一種全自動(dòng)拖布的制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)拖布機(jī)包括主體部分、監(jiān)測(cè)單元和控制單元，其中主體部分包括拖布輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制單元根據(jù)監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到的主機(jī)的縫紉速度控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)拖布輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的全自動(dòng)拖布機(jī)能夠滿足現(xiàn)代縫紉工藝要求，工作效率高，能夠保證縫紉產(chǎn)品質(zhì)量，而且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，線跡美觀，用途廣。
【專利說明】一種全自動(dòng)拖布機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動(dòng)拖布機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的縫紉設(shè)備有部分工序需要設(shè)置拖布機(jī)構(gòu)來輔助拖動(dòng)布料，現(xiàn)有的拖布機(jī)構(gòu)為機(jī)械式拖布機(jī)，這種拖布機(jī)的動(dòng)力來源為主機(jī)馬達(dá)，主機(jī)馬達(dá)的動(dòng)力通過齒輪箱等一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)拖布機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]但是這種機(jī)械式拖布機(jī)具有如下缺陷:
[0004]1、這種拖布機(jī)由主機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，加大了主機(jī)馬達(dá)的負(fù)荷，影響主機(jī)的使用壽命。2、主機(jī)馬達(dá)的動(dòng)力需要通過若干傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能驅(qū)動(dòng)拖布機(jī),傳動(dòng)件多、配合關(guān)系繁瑣,成本高、穩(wěn)定性差，很容易出現(xiàn)機(jī)械故障，導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)。3、受這種機(jī)械式拖布機(jī)的結(jié)構(gòu)限制，這種拖布機(jī)的轉(zhuǎn)速不能高于2000轉(zhuǎn)/分，但是越來越多的縫紉工藝中要求達(dá)到3500轉(zhuǎn)/分以上，這種拖布機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)打滑，造成布料線跡不穩(wěn)定，影響美觀，因此這種機(jī)械式拖布機(jī)的適用范圍受限。4、由于主機(jī)馬達(dá)只能朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，使得拖布機(jī)構(gòu)也只能朝一個(gè)方向進(jìn)行拖布，當(dāng)需要對(duì)布匹進(jìn)行倒縫時(shí)，只能將拖布輪抬起，利用縫紉機(jī)自身的功能進(jìn)行倒縫，然后在倒縫操作完成后再將拖布輪落下，這種操作過程很麻煩而且影響工作效率。
5、由于機(jī)械式拖布機(jī)是在主機(jī)馬達(dá)的帶動(dòng)下連續(xù)拖動(dòng)布料的，而不能根據(jù)機(jī)針的工作行程來自動(dòng)調(diào)整，當(dāng)機(jī)針穿過布料進(jìn)行鉤線時(shí)，布料仍被持續(xù)拖動(dòng)，這就會(huì)形成較大針孔，影響布料美觀，而且對(duì)于諸如羽絨服類布料來說，較大針孔的布料還會(huì)導(dǎo)致跑絨現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有的機(jī)械式拖布機(jī)不能滿足現(xiàn)代縫紉工藝的需求，影響工作效率，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有的機(jī)械式拖布機(jī)不能滿足現(xiàn)代縫紉工藝的需求，影響工作效率，難以保證縫紉產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而提供一種滿足現(xiàn)代縫紉工藝的需求，工作效率高，能夠保證縫紉產(chǎn)品質(zhì)量，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，線跡美觀，用途廣的全自動(dòng)拖布機(jī)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種全自動(dòng)拖布機(jī)包括，
[0009]主體部分，可拆卸地安裝于主機(jī)上，包括
[0010]拖布輪，用于壓布并拖動(dòng)布料；
[0011]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述拖布輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述拖布輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]抬壓腳機(jī)構(gòu)，與所述拖布輪連接，用于根據(jù)所述主機(jī)的抬壓腳信號(hào)控制所述拖布輪壓布或抬起；
[0013]位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述拖布輪連接，用于調(diào)整所述拖布輪的位置；[0014]監(jiān)測(cè)單元，其信號(hào)輸入端與所述主機(jī)的主軸電連接，用于監(jiān)測(cè)所述主機(jī)的縫紉速度；
[0015]控制單元，其信號(hào)輸入端于所述監(jiān)測(cè)單元的信號(hào)輸出端連接，所述控制單元的信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到的所述主機(jī)的縫紉速度控制調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)所述拖布輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述抬壓腳機(jī)構(gòu)包括雙柱氣缸，所述雙柱氣缸的兩根氣缸桿與拉桿定位塊固定連接，所述拉桿定位塊的中部與拉桿固定連接，所述拉桿的下部與滑塊連接，在所述拉桿與所述滑塊連接處的兩側(cè)、穿過所述滑塊設(shè)置有兩根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱、所述拉桿和所述氣缸桿相互平行，所述導(dǎo)柱伸出所述滑塊的下部與第一導(dǎo)柱定位塊連接，所述導(dǎo)柱伸出所述滑塊的上部套裝有彈性元件，所述彈性元件為壓縮狀態(tài)；所述導(dǎo)柱的上端插入并固定在第二導(dǎo)柱定位塊中。
[0017]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述雙柱氣缸由電磁閥控制，所述電磁閥的出氣口通過氣缸氣管與所述雙柱氣缸的上行程進(jìn)氣口密封連接，所述電磁閥的信號(hào)輸入端連接所述主機(jī)的抬壓腳信號(hào)輸出端，所述雙柱氣缸的下行程進(jìn)氣口與大氣連通。
[0018]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述第二導(dǎo)柱定位塊的下表面設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)板，所述壓力調(diào)節(jié)板的下表面抵住所述彈性元件的上端；所述第二導(dǎo)柱定位塊上還設(shè)置有調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)板上下位置進(jìn)而調(diào)節(jié)所述彈性元件壓縮程度的彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0019]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為成型在所述第二導(dǎo)柱定位塊上的螺孔以及與所述螺孔配合的螺栓，所述螺栓旋進(jìn)所述螺孔后其下端可抵住所述壓力調(diào)節(jié)板的上表面，調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)板的上下位置進(jìn)而調(diào)節(jié)所述彈性元件的壓縮程度。
[0020]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述導(dǎo)柱置于所述滑塊中的部分套裝有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套粘接于所述滑塊內(nèi)。
[0021]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一同步輪的軸心連接，所述第一同步輪通過同步帶將所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力傳輸給第二同步輪，所述第二同步輪與所述拖布輪同軸連接。
[0022]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述步進(jìn)電機(jī)與所述第一同步輪之間設(shè)置有電機(jī)支架，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過所述電機(jī)支架的預(yù)制孔與所述第一同步輪的軸心連接。
[0023]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述滑塊通過定位支架與所述電機(jī)支架連接，所述定位支架具有第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和所述第二支架板所在平面相互垂直，所述滑塊與所述第一支架板連接，所述第二支架板與所述電機(jī)支架連接。
[0024]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述拖布輪相對(duì)于所述機(jī)針左右位置的左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及用于調(diào)節(jié)所述拖布輪相對(duì)于所述機(jī)針前后位置的前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0025]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成型于所述第一支架板上的至少兩個(gè)左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔、穿過所述左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的左右調(diào)節(jié)螺栓以及與所述左右調(diào)節(jié)螺栓配合的左右調(diào)節(jié)螺母，所述左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向與所述第二支架板所在平面垂直。
[0026]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成型于所述第二支架板上的至少兩個(gè)前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔、穿過所述前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的前后調(diào)節(jié)螺栓以及與所述前后調(diào)節(jié)螺栓配合的前后調(diào)節(jié)螺母，所述前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向與所述第一支架板所在平面垂直。[0027]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述監(jiān)測(cè)單元包括編碼器，所述編碼器通過編碼器固定機(jī)構(gòu)安裝于所述主機(jī)上，所述編碼器與所述主機(jī)的主軸電連接。
[0028]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述編碼器固定機(jī)構(gòu)包括可拆卸安裝于所述主機(jī)上的第一支撐桿，所述第一支撐桿遠(yuǎn)離所述主機(jī)的一端同軸連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿遠(yuǎn)離所述主機(jī)的一端連接有第一定位片和第二定位片，所述編碼器固定連接在所述第二定位片的上部。
[0029]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述第二定位片的下部成型有至少兩個(gè)調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，所述第一定位片上具有多個(gè)調(diào)節(jié)螺孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔與所述調(diào)節(jié)螺孔配合，以調(diào)節(jié)所述編碼器的設(shè)置高度。
[0030]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述控制單元為電控箱，所述編碼器、所述步進(jìn)電機(jī)與所述電控箱電連接。
[0031]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述雙柱氣缸、所述第二導(dǎo)柱定位塊和所述第一導(dǎo)柱定位塊分別與靠板連接；所述靠板與所述主機(jī)外殼可拆卸連接。
[0032]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述拖布輪的柱面上成型有凹槽。
[0033]上述全自動(dòng)拖布機(jī)中，所述凹槽為弧形槽。
[0034]本發(fā)明所述的技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0035](I)本發(fā)明提供的全自動(dòng)拖布機(jī)，包括主體部分、監(jiān)測(cè)單元和控制單元，其中主體部分包括拖布輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制單元根據(jù)監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到的主機(jī)的縫紉速度控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)拖布輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)拖布機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，穩(wěn)定性高，功能全面，生產(chǎn)效率高，線跡美觀，用途廣，適用各種服裝生產(chǎn)工藝。并且，本發(fā)明的全自動(dòng)拖布機(jī)通過自身的電腦智能化控制箱實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的同步工作，能夠穩(wěn)定高效的完成拖布工作。
[0036](2)本發(fā)明提供的全自動(dòng)拖布機(jī)，其中位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠靈活調(diào)整拖布輪相對(duì)于機(jī)針的位置，使得本全自動(dòng)拖布機(jī)產(chǎn)品適用于服裝模板縫纟刃拖動(dòng)、包縫機(jī)拖動(dòng)、滾筒機(jī)拖動(dòng)、拉腰機(jī)拖動(dòng)、繃縫機(jī)拖動(dòng)等。
[0037](3)本發(fā)明提供的全自動(dòng)拖布機(jī)，由電磁閥控制氣缸實(shí)現(xiàn)拖布輪的壓腳動(dòng)作，能使拖布輪最高升高高度達(dá)到16_ ;另外通過編碼器監(jiān)測(cè)主機(jī)主軸轉(zhuǎn)速，電控箱接收到編碼器的脈沖信號(hào)后控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在電控箱上設(shè)置多檔調(diào)節(jié)按鈕，方便縫紉工根據(jù)需要調(diào)節(jié)針距，本發(fā)明的拖布機(jī)可實(shí)現(xiàn)針距調(diào)節(jié)范圍為Omm?8mm。
[0038](4)本發(fā)明提供的全自動(dòng)拖布機(jī)，其中由編碼器監(jiān)測(cè)主機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，
[0039]然后通過電控箱控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)拖布輪轉(zhuǎn)動(dòng)與主機(jī)馬達(dá)一致，當(dāng)機(jī)針穿過布料鉤線時(shí),主機(jī)馬達(dá)暫停,拖布輪也暫停拖布,從而實(shí)現(xiàn)斷續(xù)拖動(dòng)布料,不會(huì)造成針孔變大，能保證機(jī)針刺布孔大小統(tǒng)一，刺布穩(wěn)定。
[0040](5)本發(fā)明提供的全自動(dòng)拖布機(jī)，其中由步進(jìn)電機(jī)控制拖布輪轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0041]步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)拖布輪反轉(zhuǎn)，無需抬壓腳即可實(shí)現(xiàn)倒縫操作，操作簡(jiǎn)便，效率高。
[0042](6)本發(fā)明提供的全自動(dòng)拖布機(jī)，其中拖布輪的柱面上成型有凹槽，
[0043]優(yōu)選地成型有弧形凹槽，使拖布輪能夠更接近針桿，使得設(shè)置本發(fā)明拖布機(jī)的縫紉設(shè)備能夠縫制很小的圓弧，極大地提高了工藝水準(zhǔn)和設(shè)備使用靈活性。[0044](7)本發(fā)明提供的全自動(dòng)拖布機(jī)，其中電磁閥的出氣口通過氣缸氣管與雙柱氣缸的上行程進(jìn)氣口密封連接，而雙柱氣缸的下行程進(jìn)氣口與大氣連通自由進(jìn)氣，也就是說在本發(fā)明中只利用雙柱氣缸的上行程，下行程由壓縮彈性元件的恢復(fù)力來推動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣設(shè)計(jì)的好處是由于彈性元件具有一定彈性，當(dāng)雙柱氣缸在彈性元件的作用下完成了下行程后，拖布輪拖動(dòng)布料時(shí)，如果布料厚度不一，在縫制較厚部分時(shí)，布料可以向上擠壓拖布輪，使彈性元件受力壓縮，從而順利完成較厚部分的布料縫制，使用起來非常靈活方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0046]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)拖布機(jī)主體部分的立體示意圖一；
[0047]圖2是本發(fā)明全自動(dòng)拖布機(jī)主體部分的立體示意圖二 ；
[0048]圖3是本發(fā)明全自動(dòng)拖布機(jī)主體部分安裝到主機(jī)上的示意圖一；
[0049]圖4是本發(fā)明全自動(dòng)拖布機(jī)主體部分安裝到主機(jī)上的示意圖二 ；
[0050]圖5是本發(fā)明全自動(dòng)拖布機(jī)的爆炸示意圖。
[0051]圖中附圖標(biāo)記表示為:1-主體部分，2-主機(jī)，3-第二導(dǎo)柱定位塊，4-壓力調(diào)節(jié)板，5-雙柱氣缸，6-氣缸桿，7-氣管接頭，8-柱頭螺釘，9-拉桿定位塊，11-拉桿，12-導(dǎo)柱，13-彈簧，14-導(dǎo)套，15-螺孔，16-螺栓，17-左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，18-定位支架，181-第一支架板，182-第二支架板，19-前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，20-滑塊，22-第一導(dǎo)柱定位塊，23-步進(jìn)電機(jī)，25-拖布輪，26-滾輪軸，27-軸承，28-墊圈，29-第二同步輪，30-電機(jī)支架，31-平墊，32-彈簧墊，34-第一同步輪，36-同步帶，37-皮帶輪罩，40-靠板，42-第一支撐桿，43-螺母，44-第二支撐桿，45-第一定位片，451-調(diào)節(jié)螺孔，49-第二定位片，491-調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，50-編碼器，51-電控箱,52-電磁閥,53-外氣源氣管,54-氣缸氣管。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0053]如圖5所示,所述全自動(dòng)拖布機(jī)包括主體部分1、監(jiān)測(cè)單元和控制單元。
[0054]如圖3-4所示，所述主體部分I可拆卸地安裝于主機(jī)2上，所述主體部分I包括拖布輪25、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如圖1-2所示，所述拖布輪25用于壓布并拖動(dòng)布料。
[0055]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拖布輪25連接,用于驅(qū)動(dòng)所述拖布輪25轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)23，所述步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸與第一同步輪34的軸心連接，所述第一同步輪34通過同步帶36將所述步進(jìn)電機(jī)23的動(dòng)力傳輸給第二同步輪29，所述第二同步輪29與所述拖布輪25同軸連接，實(shí)現(xiàn)所述拖布輪25的拖布運(yùn)動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)23與所述第一同步輪34之間設(shè)置有電機(jī)支架30，所述步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸穿過所述電機(jī)支架30的預(yù)制孔與所述第一同步輪34的軸心連接。所述電機(jī)支架30還安裝有皮帶輪罩37，用于保護(hù)所述步進(jìn)電機(jī)23、所述第一同步輪34和所述同步帶36。
[0056]具體連接關(guān)系為:所述步進(jìn)電機(jī)23用四只螺釘、三只彈簧墊32、三只墊片31、一只螺帽固定在所述電機(jī)支架30上；兩個(gè)軸承27通過兩只墊片28加膠水固定在所述電機(jī)支架30上，所述拖布輪25用兩只緊頂螺釘、一只螺帽固定在滾輪軸26的一端，將所述滾輪軸26另一端裝進(jìn)所述軸承27的軸承孔內(nèi)，裝上所述同步輪29，再用兩只緊頂螺釘固定，實(shí)現(xiàn)所述拖布輪25與所述同步輪29的聯(lián)動(dòng)和固定。
[0057]所述抬壓腳機(jī)構(gòu)與所述拖布輪25連接，用于根據(jù)所述主機(jī)2的抬壓腳信號(hào)控制所述拖布輪25壓布或抬起。
[0058]所述抬壓腳機(jī)構(gòu)包括雙柱氣缸5,所述雙柱氣缸5的兩根氣缸桿6與拉桿定位塊9固定連接，所述拉桿定位塊9的中部與拉桿11固定連接，具體地所述拉桿定位塊9的中部與拉桿11通過柱頭螺釘8連接，所述拉桿11的下部與滑塊20連接，在本實(shí)施例中為了方便零件組織，所述拉桿11的下部滑動(dòng)卡接在所述滑塊20的滑槽中，在豎直方向上所述拉桿11與所述滑塊20固定，而且所述拉桿11的上下移動(dòng)可以調(diào)整與所述滑塊20的固定位置，從而改變所述拉桿11的有效長(zhǎng)度。在所述拉桿11與所述滑塊20連接處的兩側(cè)、穿過所述滑塊20設(shè)置有兩根導(dǎo)柱12，所述導(dǎo)柱12、所述拉桿11和所述氣缸桿6相互平行，所述導(dǎo)柱12伸出所述滑塊20的下部與第一導(dǎo)柱定位塊22連接，所述導(dǎo)柱12伸出所述滑塊20的上部套裝有彈性元件，所述彈性元件為壓縮狀態(tài)；所述導(dǎo)柱12的上端插入并固定在第二導(dǎo)柱定位塊3中。所述導(dǎo)柱12置于所述滑塊20中的部分套裝有導(dǎo)套14，所述導(dǎo)套14粘接與所述滑塊20內(nèi)。所述滑塊20通過定位支架18與所述電機(jī)支架30連接，所述定位支架18具有第一支架板181和第二支架板182，所述第一支架板181和所述第二支架板182所在平面相互垂直，所述滑塊20與所述第一支架板181連接，所述第二支架板182與所述電機(jī)支架30連接。
[0059]所述第二導(dǎo)柱定位塊3的下表面設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)板4，所述壓力調(diào)節(jié)板4的下表面抵住所述彈性元件的上端；所述第二導(dǎo)柱定位塊3上還設(shè)置有調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)板4上下位置進(jìn)而調(diào)節(jié)所述彈性元件壓縮程度的彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為成型在所述第二導(dǎo)柱定位塊3上的螺孔15以及與所述螺孔15配合的螺栓16，所述螺栓16旋進(jìn)所述螺孔15后其下端可抵住所述壓力調(diào)節(jié)板4的上表面，調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)板4的上下位置進(jìn)而調(diào)節(jié)所述彈性元件的壓縮程度。所述彈性元件為彈簧13。
[0060]所述雙柱氣缸5由電磁閥52控制,所述電磁閥52的出氣口通過氣缸氣管54與所述雙柱氣缸5的上行程進(jìn)氣口密封連接，所述雙柱氣缸5的所述上行程進(jìn)氣口安裝有氣管接頭7，下行程進(jìn)氣口與大氣連通自由進(jìn)氣；所述氣管接頭7通過外氣源氣管53與外氣源連接，所述電磁閥52的信號(hào)輸入端連接所述主機(jī)2的抬壓腳信號(hào)輸出端，從而控制所述雙柱氣缸5上下運(yùn)動(dòng)，所述拖布輪25隨著所述電機(jī)支架30上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓布或抬起運(yùn)動(dòng)。
[0061]所述雙柱氣缸5、所述第二導(dǎo)柱定位塊3和所述第一導(dǎo)柱定位塊22分別與靠板40連接；所述靠板40與所述主機(jī)2可拆卸連接，從而實(shí)現(xiàn)所述主體部分I與所述主機(jī)2的安裝。
[0062]所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述拖布輪25的位置，具體地說是調(diào)整所述拖布輪25相對(duì)于所述主機(jī)2機(jī)針的位置。在本實(shí)施例中，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0063]所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述拖布輪25相對(duì)于所述機(jī)針的左右位置。所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成型于所述第一支架板181上的至少兩個(gè)左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔17、穿過所述左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔17的左右調(diào)節(jié)螺栓以及與所述左右調(diào)節(jié)螺栓配合的左右調(diào)節(jié)螺母，所述左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔17的長(zhǎng)度方向與所述第二支架板182所在平面垂直。在本實(shí)施例中，所述第一支架板181上具有兩個(gè)所述左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔17。
[0064]所述前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述拖布輪25相對(duì)于所述機(jī)針的前后位置。所述前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成型于所述第二支架板182上的至少兩個(gè)前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔19、穿過所述前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔19的前后調(diào)節(jié)螺栓以及與所述前后調(diào)節(jié)螺栓配合的前后調(diào)節(jié)螺母，所述前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔19的長(zhǎng)度方向與所述第一支架板181所在平面垂直。在本實(shí)施例中，所述第二支架板182上具有兩個(gè)所述前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔19。
[0065]所述監(jiān)測(cè)單元的信號(hào)輸入端與所述主機(jī)2的主軸電連接，用于監(jiān)測(cè)所述主機(jī)2的縫紉速度。具體地，所述監(jiān)測(cè)單元包括編碼器50，所述編碼器50通過編碼器固定機(jī)構(gòu)安裝于所述主機(jī)2上，所述編碼器50與所述主機(jī)2的主軸電連接。所述編碼器固定機(jī)構(gòu)包括可拆卸安裝于所述主機(jī)2上的第一支撐桿42，所述第一支撐桿42與所述主機(jī)2連接的一端成型有與所述主機(jī)2安裝孔配合的螺紋，所述第一支撐桿42遠(yuǎn)離所述主機(jī)2的一端通過螺母43同軸連接有第二支撐桿44，所述第二支撐桿44遠(yuǎn)離所述主機(jī)2的一端連接有第一定位片45和第二定位片49，所述編碼器50固定連接在所述第二定位片49的上部。所述第二定位片49的下部成型有至少兩個(gè)調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔491，所述第一定位片45上具有多個(gè)調(diào)節(jié)螺孔451，調(diào)節(jié)螺栓47穿過所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔491與所述調(diào)節(jié)螺孔451配合，以調(diào)節(jié)所述編碼器50的設(shè)置高度。在本實(shí)施例中，所述第二定位片49的下部具有兩個(gè)所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔491，所述第一定位片45上具有四個(gè)所述調(diào)節(jié)螺孔451。
[0066]所述控制單元的信號(hào)輸入端于所述監(jiān)測(cè)單元的信號(hào)輸出端連接，所述控制單元的信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到的所述主機(jī)2的縫紉速度控制調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)所述拖布輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述控制單元為電控箱51，所述編碼器50、所述步進(jìn)電機(jī)23與所述電控箱51電連接。所述編碼器50監(jiān)測(cè)所述主機(jī)2主軸的轉(zhuǎn)速并將該脈沖信號(hào)發(fā)送給所述電控箱51，所述步進(jìn)電機(jī)23通過電線與所述電控箱51相連，所述電控箱51上設(shè)置多檔調(diào)節(jié)按鈕，縫紉工可根據(jù)需要選擇所述步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)縫紉針距的調(diào)節(jié)。本發(fā)明的全自動(dòng)拖布機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)針距調(diào)節(jié)范圍為Omm?8mm。所述步進(jìn)電機(jī)23的反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)拖布機(jī)的倒縫工作。
[0067]在本實(shí)施例中，所述拖布輪25的柱面上成型有凹槽，具體為弧形凹槽。
[0068]本發(fā)明提供的所述全自動(dòng)拖布機(jī)的工作過程，詳述如下:
[0069]在縫紉工進(jìn)行縫紉操作時(shí)，首先可以根據(jù)需要調(diào)整所述拖布輪25的左右和前后位置；之后開始縫紉工作，縫紉工操作所述主機(jī)2 (如縫紉機(jī))，所述電磁閥52接收到所述主機(jī)2的抬起信號(hào)后，向所述雙柱氣缸5輸送氣體,使所述雙柱氣缸5帶動(dòng)所述拖布輪25抬起；將夾置有布料的塑料板放在機(jī)針下并根據(jù)縫紉需求調(diào)整布料位置；操作所述主機(jī)2，所述電磁閥52接收到所述主機(jī)2的壓布信號(hào)后，斷開向所述雙柱氣缸5輸送的氣體，在所述彈簧3恢復(fù)力的作用下，所述拖布輪25被壓下進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓布動(dòng)作；在縫紉過程中，當(dāng)機(jī)針穿過布料鉤線時(shí)，所述編碼器50監(jiān)測(cè)到所述主機(jī)2的馬達(dá)暫停，進(jìn)而控制所述步進(jìn)電機(jī)23也暫停，所述拖布輪25實(shí)現(xiàn)斷續(xù)拖動(dòng)布料,不會(huì)造成針孔變大。
[0070]在其他實(shí)施例中，所述拖布輪25柱面上的凹槽還可為矩形槽、倒三角形槽等。
[0071]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:包括， 主體部分(1)，可拆卸地安裝于主機(jī)(2)上，包括 拖布輪(25)，用于壓布并拖動(dòng)布料； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述拖布輪(25)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述拖布輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)； 抬壓腳機(jī)構(gòu)，與所述拖布輪(25)連接，用于根據(jù)所述主機(jī)(2)的抬壓腳信號(hào)控制所述拖布輪(25)壓布或抬起； 位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述拖布輪(25)連接，用于調(diào)整所述拖布輪(25)的位置； 監(jiān)測(cè)單元，其信號(hào)輸入端與所述主機(jī)(2)的主軸電連接，用于監(jiān)測(cè)所述主機(jī)(2)的縫紉速度； 控制單元，其信號(hào)輸入端于所述監(jiān)測(cè)單元的信號(hào)輸出端連接，所述控制單元的信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到的所述主機(jī)(2)的縫紉速度控制調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)所述拖布輪(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述抬壓腳機(jī)構(gòu)包括雙柱氣缸(5)，所述雙柱氣缸(5)的兩根氣缸桿(6)與拉桿定位塊(9)固定連接，所述拉桿定位塊(9)的中部與拉桿(11)固定連接，所述拉桿(11)的下部與滑塊(20)連接，在所述拉桿(11)與所述滑塊(20)連接處的兩側(cè)、穿過所述滑塊(20)設(shè)置有兩根導(dǎo)柱(12)，所述導(dǎo)柱(12)、所述拉桿(11)和所述氣缸桿(6)相互平行，所述導(dǎo)柱(12)伸出所述滑塊(20)的下部與第一導(dǎo)柱定位塊(22)連接，所述導(dǎo)柱(12)伸出所述滑塊(20)的上部套裝有彈性元件，所述彈性元件為壓縮狀態(tài)；所述導(dǎo)柱(12)的上端插入并固定在第二導(dǎo)柱定位塊(3)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述雙柱氣缸(5)由電磁閥(52)控制，所述電磁閥(52)的出氣口通過氣缸氣管(54)與所述雙柱氣缸(5)的上行程進(jìn)氣口密封連接，所述電磁閥(52)的信號(hào)輸入端連接所述主機(jī)(2)的抬壓腳信號(hào)輸出端，所述雙柱氣缸(5)的下行程進(jìn)氣口與大氣連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述第二導(dǎo)柱定位塊(3)的下表面設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)板(4)，所述壓力調(diào)節(jié)板(4)的下表面抵住所述彈性元件的上端；所述第二導(dǎo)柱定位塊(3)上還設(shè)置有調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)板(4)上下位置進(jìn)而調(diào)節(jié)所述彈性元件壓縮程度的彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為成型在所述第二導(dǎo)柱定位塊(3)上的螺孔(15)以及與所述螺孔(15)配合的螺栓(16)，所述螺栓(16)旋進(jìn)所述螺孔(15)后其下端可抵住所述壓力調(diào)節(jié)板(4)的上表面，調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)板(4)的上下位置進(jìn)而調(diào)節(jié)所述彈性元件的壓縮程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)柱(12)置于所述滑塊(20)中的部分套裝有導(dǎo)套(14)，所述導(dǎo)套(14)粘接于所述滑塊(20)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(23)，所述步進(jìn)電機(jī)(23)的輸出軸與第一同步輪(34)的軸心連接，所述第一同步輪(34)通過同步帶(36)將所述步進(jìn)電機(jī)(23)的動(dòng)力傳輸給第二同步輪(29)，所述第二同步輪(29)與所述拖布輪(25)同軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(23)與所述第一同步輪(34)之間設(shè)置有電機(jī)支架(30)，所述步進(jìn)電機(jī)(23)的輸出軸穿過所述電機(jī)支架(30)的預(yù)制孔與所述第一同步輪(34)的軸心連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述滑塊(20)通過定位支架(18)與所述電機(jī)支架(30)連接，所述定位支架(18)具有第一支架板(181)和第二支架板(182)，所述第一支架板(181)和所述第二支架板(182)所在平面相互垂直，所述滑塊(20)與所述第一支架板(181)連接，所述第二支架板(182)與所述電機(jī)支架(30)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述拖布輪(25)相對(duì)于所述機(jī)針左右位置的左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及用于調(diào)節(jié)所述拖布輪(25)相對(duì)于所述機(jī)針前后位置的前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成型于所述第一支架板(181)上的至少兩個(gè)左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(17)、穿過所述左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(17)的左右調(diào)節(jié)螺栓以及與所述左右調(diào)節(jié)螺栓配合的左右調(diào)節(jié)螺母，所述左右調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(17)的長(zhǎng)度方向與所述第 二支架板(182)所在平面垂直。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成型于所述第二支架板(182)上的至少兩個(gè)前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(19)、穿過所述前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(19)的前后調(diào)節(jié)螺栓以及與所述前后調(diào)節(jié)螺栓配合的前后調(diào)節(jié)螺母，所述前后調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(19)的長(zhǎng)度方向與所述第一支架板(181)所在平面垂直。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12任一所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述監(jiān)測(cè)單元包括編碼器(50)，所述編碼器(50)通過編碼器固定機(jī)構(gòu)安裝于所述主機(jī)(2)上，所述編碼器(50)與所述主機(jī)(2)的主軸電連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述編碼器固定機(jī)構(gòu)包括可拆卸安裝于所述主機(jī)(2)上的第一支撐桿(42)，所述第一支撐桿(42)遠(yuǎn)離所述主機(jī)(2)的一端同軸連接有第二支撐桿(44)，所述第二支撐桿(44)遠(yuǎn)離所述主機(jī)(2)的一端連接有第一定位片(45)和第二定位片(49)，所述編碼器(50)固定連接在所述第二定位片(49)的上部。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述第二定位片(49)的下部成型有至少兩個(gè)調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(491)，所述第一定位片(45)上具有多個(gè)調(diào)節(jié)螺孔(451)，調(diào)節(jié)螺栓(47)穿過所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔(491)與所述調(diào)節(jié)螺孔(451)配合，以調(diào)節(jié)所述編碼器(50)的設(shè)置高度。
16.根據(jù)權(quán)利要求7-15任一所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述控制單元為電控箱(51)，所述編碼器(50)、所述步進(jìn)電機(jī)(23)與所述電控箱(51)電連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求2-16任一所述的全自動(dòng)拖布機(jī),其特征在于:所述雙柱氣缸(5)、所述第二導(dǎo)柱定位塊(3)和所述第一導(dǎo)柱定位塊(22)分別與靠板(40)連接；所述靠板(40)與所述主機(jī)(2)外殼可拆卸連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17任一所述的全自動(dòng)拖布機(jī),其特征在于:所述拖布輪(25)的柱面上成型有凹槽。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的全自動(dòng)拖布機(jī)，其特征在于:所述凹槽為弧形槽。
【文檔編號(hào)】D05B69/00GK103938373SQ201410174559
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】姚國(guó)興, 楊念倫 申請(qǐng)人:浙江勝佳特種縫制設(shè)備有限公司