一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺、纖維收集平臺、伸縮平臺、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；定位平臺的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，定位平臺的另一端通過定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；伸縮平臺設(shè)置在定位平臺連接定位系統(tǒng)的一端；纖維收集平臺設(shè)置在伸縮平臺的下側(cè)；機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源，伸縮動(dòng)力源的一端與定位平臺固定，伸縮動(dòng)力源的另一端與伸縮平臺的一端連接；伸縮平臺的另一端與夾子系統(tǒng)連接；該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化的纖維抽出和整齊收集。
【專利說明】一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電設(shè)備及生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及的是，一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用纖維作為原材料的生產(chǎn)、生活中，一項(xiàng)重要且廣泛的生產(chǎn)工序是得到較為整齊的纖維束，尤其是民用刷行業(yè)、制衣行業(yè)、發(fā)制品行業(yè)等與民眾生產(chǎn)生活息息相關(guān)的行業(yè)，特別是發(fā)制品行業(yè)的動(dòng)物纖維和特殊行業(yè)的功能性纖維，為了將纖維得到真發(fā)的真實(shí)手感和觀感，需要對纖維整毛拉發(fā)和拍發(fā)整理；
[0003]目前得到較為整齊的纖維束工作基本全靠手工整毛拉發(fā)作業(yè)來完成，同時(shí)由于纖維自身的細(xì)、軟、長等特征，得到較為整齊的纖維束的工作技術(shù)性強(qiáng)且勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低，很多行業(yè)整毛拉發(fā)環(huán)節(jié)的熟練技能員工日趨短缺，此工序在發(fā)制品行業(yè)已經(jīng)成為生產(chǎn)和產(chǎn)品應(yīng)用的一大瓶頸，直接影響公司發(fā)展的后勁和發(fā)展機(jī)遇的把握；如果能將纖維的抽出和整齊收集實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，高效地完成大量整齊纖維的收集已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用，這將極大提高行業(yè)生產(chǎn)能力和改善生產(chǎn)模式，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化的纖維抽出和整齊收集，對纖維不造成任何損壞，提高工作效率的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用了下述的技術(shù)方案:一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，包括機(jī)架(I)及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺(2)、纖維收集平臺(4)、伸縮平臺(5)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；
[0006]所述定位平臺(2)的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，所述定位平臺(2)的另一端通過定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；所述伸縮平臺(5)設(shè)置在定位平臺連接定位系統(tǒng)的一端；所述纖維收集平臺(4)設(shè)置在伸縮平臺(5)的下側(cè)；
[0007]所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源(3)，所述伸縮動(dòng)力源(3)的一端與定位平臺固定，所述伸縮動(dòng)力源(3)的另一端與伸縮平臺(5)的一端連接；所述伸縮平臺(5)的另一端與夾子系統(tǒng)連接；
[0008]所述伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)，所述伸縮平臺的來回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開合，在伸縮平臺完成一次來回移動(dòng)的過程中，多層夾子的開合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺上；
[0009]所述夾子系統(tǒng)的循環(huán)來回移動(dòng)和多層夾子的多次開合完成定位平臺一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺的纖維整齊收集；
[0010]所述定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊。
[0011]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位系統(tǒng)包括水平方向定位源(8)和垂直方向定位源(9),
[0012]所述垂直方向定位源一端與機(jī)架的上側(cè)邊連接，所述垂直方向定位源一端與水平方向定位源連接，所述水平方向定位源與定位平臺連接；
[0013]所述水平方向定位源帶動(dòng)定位平臺在水平方向多次移動(dòng)，所述垂直方向定位源帶動(dòng)定位平臺在垂直方向多次移動(dòng)，所述定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位平臺的精確定位。
[0014]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位平臺包括移動(dòng)小車(3-1)和軌道，所述移動(dòng)小車通過移動(dòng)小車底部設(shè)置的滾輪支撐在軌道上；
[0015]所述伸縮平臺設(shè)置在定位平臺包括移動(dòng)小車上，所述伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)的軌跡由定位平臺的移動(dòng)小車和軌道確定；
[0016]所述伸縮平臺移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制；所述伸縮平臺移動(dòng)的頻率或速度為可變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制。
[0017]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)(7)和多層夾子(6)組合而成，所述夾具系統(tǒng)為夾子系統(tǒng)的動(dòng)力源，所述夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而驅(qū)動(dòng)多層夾子循環(huán)的打開和閉合。
[0018]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮平臺上在水平方向和垂直方向并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，相鄰兩夾子系統(tǒng)之間有間隔距離，所述間隔距離的大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)，夾子系統(tǒng)能夠滿足夾取纖維束中全部方位的纖維。
[0019]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源和夾具系統(tǒng)為液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁形式驅(qū)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架為長方體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)支桿，所述纖維收集平臺(4)的一側(cè)與兩個(gè)支桿連接，所述纖維收集平臺(4)的另一側(cè)與機(jī)架的兩側(cè)邊連接。
[0021]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源包括固定桿、伸縮桿，所述固定桿與伸縮桿連接，所述固定桿與定位平臺固定，所述伸縮桿與伸縮平臺(5)連接。
[0022]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架底部設(shè)有萬向輪。
[0023]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺的來回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺在行程范圍內(nèi)循環(huán)來回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0024]相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的纖維抽取和整齊收集工作，對纖維不造成任何損壞，完全或部分代替人工纖維抽取和纖維束整齊收集的工作；[0025]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便安全，降低生產(chǎn)技術(shù)難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的伸縮平臺示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的夾具系統(tǒng)示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型的夾子系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]實(shí)施例一
[0032]如圖1、圖2、圖4所示，該從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化的纖維抽出和整齊收集，該從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法對纖維不造成任何損壞，提高工作效率。該從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，包括機(jī)架(I)及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺(2)、纖維收集平臺(4)、伸縮平臺(5)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；
[0033]所述定位平臺(2)的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，所述定位平臺(2)的另一端通過定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；所述伸縮平臺(5)設(shè)置在定位平臺連接定位系統(tǒng)的一端；所述纖維收集平臺(4)設(shè)置在伸縮平臺(5)的下側(cè)；
[0034]所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源(3)，所述伸縮動(dòng)力源(3)的一端與定位平臺固定，所述伸縮動(dòng)力源(3)的另一端與伸縮平臺(5)的一端連接；所述伸縮平臺(5)的另一端與夾子系統(tǒng)連接；
[0035]所述伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)，所述伸縮平臺的來回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開合，在伸縮平臺完成一次來回移動(dòng)的過程中，多層夾子的開合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺上；
[0036]所述夾子系統(tǒng)的循環(huán)來回移動(dòng)和多層夾子的多次開合完成定位平臺一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺的纖維整齊收集；
[0037]所述定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊。進(jìn)一步的，設(shè)備使用對拉出和收集的纖維不造成損壞，纖維收集平臺收集到的纖維，整理后備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0038]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位系統(tǒng)包括水平方向定位源(8)和垂直方向定位源(9),
[0039]所述垂直方向定位源一端與機(jī)架的上側(cè)邊連接，所述垂直方向定位源一端與水平方向定位源連接，所述水平方向定位源與定位平臺連接；
[0040]所述水平方向定位源帶動(dòng)定位平臺在水平方向多次移動(dòng)，所述垂直方向定位源帶動(dòng)定位平臺在垂直方向多次移動(dòng)，所述定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位平臺的精確定位。[0041]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位平臺包括移動(dòng)小車(3-1)和軌道，所述移動(dòng)小車通過移動(dòng)小車底部設(shè)置的滾輪支撐在軌道上；
[0042]所述伸縮平臺設(shè)置在定位平臺包括移動(dòng)小車上，所述伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)的軌跡由定位平臺的移動(dòng)小車和軌道確定；
[0043]所述伸縮平臺移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制；所述伸縮平臺移動(dòng)的頻率或速度為可變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制。
[0044]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)(7)和多層夾子(6)組合而成，所述夾具系統(tǒng)為夾子系統(tǒng)的動(dòng)力源，所述夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而驅(qū)動(dòng)多層夾子循環(huán)的打開和閉合。進(jìn)一步的，多層夾子閉合時(shí)能或多或少、或有或無的夾住纖維，多層夾子多次閉合完成纖維的全部整齊抽取，多層夾子瞬間打開時(shí)纖維整齊落在纖維收集平臺。
[0045]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮平臺上在水平方向和垂直方向并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，相鄰兩夾子系統(tǒng)之間有間隔距離，所述間隔距離的大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)，夾子系統(tǒng)能夠滿足夾取纖維束中全部方位的纖維。
[0046]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源和夾具系統(tǒng)為液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁形式驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步的，設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的動(dòng)力源可以是液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁等形式驅(qū)動(dòng)；進(jìn)一步的，設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的指令可以是開關(guān)或控制器程序等。
[0047]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架為長方體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)支桿，所述纖維收集平臺(4)的一側(cè)與兩個(gè)支桿連接，所述纖維收集平臺(4)的另一側(cè)與機(jī)架的兩側(cè)邊連接。
[0048]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源包括固定桿、伸縮桿，所述固定桿與伸縮桿連接，所述固定桿與定位平臺固定，所述伸縮桿與伸縮平臺(5)連接。
[0049]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架底部設(shè)有萬向輪。
[0050]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺的來回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺在行程范圍內(nèi)循環(huán)來回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0051]該設(shè)備中設(shè)置有機(jī)架、定位平臺、纖維收集平臺、伸縮平臺、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)等部件，由定位系統(tǒng)完成定位平臺的固定，伸縮平臺循環(huán)來回移動(dòng)的動(dòng)力源由伸縮動(dòng)力源提供，夾具系統(tǒng)完成多層夾子的開合，在伸縮平臺完成一次來回移動(dòng)的過程中，多層夾子的開合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺上，夾子系統(tǒng)的循環(huán)來回移動(dòng)和多層夾子的多次開合完成定位平臺一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺的纖維整齊收集，定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0052]定位系統(tǒng)含有水平方向定位源和垂直方向定位源,水平方向定位源完成定位平臺在水平方向個(gè)多次移動(dòng)，垂直方向定位源完成定位平臺在垂直方向個(gè)多次移動(dòng)，定位系統(tǒng)完成定位平臺的精確定位。
[0053]伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)的動(dòng)力由伸縮動(dòng)力源提供，其移動(dòng)的軌跡由定位平臺的移動(dòng)小車(3-1)和伸縮平臺之間的軌道確定，移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制，移動(dòng)的頻率或速度可以是變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制。
[0054]夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺的來回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺在行程范圍內(nèi)循環(huán)來回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0055]夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)和多層夾子有序組合而成，夾具系統(tǒng)靠其自身的動(dòng)力源改變夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)，其工作狀態(tài)影響多層夾子的狀態(tài)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而多層夾子的循環(huán)的打開和閉合。
[0056]多層夾子閉合時(shí)能或多或少、或有或無的夾住纖維，多層夾子多次閉合完成纖維的全部整齊抽取，多層夾子瞬間打開時(shí)纖維整齊落在纖維收集平臺。
[0057]一般情況下，當(dāng)擺放著需要夾取的纖維束量大時(shí)，一次定位系統(tǒng)的定位，伸縮平臺循環(huán)來回移動(dòng)的次數(shù)要加大，而當(dāng)伸縮平臺上分布的夾子系統(tǒng)多時(shí)，伸縮平臺循環(huán)來回移動(dòng)的次數(shù)可以適當(dāng)減小，同時(shí)當(dāng)纖維的硬度較大時(shí)，多層夾子的寬度可以適當(dāng)加大，纖維以頭發(fā)或毛發(fā)為例時(shí)，多層夾子的寬度5-10厘米為宜，不宜太大。
[0058]設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的動(dòng)力源可以是液壓或氣壓或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或磁等形式驅(qū)動(dòng)，設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的指令可以是開關(guān)或控制器程序等。
[0059]設(shè)備正常工作包括機(jī)架定位和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，具體步驟是:
[0060]A:機(jī)架定位:
[0061]機(jī)架正向定位于需要拉取纖維的纖維束，伸縮平臺循環(huán)移動(dòng)軌跡平行需要拉取纖維的纖維束擺放方向，使得多層夾子打開時(shí)，需要拉取的纖維進(jìn)入夾子0.5-2.54厘米；
[0062]根據(jù)需要增大伸縮平臺循環(huán)移動(dòng)的行程最小值，使得伸縮平臺循環(huán)移動(dòng)行程限幅略大于需要拉取的纖維長度；
[0063]B:設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行:
[0064]設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行完成大量的纖維抽出和整齊收集；
[0065]移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，從新開始機(jī)架定位，多次機(jī)架定位和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，完成大量的纖維抽出和整齊收集，纖維整理后備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0066]采用上述方案，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的纖維抽取和整齊收集工作，對纖維不造成任何損壞，完全或部分代替人工纖維抽取和纖維束整齊收集的工作；
[0067]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便安全，降低生產(chǎn)技術(shù)難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值。
[0068]實(shí)施例二[0069]本實(shí)施例中，設(shè)備中的伸縮平臺由移動(dòng)小車(3-1)、夾子系統(tǒng)等組成，移動(dòng)小車在水平方向和垂直方向可以并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，夾子系統(tǒng)之間可以有一定的距離間隔，間隔的距離大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)夾子系統(tǒng)能夠滿足夾取纖維束中全部方位的纖維。
[0070]伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)的動(dòng)力由伸縮動(dòng)力源提供，伸縮動(dòng)力源可以是液壓、氣壓、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、磁等形式驅(qū)動(dòng)，伸縮平臺移動(dòng)的軌跡由定位平臺和移動(dòng)小車之間的軌道確定，移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制，或者伸縮動(dòng)力源受程序控制，或者受伸縮動(dòng)力源和定位平臺之間的開關(guān)共同限制，移動(dòng)的頻率或速度可以是變化的，受伸縮動(dòng)力源限制，或者伸縮動(dòng)力源受程序控制，或者受伸縮動(dòng)力源和定位平臺之間的開關(guān)共同限制。
[0071]一般情況下，一次定位系統(tǒng)的定位，伸縮平臺循環(huán)來回移動(dòng)的次數(shù)越多，設(shè)備夾取的纖維量越大，而當(dāng)伸縮平臺上分布的夾子系統(tǒng)越多，設(shè)備夾取的纖維量越大。
[0072]實(shí)施例三
[0073]本實(shí)施例中，夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)和多層夾子有序組合而成，夾具系統(tǒng)上夾板和下夾板張開和閉合的狀態(tài)決定了多層夾子張開和閉合的狀態(tài)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而多層夾子的循環(huán)的打開和閉合，多層夾子閉合完成纖維的整齊抽取，多層夾子打開時(shí)纖維整齊落在纖維收集平臺上。
[0074]一般情況下，當(dāng)纖維的硬度較大時(shí)，多層夾子的寬度可以適當(dāng)加大，纖維以頭發(fā)或毛發(fā)為例時(shí)，多層夾子的寬度5-10厘米為宜。
[0075]實(shí)施例四
[0076]本實(shí)施例中，如圖3所示，夾具系統(tǒng)有夾具動(dòng)力源(1-1 )、力矩桿(1-2)、支撐板(1-3)上夾板(1-4)和下夾板(1-5)等有序組合而成，夾具動(dòng)力源和支撐板固定在移動(dòng)小車上，夾具動(dòng)力源和力矩桿運(yùn)動(dòng)連接，夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)由夾具動(dòng)力源控制，夾具動(dòng)力源可以是液壓或氣壓或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或磁等形式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)夾具動(dòng)力源受控于開關(guān)或控制器時(shí)，夾具動(dòng)力源對力矩桿施加作用力從而改變上夾板和下夾板的狀態(tài)，形成上夾板和下夾板張開和閉合的狀態(tài)。
[0077]夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺的來回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺在行程范圍內(nèi)循環(huán)來回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0078]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(I)及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺(2)、纖維收集平臺(4)、伸縮平臺(5)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)； 所述定位平臺(2)的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，所述定位平臺(2)的另一端通過定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；所述伸縮平臺(5)設(shè)置在定位平臺連接定位系統(tǒng)的一端；所述纖維收集平臺(4)設(shè)置在伸縮平臺(5)的下側(cè)； 所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源(3)，所述伸縮動(dòng)力源(3)的一端與定位平臺固定，所述伸縮動(dòng)力源(3)的另一端與伸縮平臺(5)的一端連接；所述伸縮平臺(5)的另一端與夾子系統(tǒng)連接； 所述伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)，所述伸縮平臺的來回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開合，在伸縮平臺完成一次來回移動(dòng)的過程中，多層夾子的開合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺上； 所述夾子系統(tǒng)的循環(huán)來回移動(dòng)和多層夾子的多次開合完成定位平臺一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺的纖維整齊收集； 所述定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括水平方向定位源(8 )和垂直方向定位源(9 )， 所述垂直方向定位源一端與機(jī)架的上側(cè)邊連接，所述垂直方向定位源一端與水平方向定位源連接，所述水平方向定位源與定位平臺連接； 所述水平方向定位源帶動(dòng)定位平臺在水平方向多次移動(dòng)，所述垂直方向定位源帶動(dòng)定位平臺在垂直方向多次移動(dòng)，所述定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位平臺的精確定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述定位平臺包括移動(dòng)小車(3-1)和軌道，所述移動(dòng)小車通過移動(dòng)小車底部設(shè)置的滾輪支撐在軌道上； 所述伸縮平臺設(shè)置在定位平臺包括移動(dòng)小車上，所述伸縮平臺來回循環(huán)移動(dòng)的軌跡由定位平臺的移動(dòng)小車和軌道確定； 所述伸縮平臺移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制；所述伸縮平臺移動(dòng)的頻率或速度為可變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺共同限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)(7)和多層夾子(6)組合而成，所述夾具系統(tǒng)為夾子系統(tǒng)的動(dòng)力源； 所述夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而驅(qū)動(dòng)多層夾子循環(huán)的打開和閉合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述伸縮平臺上在水平方向和垂直方向并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，相鄰兩夾子系統(tǒng)之間有間隔距離，所述間隔距離的大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)，夾子系統(tǒng)能夠滿足夾取纖維束中全部方位的纖維。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述伸縮動(dòng)力源和夾具系統(tǒng)為液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁形式驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號】D02J1/14GK203613349SQ201320741622
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】張銀娟, 王永科, 張?jiān)? 申請人:許昌學(xué)院