一種新型的紗線夾持器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型的紗線夾持器，包括支架、電機、下夾臂和上夾臂，支架成板狀一面裝有電機，電機輸出軸穿過支架在另一面伸出，電機輸出軸連接轉動滾柱，電機輸出軸和轉動滾柱互相垂直，轉動滾柱另一端連接上夾臂，轉動滾柱和上夾臂之間成回轉連接，支架位于電機輸出軸下方裝有固定滾柱，固定滾柱另一端安裝有下夾臂，下夾臂與固定滾柱之間成回轉連接，下夾臂和上夾臂互相對應。本實用新型的優(yōu)點在于，可靠性高，能始終有效夾住紗線，提高機器使用率，減少機器停機，提高工廠生產的自動化水平，降低成本。
【專利說明】一種新型的紗線夾持器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬紗線夾持器【技術領域】，特別是涉及一種新型的紗線夾持器。
【背景技術】
[0002]自從機器人誕生之日起，機器人就因為其可以極大地提高生產效率而備受各國尤其是發(fā)達國家的重視。目前，機器人已經在各個行業(yè)得到了廣泛的應用，機器人的時代已經到來。發(fā)達國家的實踐證明，實現(xiàn)現(xiàn)代化離不開機器人。紡織機器人從80年代起步以來，已經走進了車間，減輕了工人的勞動強度，大大提高了生產效率，為紡織業(yè)的發(fā)展做出了貢獻。
[0003]紗線夾持器是織機中重要的組成部分，現(xiàn)有的紗線夾持器通常是對兩夾臂施加機械壓力使其變形而產生相對的應力，使鉗頭的距離變小，從而夾住紗線?，F(xiàn)有的紗線夾持器開口都比較小，當需要與機械手配合以夾住紗線時，導致對機械手定位精度要求較高。此外現(xiàn)有紗線夾持器工作時間久后夾臂因產生彈性變形而導致無法可靠有效地夾住紗線，引起故障停機。另外現(xiàn)有紗線夾持器對紗線存在一定的磨損，會對后續(xù)的編織過程產生不良影響。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型的紗線夾持器，可靠性高，能始終有效夾住紗線，提高機器使用率，減少機器停機，提高工廠生產的自動化水平，降低成本。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種新型的紗線夾持器，包括支架、電機、下夾臂和上夾臂，所述支架成板狀一面裝有電機，所述電機輸出軸穿過支架在另一面伸出，所述電機輸出軸連接轉動滾柱，所述電機輸出軸和轉動滾柱互相垂直，所述轉動滾柱另一端連接上夾臂，所述轉動滾柱和上夾臂之間成回轉連接，所述支架位于電機輸出軸下方裝有固定滾柱，所述固定滾柱另一端安裝有下夾臂，所述下夾臂與固定滾柱之間成回轉連接，所述下夾臂和上夾臂互相對應。
[0006]所述下夾臂和上夾臂外緣上涂覆有一層摩擦層。
[0007]有益效果
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于，可靠性高，能始終有效夾住紗線，提高機器使用率，減少機器停機，提高工廠生產的自動化水平，降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型上夾臂和下夾臂夾線時的狀態(tài)圖。
[0010]圖2為本實用新型圖1的左視示意圖。
[0011]圖3為本實用新型上夾臂打開時的狀態(tài)圖。
[0012]圖4為本實用新型圖3的左視示意圖。【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0014]如圖1至4所示，一種新型的紗線夾持器，包括支架1、電機6、下夾臂3和上夾臂4,所述支架I成板狀一面裝有電機6,所述電機6輸出軸穿過支架I在另一面伸出，所述電機6輸出軸連接轉動滾柱5，所述電機6輸出軸和轉動滾柱5互相垂直，所述轉動滾柱5另一端連接上夾臂4，所述轉動滾柱5和上夾臂4之間成回轉連接，所述支架I位于電機6輸出軸下方裝有固定滾柱2，所述固定滾柱2另一端安裝有下夾臂3，所述下夾臂3與固定滾柱2之間成回轉連接，所述下夾臂3和上夾臂4互相對應。
[0015]所述下夾臂3和上夾臂4外緣上涂覆有一層摩擦層。
[0016]實際使用中，夾紗器張開時，電機6驅動上夾臂4向上擺動，夾紗器開口變大，上夾臂4與下夾臂3之間的開口可接收機械手傳遞的紗線。機械手放置紗線完成，需夾紗器壓緊紗線時，電機驅動上夾臂4向下擺動，使其與下夾臂3之間的縫隙減少，直至壓緊紗線7。
【權利要求】
1.一種新型的紗線夾持器，包括支架(I)、電機(6)、下夾臂(3)和上夾臂(4)，其特征在于，所述支架(I)成板狀一面裝有電機(6)，所述電機(6)輸出軸穿過支架(I)在另一面伸出，所述電機(6)輸出軸連接轉動滾柱(5)，所述電機(6)輸出軸和轉動滾柱(5)互相垂直，所述轉動滾柱(5)另一端連接上夾臂(4)，所述轉動滾柱(5)和上夾臂(4)之間成回轉連接，所述支架(I)位于電機(6)輸出軸下方裝有固定滾柱(2)，所述固定滾柱(2)另一端安裝有下夾臂(3)，所述下夾臂(3)與固定滾柱(2)之間成回轉連接，所述下夾臂(3)和上夾臂(4)互相對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的紗線夾持器，其特征在于，所述下夾臂(3)和上夾臂(4 )外緣上涂覆有一層摩擦層。
【文檔編號】D03D47/23GK203613355SQ201320699531
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】鄒鯤, 溫錦華, 干彬彬, 王偉, 徐寧, 張盼, 陸晨, 李春龍, 許峰, 時若晨 申請人:東華大學