有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置，包括主軸（1）、帶溝槽的圓柱凸輪（2）、滾子（3，8）、擺動從動件、小軸（4-1，6-1，7-1）、帶孔支座（6-2、6-3、13-1、24）、帶溝槽的滑移件（9）、長鍵（10）、軸（12，23）、U形板(14)、板（17）、齒條板（19）和上鉤針齒輪體（20）。本發(fā)明具有如下效果：1）利用齒條齒輪裝置實現(xiàn)多達(dá)1000枚以上上鉤針的同時轉(zhuǎn)動；2）采用簡單傳動裝置串聯(lián)的方式實現(xiàn)最終執(zhí)行件的運動，避免采用多路裝置需要多個運動原動件，節(jié)約了成本；3）整個傳動裝置的主動件采用圓柱凸輪驅(qū)動，通過其上的溝槽所構(gòu)成的幾何關(guān)系實現(xiàn)對從動件的形鎖合，避免采用彈簧回復(fù)的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置，屬于紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)編織漁網(wǎng)過程中，實現(xiàn)對編織線的打結(jié)是重要的工藝過程。在該過程中，上鉤針有兩個運動，即上鉤針的轉(zhuǎn)動和擺動，本發(fā)明針對轉(zhuǎn)動要求，設(shè)計出具體的機(jī)械運動裝置結(jié)構(gòu)。
[0003]上鉤針的轉(zhuǎn)動對打結(jié)工藝的作用是:對編織線形成基礎(chǔ)線圈，而后由下鉤針拉取并由緯線與之交織打結(jié)形成結(jié)點。因此，上鉤針轉(zhuǎn)動的具體要求有三個方面，一是運動形式，二是運動變化規(guī)律要求，三是運動動程大小。運動形式為轉(zhuǎn)動，運動變化規(guī)律為勻速轉(zhuǎn)動，動程大小為轉(zhuǎn)動2.5圈(主軸一個轉(zhuǎn)動周期內(nèi))。而現(xiàn)有技術(shù)的關(guān)鍵傳動裝置采用彈簧回復(fù)的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上鉤針轉(zhuǎn)動的要求，由于彈簧有疲勞效應(yīng)不能很好地完成運動變化規(guī)律及運動動程大小的要求，從而影響了編織漁網(wǎng)的質(zhì)量，降低了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置。
[0005]本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置包括主軸(I)、帶溝槽的圓柱凸輪(2)、滾子(3，8)、擺動從動件、小軸(4-1，6-1，7-1)、帶孔支座(6-2、6-3、13-1、24)、帶溝槽的滑移件
(9)、長鍵(10)、軸(12，23)、U形板(14)、板(17)、齒條板(19)和上鉤針齒輪體(20)。
[0006]其中，
所述的圓柱凸輪(2)安裝在主軸(I)上，所述的滾子(3)置于圓柱凸輪(2)的溝槽中，所述的滾子(3)為滾動軸承，其外圈與圓柱凸輪(2)上的溝槽接觸，內(nèi)圈緊配套裝在小軸(4-1)上；
所述的圓柱凸輪(2)和擺動從動件組成一級圓柱凸輪裝置；所述的擺動從動件由擺臂(5-1)和U形擺臂(5-2)兩部分組成；所述的小軸(4-1)固定在擺臂(5-1)上；所述的小軸(6-1)置于支座(6-2)的孔中；
所述的U形擺臂(5-2)具有兩個對稱的豎臂(R)和(L)，所述的小軸(7-1)固定在豎臂(R)上，小軸(7-1)的另一端套裝有滾子(8)，滾子(8)為滾動軸承，內(nèi)圈固定套裝在小軸(7-1)上，外圈置于滑移件(9)的溝槽中，同樣，豎臂(L)上也安裝有與豎臂(R)上完全相同的小軸和滾子，所述的U形擺臂(5-2)、滾子(8)和滑移件(9)構(gòu)成套環(huán)裝置；
所述的軸(12)置于支座(6-3)和支座(13-1)的孔中，軸(12)上設(shè)有與軸(12)長度相同的鍵槽，鍵槽內(nèi)置與軸(12)長度相同的長鍵(10)，所述的滑移件(9)套裝在軸(12)的一端，并固定在長鍵(10)的一端；軸(12)的另一端與U形板(14)固定成一個整體，板(17)固定在長鍵(10)的另一端，齒條板(19)與板(17)固定相連，長鍵(10)與齒條板(19)通過板(17)固定成一個整體； 所述的U形板(14)由上板(14-1)、豎板(14-2)、中板(14-3)、頂柱(14-4)、導(dǎo)向板(14-5)和底板(14-6 )組成，各個部分固定成一個整體，所述的中板(14-3 )和底板(14_6 )上設(shè)有孔，用于安裝上鉤針齒輪體(20),所述的U形板(14)和上鉤針齒輪體(20)構(gòu)成齒條齒輪裝置；所述的U形板(14)與軸(23)相連，軸(23)套裝在支座(24)的孔中；
所述的齒條板(19)由引導(dǎo)部分(19-1)和齒條體(19-2)組成，引導(dǎo)部分(19-1)與板
(17)相連,齒條板(19)貼靠在導(dǎo)向板(14-5)上；
所述的上鉤針齒輪體(20 )由頭部(20-1)、齒輪(20-2 )、柱體(20-3 )和上鉤針(20-4 )組成，上鉤針齒輪體(20)的柱體(20-3)安裝在U形板的中板(14-3)和底板(14-6)的孔中，并用卡簧對上鉤針齒輪體(20)進(jìn)行軸向定位，使其只能轉(zhuǎn)動；
優(yōu)選地，
所述的擺臂(5-1)上開有腰形孔，小軸(4-1)穿過腰形孔固定在擺臂(5-1)上；
所述的豎臂(R)上開有腰形孔，小軸(7-1)穿過腰形孔固定在豎臂(R)上。
[0007]本發(fā)明的工作原理如下:采用一級圓柱凸輪裝置將主動運動的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動，由凸輪廓線形狀不同實現(xiàn)上鉤針的轉(zhuǎn)動變化規(guī)律要求，通過套環(huán)裝置將往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線移動，通過齒條齒輪裝置將往復(fù)直線移動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓柱凸輪(2 )轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動擺動從動件擺動，通過滾子(8)帶動滑移件(9)在軸(12)上作直線滑移。由U型擺臂5-2、滾子(8)和滑移件(9)構(gòu)成套環(huán)裝置。安裝在軸(12)鍵槽中的長鍵(10)可以相對軸(12)作直線移動。通過螺釘(11)使滑移件9與長鍵(10) —起滑移，這樣，擺動從動件的擺動轉(zhuǎn)變?yōu)殚L鍵(10)在軸(12)的鍵槽中的直線移動。長鍵(10)通過板(17)與齒條板19固定在一起，軸(12)通過板(17)與U形板(14)固定在一起。軸(12)不作直線移動，這樣，U形板(14)也不作直線移動，由于長鍵(10)相對軸(12)作直線移動，所以，齒條板(19)作相對于U形板的相對直線移動。上鉤針齒輪體(20)安裝在U形板的孔中。齒條體(19-2)與齒輪(20-2)嚙合，當(dāng)齒條板(19)直線移動時，驅(qū)動齒輪(20-2)轉(zhuǎn)動，與齒輪(20-2)為整體結(jié)構(gòu)的上鉤針(20-4)也轉(zhuǎn)動。
[0008]本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
1)利用齒條齒輪裝置實現(xiàn)多達(dá)1000枚以上上鉤針的同時轉(zhuǎn)動；
2)采用簡單傳動裝置串聯(lián)的方式實現(xiàn)最終執(zhí)行件的運動，避免采用多路裝置需要多個運動原動件，節(jié)約了成本；
3)整個傳動裝置的主動件采用圓柱凸輪驅(qū)動，通過其上的溝槽所構(gòu)成的幾何關(guān)系實現(xiàn)對從動件的形鎖合，避免采用彈簧回復(fù)的結(jié)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
圖1是有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圓柱凸輪運動裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中A向局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中B向局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是U形板(14)和齒條板(19)的結(jié)構(gòu)局部不意圖。[0010]圖6是上鉤針齒輪體(20)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖1中A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中，I為主軸，2為圓柱凸輪，3、8為滾子，4-1為小軸，4-2、4_3、7-2、7_3為螺母，
5-1為擺臂，5-2為U形擺臂，R、L為U形擺臂(5-2)的豎臂、6-0為左墻板，6_1、7_1為小軸，
6-2,6-3,13-1,24為支座，9 為滑移件，10 為長鍵，12,23 為軸，11、16、18-1、18_2、21 為螺釘，13-0為右墻板,14為U形板,14-1為上板,14-2為豎板,14-3為中板,14-4為頂柱,14-5為導(dǎo)向板，14-6為底板,15為隔板,17為板,19為齒條板,19-1是引導(dǎo)部分，19-2是齒條體,20為上鉤針齒輪體,20-1為上鉤針齒輪體的頭部,20-2為上鉤針齒輪體的齒輪、20-3為上鉤針齒輪體的柱體，20-4為上鉤針齒輪體的上鉤針，25為機(jī)尾墻板。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-7所示，本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置包括主軸(I)、帶溝槽的圓柱凸輪(2)、滾子(3，8)、擺動從動件、小軸(4-1，6-1，7-1)、帶孔支座(6-2、6-3、13-1、24)、帶溝槽的滑移件(9)、長鍵(10)、軸(12，23)、U形板(14)、板(17)、齒條板(19)和上鉤針齒輪體(20)。
[0013]主軸(I)位于整機(jī)車頭左墻板(6-0 )和右墻板(13-0 )之間，并安裝在左墻板(6-0 )和右墻板(13-0)的孔中，由電機(jī)、帶傳動和齒輪傳動(圖中未畫出)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。主軸(I)上固裝有圓柱凸輪(2)，兩者一起轉(zhuǎn)動。圓柱凸輪(2)上有溝槽，滾子(3)置于圓柱凸輪(2)的溝槽中，滾子(3)的結(jié)構(gòu)為滾動軸承，外圈與圓柱凸輪(2)上的溝槽接觸，內(nèi)圈緊配合套裝在小軸(4-1)上，小軸(4-1)穿過擺臂(5-1)上的腰形孔，小軸(4-1)上的穿過腰形孔部分設(shè)有螺紋，通過螺母(4-2)和(4-3)置于擺臂(5-1)的兩側(cè)，并緊小軸(4-1)在擺臂(5-1)的腰形孔上。當(dāng)圓柱凸輪(2)轉(zhuǎn)動時，通過滾子(3)帶動擺臂(5-1)擺動，小軸(6-1)是擺臂(5-1)擺動的支點小軸，置于支座(6-2)的孔中，而支座(6-2)固定安裝在車頭右左墻板(6-0)上。
[0014]擺臂(5-1)的另一端是U形擺臂(5-2)，兩者是整體一起繞小軸(6-1)擺動。U形擺臂(5-2)具有兩對稱的豎臂R和L。在R上開有腰形孔，小軸(7-1)穿過腰形孔，小軸(7-1)上的穿過腰形孔部分設(shè)有螺紋，通過兩個螺母(7-2)和(7-3)在豎臂R兩側(cè)并緊，這樣，小軸(7-1)固定在豎臂R上。小軸(7-1)的另一端套裝有滾子(8)，滾子(8)的結(jié)構(gòu)為滾動軸承，內(nèi)圈固定套裝在小軸(7-1)上，外圈置于滑移件(9)的溝槽中。同樣，豎臂L上也安裝有與豎臂R上結(jié)構(gòu)完全相同的小軸和滾子?；萍?9)套裝在軸(12)上，軸(12)置于支座(6-3)和支座(13-1)的孔中，軸(12)只可以轉(zhuǎn)動，不可以直線移動。由于滾子(8)與滑移件(9 )上的溝槽接觸，當(dāng)U形擺臂(5-2 )擺動時，滑移件(9 )沿著軸(12 )作直線移動。
[0015]軸(12)上有鍵槽，鍵槽長度與軸(12)的長度相同，長鍵(10)長度與軸12長度相同，置于軸(12)的鍵槽內(nèi)?；萍?9) 一側(cè)的階梯段上有孔，通過螺釘(11)將滑移件(9)與長鍵(10)固定在一起，這樣，當(dāng)滑移件(9)在U形擺臂(5-2)帶動下沿著軸(12)作直線移動時，長鍵(10)也與滑移件(9) 一起相對軸(12)作直線移動。
[0016]在軸(12)的另一端，通過螺釘(16)將軸(12)與U形板(14)固定連接在一起，軸
(12)與U形板(14)之間設(shè)有隔板(15)，U形板(14)與軸(12)形成一個整體，只能在支座(6-3)和支座(13-1)的孔中轉(zhuǎn)動，不可以直線移動。位于軸(12)鍵槽中的長鍵(10)的另一端通過螺釘(18-1)與板(17)固定，齒條板(19)通過螺釘(18-2)與板(17)固定，即長鍵
(10)與齒條板(19)通過板(17)固定成為一個整體，當(dāng)長鍵(10)沿著軸(12)上的鍵槽直線移動時，齒條板(19)也作直線移動。
[0017]如圖5所不，U形板(14)由上板(14-1)、豎板(14-2)、中板(14-3)、頂柱(14-4) >導(dǎo)向板(14-5)和底板(14-6)組成，各個部分均焊接固定成一個整體，中板(14-3)和底板(14-6)上有孔安裝上鉤針齒輪體(20)。齒條板(19)由兩部分組成，引導(dǎo)部分(19-1)和齒條體(19-2)，引導(dǎo)部分(19-1)與板(17)通過螺釘(18-2)連接。齒條板(19)的一側(cè)貼靠在導(dǎo)向板(14-5)的一面上，當(dāng)齒條板(19)在長鍵(10)帶動下直線移動時，導(dǎo)向板(14-5)起導(dǎo)向作用。
[0018]如圖6所示，上鉤針齒輪體(20)由頭部(20-1)、齒輪(20-2)、柱體(20-3)和上鉤針(20-4)組成。
[0019]如圖3所示，上鉤針齒輪體(20)的柱體(20-3)分別安裝在U形板(14)的中板(14-3)和底板(14-6)的孔中，并用卡簧對上鉤針齒輪體(20)進(jìn)行軸向定位，使其只能轉(zhuǎn)動。當(dāng)齒條板(19)作直線移動時，其上的齒條體(19-2)的不同部位分別與多枚上鉤針齒輪體(20)上的齒輪嚙合，驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。由于相鄰兩枚上鉤針齒輪體(20)上的齒輪部分直徑較大，采取齒輪錯位的方式避免相互直徑的運動干涉。
[0020]如圖7所示，在車尾部分，U形板(14)通過螺釘(21)與軸(23)連接在一起，軸
(23)套裝在支座(24)的孔中，支座(24)固定安裝在車尾墻板(25)上。
[0021]U形板(14)、齒條板(19)的長度是整機(jī)編織區(qū)的長度，U形板(14)通過機(jī)頭部分的軸(12)和機(jī)尾部分的軸(23)安裝在機(jī)頭與機(jī)尾之間。
電機(jī)、帶傳動和齒輪傳動(圖中未畫出)驅(qū)動主軸(I)轉(zhuǎn)動,是本發(fā)明中上鉤針轉(zhuǎn)動的動力和運動來源。圓柱凸輪(2)和擺動從動件組成一級圓柱凸輪裝置，將主軸(I)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動。擺動從動件由擺臂(5-1)和U形擺臂(5-2)兩部分組成，形成一整體繞固定支點小軸(6-1)擺動。U形擺臂(5-2)、滾子(8)和滑移件(9)構(gòu)成套環(huán)裝置，將U形擺臂(5-2)的擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榛萍?9)的直線移動。由U形板(14)和上鉤針齒輪體(20)構(gòu)成齒條齒輪裝置，將U形板(14)的直線移動轉(zhuǎn)變?yōu)樯香^針齒輪體(20)的轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，包括主軸(I)、帶溝槽的圓柱凸輪(2)、滾子(3，8)、擺動從動件、小軸(4-1，6-1，7-1)、帶孔支座(6-2、6-3、13-1、24)、帶溝槽的滑移件(9)、長鍵(10)、軸(12，23)、U形板(14)、板(17)、齒條板(19)和上鉤針齒輪體(20)， 其中， 所述的圓柱凸輪(2)安裝在主軸(I)上，所述的滾子(3)置于圓柱凸輪(2)的溝槽中，所述的滾子(3)為滾動軸承，其外圈與圓柱凸輪(2)上的溝槽接觸，內(nèi)圈緊配套裝在小軸(4-1)上； 所述的圓柱凸輪(2)和擺動從動件組成一級圓柱凸輪裝置；所述的擺動從動件由擺臂(5-1)和U形擺臂(5-2)兩部分組成；所述的小軸(4-1)固定在擺臂(5-1)上；所述的小軸(6-1)置于支座(6-2)的孔中； 所述的U形擺臂(5-2)具有兩個對稱的豎臂(R)和(L)，所述的小軸(7-1)固定在豎臂(R)上，小軸(7-1)的另一端套裝有滾子(8 )，滾子(8 )為滾動軸承，內(nèi)圈固定套裝在小軸(7-1)上，外圈置于滑移件(9)的溝槽中，同樣，豎臂(L)上也安裝有與豎臂(R)上完全相同的小軸和滾子，所述的U形擺臂(5-2)、滾子(8)和滑移件(9)構(gòu)成套環(huán)裝置； 所述的軸(12)置于支座(6-3)和支座(13-1)的孔中，軸(12)上設(shè)有與軸(12)長度相同的鍵槽，鍵槽內(nèi)置與軸(12)長度相同的長鍵(10)，所述的滑移件(9)套裝在軸(12)的一端，并固定在長鍵(10)的一端；軸(12)的另一端與U形板(14)固定成一個整體，板(17)固定在長鍵(10)的另一端，齒條板(19)與板(17)固定相連，長鍵(10)與齒條板(19)通過板(17)固定成一個整體； 所述的U形板(14)由上 板(14-1)、豎板(14-2)、中板(14-3)、頂柱(14-4)、導(dǎo)向板(14-5)和底板(14-6 )組成，各個部分固定成一個整體，所述的中板(14-3 )和底板(14_6 )上設(shè)有孔，用于安裝上鉤針齒輪體(20),所述的U形板(14)和上鉤針齒輪體(20)構(gòu)成齒條齒輪裝置；所述的U形板(14)與軸(23)相連，軸(23)套裝在支座(24)的孔中； 所述的齒條板(19)由引導(dǎo)部分(19-1)和齒條體(19-2)組成，引導(dǎo)部分(19-1)與板(17)相連,齒條板(19)貼靠在導(dǎo)向板(14-5)上； 所述的上鉤針齒輪體(20 )由頭部(20-1)、齒輪(20-2 )、柱體(20-3 )和上鉤針(20-4 )組成，上鉤針齒輪體(20)的柱體(20-3)安裝在U形板的中板(14-3)和底板(14-6)的孔中，并用卡簧對上鉤針齒輪體(20 )進(jìn)行軸向定位，使其只能轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述的擺臂(5-1)上開有腰形孔，小軸(4-1)穿過腰形孔固定在擺臂(5-1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述的豎臂(R)上開有腰形孔，小軸(7-1)穿過腰形孔固定在豎臂(R)上。
【文檔編號】D04C3/00GK103898675SQ201410149826
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】夏衛(wèi)東, 曹清林, 崔榮 申請人:海安紡織機(jī)械有限公司