碳纖維三維織物編織的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種碳纖維三維織物編織機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的碳棒固定架機(jī)構(gòu)、碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)、碳棒定量升降機(jī)構(gòu)、編織物定量升降機(jī)構(gòu)、碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)和Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)，機(jī)架的頂部平面為工作臺(tái)面，機(jī)架的旁側(cè)設(shè)置有電氣控制箱和控制面板箱；電氣控制箱內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)包括主控制器單元以及、碳棒升降控制單元、編織物升降控制單元、碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元、X向?qū)Ъ喛刂茊卧蚘向?qū)Ъ喛刂茊卧?，控制面板箱?nèi)設(shè)置有人機(jī)交互設(shè)備。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】碳纖維三維織物編織機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種碳纖維三維織物編織機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的碳纖維三維織物加工是通過(guò)人工手動(dòng)編織進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度高，質(zhì)量的一致性無(wú)法保證，生產(chǎn)效率非常低。隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人工手動(dòng)編織三維織物已不能滿足市場(chǎng)的需求，因此急需一種碳纖維三維織物編織機(jī)以解決人工手動(dòng)編織帶來(lái)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種碳纖維三維織物編織機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的碳棒固定架機(jī)構(gòu)、碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)、碳棒定量升降機(jī)構(gòu)、編織物定量升降機(jī)構(gòu)、碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)和Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的頂部平面為工作臺(tái)面，所述機(jī)架的旁側(cè)設(shè)置有電氣控制箱和控制面板箱；所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括主控制器單元以及與主控制器單元相接的碳棒升降控制單元、編織物升降控制單元、碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元、X向?qū)Ъ喛刂茊卧蚘向?qū)Ъ喛刂茊卧隹刂泼姘逑鋬?nèi)設(shè)置有人機(jī)交互設(shè)備，所述人機(jī)交互設(shè)備與主控制器單元相接；
[0005]所述碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)包括碳棒固定架托盤(pán)和用于對(duì)碳棒固定架機(jī)構(gòu)在水平方向上的安裝位置進(jìn)行定位的多個(gè)定位套；
[0006]所述碳棒固定架機(jī)構(gòu)包括從上到下依次設(shè)置的第一碳棒插盤(pán)、第二碳棒插盤(pán)、第三碳棒插盤(pán)和碳棒底盤(pán)，所述第一碳棒插盤(pán)和第二碳棒插盤(pán)之間設(shè)置有多個(gè)定距套，多個(gè)定位套均設(shè)置在第三碳棒插盤(pán)和碳棒底盤(pán)之間且設(shè)置位置與多個(gè)定距套上下相對(duì)，所述第一碳棒插盤(pán)、第二碳棒插盤(pán)和多個(gè)定距套固定連接為一體，每個(gè)所述定距套中均固定連接有向下伸出且從上到下依次穿過(guò)第三碳棒插盤(pán)、定位套、碳棒底盤(pán)和碳棒固定架托盤(pán)的導(dǎo)柱，所述第三碳棒插盤(pán)、定位套、碳棒底盤(pán)和碳棒固定架托盤(pán)固定連接為一體；所述第一碳棒插盤(pán)、第二碳棒插盤(pán)和第三碳棒插盤(pán)上均設(shè)置有多個(gè)供碳棒插入的碳棒插孔，多個(gè)碳棒插孔分布在內(nèi)切圓直徑逐漸增大的多個(gè)正六邊形上，多個(gè)碳棒插孔之間的間距均相等，所述第一碳棒插盤(pán)、第二碳棒插盤(pán)和第三碳棒插盤(pán)上的碳棒插孔上下相對(duì)設(shè)置，相鄰兩行碳棒插孔之間的空隙為供引紗管牽著碳纖維運(yùn)行的碳纖維通道；
[0007]所述碳棒定量升降機(jī)構(gòu)包括碳棒升降軸和用于帶動(dòng)碳棒升降軸升降運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，以及用于將第一伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞給碳棒升降軸的碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于安裝所述碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架，所述碳棒固定架托盤(pán)固定連接在碳棒升降軸的頂端；所述第一伺服電機(jī)與碳棒升降控制單元相接；
[0008]所述編織物定量升降機(jī)構(gòu)包括編織物托盤(pán)、編織物升降空心軸、套裝在編織物升降空心軸外部的編織物托盤(pán)滑動(dòng)套和用于帶動(dòng)編織物升降空心軸升降運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，以及用于將第二伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞給編織物升降空心軸的編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套上固定連接有用于安裝所述編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架，所述編織物升降空心軸套裝在碳棒升降軸外部，所述編織物托盤(pán)固定連接在編織物升降空心軸的頂端，所述編織物托盤(pán)上設(shè)置有定位孔，所述定位孔中設(shè)置有供導(dǎo)柱的底部插入的導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱的底部與導(dǎo)套固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架固定連接在編織物托架的底部；所述第二伺服電機(jī)與編織物升降控制單元相接；
[0009]所述碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中空設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座和用于帶動(dòng)編織物升降空心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)，以及用于將第三伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞給編織物升降空心軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述編織物升降空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座上固定連接有用于安裝所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架；所述第三伺服電機(jī)與碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元相接；
[0010]所述X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)包括X向?qū)к壱约胺謩e連接在X向?qū)к墐啥说牡诙鲃?dòng)帶輪和第三傳動(dòng)帶輪，所述X向?qū)к壣峡拷诙鲃?dòng)帶輪的一端連接有安裝板，所述安裝板安裝有第四伺服電機(jī)和與第二傳動(dòng)帶輪同軸連接的第一傳動(dòng)帶輪，所述第四伺服電機(jī)的輸出軸上連接有第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪，所述第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪和第一傳動(dòng)帶輪上連接有第一電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)帶輪和第三傳動(dòng)帶輪上連接有開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶，所述開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶上固定連接有引紗管座，所述引紗管座上固定連接有引紗管；所述第四伺服電機(jī)與X向?qū)Ъ喛刂茊卧嘟樱?br> [0011]所述Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)，間隔設(shè)置在工作臺(tái)面上的第一 Y向?qū)к壓偷诙?Y向?qū)к?，安裝在機(jī)架上的絲杠，以及穿入X向?qū)к壷星矣糜谕苿?dòng)X向?qū)к壴诘谝籝向?qū)к壓偷诙?Y向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)的推力桿，所述推力桿通過(guò)加力臂與X向?qū)к壒潭ㄟB接，所述X向?qū)к壨ㄟ^(guò)第一轉(zhuǎn)接座與第一Y向?qū)к夁B接，所述X向?qū)к壨ㄟ^(guò)第二轉(zhuǎn)接座與第二 Y向?qū)к夁B接，所述工作臺(tái)面的側(cè)邊連接有第二連接板，所述第二連接板上連接有Y向運(yùn)行變速箱，所述Y向運(yùn)行變速箱上連接有第一連接板，所述第一連接板上連接有第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)的輸出軸上連接有第二電機(jī)傳動(dòng)帶輪，所述Y向運(yùn)行變速箱的輸入軸上連接有第四傳動(dòng)帶輪，所述第二電機(jī)傳動(dòng)帶輪和第四傳動(dòng)帶輪上連接有第二電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶，所述Y向運(yùn)行變速箱的輸出軸上連接有變速箱輸出齒輪，所述絲杠上固定連接有與變速箱輸出齒輪嚙合的絲杠傳動(dòng)齒輪，所述絲杠上連接有絲母，所述推力桿與絲母固定連接；所述第五伺服電機(jī)與Y向?qū)Ъ喛刂茊卧嘟印?br> [0012]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述主控制器單元包括微控制器模塊以及與微控制器模塊相接的晶振電路和復(fù)位電路；所述碳棒升降控制單元包括與微控制器模塊相接的第一信號(hào)隔離模塊，以及與第一信號(hào)隔離模塊相接的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊和第一開(kāi)關(guān)量接口模塊，所述第一伺服電機(jī)與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊相接，所述第一伺服電機(jī)上設(shè)置有用于對(duì)第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一編碼器，所述第一編碼器與第一信號(hào)隔離模塊相接，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對(duì)碳棒定量升降機(jī)構(gòu)的上升運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第一上限位開(kāi)關(guān)和用于對(duì)碳棒定量升降機(jī)構(gòu)的下降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第一下限位開(kāi)關(guān)，所述第一上限位開(kāi)關(guān)和第一下限位開(kāi)關(guān)均與第一開(kāi)關(guān)量接口模塊相接；
[0013]所述編織物升降控制單元包括與微控制器模塊相接的第二信號(hào)隔離模塊，以及與第二信號(hào)隔離模塊相接的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊和第二開(kāi)關(guān)量接口模塊，所述第二伺服電機(jī)與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊相接，所述第二伺服電機(jī)上設(shè)置有用于對(duì)第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二編碼器，所述第二編碼器與第二信號(hào)隔離模塊相接，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對(duì)編織物定量升降機(jī)構(gòu)的上升運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二上限位開(kāi)關(guān)，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套上設(shè)置有用于對(duì)編織物定量升降機(jī)構(gòu)的下降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二下限位開(kāi)關(guān)，所述第二上限位開(kāi)關(guān)和第二下限位開(kāi)關(guān)均與第二開(kāi)關(guān)量接口模塊相接；
[0014]所述碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元包括與微控制器模塊相接的第三信號(hào)隔離模塊，以及與第三信號(hào)隔離模塊相接的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊和第三開(kāi)關(guān)量接口模塊，所述第三伺服電機(jī)與第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊相接，所述第三伺服電機(jī)上設(shè)置有用于對(duì)第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第三編碼器，所述第三編碼器與第三信號(hào)隔離模塊相接，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套的外邊沿上均勻設(shè)置有三個(gè)霍爾位置傳感器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座上固定連接有接收頭安裝架，所述接收頭安裝架上固定連接有用于感應(yīng)三個(gè)霍爾位置傳感器的接收頭，所述接收頭與第三開(kāi)關(guān)量接口模塊相接；
[0015]所述X向?qū)Ъ喛刂茊卧ㄅc微控制器模塊相接的第四信號(hào)隔離模塊，以及與第四信號(hào)隔離模塊相接的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊和第四開(kāi)關(guān)量接口模塊，所述第四伺服電機(jī)與第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊相接，所述第四伺服電機(jī)上設(shè)置有用于對(duì)第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第四編碼器，所述第四編碼器與第四信號(hào)隔離模塊相接，所述轉(zhuǎn)接座上設(shè)置有用于對(duì)碳棒的位置進(jìn)行檢測(cè)的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)與第四開(kāi)關(guān)量接口模塊相接；
[0016]所述Y向?qū)Ъ喛刂茊卧ㄅc微控制器模塊相接的第五信號(hào)隔離模塊和與第五信號(hào)隔離模塊相接的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，所述第五伺服電機(jī)與第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊相接，所述第五伺服電機(jī)上設(shè)置有用于對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第五編碼器，所述第五編碼器與第五信號(hào)隔離模塊相接；
[0017]所述人機(jī)交互設(shè)備由按鍵操作電路模塊和液晶顯示屏構(gòu)成，所述按鍵操作電路模塊和液晶顯示屏均與微控制器模塊相接。
[0018]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述微控制器模塊為ARM微控制器模塊。
[0019]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述第一碳棒插盤(pán)、第二碳棒插盤(pán)和多個(gè)定距套通過(guò)螺釘固定連接為一體，所述第三碳棒插盤(pán)、定位套、碳棒底盤(pán)和碳棒固定架托盤(pán)通過(guò)螺釘固定連接為一體。
[0020]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪、第一雙聯(lián)齒輪、第一變速箱輸入齒輪、碳棒升降變速箱、碳棒升降齒輪和碳棒升降齒條，所述第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪連接在第一伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第一雙聯(lián)齒輪由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第一雙聯(lián)齒輪的小齒輪與第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪哨合，構(gòu)成第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪與第一變速箱輸入齒輪哨合，第一變速箱輸入齒輪連接在碳棒升降變速箱的輸入軸上，碳棒升降齒輪連接在碳棒升降變速箱的輸出軸上，碳棒升降齒條固定連接在碳棒升降軸的側(cè)面，所述碳棒升降齒輪與碳棒升降齒條相嚙合，所述碳棒升降齒輪與碳棒升降齒條的嚙合部位外露在編織物升降空心軸外部；所述碳棒升降變速箱安裝在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架上，所述碳棒升降變速箱上固定連接有第三連接板，所述第一伺服電機(jī)和第一雙聯(lián)齒輪均安裝在第三連接板上。
[0021]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、第二變速箱輸入齒輪、編織物升降變速箱、編織物升降齒輪和編織物升降齒條，所述第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪連接在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第二雙聯(lián)齒輪由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第二雙聯(lián)齒輪的小齒輪與第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪嚙合，構(gòu)成第二雙聯(lián)齒輪的大齒輪與第二變速箱輸入齒輪嚙合，第二變速箱輸入齒輪連接在編織物升降變速箱的輸入軸上，編織物升降齒輪連接在編織物升降變速箱的輸出軸上，編織物升降齒條夾裝在編織物升降空心軸的側(cè)面，所述編織物升降齒輪與編織物升降齒條相嚙合；所述編織物升降變速箱安裝在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架上，所述編織物升降變速箱上固定連接有第四連接板，所述第二伺服電機(jī)和第二雙聯(lián)齒輪均安裝在第四連接板上。
[0022]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪、第三雙聯(lián)齒輪、第三變速箱輸入齒輪、旋轉(zhuǎn)變速箱、第二旋轉(zhuǎn)齒輪和第一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪連接在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第三雙聯(lián)齒輪由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第三雙聯(lián)齒輪的小齒輪與第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪嚙合，構(gòu)成第三雙聯(lián)齒輪的大齒輪與第三變速箱輸入齒輪嚙合，第三變速箱輸入齒輪連接在旋轉(zhuǎn)變速箱的輸入軸上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪連接在旋轉(zhuǎn)變速箱的輸出軸上，第一旋轉(zhuǎn)齒輪連接在編織物升降空心軸的下端部，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪與第二旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合；所述旋轉(zhuǎn)變速箱安裝在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架上，所述旋轉(zhuǎn)變速箱上固定連接有第五連接板，所述第三伺服電機(jī)和第三雙聯(lián)齒輪均安裝在第五連接板上。
[0023]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述編織物升降空心軸通過(guò)上止推軸承和下滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座內(nèi)部。
[0024]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述X向?qū)к壣瞎潭ㄟB接有傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂，所述傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂上連接有用于通過(guò)傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂調(diào)節(jié)開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶張力的張力調(diào)節(jié)螺釘。
[0025]上述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述絲杠通過(guò)絲杠座固定在機(jī)架上。
[0026]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理。
[0028]2、采用本發(fā)明進(jìn)行碳纖維三維織物編織，整個(gè)編織過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)匹配運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，能夠大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度及大幅提高生產(chǎn)效率。
[0029]3、采用本發(fā)明，編織的編織物的質(zhì)量好。
[0030]4、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0031]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0032]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0033]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為本發(fā)明碳棒固定架機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0035]圖3為圖2的俯視圖。
[0036]圖4為引紗管運(yùn)行軌跡的示意圖。
[0037]圖5為本發(fā)明碳棒固定架機(jī)構(gòu)、碳棒定量升降機(jī)構(gòu)、編織物定量升降機(jī)構(gòu)和碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為圖5的側(cè)視圖。
[0039]圖7為本發(fā)明碳棒定量升降機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。
[0040]圖8為本發(fā)明編織物定量升降機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。
[0041]圖9為本發(fā)明碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。
[0042]圖10為圖9的俯視圖。
[0043]圖11為本發(fā)明X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖12為圖11的左視圖。
[0045]圖13為本發(fā)明Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖14為圖13的右視圖。
[0047]圖15為本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)和人機(jī)交互設(shè)備的電路原理框圖。
[0048]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0049]I一機(jī)架；2—碳棒固定架機(jī)構(gòu)； 2-1—第一碳棒插盤(pán)；
[0050]2-2一第二碳棒插盤(pán)；2-3—第二碳棒插盤(pán)； 2-4—碳棒底盤(pán)；
[0051]2-5一導(dǎo)柱；2-6—定距套；2-7—碳棒插孔；
[0052]3一碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)；3-1—定位套；
[0053]3-2一碳棒固定架托盤(pán)；4一碳棒定量升降機(jī)構(gòu)；4_1一碳棒升降軸；
[0054]4-2一碳棒升降齒輪；4_3—第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架；
[0055]4-4一碳棒升降齒條；4-5—碳棒升降變速箱；
[0056]4-6一第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪；4-7—第一雙聯(lián)齒輪；
[0057]4-8一第一變速箱輸入齒輪；4-9一第一伺服電機(jī)；
[0058]4-10一第二連接板；5—編織物定量升降機(jī)構(gòu)；
[0059]5-1—編織物托盤(pán)；5-2—編織物托盤(pán)滑動(dòng)套；
[0060]5-3一第二伺服電機(jī)；5_4—第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪；
[0061]5-5一第二雙聯(lián)齒輪；5_6—編織物升降變速箱；
[0062]5-7—第二變速箱輸入齒輪；5-8—編織物升降空心軸；
[0063]5-9一編織物升降齒條；5-10—導(dǎo)套；5_11—編織物升降齒輪；
[0064]5-12一第四連接板；5-13—第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架；
[0065]6一碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6-1—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座；
[0066]6-2一第三伺服電機(jī)；6-3—第一旋轉(zhuǎn)齒輪；
[0067]6-4一第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架；6-5—第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪；
[0068]6-6—第三雙聯(lián)齒輪；6-7—第三變速箱輸入齒輪；
[0069]6-8—第二旋轉(zhuǎn)齒輪；6-9—下滾珠軸承；6_10—上止推軸承；
[0070]6-11—旋轉(zhuǎn)變速箱；6-12—第五連接板； 6_13—霍爾位置傳感器；[0071]6-14—接收頭；6-15—接收頭安裝架；7— X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)；
[0072]7-1—第四伺服電機(jī)；7-2—第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪；
[0073]7-3一第一電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶； 7-4—第一傳動(dòng)帶輪；
[0074]7-5一第二傳動(dòng)帶輪； 7_6—開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶；7_7—第二傳動(dòng)帶輪；
[0075]7-8—X向?qū)к墸?-9—引紗管座；7-10—安裝板；
[0076]7-11一引紗管；7-12—傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂；
[0077]7-13一張力調(diào)節(jié)螺釘；7-14—第一轉(zhuǎn)接座； 7_15—第二轉(zhuǎn)接座；
[0078]8—Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)；8-1—第一 Y向?qū)к墸?8-2—第二 Y向?qū)к墸?br> [0079]8-3—第五伺服電機(jī)； 8-4—第二電機(jī)傳動(dòng)帶輪；
[0080]8-5一第二電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶；8_6—第四傳動(dòng)帶輪；8_7 —Y向運(yùn)行變速箱；
[0081]8-8—變速箱輸出齒輪；8-9—絲杠傳動(dòng)齒輪； 8-10—絲杠座；
[0082]8~11—絲杠；8_12—絲母；8_13—推力桿；
[0083]8-14一第二連接板； 8-15—加力 臂；8-16—第一連接板；
[0084]9一電氣控制箱；10—控制面板箱；11 一工作臺(tái)面；
[0085]12—主控制器單元； 12-1—微控制器模塊；12-2—晶振電路；
[0086]12-3—復(fù)位電路；13—碳棒升降控制單元；
[0087]13-1一第一信號(hào)隔離模塊；13-2—第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；
[0088]13-3—第一開(kāi)關(guān)量接口模塊；14 一編織物升降控制單元；
[0089]14-1 一第二信號(hào)隔離模塊；14-2—第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；
[0090]14-3一第二開(kāi)關(guān)量接口模塊；15—碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單兀；
[0091]15-1 一第二?目號(hào)隔尚模塊；15_2—第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；
[0092]15-3—第三開(kāi)關(guān)量接口模塊；16—Χ向?qū)Ъ喛刂茊卧?br> [0093]16-1—第四信號(hào)隔離模塊；16-2—第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；
[0094]16-3—第四開(kāi)關(guān)量接口模塊；17 — Y向?qū)Ъ喛刂茊卧?br> [0095]17-1—第五信號(hào)隔離模塊；17-2—第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；
[0096]18一人機(jī)交互設(shè)備；18-1—按鍵操作電路模塊；18-2—液晶顯不屏；
[0097]19—第一編碼器；20—第一上限位開(kāi)關(guān)；21—第一下限位開(kāi)關(guān)；
[0098]22一第二編碼器；23—第二上限位開(kāi)關(guān)；24—第二下限位開(kāi)關(guān)；
[0099]25—第三編碼器；26—第四編碼器；27—光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)；
[0100]28一碳棒；29—碳纖維通道；30—引紗管運(yùn)彳了軌跡；
[0101]31—第五編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0102]如圖1和圖15所示，本發(fā)明包括機(jī)架I以及設(shè)置在機(jī)架I上的碳棒固定架機(jī)構(gòu)
2、碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)3、碳棒定量升降機(jī)構(gòu)4、編織物定量升降機(jī)構(gòu)5、碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、Χ向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)7和Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)8，所述機(jī)架I的頂部平面為工作臺(tái)面11，所述機(jī)架I的旁側(cè)設(shè)置有電氣控制箱9和控制面板箱10 ;所述電氣控制箱9內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括主控制器單元12以及與主控制器單元12相接的碳棒升降控制單元13、編織物升降控制單元14、碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元15、Χ向?qū)Ъ喛刂茊卧?6和Y向?qū)Ъ喛刂茊卧?7，所述控制面板箱10內(nèi)設(shè)置有人機(jī)交互設(shè)備18，所述人機(jī)交互設(shè)備18與主控制器單元12相接；
[0103]如圖2和圖5和圖6所示,所述碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)3包括碳棒固定架托盤(pán)3-2和用于對(duì)碳棒固定架機(jī)構(gòu)2在水平方向上的安裝位置進(jìn)行定位的多個(gè)定位套3-1 ；
[0104]如圖2?圖6所示,所述碳棒固定架機(jī)構(gòu)2包括從上到下依次設(shè)置的第一碳棒插盤(pán)2-1、第二碳棒插盤(pán)2-2、第三碳棒插盤(pán)2-3和碳棒底盤(pán)2-4，所述第一碳棒插盤(pán)2_1和第二碳棒插盤(pán)2-2之間設(shè)置有多個(gè)定距套2-6，多個(gè)定位套3-1均設(shè)置在第三碳棒插盤(pán)2-3和碳棒底盤(pán)2-4之間且設(shè)置位置與多個(gè)定距套2-6上下相對(duì)，所述第一碳棒插盤(pán)2-1、第二碳棒插盤(pán)2-2和多個(gè)定距套2-6固定連接為一體,每個(gè)所述定距套2-6中均固定連接有向下伸出且從上到下依次穿過(guò)第三碳棒插盤(pán)2-3、定位套3-1、碳棒底盤(pán)2-4和碳棒固定架托盤(pán)
3-2的導(dǎo)柱2-5，所述第三碳棒插盤(pán)2-3、定位套3-1、碳棒底盤(pán)2_4和碳棒固定架托盤(pán)3_2固定連接為一體；所述第一碳棒插盤(pán)2-1、第二碳棒插盤(pán)2-2和第三碳棒插盤(pán)2-3上均設(shè)置有多個(gè)供碳棒28插入的碳棒插孔2-7，多個(gè)碳棒插孔2-7分布在內(nèi)切圓直徑逐漸增大的多個(gè)正六邊形上，多個(gè)碳棒插孔2-7之間的間距均相等，所述第一碳棒插盤(pán)2-1、第二碳棒插盤(pán)2-2和第三碳棒插盤(pán)2-3上的碳棒插孔2-7上下相對(duì)設(shè)置，相鄰兩行碳棒插孔2-7之間的空隙為供引紗管7-11牽著碳纖維運(yùn)行的碳纖維通道29，引紗管7-11牽著碳纖維沿碳纖維通道29運(yùn)行，形成了引紗管運(yùn)行軌跡30 ;這樣的碳棒插孔2-7設(shè)置方式，能夠使得本發(fā)明適用于形狀和尺寸大小各不相同的織物編織；
[0105]如圖5、圖6和圖7所示，所述碳棒定量升降機(jī)構(gòu)4包括碳棒升降軸4-1和用于帶動(dòng)碳棒升降軸4-1升降運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)4-9，以及用于將第一伺服電機(jī)4-9的動(dòng)力傳遞給碳棒升降軸4-1的碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于安裝所述碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架4-3,所述碳棒固定架托盤(pán)3-2固定連接在碳棒升降軸4-1的頂端；所述第一伺服電機(jī)4-9與碳棒升降控制單元13相接；
[0106]如圖5、圖6和圖8所示，所述編織物定量升降機(jī)構(gòu)5包括編織物托盤(pán)5-1、編織物升降空心軸5-8、套裝在編織物升降空心軸5-8外部的編織物托盤(pán)滑動(dòng)套5-2和用于帶動(dòng)編織物升降空心軸5-8升降運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)5-3，以及用于將第二伺服電機(jī)5-3的動(dòng)力傳遞給編織物升降空心軸5-8的編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套5-2上固定連接有用于安裝所述編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架5-13，所述編織物升降空心軸5-8套裝在碳棒升降軸4-1外部，所述編織物托盤(pán)5-1固定連接在編織物升降空心軸5-8的頂端，所述編織物托盤(pán)5-1上設(shè)置有定位孔，所述定位孔中設(shè)置有供導(dǎo)柱2-5的底部插入的導(dǎo)套5-10，所述導(dǎo)柱2-5的底部與導(dǎo)套5-10固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架4-3固定連接在編織物托架5-1的底部；所述第二伺服電機(jī)5-3與編織物升降控制單元14相接；
[0107]如圖5、圖6、圖9和圖10所示，所述碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括中空設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座6-1和用于帶動(dòng)編織物升降空心軸5-8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)6-2，以及用于將第三伺服電機(jī)6-2的動(dòng)力傳遞給編織物升降空心軸5-8的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述編織物升降空心軸5-8轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座6-1內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座6-1上固定連接有用于安裝所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架6-4 ;所述第三伺服電機(jī)
6-2與碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元15相接；[0108]如圖11、圖12、圖13和圖14所示，所述X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)7包括X向?qū)к?-8以及分別連接在X向?qū)к?-8兩端的第二傳動(dòng)帶輪7-5和第三傳動(dòng)帶輪7-7，所述X向?qū)к?br> 7-8上靠近第二傳動(dòng)帶輪7-5的一端連接有安裝板7-10，所述安裝板7-10安裝有第四伺服電機(jī)7-1和與第二傳動(dòng)帶輪7-5同軸連接的第一傳動(dòng)帶輪7-4，所述第四伺服電機(jī)7-1的輸出軸上連接有第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪7-2，所述第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪7-2和第一傳動(dòng)帶輪7-4上連接有第一電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶7-3，所述第二傳動(dòng)帶輪7-5和第三傳動(dòng)帶輪7-7上連接有開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶7-6，所述開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶7-6上固定連接有引紗管座7-9，所述引紗管座7-9上固定連接有引紗管7-11 ;所述第四伺服電機(jī)7-1與X向?qū)Ъ喛刂茊卧?6相接；工作時(shí)，第四伺服電機(jī)7-1旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪7-2轉(zhuǎn)動(dòng),第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪7-2通過(guò)第一電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶7-3帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶輪7-4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)帶輪7-4帶動(dòng)第二傳動(dòng)帶輪7-5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)帶輪7-5通過(guò)開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶7-6帶動(dòng)第三傳動(dòng)帶輪7-7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶7-6的傳動(dòng)，開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶7-6帶動(dòng)引紗管座7-9沿著X向?qū)к?-8往復(fù)運(yùn)行，牽引著碳纖維的引紗管7-11同時(shí)沿著X向?qū)к?-8往復(fù)運(yùn)行。X向?qū)к?-8的特殊結(jié)構(gòu)保持牽引著碳纖維的引紗管7-11固裝在引紗管座7-9上沿著X向?qū)к?-8準(zhǔn)確的直線往復(fù)運(yùn)行軌跡。
[0109]如圖11、圖12、圖13和圖14所示，所述Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)8包括第五伺服電機(jī)
8-3，間隔設(shè)置在工作臺(tái)面11上的第一Y向?qū)к?-1和第二 Y向?qū)к?-2，安裝在機(jī)架上的絲杠8-11，以及穿入X向?qū)к?-8中且用于推動(dòng)X向?qū)к?-8在第一 Y向?qū)к?_1和第二 Y向?qū)к?-2上運(yùn)動(dòng)的推力桿8-13，所述推力桿8-13通過(guò)加力臂8_15與X向?qū)к?-8固定連接，所述X向?qū)к?-8通過(guò)第一轉(zhuǎn)接座7-14與第一 Y向?qū)к?-1連接，所述X向?qū)к?-8通過(guò)第二轉(zhuǎn)接座7-15與第二 Y向?qū)к?-2連接，所述工作臺(tái)面11的側(cè)邊連接有第二連接板8-14，所述第二連接板8-14上連接有Y向運(yùn)行變速箱8-7，所述Y向運(yùn)行變速箱8_7上連接有第一連接板8-16，所述第一連接板8-16上連接有第五伺服電機(jī)8-3，所述第五伺服電機(jī)8-3的輸出軸上連接有電機(jī)傳動(dòng)帶輪8-4，所述Y向運(yùn)行變速箱8-7的輸入軸上連接有傳動(dòng)帶輪8-6，所述電機(jī)傳動(dòng)帶輪8-4和傳動(dòng)帶輪8-6上連接有第二電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶8-5，所述Y向運(yùn)行變速箱8-7的輸出軸上連接有變速箱輸出齒輪8-8，所述絲杠8-11上固定連接有與變速箱輸出齒輪8-8嚙合的絲杠傳動(dòng)齒輪8-9，所述絲杠8-11上連接有絲母8-12，所述推力桿8-13與絲母8-12固定連接；所述第五伺服電機(jī)8-3與Y向?qū)Ъ喛刂茊卧?7相接。
[0110]工作時(shí),第五伺服電機(jī)8-3旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)帶輪8-4轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)傳動(dòng)帶輪8-4通過(guò)第二電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶8-5帶動(dòng)傳動(dòng)帶輪8-6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶輪8-6的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)帶輪8-6并經(jīng)傳動(dòng)帶輪8-6變速后傳遞給變速箱輸出齒輪8-8，變速箱輸出齒輪8-8帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)齒輪8-9轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠傳動(dòng)齒輪8-9帶動(dòng)絲杠8-11轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠8-11驅(qū)動(dòng)絲母8_12推動(dòng)推力桿8-13、加力桿8-15沿著第一 Y向?qū)к?-1、第二 Y向?qū)к?-2平穩(wěn)運(yùn)行，即推動(dòng)X向?qū)к?-8垂直于第一 Y向?qū)к?-1、第二 Y向?qū)к?-2平穩(wěn)運(yùn)行；加力桿8-15為等距離間歇式運(yùn)行。
[0111]如圖15所示，本實(shí)施例中，所述主控制器單元12包括微控制器模塊12-1以及與微控制器模塊12-1相接的晶振電路12-2和復(fù)位電路12-3 ;所述碳棒升降控制單元13包括與微控制器模塊12-1相接的第一信號(hào)隔離模塊13-1，以及與第一信號(hào)隔離模塊13-1相接的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊13-2和第一開(kāi)關(guān)量接口模塊13-3,所述第一伺服電機(jī)4-9與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊13-2相接,所述第一伺服電機(jī)4-9上設(shè)置有用于對(duì)第一伺服電機(jī)4-9的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一編碼器19，所述第一編碼器19與第一信號(hào)隔離模塊13-1相接，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于對(duì)碳棒定量升降機(jī)構(gòu)4的上升運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第一上限位開(kāi)關(guān)20和用于對(duì)碳棒定量升降機(jī)構(gòu)4的下降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第一下限位開(kāi)關(guān)21，所述第一上限位開(kāi)關(guān)20和第一下限位開(kāi)關(guān)21均與第一開(kāi)關(guān)量接口模塊13-3相接；
[0112]所述編織物升降控制單元14包括與微控制器模塊12-1相接的第二信號(hào)隔離模塊14-1，以及與第二信號(hào)隔離模塊14-1相接的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊14-2和第二開(kāi)關(guān)量接口模塊14-3，所述第二伺服電機(jī)5-3與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊14-2相接，所述第二伺服電機(jī)
5-3上設(shè)置有用于對(duì)第二伺服電機(jī)5-3的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二編碼器22，所述第二編碼器22與第二信號(hào)隔離模塊14-1相接，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于對(duì)編織物定量升降機(jī)構(gòu)5的上升運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二上限位開(kāi)關(guān)23，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套5-2上設(shè)置有用于對(duì)編織物定量升降機(jī)構(gòu)5的下降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二下限位開(kāi)關(guān)24，所述第二上限位開(kāi)關(guān)23和第二下限位開(kāi)關(guān)24均與第二開(kāi)關(guān)量接口模塊14-3相接；
[0113]所述碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元15包括與微控制器模塊12-1相接的第三信號(hào)隔離模塊15-1，以及與第三信號(hào)隔離模塊15-1相接的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊15-2和第三開(kāi)關(guān)量接口模塊15-3，所述第三伺服電機(jī)6-2與第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊15-2相接，所述第三伺服電機(jī)6-2上設(shè)置有用于對(duì)第三伺服電機(jī)6-2的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第三編碼器25，所述第三編碼器25與第三信號(hào)隔離模塊15-1相接，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套5-2的外邊沿上均勻設(shè)置有三個(gè)霍爾位置傳感器6-13，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座6-1上固定連接有接收頭安裝架
6-15，所述接收頭安裝架6-15上固定連接有用于感應(yīng)三個(gè)霍爾位置傳感器6-13的接收頭
6-14，所述接收頭6-14與第三開(kāi)關(guān)量接口模塊15-3相接；
[0114]所述X向?qū)Ъ喛刂茊卧?6包括與微控制器模塊12-1相接的第四信號(hào)隔離模塊
16-1，以及與第四信號(hào)隔離模塊16-1相接的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊16-2和第四開(kāi)關(guān)量接口模塊16-3，所述第四伺服電機(jī)7-1與第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊16-2相接，所述第四伺服電機(jī)
7-1上設(shè)置有用于對(duì)第四伺服電機(jī)7-1的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第四編碼器26，所述第四編碼器26與第四信號(hào)隔離模塊16-1相接，所述轉(zhuǎn)接座7-9上設(shè)置有用于對(duì)碳棒的位置進(jìn)行檢測(cè)的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)27，所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)27與第四開(kāi)關(guān)量接口模塊16-3相接；所旋轉(zhuǎn)120°的精確定位由霍爾位置傳感器6-13對(duì)位發(fā)出信號(hào)后，由接收頭6-14反饋到主控制器單元12控制第三伺服電機(jī)6-2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)量化運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)完成；
[0115]所述Y向?qū)Ъ喛刂茊卧?7包括與微控制器模塊12-1相接的第五信號(hào)隔離模塊
17-1和與第五信號(hào)隔離模塊17-1相接的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊17-2，所述第五伺服電機(jī)8-3與第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊17-2相接，所述第五伺服電機(jī)8-3上設(shè)置有用于對(duì)第五伺服電機(jī)
8-3的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第五編碼器31，所述第五編碼器31與第五信號(hào)隔離模塊17-1相接；
[0116]所述人機(jī)交互設(shè)備18由按鍵操作電路模塊18-1和液晶顯示屏18-2構(gòu)成，所述按鍵操作電路模塊18-1和液晶顯示屏18-2均與微控制器模塊12-1相接。
[0117]本實(shí)施例中，所述微控制器模塊12-1為ARM7微控制器模塊。
[0118]本實(shí)施例中，所述第一碳棒插盤(pán)2-1、第二碳棒插盤(pán)2-2和多個(gè)定距套2-6通過(guò)螺釘固定連接為一體，所述第三碳棒插盤(pán)2-3、定位套3-1、碳棒底盤(pán)2-4和碳棒固定架托盤(pán)
3-2通過(guò)螺釘固定連接為一體。
[0119]如圖9所示，本實(shí)施例中，所述編織物升降空心軸5-8通過(guò)上止推軸承6-10和下滾珠軸承6-9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座6-1內(nèi)部。
[0120]如圖5、圖6和圖7所75,本實(shí)施例中，所述碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪4-6、第一雙聯(lián)齒輪4-7、第一變速箱輸入齒輪4-8、碳棒升降變速箱4-5、碳棒升降齒輪4-2和碳棒升降齒條4-4,所述第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪4-6連接在第一伺服電機(jī)4-9的輸出軸上，所述第一雙聯(lián)齒輪4-7由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第一雙聯(lián)齒輪4-7的小齒輪與第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪4-6哨合,構(gòu)成第一雙聯(lián)齒輪4-7的大齒輪與第一變速箱輸入齒輪4-8嚙合，第一變速箱輸入齒輪4-8連接在碳棒升降變速箱4-5的輸入軸上，碳棒升降齒輪4-2連接在碳棒升降變速箱4-5的輸出軸上，碳棒升降齒條4-4固定連接在碳棒升降軸4-1的側(cè)面,所述碳棒升降齒輪4-2與碳棒升降齒條4-4相嚙合，所述碳棒升降齒輪4-2與碳棒升降齒條4-4的嚙合部位外露在編織物升降空心軸5-8外部；所述碳棒升降變速箱4-5安裝在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架4-3上，所述碳棒升降變速箱
4-5上固定連接有第三連接板4-10，所述第一伺服電機(jī)4-9和第一雙聯(lián)齒輪4-7均安裝在第三連接板4-10上。
[0121]工作時(shí)，第一伺服電機(jī)4-9轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪4-6轉(zhuǎn)動(dòng),第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪4-6帶動(dòng)第一雙聯(lián)齒輪4-7轉(zhuǎn)動(dòng)，第一雙聯(lián)齒輪4-7帶動(dòng)第一變速箱輸入齒輪4-8轉(zhuǎn)動(dòng)，第一變速箱輸入齒輪4-8的動(dòng)力傳遞給碳棒升降變速箱4-5并經(jīng)碳棒升降變速箱4-5變速后傳遞給碳棒升降齒輪4-2，碳棒升降齒輪4-2的動(dòng)力再傳遞給碳棒升降齒條4-4，碳棒升降齒條4-4帶動(dòng)碳棒升降軸4-1托著碳棒固定架托盤(pán)3-2上下移動(dòng),碳棒底盤(pán)2-4隨碳棒固定架托盤(pán)3-2 —起沿著導(dǎo)柱2-5上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)了碳棒28頂端相對(duì)于第一碳棒插盤(pán)2-1的上表面的上升或下降。這樣每織完一定高度的織物，碳棒就相對(duì)上升一定的量值，以保持碳棒28頂端相對(duì)織物面伸出高度為設(shè)定的量值，使得下一工步運(yùn)動(dòng)的條件得以保證。
[0122]如圖5、圖6和圖8所示，本實(shí)施例中，所述編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪5-4、第二雙聯(lián)齒輪5-5、第二變速箱輸入齒輪5-7、編織物升降變速箱5-6、編織物升降齒輪5-11和編織物升降齒條5-9，所述第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪5-4連接在第二伺服電機(jī)5-3的輸出軸上，所述第二雙聯(lián)齒輪5-5由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第二雙聯(lián)齒輪5-5的小齒輪與第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪5-4嚙合，構(gòu)成第二雙聯(lián)齒輪5-5的大齒輪與第二變速箱輸入齒輪5-7嚙合，第二變速箱輸入齒輪5-7連接在編織物升降變速箱5-6的輸入軸上，編織物升降齒輪5-11連接在編織物升降變速箱5-6的輸出軸上，編織物升降齒條5-9夾裝在編織物升降空心軸5-8的側(cè)面，所述編織物升降齒輪
5-11與編織物升降齒條5-9相嚙合；所述編織物升降變速箱5-6安裝在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架5-13上，所述編織物升降變速箱5-6上固定連接有第四連接板5-12，所述第二伺服電機(jī)5-3和第二雙聯(lián)齒輪5-5均安裝在第四連接板5-12上。
[0123]工作時(shí)，第二伺服電機(jī)5-3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪5-4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪5-4帶動(dòng)第二雙聯(lián)齒輪5-5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二雙聯(lián)齒輪5-5帶動(dòng)第二變速箱輸入齒輪5-7轉(zhuǎn)動(dòng)，第二變速箱輸入齒輪5-7的動(dòng)力傳遞給編織物升降變速箱5-6并經(jīng)編織物升降變速箱5-6變速后傳遞給編織物升降齒輪5-11，編織物升降齒輪5-11的動(dòng)力再傳遞給編織物升降齒條5-9，編織物升降齒條5-9帶動(dòng)編織物升降空心軸5-8托著編織物托盤(pán)5-1沿著編織物托盤(pán)滑動(dòng)套5-2的導(dǎo)向上下移動(dòng)，而且，編織物升降空心軸5-8還給碳棒升降軸4-1的上下移動(dòng)提供了合理的導(dǎo)向功能，由于第一碳棒插盤(pán)2-1、第二碳棒插盤(pán)2-2和編織物托盤(pán)5-1上下不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，編織物托盤(pán)5-1的上下升降相應(yīng)地帶動(dòng)第一碳棒插盤(pán)2-1平面上的織物上升或下降。這樣每織完一定高度的織物，碳棒28就相對(duì)上升一定的量值，保持碳棒頂端相對(duì)織物面伸出高度為設(shè)定的量值后，編織物托盤(pán)5-1就帶動(dòng)第一碳棒插盤(pán)2-1平面上的織物下降設(shè)定的量值，始終保持編織物的上平面處于相同的高度，使得下一工步運(yùn)動(dòng)的條件得以保證。
[0124]如圖5、圖6和圖9所示,本實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪6-5、第三雙聯(lián)齒輪6-6、第三變速箱輸入齒輪6-7、旋轉(zhuǎn)變速箱6-11、第二旋轉(zhuǎn)齒輪6_8和第一旋轉(zhuǎn)齒輪6-3,所述第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪6-5連接在第三伺服電機(jī)6-2的輸出軸上,所述第二雙聯(lián)齒輪6-6由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第三雙聯(lián)齒輪6-6的小齒輪與第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪6-5嚙合，構(gòu)成第三雙聯(lián)齒輪6-6的大齒輪與第三變速箱輸入齒輪6-7嚙合，第三變速箱輸入齒輪6-7連接在旋轉(zhuǎn)變速箱6-11的輸入軸上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪6-8連接在旋轉(zhuǎn)變速箱6-11的輸出軸上，第一旋轉(zhuǎn)齒輪6-3連接在編織物升降空心軸5-8的下端部，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪6-3與第二旋轉(zhuǎn)齒輪6-8相嚙合；所述旋轉(zhuǎn)變速箱6-11安裝在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架6-4上，所述旋轉(zhuǎn)變速箱6-11上固定連接有第五連接板6-12，所述第三伺服電機(jī)6-2和第三雙聯(lián)齒輪6-6均安裝在第五連接板6-12上。
[0125]工作時(shí)，第三伺服電機(jī)6-2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪6-5轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪6-5帶動(dòng)第三雙聯(lián)齒輪6-6轉(zhuǎn)動(dòng)，第三雙聯(lián)齒輪6-6帶動(dòng)第三變速箱輸入齒輪6-7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三變速箱輸入齒輪6-7的動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)變速箱6-11并經(jīng)旋轉(zhuǎn)變速箱6-11變速后傳遞給第二旋轉(zhuǎn)齒輪6-8，第二旋轉(zhuǎn)齒輪6-8的動(dòng)力再傳遞給第一旋轉(zhuǎn)齒輪6-3，第一旋轉(zhuǎn)齒輪6-3帶動(dòng)編織物升降空心軸5-8轉(zhuǎn)動(dòng)，在編織物升降齒條5-9所附有的定位鍵作用下，編織物升降空心軸5-8帶動(dòng)編織物托盤(pán)5-1進(jìn)行120°定位旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，編織物托盤(pán)滑動(dòng)套
5-2在上止推軸承6-10的作用下也開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0126]本實(shí)施例中，所述X向?qū)к?-8上固定連接有傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂7-12，所述傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂7-12上連接有用于通過(guò)傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂7-12調(diào)節(jié)開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶7-6張力的張力調(diào)節(jié)螺釘7-13。傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂7-12通過(guò)張力調(diào)節(jié)螺釘7-13調(diào)整開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶7-6保持適當(dāng)張力以致引紗管7-11平穩(wěn)運(yùn)行。
[0127]本實(shí)施例中，所述絲杠8-11通過(guò)絲杠座8-10固定在機(jī)架上。
[0128]本發(fā)明在工作時(shí),碳棒固定架2在其定位裝夾機(jī)構(gòu)3固定裝配好后,是通過(guò)碳棒定量升降機(jī)構(gòu)4、編織物定量升降機(jī)構(gòu)5、碳棒固定架120°定位旋機(jī)構(gòu)6、X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)7及Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)8五部分運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別單獨(dú)應(yīng)用自有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)自的傳動(dòng)系統(tǒng)，依機(jī)構(gòu)功能分工、功能工作次序協(xié)調(diào)有序的運(yùn)行，來(lái)完成碳纖維三維織物的編織的。
[0129]在工作時(shí)，第一工步:把編織物規(guī)格尺寸要求插滿碳棒28的碳棒固定架2在其定位裝夾機(jī)構(gòu)3固定裝配好后,操作編織物定量升降機(jī)構(gòu)5,依碳棒固定架定位磁片的設(shè)定位置調(diào)整好第一碳棒插盤(pán)2-1的初始工作位置；
[0130]第二工步:Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)8推動(dòng)X向?qū)к?-8帶著引紗管7-11移至第一列碳纖維通道29的碳纖維入口點(diǎn)；[0131 ] 第三工步:X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)弓I紗管7-11牽著碳纖維順著碳纖維通道29運(yùn)行至設(shè)定端點(diǎn)，Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)8推動(dòng)X向?qū)к?-8帶著引紗管7-11移至第二列碳纖維通道29的碳纖維入口點(diǎn)，X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)7又驅(qū)動(dòng)引紗管7-11牽著碳纖維順著第二列碳纖維通道29反向運(yùn)行至設(shè)定端點(diǎn)，這樣經(jīng)過(guò)設(shè)定數(shù)次的引紗管往復(fù)運(yùn)行，直至碳纖維布滿所有碳纖維通道29，引紗管也到達(dá)了下一層編織時(shí)第一列碳纖維通道29的碳纖維入口點(diǎn)等待，就完成了一層編織。
[0132]第四工步:碳棒固定架120°定位旋機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)碳棒固定架機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)120°后，重復(fù)第三工步；
[0133]第五工步:再重復(fù)一次第四工步后，碳棒固定架120°定位旋機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)碳棒固定架機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)240°，這樣就完成一個(gè)編織周期；
[0134]第六工步:重復(fù)上述第二工步至第五工步到設(shè)定次數(shù)周期后，即編織物也達(dá)到設(shè)定高度，碳棒定量升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)碳棒底盤(pán)2-4將碳棒28上端頂?shù)较鄬?duì)編織物面的設(shè)定距離以保證碳棒28的伸出高度；
[0135]第七工步:編織物定量升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)碳棒固定架機(jī)構(gòu)2把第一碳棒插盤(pán)2-1上編織物的再編織面降低到設(shè)定位置，以保證引紗管7-11順利運(yùn)行時(shí)與編織物面的設(shè)定距離；
[0136]第八工步:重復(fù)上述第二工步至第七工步到設(shè)定次數(shù)周期后，即編織物也達(dá)到設(shè)定高度，即完成一件碳纖維三維織物的編織；整個(gè)編織過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)匹配運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0137]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)以及設(shè)置在機(jī)架(1)上的碳棒固定架機(jī)構(gòu)(2)、碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)(3)、碳棒定量升降機(jī)構(gòu)(4)、編織物定量升降機(jī)構(gòu)(5)、碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)(7)和Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)架(1)的頂部平面為工作臺(tái)面(11)，所述機(jī)架(1)的旁側(cè)設(shè)置有電氣控制箱(9)和控制面板箱(10);所述電氣控制箱(9)內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括主控制器單元(12)以及與主控制器單元(12)相接的碳棒升降控制單元(13)、編織物升降控制單元(14)、碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元(15)、X向?qū)Ъ喛刂茊卧?16)和Y向?qū)Ъ喛刂茊卧?17)，所述控制面板箱(10)內(nèi)設(shè)置有人機(jī)交互設(shè)備(18)，所述人機(jī)交互設(shè)備(18)與主控制器單元(12)相接； 所述碳棒固定架定位裝夾機(jī)構(gòu)(3)包括碳棒固定架托盤(pán)(3-2)和用于對(duì)碳棒固定架機(jī)構(gòu)(2)在水平方向上的安裝位置進(jìn)行定位的多個(gè)定位套(3-1); 所述碳棒固定架機(jī)構(gòu)(2)包括從上到下依次設(shè)置的第一碳棒插盤(pán)(2-1)、第二碳棒插盤(pán)(2-2 )、第三碳棒插盤(pán)(2-3 )和碳棒底盤(pán)(2-4 )，所述第一碳棒插盤(pán)(2-1)和第二碳棒插盤(pán)(2-2)之間設(shè)置有多個(gè)定距套(2-6)，多個(gè)定位套(3-1)均設(shè)置在第三碳棒插盤(pán)(2-3)和碳棒底盤(pán)(2-4)之間且設(shè)置位置與多個(gè)定距套(2-6)上下相對(duì)，所述第一碳棒插盤(pán)(2-1)、第二碳棒插盤(pán)(2-2)和多個(gè)定距套(2-6)固定連接為一體，每個(gè)所述定距套(2-6)中均固定連接有向下伸出且從上到下依次穿過(guò)第三碳棒插盤(pán)(2-3)、定位套(3-1)、碳棒底盤(pán)(2-4)和碳棒固定架托盤(pán)(3-2)的導(dǎo)柱(2-5)，所述第三碳棒插盤(pán)(2-3)、定`位套(3-1)、碳棒底盤(pán)(2-4)和碳棒固定架托盤(pán)(3-2)固定連接為一體；所述第一碳棒插盤(pán)(2-1)、第二碳棒插盤(pán)(2-2)和第三碳棒插盤(pán)(2-3)上均設(shè)置有多個(gè)供碳棒(28)插入的碳棒插孔(2-7)，多個(gè)碳棒插孔(2-7)分布在內(nèi)切圓直徑逐漸增大的多個(gè)正六邊形上，多個(gè)碳棒插孔(2-7)之間的間距均相等，所述第一碳棒插盤(pán)(2-1)、第二碳棒插盤(pán)(2-2)和第三碳棒插盤(pán)(2-3)上的碳棒插孔(2-7)上下相對(duì)設(shè)置，相鄰兩行碳棒插孔(2-7)之間的空隙為供引紗管(7-11)牽著碳纖維運(yùn)行的碳纖維通道(29)； 所述碳棒定量升降機(jī)構(gòu)(4)包括碳棒升降軸(4-1)和用于帶動(dòng)碳棒升降軸(4-1)升降運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(4-9)，以及用于將第一伺服電機(jī)(4-9)的動(dòng)力傳遞給碳棒升降軸(4-1)的碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于安裝所述碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架(4-3),所述碳棒固定架托盤(pán)(3-2)固定連接在碳棒升降軸(4-1)的頂端；所述第一伺服電機(jī)(4-9)與碳棒升降控制單元(13)相接； 所述編織物定量升降機(jī)構(gòu)(5 )包括編織物托盤(pán)(5-1)、編織物升降空心軸(5-8 )、套裝在編織物升降空心軸(5-8)外部的編織物托盤(pán)滑動(dòng)套(5-2)和用于帶動(dòng)編織物升降空心軸(5-8)升降運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)(5-3)，以及用于將第二伺服電機(jī)(5-3)的動(dòng)力傳遞給編織物升降空心軸(5-8)的編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套(5-2)上固定連接有用于安裝所述編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架(5-13)，所述編織物升降空心軸(5-8)套裝在碳棒升降軸(4-1)外部，所述編織物托盤(pán)(5-1)固定連接在編織物升降空心軸(5-8)的頂端，所述編織物托盤(pán)(5-1)上設(shè)置有定位孔，所述定位孔中設(shè)置有供導(dǎo)柱(2-5)的底部插入的導(dǎo)套(5-10)，所述導(dǎo)柱(2-5)的底部與導(dǎo)套(5-10)固定連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架(4-3)固定連接在編織物托架(5-1)的底部；所述第二伺服電機(jī)(5-3)與編織物升降控制單元(14)相接；所述碳棒固定架120°定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括中空設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座(6-1)和用于帶動(dòng)編織物升降空心軸(5-8)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)(6-2)，以及用于將第三伺服電機(jī)(6-2)的動(dòng)力傳遞給編織物升降空心軸(5-8)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述編織物升降空心軸(5-8 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座(6-1)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座(6-1)上固定連接有用于安裝所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架(6-4);所述第三伺服電機(jī)(6-2)與碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元(15)相接； 所述X向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)(7)包括X向?qū)к?7-8)以及分別連接在X向?qū)к?7-8)兩端的第二傳動(dòng)帶輪(7-5)和第三傳動(dòng)帶輪(7-7)，所述X向?qū)к?7-8)上靠近第二傳動(dòng)帶輪(7-5)的一端連接有安裝板(7-10)，所述安裝板(7-10)安裝有第四伺服電機(jī)(7-1)和與第二傳動(dòng)帶輪(7-5)同軸連接的第一傳動(dòng)帶輪(7-4)，所述第四伺服電機(jī)(7-1)的輸出軸上連接有第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪(7-2 )，所述第一電機(jī)傳動(dòng)帶輪(7-2 )和第一傳動(dòng)帶輪(7-4)上連接有第一電機(jī)弧齒傳動(dòng)帶(7-3 )，所述第二傳動(dòng)帶輪(7-5 )和第三傳動(dòng)帶輪(7-7 )上連接有開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶(7-6)，所述開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶(7-6)上固定連接有引紗管座(7-9)，所述引紗管座(7-9)上固定連接有引紗管(7-11);所述第四伺服電機(jī)(7-1)與X向?qū)Ъ喛刂茊卧?16)相接； 所述Y向?qū)Ъ嗊\(yùn)行機(jī)構(gòu)(8)包括第五伺服電機(jī)(8-3)，間隔設(shè)置在工作臺(tái)面(11)上的第一 Y向?qū)к?8-1)和第二 Y向?qū)к?8-2)，安裝在機(jī)架上的絲杠(8-11)，以及穿入X向?qū)к?7-8)中且用于推動(dòng)X向?qū)к?7-8)在第一 Y向?qū)к?8-1)和第二 Y向?qū)к?8-2)上運(yùn)動(dòng)的推力桿(8-13)，所述推力桿(8-13)通過(guò)加力臂(8-15)與X向?qū)к?7-8)固定連接，所述X向?qū)к?7-8)通過(guò)第一轉(zhuǎn)接座(7-14)與第一 Y向?qū)к?8-1)連接，所述X向?qū)к?7-8)通過(guò)第二轉(zhuǎn)接座(7-15)與第二 Y向?qū)к?8-2)連接，所述工作臺(tái)面(11)的側(cè)邊連接有第二連接板(8-14)，所述第二連接板(8-14)上連接有Y向運(yùn)行變速箱(8-7)，所述Y向運(yùn)行變速箱(8-7)上連接有第一連接板(8-16)，所述第一連接板(8-16)上連接有第五伺服電機(jī)(8_3)，所述第五伺服電機(jī)(8-3)的輸出軸上連接有第二電機(jī)傳動(dòng)帶輪(8-4)，所述Y向運(yùn)行變速箱(8-7 )的輸入軸上連接有第四傳動(dòng)帶輪(8-6 )，所述第二電機(jī)傳動(dòng)帶輪(8-4 )和第四傳動(dòng)帶輪(8-6 )上連接有第二電 機(jī)弧齒傳動(dòng)帶(8-5 )，所述Y向運(yùn)行變速箱(8-7 )的輸出軸上連接有變速箱輸出齒輪(8-8)，所述絲杠(8-11)上固定連接有與變速箱輸出齒輪(8-8)嚙合的絲杠傳動(dòng)齒輪(8-9)，所述絲杠(8-11)上連接有絲母(8-12)，所述推力桿(8-13)與絲母(8-12)固定連接；所述第五伺服電機(jī)(8-3)與Y向?qū)Ъ喛刂茊卧?17)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述主控制器單元(12)包括微控制器模塊(12-1)以及與微控制器模塊(12-1)相接的晶振電路(12-2)和復(fù)位電路(12-3);所述碳棒升降控制單元(13)包括與微控制器模塊(12-1)相接的第一信號(hào)隔離模塊(13-1)，以及與第一信號(hào)隔離模塊(13-1)相接的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(13-2)和第一開(kāi)關(guān)量接口模塊(13-3),所述第一伺服電機(jī)(4-9)與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(13-2)相接，所述第一伺服電機(jī)(4-9)上設(shè)置有用于對(duì)第一伺服電機(jī)(4-9)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一編碼器(19)，所述第一編碼器(19)與第一信號(hào)隔離模塊(13-1)相接，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于對(duì)碳棒定量升降機(jī)構(gòu)(4)的上升運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第一上限位開(kāi)關(guān)(20)和用于對(duì)碳棒定量升降機(jī)構(gòu)(4)的下降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第一下限位開(kāi)關(guān)(21)，所述第一上限位開(kāi)關(guān)(20)和第一下限位開(kāi)關(guān)(21)均與第一開(kāi)關(guān)量接口模塊(13-3)相接；所述編織物升降控制單元(14)包括與微控制器模塊(12-1)相接的第二信號(hào)隔離模塊(14-1)，以及與第二信號(hào)隔離模塊(14-1)相接的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(14-2)和第二開(kāi)關(guān)量接口模塊(14-3)，所述第二伺服電機(jī)(5-3)與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(14-2)相接，所述第二伺服電機(jī)(5-3)上設(shè)置有用于對(duì)第二伺服電機(jī)(5-3)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二編碼器(22)，所述第二編碼器(22)與第二信號(hào)隔離模塊(14-1)相接，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于對(duì)編織物定量升降機(jī)構(gòu)(5)的上升運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二上限位開(kāi)關(guān)(23)，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套(5-2)上設(shè)置有用于對(duì)編織物定量升降機(jī)構(gòu)(5)的下降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二下限位開(kāi)關(guān)(24)，所述第二上限位開(kāi)關(guān)(23)和第二下限位開(kāi)關(guān)(24)均與第二開(kāi)關(guān)量接口模塊(14-3)相接； 所述碳棒固定架旋轉(zhuǎn)控制單元(15)包括與微控制器模塊(12-1)相接的第三信號(hào)隔離模塊(15-1)，以及與第三信號(hào)隔離模塊(15-1)相接的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(15-2)和第三開(kāi)關(guān)量接口模塊(15-3)，所述第三伺服電機(jī)(6-2)與第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(15-2)相接，所述第三伺服電機(jī)(6-2)上設(shè)置有用于對(duì)第三伺服電機(jī)(6-2)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第三編碼器(25)，所述第三編碼器(25)與第三信號(hào)隔離模塊(15-1)相接，所述編織物托盤(pán)滑動(dòng)套(5-2)的外邊沿上均勻設(shè)置有三個(gè)霍爾位置傳感器(6-13)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座(6-1)上固定連接有接收頭安裝架(6-15)，所述接收頭安裝架(6-15)上固定連接有用于感應(yīng)三個(gè)霍爾位置傳感器(6-13)的接收頭(6-14)，所述接收頭(6-14)與第三開(kāi)關(guān)量接口模塊(15-3)相接； 所述X向?qū)Ъ喛刂茊卧?16)包括與微控制器模塊(12-1)相接的第四信號(hào)隔離模塊(16-1)，以及與第四信號(hào)隔離模塊(16-1)相接的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(16-2)和第四開(kāi)關(guān)量接口模塊(16-3)，所述第四伺服電機(jī)(7-1)與第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(16-2)相接，所述第四伺服電機(jī)(7-1)上設(shè)置有用于對(duì)第四伺服電機(jī)(7-1)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第四編碼器(26)，所述第四編碼器(26)與第四信號(hào)隔離模塊(16-1)相接，所述轉(zhuǎn)接座(7-9)上設(shè)置有用于對(duì)碳棒的位置進(jìn)行檢測(cè)的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)(27)，所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)(27)與第四開(kāi)關(guān)量接口模塊(16-3)相接； 所述Y向?qū)Ъ喛刂茊卧?17)包括與微控制器模塊(12-1)相接的第五信號(hào)隔離模塊(17-1)和與第五信號(hào)隔離模塊(17-1)相接的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(17-2)，所述第五伺服電機(jī)(8-3 )與第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊(17-2 )相接，所述第五伺服電機(jī)(8-3 )上設(shè)置有用于對(duì)第五伺服電機(jī)(8-3 )的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的第五編碼器(31)，所述第五編碼器(31)與第五信號(hào)隔離模塊(17-1)相接； 所述人機(jī)交互設(shè)備(18)由按鍵操作電路模塊(18-1)和液晶顯示屏(18-2)構(gòu)成，所述按鍵操作電路模塊(18-1)和液晶顯示屏(18-2 )均與微控制器模塊(12-1)相接。
3.按照權(quán)利要求2所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述微控制器模塊(12-1)為ARM7微控制器模塊。
4.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述第一碳棒插盤(pán)(2-1)、第二碳棒插盤(pán)(2-2)和多個(gè)定距套(2-6)通過(guò)螺釘固定連接為一體，所述第三碳棒插盤(pán)(2-3)、定位套(3-1)、碳棒底盤(pán)(2-4)和碳棒固定架托盤(pán)(3-2)通過(guò)螺釘固定連接為一體。
5.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述碳棒升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪(4-6)、第一雙聯(lián)齒輪(4-7)、第一變速箱輸入齒輪(4-8)、碳棒升降變速箱(4-5)、碳棒升降齒輪(4-2)和碳棒升降齒條(4-4)，所述第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪(4-6)連接在第一伺服電機(jī)(4-9)的輸出軸上,所述第一雙聯(lián)齒輪(4-7)由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第一雙聯(lián)齒輪(4-7)的小齒輪與第一電機(jī)傳動(dòng)齒輪(4-6) B齒合,構(gòu)成第一雙聯(lián)齒輪(4-7)的大齒輪與第一變速箱輸入齒輪(4-8)嚙合，第一變速箱輸入齒輪(4-8)連接在碳棒升降變速箱(4-5)的輸入軸上，碳棒升降齒輪(4-2)連接在碳棒升降變速箱(4-5)的輸出軸上,碳棒升降齒條(4-4)固定連接在碳棒升降軸(4-1)的側(cè)面，所述碳棒升降齒輪(4-2)與碳棒升降齒條(4-4)相嚙合，所述碳棒升降齒輪(4-2 )與碳棒升降齒條(4-4 )的嚙合部位外露在編織物升降空心軸(5-8 )外部；所述碳棒升降變速箱(4-5 )安裝在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架(4-3 )上，所述碳棒升降變速箱(4-5 )上固定連接有第三連接板(4-10)，所述第一伺服電機(jī)(4-9)和第一雙聯(lián)齒輪(4-7)均安裝在第三連接板(4-10)上。
6.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述編織物升降動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪(5-4)、第二雙聯(lián)齒輪(5-5)、第二變速箱輸入齒輪(5-7)、編織物升降變速箱(5-6)、編織物升降齒輪(5-11)和編織物升降齒條(5-9)，所述第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪(5-4)連接在第二伺服電機(jī)(5-3)的輸出軸上，所述第二雙聯(lián)齒輪(5-5)由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第二雙聯(lián)齒輪(5-5)的小齒輪與第二電機(jī)傳動(dòng)齒輪(5-4)嚙合，構(gòu)成第二雙聯(lián)齒輪(5-5)的大齒輪與第二變速箱輸入齒輪(5-7)嚙合，第二變速箱輸入齒輪(5-7)連接在編織物升降變速箱(5-6)的輸入軸上，編織物升降齒輪(5-11)連接在編織物升降變速箱(5-6 )的輸出軸上，編織物升降齒條(5-9 )夾裝在編織物升降空心軸(5-8)的側(cè)面，所述編織物升降齒輪(5-11)與編織物升降齒條(5-9)相嚙合；所述編織物升降變速箱(5-6)安裝在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架(5-13)上，所述編織物升降變速箱(5-6)上固定連接有第四連接板(5-12)，所述第二伺服電機(jī)(5-3)和第二雙聯(lián)齒輪(5-5)均安裝在第四連接板(5-12)上。
7.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪(6-5)、第`三雙聯(lián)齒輪(6-6)、第三變速箱輸入齒輪(6-7)、旋轉(zhuǎn)變速箱(6-11)、第二旋轉(zhuǎn)齒輪(6-8)和第一旋轉(zhuǎn)齒輪(6-3)，所述第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪(6-5)連接在第三伺服電機(jī)(6-2)的輸出軸上，所述第三雙聯(lián)齒輪(6-6)由齒輪軸以及分別連接在齒輪軸兩端的大齒輪和小齒輪構(gòu)成，構(gòu)成第三雙聯(lián)齒輪(6-6)的小齒輪與第三電機(jī)傳動(dòng)齒輪(6-5)嚙合，構(gòu)成第三雙聯(lián)齒輪(6-6)的大齒輪與第三變速箱輸入齒輪(6-7)嚙合，第三變速箱輸入齒輪(6-7)連接在旋轉(zhuǎn)變速箱(6-11)的輸入軸上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪(6-8)連接在旋轉(zhuǎn)變速箱(6-11)的輸出軸上，第一旋轉(zhuǎn)齒輪(6-3)連接在編織物升降空心軸(5-8)的下端部，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪(6-3)與第二旋轉(zhuǎn)齒輪(6-8)相嚙合；所述旋轉(zhuǎn)變速箱(6-11)安裝在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架(6-4)上，所述旋轉(zhuǎn)變速箱(6-11)上固定連接有第五連接板(6-12)，所述第三伺服電機(jī)(6-2)和第三雙聯(lián)齒輪(6-6)均安裝在第五連接板(6-12)上。
8.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述編織物升降空心軸(5-8 )通過(guò)上止推軸承(6-10 )和下滾珠軸承(6-9 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基座(6-1)內(nèi)部。
9.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述X向?qū)к?7-8)上固定連接有傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂(7-12)，所述傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂(7-12)上連接有用于通過(guò)傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)臂(7-12)調(diào)節(jié)開(kāi)式弧齒傳動(dòng)帶(7-6)張力的張力調(diào)節(jié)螺釘(7-13)。
10.按照權(quán)利要求1所述的碳纖維三維織物編織機(jī)，其特征在于:所述絲杠(8-11)通過(guò)絲杠座(8-10)固定在機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】D04C3/00GK103757818SQ201410042753
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】李鋒山, 劉新科, 趙瑾, 李新興, 李建濤, 史建剛, 李飛, 張玲, 江偉, 程文, 崔紅, 楊杰 申請(qǐng)人:陜西普聲電氣有限公司, 西安航天復(fù)合材料研究所