓形滑塊。
【文檔編號】D03C3/32GK203546306SQ201320677543
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】周平, 祝章琛, 王萍 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司