無管路高速自動滴液的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無管路高速自動滴液機，包括箱式機身，其內部設有多個母液瓶，所述機身的四角各設有一根立柱，立柱上部架設有兩根平行的縱向梁，縱向梁上架設有一根可沿該縱向梁水平移動的橫向梁，橫向梁上設有可沿該橫向梁水平移動的機頭，該機頭上設有可垂直運動的機械手。本發(fā)明可有效減小機頭質量中心與縱向梁平面之間的距離，進而減小滑塊和導軌間的慣性翻轉力矩，大幅提高移動速度，并可減輕磨損，延長使用壽命。
【專利說明】無管路高速自動滴液機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種印染設備，尤其是一種可以高速運行的無管路自動滴液設備，具 體的說是一種無管路高速自動滴液機。

【背景技術】
[0002] 在印染行業(yè)中，染色試驗前的染液配制是其中的一個關鍵環(huán)節(jié)，其技術要求高，品 種多，工作量大。近年已開始使用無管路的自動滴液機來取代人工配液，大幅提高了配液的 速度和精度。由于無管路自動滴液機的縱向運動長度一般是橫向運動長度的2-3倍，使得 縱向運行的時間遠大于橫向運行時間，造成整體運行速度受到縱向運行時間的限制。因此， 只有大幅提高縱向運行速度，才能真正實現(xiàn)配液速度的提高。但是，目前使用的滴液機的機 頭大多為龍門式，使機頭的重心遠高于縱向導軌所在的平面，造成在縱向運動起步時的加 速或是到達目標位前的減速時，容易產生慣性反轉力矩，導致摩擦力增大，限制了縱向運動 速度的提升，而且還容易增大磨損。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種無管路高速自動滴液機，可以有效克服現(xiàn)有技術的不 足，大幅提高縱向移動的速度，實現(xiàn)配液的高速運行。
[0004] 本發(fā)明的技術方案是： 一種無管路高速自動滴液機，包括箱式機身，其內部設有多個母液瓶，所述機身的四角 各設有一根立柱，立柱上部架設有兩根平行的縱向梁，縱向梁上架設有一根可沿該縱向梁 水平移動的橫向梁，橫向梁上設有可沿該橫向梁水平移動的機頭，該機頭上設有可垂直運 動的機械手。
[0005] 進一步的，所述縱向梁距離母液瓶口的距離為200-1000mm，與所述機械手的行程 相適應，使機頭的質量中心可以充分接近縱向梁所在平面。
[0006] 進一步的，所述每根縱向梁上均設有一根第一直線導軌，并在該第一直線導軌上 設有與橫向梁兩端相連的第一滑塊；該第一滑塊通過同步帶連接到與第一伺服電機相連的 第一同步帶輪上。
[0007] 進一步的，所述橫向梁上設有第二直線導軌，并在該第二直線導軌上設有與所述 機頭底部相連的第二滑塊，該第二滑塊通過同步帶連接到與第二伺服電機相連的第二同步 帶輪上。
[0008] 本發(fā)明的有益效果： 本發(fā)明通過抬高縱向梁的位置，使機頭的質量中心充分接近縱向梁平面，進而減小滑 塊和導軌間的慣性翻轉力矩，提高縱向移動速度，實現(xiàn)整機的高速運行。同時，還可有效減 輕滑塊與導軌間的磨損，延長使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0010] 圖2是圖1中A-A向剖視圖。
[0011] 其中：1_第一同步帶輪；2-縱向梁；3-第一直線導軌；4-機械手；5-第一滑塊； 6_母液瓶；7-機身；8-染杯；9-立柱；10-第二同步帶輪；11-第二直線導軌；12-橫向梁； 13-第二滑塊；14-第二伺服電機；15-第一伺服電機；16-機頭。

【具體實施方式】
[0012] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013] 如圖1和2所示，是本發(fā)明無管路高速自動滴液機的一個實施例，包括箱式機身7， 其內部設置多個母液瓶6, 一般為每排8個，共30排，總計240個；也可以根據需要進行增 減。在機身7的一端設有一個調制用的染杯8。所述機身7的四角各設有一根立柱9,立柱 9上部架設有兩根沿機身縱向且相互平行的縱向梁2。每根縱向梁2上均設有一根第一直 線導軌3,并在該第一直線導軌3上設有第一滑塊5。在該兩根縱向梁2之間架設有一根橫 向梁12,其兩端分別連接在所述第一滑塊5上，使該橫向梁12可沿所述縱向梁2水平移動。 所述橫向梁12上設有一根第二直線導軌11，并在該第二直線導軌11上設有第二滑塊13。 該第二滑塊13與機頭16的底部相連，使機頭16可以沿所述橫向梁12水平移動。所述兩根 第一直線導軌11上的第一滑塊5均通過同步帶連接到設于縱向梁2兩端的第一同步帶輪 1上，且其中一端的兩個第一同步帶輪通過連接軸相互連接后，再連接到第一伺服電機15， 使兩根縱向梁2上的第一滑塊5可在該第一伺服電機15驅動下，作同步縱向往復運動。所 述第二滑塊13通過同步帶連接到設于橫向梁12兩端的第二同步帶輪10上。其中一端的 第二同步帶輪10再連接到第二伺服電機14,使第二滑塊可在該第二伺服電機14的驅動下， 作橫向往復運動。所述機頭16上設有可垂直運動的機械手4,可抓取注射器通過上下移動 從母液瓶6中抽取母液，然后移動到染杯8處，將各種母液進行滴注和調制。所述縱向梁2 距離母液瓶6瓶口的距離為200-1000mm，與所述機械手的行程相適應，使機頭16的質量中 心可以充分的接近縱向梁2所在的平面，甚至可與該平面重合，從而在縱向移動的起步或 減速時，大幅降低第一滑塊5受到的運動慣性力矩，甚至可以近乎于零，使運動速度得到極 大的提升。由此，可以實現(xiàn)縱向和橫向運動的同步，從而提高整個配液的速度。同時，還可 減小第一直線導軌3和第一滑塊5之間的摩擦力，進而減小磨損，延長機器的使用壽命。
[0014] 本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【權利要求】
1. 一種無管路高速自動滴液機，包括箱式機身（7)，其內部設有多個母液瓶（6)，其特 征是所述機身（7)的四角各設有一根立柱（9)，該立柱（9)上部架設有兩根平行的縱向梁 (2)，該縱向梁（2)上架設有一根可沿該縱向梁（2)水平移動的橫向梁（12)，該橫向梁（12) 上設有可沿該橫向梁（12)水平移動的機頭（16)，該機頭上設有可垂直運動的機械手。
2. 根據權利要求1所述無管路高速自動滴液機，其特征是所述縱向梁（2)距離母液瓶 (6)瓶口的距離為200-1000mm。
3. 根據權利要求1所述無管路高速自動滴液機，其特征是所述每根縱向梁（2)上均設 有一根第一直線導軌（3)，并在該第一直線導軌（3)上設有與橫向梁（12)兩端相連的第一 滑塊（5);該第一滑塊（5)通過同步帶連接到與第一伺服電機（15)相連的第一同步帶輪（1) 上。
4. 根據權利要求1所述無管路高速自動滴液機，其特征是所述橫向梁（12)上設有第 二直線導軌（11)，并在該第二直線導軌（11)上設有與所述機頭（16)底部相連的第二滑塊 (13)，該第二滑塊（13)通過同步帶連接到與第二伺服電機（14)相連的第二同步帶輪（10) 上。
【文檔編號】D06B23/00GK104088107SQ201410336652
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】邵松華, 朱建新, 張同生 申請人:靖江市宏旺紡織設備有限公司