特別是用于圓型針織機的用于在輥子上纏繞織物或針織物或類似物的帶的卷繞的制造方法
【專利摘要】一種卷繞機，其用于將織物或針織物或類似物的帶纏繞到輥子上，特別是用于圓型針織機。該卷繞機包括框架(2)，其支撐織物或針織物或類似物的帶(4)待被纏繞在其上的卷取輥(3)，使得卷取輥(3)可圍繞其自身的水平布置的軸線(3a)旋轉(zhuǎn)，以及牽引輥(5)，該牽引輥(5)被框架(2)支撐，使得該牽引輥(5)可圍繞平行于卷取輥(3)的軸線(3a)布置的其自身軸線(5a)旋轉(zhuǎn)，且可以圍繞其自身的軸線(5a)相對于框架(2)的旋轉(zhuǎn)運動來驅(qū)動。由于圍繞卷取輥(3)纏繞的帶(4)的介入，牽引輥(5)與卷取輥(3)相接觸，以用來將牽引輥(5)的旋轉(zhuǎn)傳遞到卷取輥(3)。其特征在于牽引輥(5)被布置成使得其軸線(5a)在卷取輥(3)的軸線(3a)的上方，并且隨著帶(4)在卷取輥(3)上的纏繞直徑的變化，牽引輥(5)可朝向或遠離卷取輥(3)的軸線(3a)移動。該卷繞機包括機構(gòu)(6)以用于以大體上恒定的驅(qū)動扭矩以圍繞其自身軸線(5a)的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動牽引輥(5)。
【專利說明】特別是用于圓型針織機的用于在輥子上纏繞織物或針織物或類似物的帶的卷繞機
[0001]本發(fā)明涉及一種特別是用于圓型針織機的用于在輥子上纏繞織物或針織物或類似物的帶的卷繞機。
[0002]眾所周知，圓型針織機通常設(shè)置有針織張緊裝置，針織張緊裝置布置在機器的針筒下方，并向形成的制造品施加向下的牽引力，需要向下的牽引力以確保制造品的正確形成。
[0003]這些張緊裝置通常包括具有相互平行且水平的軸線的一對輥子，由扁平管狀主體構(gòu)成的制造品在該一對輥子之間通過，且這兩個輥子中的一個是機動的，以便與另一個輥子協(xié)作以將牽引力施加到該制造品。
[0004]在機動輥子的旁側(cè)，在與其協(xié)作對針織制造品施加牽引力的輥子的相對的一側(cè)上，通常有另一個輥，其具有增加制造品纏繞到機動輥子上的纏繞角度且引導(dǎo)制造品朝向布置在張緊裝置下方的卷取輥的作用。
[0005]卷取輥是纏繞裝置的一部分，其布置在張緊裝置下方并通常包括框架，該框架支撐制造品待被纏繞到其上的卷取輥，使得卷取輥可圍繞其自身的水平布置的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0006]在一些卷繞機中卷取輥是機動的，而在其它卷繞機中，卷取輥由框架支撐使得其可繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，并借助于至少一個牽引輥通過接觸驅(qū)動，該牽引輥也由相同的框架支撐，使得其可以繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，該牽引輥自身的軸線被布置成平行于卷取輥的軸線。牽引輥可用相對于框架圍繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)運動被驅(qū)動，且由于圍繞卷取輥纏繞的制造品的介入，卷取輥依靠牽引輥，使得牽引輥的旋轉(zhuǎn)運動通過與卷取輥接觸被傳遞，導(dǎo)致卷取輥上的制造品的逐漸纏繞。
[0007]為獲得制造品圍繞卷取輥的一致的纏繞而制造品不經(jīng)歷不希望的變形，在圍繞卷取輥纏繞期間用來使制造品張緊的力必須保持恒定。為了滿足這一要求，通常使用兩種方法:第一種方法，我們將稱作“恒速操作”；以及第二種方法，我們將稱作“恒轉(zhuǎn)矩操作”。
[0008]在使用本發(fā)明涉及的牽引輥的卷繞機中，恒速操作在于設(shè)置張緊裝置的機動輥和卷繞機的牽引輥之間的預(yù)設(shè)的傳動比。通過這種方法，張緊裝置的機動輥的速度的每個變化對應(yīng)于牽引輥的速度的相同變化，并且因此在制造品的纏繞期間制造品的張緊力沒有變化。通過機械傳動裝置或使用可用相互關(guān)聯(lián)的方式控制的變速電機可獲得張緊裝置的機動輥和卷繞機的牽弓I輥之間的預(yù)設(shè)傳動比。
[0009]在恒轉(zhuǎn)矩的操作中，以可變化的轉(zhuǎn)矩并且以可根據(jù)制造的針織物的類型和圍繞卷取輥纏繞的針織物的卷形物的直徑經(jīng)歷變化的旋轉(zhuǎn)速率以圍繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動卷取輥，以便獲得至少在理論上在任何情況下在制造品的纏繞期間的制造品的恒定的張緊力。
[0010]例如，以該相同的 申請人:的名義在W02011/042298中描述了基于恒轉(zhuǎn)矩操作的纏繞裝置，其提供了限制由牽引輥傳遞到卷取輥的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；或者以該相同的 申請人:的名義在意大利專利1，293，791中，其提供了用轉(zhuǎn)矩控制電機驅(qū)動卷取輥，該轉(zhuǎn)矩控制電機通過能夠測量卷取輥的入口處的針織物的張力的傳感器系統(tǒng)被反饋控制。
[0011]在執(zhí)行具有所產(chǎn)生的針織物的類型或量的變化的針織的機器中，比如，例如在具有電子選擇的機器中，特別參照將針織物從針轉(zhuǎn)移到連續(xù)針的機器，基于轉(zhuǎn)矩控制操作的卷繞機優(yōu)于基于速度控制操作的卷繞機。
[0012]在基于轉(zhuǎn)矩控制操作的卷繞機中，使用牽引輥驅(qū)動卷取輥的卷繞機是最容易提供和管理的。
[0013]在使用牽弓I輥驅(qū)動卷取輥和基于轉(zhuǎn)矩控制操作的卷繞機中，牽弓I輥布置在卷取輥下方，由于逐漸圍繞卷取輥纏繞的制造品的介入，卷取輥倚靠在牽引輥上。這種類型的布置在上述引用的專利申請W02011/042298中示出。
[0014]這些卷繞機具有受到逐漸圍繞卷取輥纏繞的織物帶的卷形物的重量的影響的缺點。卷取輥和圍繞卷取輥纏繞的制造品的總重量逐漸增大，改變卷取輥到牽引輥的附著的程度和由卷取輥對抗的對由牽引輥傳遞到卷取輥的旋轉(zhuǎn)運動的阻力。這些變化可以引起在制造品圍繞卷取輥纏繞期間制造品的張緊力的變化，且因此可改變制造品圍繞卷取輥的纏繞的一致性。
[0015]本發(fā)明的目的是消除上面提到的缺點，以恒轉(zhuǎn)矩操作提供用于圍繞輥子纏繞織物或針織物或類似物的帶的卷繞機，特別是用于圓型針織機，該恒轉(zhuǎn)矩操作保持織物或針織物的帶在其圍繞卷取輥纏繞期間的大體上恒定的張力，以便獲得織物或針織或類似物的帶的一致的纏繞而沒有變形。
[0016]在此目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的目的是提供一種卷繞機，其中織物或針織物或類似物的帶的纏繞張力不受圍繞卷取輥纏繞的針織物或織物的量影響。
[0017]本發(fā)明的另一個目的是提供一種卷繞機，其中改變在圍繞卷取輥纏繞期間織物或針織物或類似物的帶經(jīng)受的張力是可能的。
[0018]本發(fā)明的另一目的是提供一種卷繞機，其確保操作的高精度和可靠性。
[0019]本發(fā)明的另一個目的是提出一種裝置，該裝置可以有競爭力的成本制造且易于管理。
[0020]這個目標(biāo)，以及這些目的和將在下文變得更加清楚的其它目的由用來圍繞輥子纏繞織物或針織物或類似物的帶的卷繞機來實現(xiàn)，該卷繞機特別是用于圓型針織機，該卷繞機包括框架，該框架支撐織物或針織物或類似物的帶待被圍繞其纏繞的卷取輥，使得卷取輥可圍繞其自身的水平布置的軸線旋轉(zhuǎn)，以及至少一個牽引輥，該牽引輥被所述框架支撐，使得該牽引輥可圍繞平行于所述卷取輥的軸線布置的其自身軸線旋轉(zhuǎn)，且可以圍繞其自身的軸線相對于所述框架的旋轉(zhuǎn)運動而被驅(qū)動；由于圍繞所述卷取輥纏繞的所述帶的介入，所述牽引輥與所述卷取輥相接觸，以用來將所述牽引輥的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述卷取輥，其特征在于所述牽引輥被布置成使得其軸線在所述卷取輥的軸線的上方，并且隨著所述帶在所述卷取輥上的纏繞直徑的變化，牽引輥可朝向或遠離所述卷取輥的軸線移動，提供了用于以大體上恒定的驅(qū)動扭矩以圍繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動所述牽弓I輥的機構(gòu)。
[0021]從在附圖中通過非限制性示例示出的根據(jù)本發(fā)明的卷繞機的優(yōu)選的但不排他的實施方案的描述中，本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點將更明顯，其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的卷繞機的部分分解透視圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的卷繞機的透視圖，其中省略了待纏繞的織物或針織物或類似物的帶。
[0024]圖3是從不同于圖2的不同的角度的根據(jù)本發(fā)明的卷繞機的透視圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明的卷繞機的示意圖，示出了其操作。
[0026]參考引用的附圖，通常由附圖標(biāo)記I標(biāo)示的根據(jù)本發(fā)明的卷繞機，包括框架2，該框架2支撐卷取輥3，使得卷取輥3可以圍繞水平布置的其自身的軸線3a轉(zhuǎn)動，織物或針織物或類似物的帶4意在圍繞卷取輥3纏繞。卷繞機I包括牽引輥5，該牽引輥5被框架2支撐，使得牽引輥5可以圍繞平行于卷取輥3的軸線3a布置的其自身的軸線5a轉(zhuǎn)動，并可用相對于所述框架2圍繞其自身的軸線5a的旋轉(zhuǎn)運動來驅(qū)動。由于圍繞卷取輥3纏繞的帶4的介入,牽引棍5與卷取棍3接觸，以便將牽引棍5的旋轉(zhuǎn)傳遞到卷取棍3。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，牽引輥5被布置成使得其軸線5a在卷取輥3的軸線3a的上方，且隨著卷取輥3上的帶4的纏繞直徑的變化，牽引輥5可以朝著或遠離卷取輥3的軸線3a移動。根據(jù)本發(fā)明的卷繞機I包括用于驅(qū)動牽引輥5的機構(gòu)6，該機構(gòu)6以大體上恒定的驅(qū)動扭矩以圍繞其自身的軸線5a的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動牽引輥5。
[0028]更具體地，框架2包括下部的成型元件7，其大體上水平布置，并且兩個豎直的肩部8a、8b從成型元件7升起，該兩個豎直的肩部8a、8b在其上端處通過水平橫杠9互相連接。如果根據(jù)本發(fā)明的卷繞機的目的是要安裝在圓型針織機上，則肩部8a、8b可以在向上的區(qū)域中設(shè)置有臂10a、10b，以便將框架2連接在機器的針筒下方。
[0029]在所示實施方案中，框架2接近肩部8a、Sb的上端支撐已知類型的張緊裝置11，例如在W02011/042298中所述類型的張緊裝置，其包括三個并排的輥12、13、14，分別為:機動中心輥12、布置在中心輥12的一側(cè)上的接觸輥13和布置在中心輥12的另一側(cè)上的導(dǎo)向輥14。輥12、13、14被布置成使得其軸線是水平且相互平行的，并且待圍繞卷取輥3纏繞的帶4在接觸輥13和中心輥12之間穿過以然后在中心輥12和導(dǎo)向輥14之間穿過以最后到達卷取輥3，卷取輥3由框架2支撐使得卷取輥3的軸線平行于張緊裝置的輥的軸線。
[0030]卷取輥3包括圓柱形外套，帶4將圍繞該圓柱形外套被纏繞并且該圓柱形外套在其軸端處被構(gòu)成卷取輥3的軸端的軸或同軸樞軸的部分封閉。卷取輥3的這些軸端由于軸承15的介入以可旋轉(zhuǎn)的方式連接到框架2的肩部8a、8b。
[0031 ] 用于驅(qū)動牽弓I輥5的機構(gòu)6包括齒條16a、16b，該齒條16a、16b被框架2支撐，使得齒條16a、16b可以沿垂直于牽引輥5的軸線5a的方向滑動。齒條16a、16b與小齒輪17a、17b嚙合，小齒輪17a、17b借助于單向運動傳動裝置18連接到牽引輥5，該單向運動傳動裝置18適合于使得小齒輪17a、17b在向前旋轉(zhuǎn)方向上與圍繞其自身軸線5a旋轉(zhuǎn)的牽引輥5成一體，這將導(dǎo)致卷取輥3在用于圍繞卷取輥3纏繞帶4的方向上的旋轉(zhuǎn)，并且該單向運動傳動裝置18適合于將小齒輪17a、17b在與向前旋轉(zhuǎn)方向相反的返回旋轉(zhuǎn)方向上與牽引輥5分開。齒條16a、16b至少在產(chǎn)生小齒輪17a、17b的向前旋轉(zhuǎn)方向的平移方向上以大體上恒定的力以沿其軸線的平移運動被驅(qū)動。
[0032]更具體地，牽引輥5的驅(qū)動機構(gòu)6包括齒條16a、16b，該齒條16a、16b與小齒輪17a、17b嚙合，小齒輪17a、17b通過用于牽引輥5的軸端中的每一個的相應(yīng)的單向運動傳動裝置18連接到牽引輥5。
[0033]方便地,與相應(yīng)的齒條16a、16b哨合的小齒輪17a、17b中的每一個被同軸地安裝在牽引輥5的軸端中的一個上，且相應(yīng)的單向運動傳動裝置18優(yōu)選地由自由輪裝置構(gòu)成，該自由輪裝置置于各個小齒輪17a、17b和牽引輥5的相應(yīng)的軸端之間。
[0034]優(yōu)選地，牽引輥5和卷取輥3在框架2上布置成使得卷取輥3的軸線3a和牽引輥5的軸線5a布置在同一豎直平面上，使得牽引輥5的軸線5a布置在卷取輥3的軸線3a上方。
[0035]利用示出的這種布置，齒條16a、16b布置成使得其軸線是豎直的，并且沿相應(yīng)的豎直方向被肩部8a、8b方便地引導(dǎo)。
[0036]牽引輥5的軸端被可滑動地容納在與框架2成一體的豎直引導(dǎo)件21a、21b內(nèi)。
[0037]更具體地，軸承22a、22b相對于小齒輪17a、17b的所占據(jù)的區(qū)域外部地安裝在牽引輥5的軸端上，每個軸承可滑動地接合在相應(yīng)的豎直引導(dǎo)件21a、21b內(nèi)，該豎直引導(dǎo)件21a、21b在框架2的相應(yīng)的肩部8a、8b中形成。以這種方式，隨著帶4纏繞到卷取輥3的量的增加，牽引輥5可以豎直向上滑動。
[0038]齒條16a、16b中的每一個在導(dǎo)致相應(yīng)的小齒輪17a、17b的向前旋轉(zhuǎn)方向的平移方向上借助于通過流體操作缸24a、24b周期性地重新加載的彈簧23a、23b以沿其自身軸線的平移運動被驅(qū)動。
[0039]更具體地，對于齒條16a、16b中的每一個，存在樞軸25，該樞軸25與齒條16a、16b是一體的，且通過彈簧23a、23b與固定到板27的另一樞軸26連接，板27與框架2的相應(yīng)的肩部8a、8b是一體的。應(yīng)當(dāng)注意的是，沿每個齒條16a、16b的縱向延伸部有多個孔28，以用于定位樞軸25，以使根據(jù)要求改變彈簧23a、23b的預(yù)加載荷成為可能。彈簧23a、23b布置成使得對抗齒條16a、16b相對于框架2向上的移動，即，導(dǎo)致齒條16a、16b相對于框架2向下移動。流體操作缸24a、24b以其主體連接到框架2的相應(yīng)的肩部8a、8b，且以活塞的桿操作相應(yīng)的齒條16a、16b的端部。本質(zhì)上，流體操作缸24a、24b的驅(qū)動導(dǎo)致齒條16a、16b的向上移動和彈簧23a、23b的加載,而流體操作缸24a、24b的卸載(即，停用)通過彈簧23a、23b的作用導(dǎo)致齒條16a、16b向下移動。由于存在于齒條16a、16b和相應(yīng)的小齒輪17a、17b之間的聯(lián)接，齒條16a、16b的向下移動按照向前旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動小齒輪17a、17b，這引起牽引輥5的旋轉(zhuǎn)，且因此，通過接觸，引起卷取輥3在纏繞方向20上的轉(zhuǎn)動，而齒條16a、16b的向上移動不導(dǎo)致牽引輥5的轉(zhuǎn)動，這是因為小齒輪17a、17b在返回旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動，這由于自由輪裝置18的存在而不將旋轉(zhuǎn)傳遞給牽引輥5并且因此不將旋轉(zhuǎn)傳遞給卷取輥3。
[0040]從本質(zhì)上講，產(chǎn)生由牽引輥5傳遞到卷取輥3的驅(qū)動扭矩的力是由被流體操作缸24a,24b周期性加載的彈簧23a、23b的彈性反作用所產(chǎn)生的力。通過適當(dāng)?shù)叵拗屏黧w操作缸24a，24b的行程且因此適當(dāng)?shù)叵拗圃诩虞d期間彈簧23a、23b的伸長，由彈簧23a、23b產(chǎn)生且通過存在于齒條16a、16b和小齒輪17a、17b之間的且借助于單向運動傳動裝置18的聯(lián)接傳遞到牽引輥5的力是大體上恒定的，且因此產(chǎn)生牽引輥5的大體上恒定的驅(qū)動扭矩。
[0041]因此，由牽引輥5傳遞到卷取輥3的力也是大體上恒定的，從而在帶4在其圍繞卷取輥3的纏繞期間實現(xiàn)帶4的大體上恒定的張緊。在實踐中，帶4在其圍繞卷取輥3的纏繞期間承受的張力T由下式表示(見圖4):
[0042]T = Ft = Ct/Rt = Fm.Rp/Rt
[0043]如以上所解釋的，通過借助于流體操作缸24a、24b的作用減小齒條16a、16b的移動程度，張力T保持大體上恒定。
[0044]通過樞軸25的固定點沿著齒條16a、16b移動，改變彈簧23a、23b的預(yù)加載并且因此改變在帶4圍繞卷取輥3纏繞期間帶4承受的張力成為可能。
[0045]作為可選擇方案，代替如所示的螺旋彈簧23a、23b，使用可以包括在流體操作缸中的氣動彈簧是可能的，該流體操作缸可被周期性驅(qū)動以重新加載氣動彈簧。在這種情況下，通過調(diào)整由氣動彈簧產(chǎn)生的力改變帶4的纏繞張力是可能的。
[0046]作為另外的可選擇方案，每根齒條16a、16b可以以沿其自身軸線的交替的平移運動借助于雙作用流體操作缸被驅(qū)動。在這種情況下，通過改變雙作用流體操作缸的供給壓力改變帶4的纏繞張力是可能的。
[0047]為了描述的完整性，值得注意的是，框架2也可以由更低的支撐元件29支撐，該支撐元件29支撐框架2使得框架2可以圍繞豎直中心軸線旋轉(zhuǎn)，在將該裝置安裝在針織機上時，該豎直中心軸線布置在針筒的軸線處，以便允許框架2與針織機的針筒一起旋轉(zhuǎn)。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的裝置的操作如下。
[0049]在帶4圍繞卷取輥3的纏繞開始時，牽引輥5接近立式引導(dǎo)件2la、2Ib的下端，如圖2和圖3所示。從張緊裝置11到達的織物或針織物或類似物的帶4以初始部分圍繞卷取輥3纏繞，且以圍繞其自身軸線5a的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動牽引輥5通過接觸產(chǎn)生了卷取輥3圍繞其自身軸線3a的旋轉(zhuǎn)并且因此產(chǎn)生源于張緊裝置11的帶4圍繞卷取輥3的逐漸纏繞。如上所述，牽引輥5通過齒條16a、16b沿其自身的軸線(也就是，在所示的實施方案中，沿豎直方向)的交替移動被驅(qū)動。這種交替的平移運動在上升運動期間對牽引輥5的轉(zhuǎn)動沒有影響，而在下降運動期間，其導(dǎo)致牽引輥5與嚙合相應(yīng)的齒條16a、16b的小齒輪17a、17b一體地轉(zhuǎn)動，且因此通過接觸導(dǎo)致卷取輥3在纏繞方向20上的轉(zhuǎn)動。由于引起該齒條16a、16b的向下移動的力是大體上恒定的事實，因此通過牽引輥5傳遞到卷取輥3的力是大體上恒定的，且因此在帶4圍繞卷取輥3纏繞期間帶4的張緊是大體上恒定的。由于帶4圍繞卷取輥3逐漸纏繞，由卷取輥3和圍繞卷取輥3纏繞的帶4構(gòu)成的組件的直徑逐步增大，結(jié)果牽引輥5以其軸端沿著豎直引導(dǎo)件21a、21b上升。
[0050]應(yīng)當(dāng)注意的是，在根據(jù)本發(fā)明的該裝置中，卷取輥3不依靠在牽引輥5上，并且因此，隨著帶4的纏繞進行卷取輥3的直徑和重量的逐漸增大不引起由牽引輥5傳遞到卷取輥3的力的實質(zhì)性變化，且因此不引起帶4的張緊的實質(zhì)性變化，因此帶4的張緊在纏繞過程中保持大體上恒定。
[0051]為了避免卷取輥3在與纏繞方向20相反的方向上在用于使彈簧23a、23b加載的步驟中旋轉(zhuǎn)，此外在卷取輥3的軸端和支撐卷取輥3的軸端的肩部8a、8b之間插入單向旋轉(zhuǎn)裝置是可能的，比如，例如自由輪裝置。
[0052]在實踐中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明的裝置充分實現(xiàn)了預(yù)期的目的，因為它確保了織物或針織物或類似物的帶在其圍繞卷取輥的纏繞過程中的大體上恒定的張緊，甚至以減小的張緊允許一致的纏繞。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的裝置的另外的優(yōu)點是，它可以以非常簡單的方式被驅(qū)動，并且允許對織物或針織物或類似物的帶在纏繞期間所經(jīng)受的張緊進行精確調(diào)節(jié)。
[0054]因此構(gòu)思的裝置容許作出許多修改和變化，所有這些修改和變化都在本發(fā)明構(gòu)思的范圍之內(nèi)；因此，例如，代替提供兩根齒條16a、16b，提供單根齒條是可能的。
[0055]所有的細節(jié)還可以替換為其它技術(shù)上等效的元件。
[0056]在實踐中，所使用的材料以及尺寸可以是根據(jù)要求和現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)是任何的。
[0057]該申請要求優(yōu)先權(quán)的MI2012A001090號意大利專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0058]在任何權(quán)利要求中提到的技術(shù)特征都跟隨著附圖標(biāo)記，這些附圖標(biāo)記為了增加權(quán)利要求的可理解性的唯一目的被包括，并且因此此類附圖標(biāo)記對通過示例的方式確定的每一個元件的理解沒有任何限制作用。
【權(quán)利要求】
1.一種卷繞機，其用于將織物或針織物或類似物的帶纏繞到輥子上，特別是用于圓型針織機，所述卷繞機包括框架(2)，其支撐織物或針織物或類似物的帶(4)待被纏繞在其上的卷取輥(3)，使得所述卷取輥(3)能夠圍繞其自身的水平布置的軸線(3a)旋轉(zhuǎn)；以及至少一個牽引輥(5)，所述至少一個牽引輥(5)被所述框架(2)支撐，使得所述至少一個牽引輥(5)能夠圍繞平行于所述卷取輥(3)的所述軸線(3a)布置的其自身軸線(5a)旋轉(zhuǎn)，且能夠以圍繞其自身的軸線(5a)相對于所述框架(2)的旋轉(zhuǎn)運動而被驅(qū)動；由于圍繞所述卷取輥(3)纏繞的所述帶(4)的介入，所述牽引輥(5)與所述卷取輥(3)相接觸，以用來將所述牽引輥(5)的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述卷取輥(3)，其特征在于，所述牽引輥(5)被布置成使得其軸線(5a)在所述卷取輥(3)的軸線(3a)的上方，并且隨著所述帶(4)在所述卷取輥(3)上的纏繞直徑的變化，所述牽引輥(5)能夠朝向或遠離所述卷取輥(3)的所述軸線(3a)移動，機構(gòu)(6)被提供來以大體上恒定的驅(qū)動扭矩以圍繞其自身軸線(5a)的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動所述牽引輥(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(6)包括齒條(16a、16b)，所述齒條(16a、16b)被所述框架(2)支撐，使得所述齒條(16a、16b)能夠沿垂直于所述牽引輥(5)的所述軸線(5a)的方向滑動，所述齒條(16a、16b)與借助于單向運動傳動裝置(18)連接到所述牽引輥(5)的小齒輪(17a、17b)嚙合，所述單向運動傳動裝置(18)適合于致使所述小齒輪(17a、17b)在向前旋轉(zhuǎn)方向上與圍繞其自身的軸線(5a)旋轉(zhuǎn)的所述牽引輥(5)成為一體，這驅(qū)動所述卷取輥(3)在將所述帶(4)纏繞在所述卷取輥(3)上的方向(20)上旋轉(zhuǎn)，并且所述單向運動傳動裝置(18)適合于將所述小齒輪(17a、17b)在與所述向前旋轉(zhuǎn)方向相反的返回旋轉(zhuǎn)方向上與所述牽引輥(5)分開，所述齒條(16a、16b)以大體上恒定的力至少在導(dǎo)致所述小齒輪(17a、17b)的所述向前旋轉(zhuǎn)方向的平移方向上以沿其自身的軸線的平移運動被驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(6)包括與小齒輪(17a、17b)嚙合的齒條(16a、16b)，所述小齒輪(17a、17b)借助于用于所述牽引輥(5)的軸端中的每一個軸端的相應(yīng)的單向運動傳動裝置(18)連接到所述牽引輥(5)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述單向運動傳動裝置(18)是自由輪類型的裝置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述小齒輪(17a、17b)同軸地安裝在所述牽引輥(5)的軸端上，所述單向運動傳動裝置(18)置于所述牽引輥(5)和所述小齒輪(17a、17b)之間。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述牽引輥(5)的所述軸線(5a)和所述卷取輥(3)的所述軸線(3a)位于同一豎直平面上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述牽引輥(5)的軸端可滑動地容納在與所述框架(2)是一體的豎直引導(dǎo)件(21a、21b)內(nèi)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述齒條(16a、16b)在引起所述小齒輪(17a、17b)的向前旋轉(zhuǎn)方向的平移方向上借助于被流體操作缸(24a、24b)周期性地重新加載的彈簧(23a、23b)以沿其自身的軸線的平移運動被驅(qū)動。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述齒條(16a、16b)在引起所述小齒輪(17a、17b)的向前旋轉(zhuǎn)方向的平移方向上借助于氣動彈簧以沿其自身的軸線的平移運動被驅(qū)動，所述氣動彈簧嵌入流體操作缸中，所述流體操作缸能夠被周期性地驅(qū)動以便重新加載所述氣動彈簧。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述齒條(16a、16b)借助于雙作用流體操作缸以沿其自身的軸線的交替的平移運動被驅(qū)動。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，其包括用于至少在引起所述小齒輪(17a、17b)的向前旋轉(zhuǎn)方向的平移方向上調(diào)節(jié)所述齒條(16a、16b)的驅(qū)動力的機構(gòu)。
【文檔編號】D04B15/88GK104395517SQ201380032840
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】E·羅納迪, F·羅納迪, T·羅納迪 申請人:桑托尼股份公司