一種洗滌皂投放裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種洗滌皂投放裝置及其工作方法。該洗滌皂投放裝置包括用于盛放洗滌皂的皂盒、用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)和用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的用于盛放洗滌皂的皂盒設(shè)置在水盒的上方。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明能夠在洗滌過程中將洗滌皂分片切割投放，既滿足了市場上高效環(huán)保型洗滌皂的推廣與使用需求，又為用戶提供了方便。
【專利說明】一種洗澤烏投放裝置及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種洗滌皂投放裝置及其工作方法。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]洗滌皂是堿性洗滌劑，其水溶液呈堿性，具有去污能力強(qiáng)、泡沫適中等特點(diǎn)。尤其是近年來出現(xiàn)的透明洗滌皂、增白洗滌皂、植物洗滌皂因其性能溫和、安全環(huán)保而得到越來越多消費(fèi)者的青睞。但是，目前市場上還沒有可以自動(dòng)投放洗滌皂的，這不僅嚴(yán)重阻礙了高效環(huán)保型洗滌皂的推廣與使用，還給用戶在使用洗滌皂的過程中帶來不便。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種洗滌皂投放裝置及其工作方法，該洗滌皂投放裝置及其工作方法，能夠在洗滌過程中將洗滌皂分片切割投放，既滿足了市場上高效環(huán)保型洗滌皂的推廣與使用需求，又為用戶使用在中使用洗滌皂帶提供了方便。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種洗滌皂投放裝置，包括用于盛放洗滌皂的皂盒、用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)和用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的用于盛放洗滌皂的皂盒設(shè)置在水盒的上方。具體地說，所述的用于盛放洗滌皂的皂盒，可以將洗滌皂放置在其中，對(duì)洗滌皂起到固定及限位的作用。但皂盒與洗滌皂之間是間隙配合，以使洗滌皂在用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，能夠向前移動(dòng)。所述的用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，可以與洗滌皂的后端面相接觸，并給洗滌皂一個(gè)垂直后端面向前的作用力，使洗滌皂可以前進(jìn)。所述的用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)可以首先與洗滌皂的前端面相接觸，然后再切下固定厚度的洗滌皂片。所述的用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以控制切削機(jī)構(gòu)相對(duì)于洗滌皂的運(yùn)動(dòng)方向，使切削機(jī)構(gòu)既可以從洗滌皂上方由上往下切割洗滌皂、又可以從洗滌皂下方由下往上切割洗滌皂。
[0007]進(jìn)一步的，所述的用于盛放洗滌皂的皂盒是由上擋板、左擋板、下?lián)醢搴陀覔醢鍑傻那昂箝_口的長方體空間。
[0008]進(jìn)一步的，所述的用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推桿和推板。所述的推桿一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，另一端與推板相連。所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的，所述的推桿和推板可以設(shè)計(jì)為一個(gè)整體的推動(dòng)塊，只要能將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的直線位移傳遞給洗滌皂即可。首先，因?yàn)榈谝或?qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸做線性運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿、推板做直線運(yùn)動(dòng)。其次，因?yàn)橥瓢迮c洗滌皂的后面緊密接觸，即推板與洗滌皂之間為O間隙，所以，推板將給洗滌皂一個(gè)垂直向前的作用力，使洗滌皂前進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)包括支撐架和固定在支撐架上的雙面刀具及限位塊。所述的限位塊包括第一限位塊和第二限位塊，所述的第一限位塊和第二限位塊分別設(shè)置在雙面刀具兩側(cè)。當(dāng)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)從豎直方向上切割洗滌皂時(shí)，第一限位塊和第二限位塊分別設(shè)置在雙面刀具的上下兩側(cè)，雙面刀具的刀鋒沿豎直方向設(shè)置。此時(shí)，雙面刀具既能夠從洗滌皂上方從上往下切割洗滌皂，又可以從洗滌皂下方從下往上切割洗滌皂。當(dāng)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)從水平方向上切割洗滌皂時(shí)，第一限位塊和第二限位塊分別設(shè)置在雙面刀具的左右兩側(cè)，雙面刀具的刀鋒沿水平方向設(shè)置。此時(shí)，雙面刀具既能夠從洗滌皂左側(cè)從左向右切割洗滌皂，又可以從洗滌皂右側(cè)從右向左切割洗滌皂。
[0010]當(dāng)整個(gè)切削結(jié)構(gòu)從洗滌皂上方或左側(cè)，從上往下或從左往右切割洗滌皂時(shí)，洗滌皂的前端面與第二限位塊緊密接觸；當(dāng)整個(gè)切削機(jī)構(gòu)從洗滌皂下方或右側(cè)，從下往上或從右向左切割洗滌皂時(shí)，洗滌皂的前端面與第一限位塊緊密接觸。第一限位塊和第二限位塊用于抵住洗滌皂，由于雙面刀具與限位塊之間的距離是一定的，所以，可以保證每次切割的洗滌皂厚度都相同，同時(shí)還可以保證進(jìn)行洗滌皂切割操作時(shí)，洗滌皂的穩(wěn)定性。
[0011]進(jìn)一步的，所述的用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和與齒輪相嚙合的齒條。所述的齒輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，所述的齒條和支撐架固定相連。通過用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使切削機(jī)構(gòu)既能從上往下或從左往右切割洗滌皂，又能從下往上或從右往左切割洗滌皂，可以提高投放洗滌皂的工作效率。
[0012]更進(jìn)一步的，所述的用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓力傳感器。具體地說，所述的第一限位塊上設(shè)有第一壓力傳感器，第二限位塊上設(shè)有第二壓力傳感器。當(dāng)洗滌皂在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下，移動(dòng)到和限位塊相接觸的位置時(shí)；第一壓力傳感器或第二壓力傳感器的輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，并將其信號(hào)變化傳輸至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的第一壓力傳感器或第二壓力傳感器的輸出信號(hào)，發(fā)送控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)停止工作，同時(shí)發(fā)送控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切削機(jī)構(gòu)開始工作、并對(duì)洗滌皂的切割次數(shù)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開始工作次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。同樣地，當(dāng)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)完成一次洗滌皂切削后，第一壓力傳感器或第二壓力傳感器的輸出信號(hào)也會(huì)發(fā)生變化，并將其信號(hào)變化傳輸至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)接收到的第一壓力傳感器或第二壓力傳感器的輸出信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0013]本發(fā)明還涉及一種上述洗滌皂投放裝置的工作方法，該方法包括以下步驟:
(I)將洗滌皂放置在用于盛放洗滌皂的皂盒中。
[0014](2)用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)開始工作，推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)，直至洗滌皂與用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)相接觸，用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)停止工作。具體地說，所述的用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓力傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器信號(hào)來對(duì)用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0015](3)用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，帶動(dòng)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)沿洗滌皂豎直方向或水平方向切割洗滌皂。
[0016](4)切割下的洗滌皂落入水盒內(nèi)，用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0017]進(jìn)一步的，設(shè)控制系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載量自動(dòng)傳感計(jì)算出洗滌過程所需洗滌皂的厚度為D ;設(shè)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)每次切割的洗滌皂的厚度為d ;設(shè)在洗滌皂投放過程中，控制系統(tǒng)記錄的洗滌皂的切割次數(shù)為η ；
當(dāng)完成步驟(4)后，會(huì)返回步驟(2)繼續(xù)進(jìn)行下一次洗滌皂切割，直至D=d*n。
[0018]更進(jìn)一步的，所述的在洗滌皂投放過程中，控制系統(tǒng)記錄的洗滌皂的切割次數(shù)n，和用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開始工作的次數(shù)相等。
[0019]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明能夠在洗滌過程中將洗滌皂分片切割投放，既滿足了市場上高效環(huán)保型洗滌皂的推廣與使用需求，又為用戶在使用洗滌皂過程中提供了方便。
[0020]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:
1、齒條，2、齒輪，3、支撐架，4、第一限位塊，5、雙面刀具，6、第二限位塊，7、用于盛放洗滌皂的皂盒，8、推板，9、推桿，10、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11、洗滌皂，12、水盒，13、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0023]

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
實(shí)施例1
如圖1所示的一種洗滌皂投放裝置，包括用于盛放洗滌皂的皂盒7、用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)和用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的用于盛放洗滌皂的皂盒設(shè)置在水盒的上方。
[0025]進(jìn)一步的，所述的用于盛放洗滌皂的皂盒7是由上擋板、左擋板、下?lián)醢搴陀覔醢鍑傻那昂箝_口的長方體空間。
[0026]進(jìn)一步的，所述的用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、推桿9和推板8。所述的推桿9 一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出軸相連,另一端與推板8相連。所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為直線步進(jìn)電機(jī)。
[0027]進(jìn)一步的，所述的用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)包括支撐架3和固定在支撐架3上的雙面刀具5及限位塊。所述的限位塊包括第一限位塊4和第二限位塊6，所述的第一限位塊4和第二限位塊6分別設(shè)置在雙面刀具5的兩側(cè)。
[0028]進(jìn)一步的，所述的用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13。所述的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪I和與齒輪I相嚙合的齒條2。所述的齒輪I與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸相連，所述的齒條2和支撐架3固定相連。
[0029]更進(jìn)一步的，所述的用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓力傳感器。具體地說，所述的第一限位塊4上設(shè)有第一壓力傳感器，第二限位塊6上設(shè)有第二壓力傳感器。當(dāng)洗滌皂在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下，移動(dòng)到和限位塊相接觸的位置時(shí)，第一壓力傳感器或第二壓力傳感器的輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的第一壓力傳感器或第二壓力傳感器的輸出信號(hào)，來對(duì)洗滌皂的切割次數(shù)或用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開始工作次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0030]本發(fā)明還涉及一種上述洗滌皂投放裝置的工作方法，該方法包括以下步驟:
(O設(shè)控制系統(tǒng)根據(jù)衣物量自動(dòng)傳感計(jì)算出洗滌過程所需洗滌皂的厚度為D。設(shè)η為洗滌過程中完成洗滌皂切割的次數(shù)，η的初始值為O。設(shè)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)每次切割的洗滌皂的厚度為d。設(shè)DnS完成第η次洗滌皂切割后，切割下的洗滌皂片的總厚度。
[0031](2)將洗滌皂放置在用于盛放洗滌皂的皂盒中，并根據(jù)洗滌皂的尺寸調(diào)節(jié)上擋板與下?lián)醢逯g的高度、以及左擋板與右擋板之間的寬度，使上擋板與下?lián)醢逯g的高度、以及左擋板與右擋板之間的寬度滿足用于盛放洗滌皂的皂盒與洗滌皂間隙配合。
[0032](3)控制系統(tǒng)啟動(dòng)投放裝置開始工作。
[0033](4)用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，使用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)開始對(duì)洗滌皂進(jìn)行切割。
[0034](5)設(shè)置在用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)上的壓力傳感器將其輸出信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到壓力傳感器的輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，并且使洗滌過程中完成洗滌皂切割的次數(shù)η加上I?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)發(fā)送控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)開始工作，推動(dòng)洗漆阜前進(jìn)。
[0035](6)設(shè)置在用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)上的壓力傳感器將其輸出信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到壓力傳感器的輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0036](7)根據(jù)公式Dn=d*n求出Dn，并比較Dn與D的大小:
若Dn等于D，則完成本次洗滌過程洗滌皂的投放；
SDn小于D，則返回步驟(4)。
[0037]實(shí)施例2
所述的用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13為直線步進(jìn)電機(jī)。所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸與支撐架3固定相連。因?yàn)榈诙?qū)動(dòng)電機(jī)13為直線步進(jìn)電機(jī)，所以第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)支撐架3及支撐架上的限位塊、雙面刀具5上下移動(dòng)。
[0038]其它同實(shí)施例1。
[0039]實(shí)施例3
所述的用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推板和彈簧，所述的彈簧另一端是固定在一個(gè)擋板上，另一端與推板固定相連。
[0040]其它同實(shí)施例1。
[0041]實(shí)施例4
所述的用于盛放洗滌皂的皂盒I是由上擋板、左擋板、下?lián)醢搴陀覔醢鍑傻那昂箝_口的長方體空間。所述的上擋板兩側(cè)分別與左擋板、右擋板可拆卸連接，所述的左擋板、右擋板的下端分別與下?lián)醢蹇刹鹦哆B接。根據(jù)不同洗滌皂的體積、尺寸大小，可以調(diào)節(jié)上擋板與下?lián)醢逯g的垂直距離、左擋板與右擋板之間的垂直距離，使豎直方向及左右方向的垂直距離既能夠?qū)ο礈煸砥鸬揭欢ǖ墓潭跋尬蛔饔茫帜軌蚴瓜礈煸碓谕七M(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下可以順利地前進(jìn)。
[0042]其它同實(shí)施例1。
[0043]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種洗滌皂投放裝置，其特征在于:包括用于盛放洗滌皂的皂盒(7)、用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)和用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌皂投放裝置，其特征在于:所述的用于盛放洗滌皂的皂盒(7)是由上擋板、左擋板、下?lián)醢搴陀覔醢鍑傻那昂箝_口的長方體空間； 所述的用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、推桿(9)和推板(8)，所述的推桿(9) 一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)輸出軸相連,另一端與推板(8)相連； 所述的用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)包括支撐架(3)和固定在支撐架(3)上的雙面刀具(5)及限位塊；所述的限位塊包括第一限位塊(4)和第二限位塊(6)，所述的第一限位塊(4)和第二限位塊(6)分別設(shè)置在雙面刀具(5)的兩側(cè)； 所述的用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13);所述的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪(2)和與齒輪(2)相嚙合的齒條(1)，所述的齒輪(2)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)輸出軸相連，所述的齒條(I)和支撐架(3)固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗滌皂投放裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)為直線步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗滌皂投放裝置，其特征在于:所述的用于盛放洗滌皂的皂盒(7 )設(shè)置在水盒(12 )的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌皂投放裝置的工作方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: (1)將洗滌皂放置在用于盛放洗滌皂的皂盒中； (2)用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)開始工作，推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)，直至洗滌皂與用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)相接觸，用于推動(dòng)洗滌皂前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)停止工作； (3)用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，帶動(dòng)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)沿洗滌皂豎直方向或水平方向切割洗滌皂； (4)切割下的洗滌皂落入水盒內(nèi)，用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種洗滌皂投放裝置的工作方法，其特征在于:設(shè)控制系統(tǒng)根據(jù)自動(dòng)傳感計(jì)算出所需洗滌皂的厚度為D ;設(shè)用于切削洗滌皂的切削機(jī)構(gòu)每次切割的洗滌皂的厚度為d ;設(shè)在洗滌皂投放過程中，控制系統(tǒng)記錄的洗滌皂的切割次數(shù)為η ； 當(dāng)完成步驟(4)后，會(huì)返回步驟(2)繼續(xù)進(jìn)行下一次洗滌皂切割，直至D=d*n。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種洗滌皂投放裝置的工作方法，其特征在于:所述的在洗滌皂投放過程中，控制系統(tǒng)記錄的洗滌皂的切割次數(shù)n，和用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開始工作的次數(shù)相等。
【文檔編號(hào)】D06F39/02GK104178976SQ201410326224
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】劉玉梅, 張毅, 吳增元 申請(qǐng)人:合肥榮事達(dá)三洋電器股份有限公司