洗衣機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本文公開(kāi)一種洗衣機(jī)及其控制方法。該控制方法包括：在以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)容納有衣物的滾筒的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第一失衡量；當(dāng)所述第一失衡量為允許的量時(shí)，在將所述滾筒加速至第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第二失衡量；以及當(dāng)所述第二失衡量為允許的量時(shí)，將所述滾筒加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
【專利說(shuō)明】洗衣機(jī)及其控制方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考
[0002]本申請(qǐng)要求在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的遞交日為2013年7月18日的韓國(guó)專利申請(qǐng)N0.10-2013-0084821的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)參考合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法，更具體地，涉及一種其中有效地進(jìn)行平衡的洗衣機(jī)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0004]一般而言，洗衣機(jī)是使用水、洗滌劑和機(jī)械動(dòng)作通過(guò)洗滌、漂洗和甩干(spin-drying)過(guò)程來(lái)洗滌衣服和床上用品(在下文中稱為“衣物”)，以便將污潰從衣物上去除的設(shè)備。
[0005]洗衣機(jī)分為攪拌式、波輪式和滾筒式。
[0006]攪拌式洗衣機(jī)通過(guò)沿左向和右向旋轉(zhuǎn)在洗滌桶中心處升起的洗滌桿來(lái)洗滌衣物，波輪式洗衣機(jī)通過(guò)沿左向和右向旋轉(zhuǎn)形成在洗滌桶下部的盤式旋轉(zhuǎn)葉片，從而利用水流與衣物之間的摩擦力來(lái)洗滌衣物，而滾筒式洗衣機(jī)通過(guò)將水、洗滌劑和衣物放入滾筒后旋轉(zhuǎn)滾筒來(lái)洗漆衣物。
[0007]在滾筒洗衣機(jī)中，盛有洗滌水的盛水桶(tub)安裝在形成滾筒洗衣機(jī)外觀的機(jī)殼中，容納衣物的滾筒布置在盛水桶中，用以旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動(dòng)單元安裝在盛水桶的后表面上，穿過(guò)盛水桶并連接至滾筒后表面的驅(qū)動(dòng)軸沿軸向安裝在驅(qū)動(dòng)單元上。提升件安裝在滾筒中，并且在滾筒旋轉(zhuǎn)期間提升衣物。
[0008]在洗衣機(jī)中，由于衣物的纏繞而使得衣物被置于一側(cè)，因而，出現(xiàn)了滾筒的一側(cè)變重的偏心現(xiàn)象。如果滾筒在衣物被置于一側(cè)的情況下以高速旋轉(zhuǎn)(例如，當(dāng)衣物甩干時(shí))，則由于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸的幾何中心與滾筒的實(shí)際重心之間的失衡而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。為了減小此類振動(dòng)和噪聲，安裝了用于減小滾筒失衡的裝置，即平衡器。
[0009]設(shè)置有這種平衡器的洗衣機(jī)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠胶狻?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種有效地進(jìn)行平衡的洗衣機(jī)及其控制方法。
[0011]本發(fā)明的目的不限于上述目的，通過(guò)以下描述，以上未提及的其它目的對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得明顯。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)的控制方法，包括:在以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)容納有衣物的滾筒的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第一失衡量；當(dāng)所述第一失衡量為允許的量時(shí)，在將所述滾筒加速至第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第二失衡量；以及當(dāng)所述第二失衡量為允許的量時(shí)，將所述滾筒加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)，包括:滾筒，容納衣物并旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，旋轉(zhuǎn)滾筒；平衡器，平衡容納有衣物的滾筒；速度檢測(cè)單元，感測(cè)所述滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速；以及控制器，接收由所述速度檢測(cè)單元感測(cè)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)；其中所述控制器:在控制所述電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速規(guī)律地(regularly)旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時(shí)，感測(cè)所述滾筒的第一失衡量；當(dāng)所述第一失衡量為允許的量時(shí)，在控制所述電機(jī)以將所述滾筒加速至第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)，感測(cè)所述滾筒的第二失衡量；以及當(dāng)所述第二失衡量為允許的量時(shí)，控制所述電機(jī)以將所述滾筒加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]通過(guò)以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，將會(huì)更清楚地理解本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及其它優(yōu)點(diǎn)，附圖中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗衣機(jī)的透視圖；
[0016]圖2為圖1的洗衣機(jī)的縱向剖視圖；
[0017]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的框圖；
[0018]圖4(a)和圖4(b)為示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法的曲線圖；
[0019]圖5為示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法的第一失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖；
[0020]圖6為示出在圖5中所示的滾筒失衡判斷期間滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速的曲線圖；以及
[0021]圖7為示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法的第二失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]參照以下結(jié)合附圖描述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征以及其實(shí)現(xiàn)方式將變得明顯?，F(xiàn)將詳細(xì)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其示例示出于附圖中。盡可能在附圖中通篇使用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)指代相同或類似的部件。
[0023]在下文中，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及其控制方法。
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗衣機(jī)的透視圖，圖2為圖1的洗衣機(jī)的縱向剖視圖。
[0025]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗衣機(jī)100包括:形成洗衣機(jī)100的外觀的機(jī)殼111，打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)殼111的一側(cè)以使衣物可以進(jìn)入機(jī)殼111并從機(jī)殼111取出的門112,布置在機(jī)殼111內(nèi)并由機(jī)殼111支撐的盛水桶122，布置在盛水桶122內(nèi)、盛放衣物并旋轉(zhuǎn)的滾筒124，用以旋轉(zhuǎn)滾筒124的電機(jī)113，盛放洗滌劑的洗滌劑盒133，以及接收用戶輸入并顯示洗衣機(jī)100的狀態(tài)的控制面板114。
[0026]機(jī)殼111設(shè)置有衣物入口 120。門112與機(jī)殼111可旋轉(zhuǎn)地相結(jié)合，以便打開(kāi)和關(guān)閉衣物入口 120?？刂泼姘?14設(shè)置在機(jī)殼111上。洗滌劑盒133設(shè)置在機(jī)殼111上，以便從機(jī)殼111內(nèi)被取出。
[0027]盛水桶122被布置為使用機(jī)殼111內(nèi)的彈簧115和減震器117來(lái)吸收沖擊。盛水桶122容納洗滌水。滾筒124布置在盛水桶122內(nèi)。
[0028]在滾筒124中容納有衣物的情況下，滾筒124旋轉(zhuǎn)。多個(gè)通孔形成在滾筒124上，以使洗滌水可以穿過(guò)這些通孔。在滾筒124旋轉(zhuǎn)期間將衣物提升至指定高度的提升件25可以布置在滾筒124的內(nèi)壁上。滾筒124通過(guò)從電機(jī)113傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
[0029]平衡器126對(duì)其中容納有衣物的滾筒124進(jìn)行平衡。平衡器126設(shè)置在滾筒124的圓周上，并且當(dāng)衣物偏心布置時(shí)與衣物相平衡，從而使?jié)L筒124得以平衡。
[0030]如果滾筒124在衣物偏心布置的情況下旋轉(zhuǎn)，則由于滾筒124的旋轉(zhuǎn)軸的幾何中心與滾筒124的實(shí)際重心之間的失衡而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。平衡器126使?jié)L筒124的實(shí)際重心接近滾筒124的旋轉(zhuǎn)中心，從而減小滾筒124的失衡。
[0031]平衡器126可以設(shè)置在滾筒124的前部和/或后部。在本實(shí)施例中，平衡器126設(shè)置在滾筒124的前部。當(dāng)滾筒124旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒124中容納的衣物一般集中在滾筒124的內(nèi)部、即后部。因此，為了與集中在滾筒124后部的衣物相平衡，平衡器126可以設(shè)置在滾筒124的前部。
[0032]平衡器126包括具有指定重量的內(nèi)部構(gòu)件，以使?jié)L筒124的重心可以改變，并且平衡器126中設(shè)置有一路徑，內(nèi)部構(gòu)件沿著該路徑在圓周方向上移動(dòng)。平衡器126的內(nèi)部構(gòu)件沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)到衣物重心的相反側(cè)，從而使?jié)L筒124平衡。
[0033]平衡器126可以為包括指定重量的液體的液體平衡器，或者為包括指定重量的球體的球體平衡器。在本實(shí)施例中，平衡器126包括球體和填充流體。
[0034]墊圈128密封盛水桶122與機(jī)殼111之間的間隙。墊圈128布置在盛水桶122的入口與衣物入口 120之間。墊圈128吸收滾筒124旋轉(zhuǎn)期間傳遞至門112的沖擊，并且防止盛水桶122中的洗滌水泄漏到外部。循環(huán)噴嘴127可以連接至墊圈128，洗滌水通過(guò)該循環(huán)噴嘴127流入滾筒124。
[0035]電機(jī)113使?jié)L筒124旋轉(zhuǎn)。電機(jī)113可以按各種速度或者沿各種方向旋轉(zhuǎn)滾筒124。電機(jī)113包括:其上纏繞有線圈的定子113a，以及通過(guò)與線圈的電磁相互作用而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子113b。
[0036]定子113a包括多個(gè)纏繞線圈。轉(zhuǎn)子113b包括與線圈產(chǎn)生電磁相互作用的多個(gè)磁體。轉(zhuǎn)子113b通過(guò)線圈與磁體之間的電磁相互作用而旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)子113b的旋轉(zhuǎn)力傳遞至滾筒124，從而使?jié)L筒124旋轉(zhuǎn)。
[0037]測(cè)量轉(zhuǎn)子113b的速度的速度檢測(cè)單元142設(shè)置在電機(jī)113上。速度檢測(cè)單元142通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)子113b的速度來(lái)測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速。速度檢測(cè)單元142可以是通過(guò)轉(zhuǎn)子113b的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生開(kāi)/關(guān)信號(hào)的霍爾傳感器。
[0038]洗滌劑盒133容納洗滌劑，諸如衣物洗滌劑、織物漂洗劑、或漂白劑。洗滌劑盒133可以設(shè)置在機(jī)殼111的前表面上，以便從機(jī)殼111內(nèi)被取出。當(dāng)供應(yīng)洗滌水時(shí)，洗滌劑盒133中的洗滌劑與洗滌水混合并流入盛水桶122。
[0039]在機(jī)殼111中可以設(shè)置:供水閥131，調(diào)節(jié)洗滌水從外部水源的流入量；供水路徑132，從供水閥131供應(yīng)的洗滌水沿著該供水路徑132流到洗滌劑盒133 ;以及供水管134，來(lái)自洗滌劑盒133的洗滌劑與洗滌水的混合物沿著該供水管134流到盛水桶122的內(nèi)部。
[0040]此外，在機(jī)殼111中可以設(shè)置:排水管135，盛水桶122中的洗滌水被排放至該排水管135 ;泵136，將盛水桶122中的洗滌水排放至排水管135 ;循環(huán)路徑137，使洗滌水循環(huán)；循環(huán)噴嘴127，洗滌水通過(guò)該循環(huán)噴嘴127流到滾筒124的內(nèi)部；以及排水路徑138，洗滌水通過(guò)該排水路徑138被排放至洗衣機(jī)100的外部。根據(jù)實(shí)施例，泵136可以分為循環(huán)泵和排水泵，并且循環(huán)泵和排水泵可以分別連接至循環(huán)路徑137和排水路徑138。
[0041]控制面板114可以包括:輸入單元114b，用戶通過(guò)該輸入單元114b可以選擇一種洗漆進(jìn)程或者輸入各種操作指令，諸如每個(gè)周期(cycle)和預(yù)約(reservat1n)的操作時(shí)間；以及顯示單元114a，顯示洗衣機(jī)100的操作狀態(tài)。
[0042]在下文中，將描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上述洗衣機(jī)的操作。
[0043]用戶打開(kāi)門122，將衣物放入滾筒124，并通過(guò)操控控制面板114來(lái)操作洗衣機(jī)100。當(dāng)操作洗衣機(jī)100時(shí)，依次進(jìn)行洗滌周期、漂洗周期和甩干周期，其中，在洗滌周期中，衣物被浸泡在含有衣物洗滌劑的洗滌水中，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒124將污潰從衣物上去除；在漂洗周期中，衣物被浸泡在含有織物漂洗劑的洗滌水中，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒124將剩余的衣物洗滌劑從衣物上去除；在甩干周期中，通過(guò)以高速旋轉(zhuǎn)滾筒124而使衣物脫水。在各個(gè)周期中，執(zhí)行供水階段、洗滌階段、漂洗階段、排水階段、甩干階段以及干燥階段。
[0044]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的框圖，圖4(a)和圖4(b)為示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法的曲線圖。
[0045]在稍后描述的洗衣機(jī)控制方法中，在洗滌周期、漂洗周期或甩干周期期間，可以執(zhí)行需要滾筒124高速旋轉(zhuǎn)的洗滌階段、漂洗階段和甩干階段。
[0046]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)100包括控制器141，用于控制洗衣機(jī)100的整體操作?？刂破?41接收通過(guò)輸入單元114b輸入的操作指令，接收由速度檢測(cè)單元142感測(cè)的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速，控制供水閥131、電機(jī)113和泵136，并且通過(guò)顯示單元114a顯示洗衣機(jī)100的操作狀態(tài)。
[0047]控制器141可以設(shè)置在控制面板114中?？刂破?41可以包括控制洗衣機(jī)100操作的微型計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器和其它電子部件?？刂破?41根據(jù)用戶選擇的洗滌進(jìn)程來(lái)確定是否執(zhí)行各個(gè)周期，或者確定是否執(zhí)行各個(gè)周期中的供水、洗滌、漂洗、排水、甩干和干燥，確定用以進(jìn)行這些階段的時(shí)間以及這些階段的重復(fù)次數(shù)，并控制供水閥131、電機(jī)113和泵136來(lái)進(jìn)行各個(gè)周期的這些階段。
[0048]控制器141感測(cè)滾筒124的失衡量，并判斷該失衡量是否為允許的量(allowed)。稍后參照?qǐng)D4(a)和圖4(b)給出其詳細(xì)描述。
[0049]在下文中，將參照?qǐng)D4(a)和圖4(b)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的功能。
[0050]參照?qǐng)D4(a)和圖4(b)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法包括:第一失衡判斷(操作210)，在以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)滾筒124的同時(shí)感測(cè)滾筒124的第一失衡量；第二失衡判斷(操作220)，當(dāng)在第一失衡判斷(操作210)中滾筒124的第一失衡量為允許的量時(shí)，在將滾筒124加速至第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)感測(cè)滾筒124的第二失衡量；以及加速(操作240)，當(dāng)在第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的第二失衡量為允許的量時(shí)，將滾筒124加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0051]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法還可包括:第三失衡判斷(操作230)，當(dāng)在第二失衡判斷(操作220)中，直到滾筒124達(dá)到第二轉(zhuǎn)速滾筒124，第二失衡量都不是允許的量時(shí)，在將滾筒124加速至第三轉(zhuǎn)速的同時(shí)感測(cè)滾筒124的第三失衡量。
[0052]在第一失衡判斷(操作210)中，控制器141控制電機(jī)113以規(guī)律(regular)的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)滾筒124，并感測(cè)滾筒124的第一失衡量。在以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)滾筒124的同時(shí)，控制器141在設(shè)定的第一失衡判斷時(shí)間內(nèi)判斷滾筒124的第一失衡量。
[0053]第一轉(zhuǎn)速為控制器141指令的電機(jī)113的目標(biāo)速度，但不是電機(jī)113的實(shí)際轉(zhuǎn)速。第一轉(zhuǎn)速具有預(yù)定的規(guī)律的速度值并存儲(chǔ)在控制器141中。第一轉(zhuǎn)速可以是在滾筒124中容納的衣物不貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉(zhuǎn)的速度。在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)速為46rpm。
[0054]控制器141在第一失衡判斷(操作210)中判斷滾筒124的第一失衡量是否為允許的量。稍后參照?qǐng)D5和圖6描述第一失衡判斷(操作210)中判斷滾筒124的第一失衡量的方法。
[0055]當(dāng)在第一失衡判斷時(shí)間內(nèi)滾筒124的第一失衡量不是允許的量時(shí)，控制器141控制電機(jī)113以使?jié)L筒124減速然后再將滾筒124加速至第一轉(zhuǎn)速，從而在以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)滾筒124的同時(shí)再次進(jìn)行第一失衡判斷(操作210)。根據(jù)實(shí)施例，當(dāng)在第一失衡判斷時(shí)間內(nèi)滾筒124的第一失衡量不是允許的量時(shí)，控制器141可以控制電機(jī)113以使?jié)L筒124停止，然后通過(guò)顯示單元114a顯示警告，指示未實(shí)現(xiàn)平衡。
[0056]當(dāng)在第一失衡判斷時(shí)間內(nèi)滾筒124的第一失衡量為允許的量時(shí)，控制器141進(jìn)行第二失衡判斷(操作220)。
[0057]在第二失衡判斷(操作220)中，控制器141控制電機(jī)113以使?jié)L筒124加速至第二轉(zhuǎn)速，并感測(cè)滾筒124的第二失衡量。第二轉(zhuǎn)速可以是在滾筒124中容納的衣物貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉(zhuǎn)的速度。在本實(shí)施例中，第二轉(zhuǎn)速為130rpm。根據(jù)實(shí)施例，控制器141可以在第二失衡判斷(操作220)中根據(jù)設(shè)定的加速度來(lái)控制電機(jī)113，以使?jié)L筒124加速。
[0058]控制器141在第二失衡判斷(操作220)中判斷滾筒124的第二失衡量是否為允許的量。在第二失衡判斷(操作220)中判斷滾筒124的第二失衡量的方法不同于在第一失衡判斷(操作210)中判斷滾筒124的第一失衡量的方法，稍后參照?qǐng)D7給出其詳細(xì)描述。
[0059]當(dāng)直到滾筒124達(dá)到第二轉(zhuǎn)速，滾筒124的第二失衡量都不是允許的量時(shí)，控制器141進(jìn)行第三失衡判斷(操作230)。根據(jù)實(shí)施例，當(dāng)在第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的第二失衡量不是允許的量時(shí)，控制器141可以控制電機(jī)113以使?jié)L筒124減速然后再次進(jìn)行第一失衡判斷(操作210)。此外，根據(jù)實(shí)施例，當(dāng)在第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的第二失衡量不是允許的量時(shí)，控制器141可以控制電機(jī)113以使?jié)L筒124停止，然后通過(guò)顯示單元114a顯示警告,指示未實(shí)現(xiàn)平衡。
[0060]在第三失衡判斷(操作230)中，控制器141控制電機(jī)113以使?jié)L筒124加速至第三轉(zhuǎn)速，并感測(cè)滾筒124的第三失衡量。第三轉(zhuǎn)速高于第二轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施例中，第三轉(zhuǎn)速為150rpm。控制器141可以控制電機(jī)113以使第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的加速度低于第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的加速度。在第三失衡判斷(操作230)中，控制器141可以根據(jù)被設(shè)定為比第二失衡判斷(操作220)中的設(shè)定加速度低的加速度來(lái)控制電機(jī)113，以使?jié)L筒124加速。
[0061]控制器141在第三失衡判斷(操作230)中判斷滾筒124的第三失衡量是否是允許的量。在第三失衡判斷(操作230)中判斷滾筒124的第三失衡量的方法與在第二失衡判斷(操作220)中判斷滾筒124的第二失衡量的方法相同，稍后參照?qǐng)D7給出其詳細(xì)描述。
[0062]當(dāng)直到滾筒124達(dá)到第三轉(zhuǎn)速，滾筒124的第三失衡量都不是允許的量時(shí)，控制器141可以控制電機(jī)113以使?jié)L筒124減速，然后再次進(jìn)行第一失衡判斷(操作210)，或者再次進(jìn)行第二失衡判斷(操作220)。根據(jù)實(shí)施例，當(dāng)在第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的第三失衡量不是允許的量時(shí)，控制器141可以控制電機(jī)113以使?jié)L筒124停止，然后通過(guò)顯示單元114a顯示警告，指示未實(shí)現(xiàn)平衡。此外，根據(jù)實(shí)施例，當(dāng)在第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的第三失衡量不是允許的量時(shí)，控制器141可以控制電機(jī)113以使?jié)L筒124加速至高于第三轉(zhuǎn)速的第四轉(zhuǎn)速，并判斷滾筒124的第四失衡量，即進(jìn)行第四失衡判斷。
[0063]當(dāng)在第二失衡判斷(操作220)或在第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的第二失衡量或第三失衡量為允許的量時(shí)，控制器141進(jìn)行加速(操作240)。
[0064]如圖4(a)中例示的，在第二失衡判斷(操作220)中，當(dāng)在滾筒124的速度達(dá)到第二轉(zhuǎn)速之前所述滾筒124的第二失衡量為允許的量時(shí)，控制器141立即進(jìn)行加速(操作240)。
[0065]如圖4(b)中例示的，在第三失衡判斷(操作230)中，當(dāng)在滾筒124的速度達(dá)到第三轉(zhuǎn)速之前所述滾筒124的第三失衡量為允許的量時(shí)，控制器141立即進(jìn)行加速(操作240)。
[0066]在加速(操作240)中，控制器141控制電機(jī)113以使?jié)L筒124加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在滾筒124加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，控制器141可以進(jìn)行洗滌、漂洗或甩干階段。
[0067]圖5為示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法的第一失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖；圖6為示出在圖5中所示的滾筒失衡判斷期間滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速的曲線圖。
[0068]參照?qǐng)D5，在第一失衡判斷(操作210)中，當(dāng)控制器141控制電機(jī)113以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)滾筒124時(shí)，速度檢測(cè)單元142測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S211)。速度檢測(cè)單元142測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將所測(cè)量的實(shí)際轉(zhuǎn)速輸出至控制器141。當(dāng)滾筒124開(kāi)始以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器141將第一滿足數(shù)(number of satisfact1n)Nl設(shè)為O。第一轉(zhuǎn)速可以是在滾筒124中容納的衣物不貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉(zhuǎn)的速度。在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)速為46rpm。
[0069]在控制器141從滾筒124開(kāi)始以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)起等待了設(shè)定的等待時(shí)間之后，控制器141可以判斷滾筒124的第一失衡量。由于在控制器141控制電機(jī)113以加速滾筒124從而滾筒124達(dá)到第一轉(zhuǎn)速之后，滾筒124轉(zhuǎn)速的變化范圍可能較大，所以控制器141可以具有如圖6的部分(a)所示的設(shè)定的等待時(shí)間。
[0070]控制器141在設(shè)定的等待時(shí)間過(guò)去之后對(duì)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，并判斷所測(cè)量的時(shí)間是否超過(guò)第一失衡判斷時(shí)間。在進(jìn)行各個(gè)操作的后續(xù)過(guò)程期間，當(dāng)所測(cè)量的時(shí)間超過(guò)第一失衡判斷時(shí)間時(shí)，控制器141在第一失衡判斷(操作210)中判斷第一失衡量不是允許的量。
[0071]控制器141判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在設(shè)定的邊界值內(nèi)(操作S212)。控制器141以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷由速度檢測(cè)單元142測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在邊界值內(nèi)。由于實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍可能基于第一轉(zhuǎn)速而具有正(+)或負(fù)(一)值，所以控制器141可以判斷是否滿足了以下的判斷式。
[0072]I (實(shí)際轉(zhuǎn)速)一(第一轉(zhuǎn)速)I <邊界值
[0073]根據(jù)實(shí)施例，控制器141可以通過(guò)如下方式判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在設(shè)定的邊界值內(nèi):基于邊界值以設(shè)定的時(shí)間間隔對(duì)速度檢測(cè)單元142測(cè)量的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行低通濾波，或者從實(shí)際轉(zhuǎn)速減去邊界值并計(jì)算移動(dòng)平均值。
[0074]根據(jù)實(shí)施例，邊界值是預(yù)定的并存儲(chǔ)在控制器141中，并且邊界值可以隨著滾筒124中容納的衣物量而改變。
[0075]當(dāng)設(shè)定的時(shí)間間隔的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍在邊界值內(nèi)時(shí)，控制器141將第一滿足數(shù)NI加1(操作S214)。如圖6的部分(b)例示的，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間間隔的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍在邊界值內(nèi)時(shí)，控制器141將第一滿足數(shù)NI加I。由于當(dāng)?shù)谝皇Ш馀袛?操作210)開(kāi)始時(shí)第一滿足數(shù)NI被設(shè)定為0，所以部分(b)中的第一滿足數(shù)NI變?yōu)镮。
[0076]控制器141判斷第一滿足數(shù)NI是否為第一設(shè)定值(操作S215)。為了判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否以預(yù)定次數(shù)連續(xù)處在邊界值內(nèi)，控制器141判斷第一滿足數(shù)NI是否為預(yù)定的第一設(shè)定值。隨著第一設(shè)定值增大，第一失衡量判斷的精確度增大，但第一失衡判斷時(shí)間增加。在本實(shí)施例中，第一設(shè)定值可為4。
[0077]當(dāng)?shù)谝粷M足數(shù)NI不是第一設(shè)定值時(shí)，控制器141再次測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S211)，并再次以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在邊界值內(nèi)(操作S212)?？刂破?41以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在邊界值內(nèi)，直到第一滿足數(shù)NI達(dá)到第一設(shè)定值為止。
[0078]在圖6的部分(b)中，第一滿足數(shù)NI為1，因此，控制器141再次測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S211)，并再次以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在邊界值內(nèi)(操作S212)。在重復(fù)過(guò)程中，設(shè)定的時(shí)間間隔可以是一致的。
[0079]當(dāng)設(shè)定的時(shí)間間隔的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍不在邊界值內(nèi)時(shí)，控制器141將第一滿足數(shù)NI設(shè)為O (操作S213)，再次測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S211)，并再次以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在邊界值內(nèi)(操作S212)。當(dāng)設(shè)定的時(shí)間間隔的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍不在邊界值內(nèi)時(shí)，通過(guò)將第一滿足數(shù)NI設(shè)為0，控制器141判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否以對(duì)應(yīng)于第一設(shè)定值的預(yù)定次數(shù)連續(xù)處在邊界值內(nèi)。
[0080]在圖6的部分(C)中，設(shè)定的時(shí)間間隔的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍為邊界值或者更大，因此，控制器將值為I的第一滿足數(shù)NI設(shè)為O (操作S213)，再次測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S211)，并再次以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在邊界值內(nèi)(操作S212)。
[0081]在圖6的部分(d)中，設(shè)定的時(shí)間間隔的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍在邊界值內(nèi)，因此，第一滿足數(shù)NI再次變?yōu)镮。在圖6的部分(e)、(f)和(g)中，設(shè)定的時(shí)間間隔的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍在邊界值內(nèi)，因此，第一滿足數(shù)NI逐次加1，并且圖6的部分(g)中的第一滿足數(shù)NI變?yōu)榈谝辉O(shè)定值，即4。
[0082]當(dāng)?shù)谝粷M足數(shù)NI為第一設(shè)定值時(shí)，控制器141允許滾筒124的第一失衡量(操作S216)。如上所述，控制器141以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否在邊界值內(nèi)，并且當(dāng)滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)處在邊界值內(nèi)的次數(shù)為第一設(shè)定值時(shí)，允許滾筒124的第一失衡量。
[0083]當(dāng)滾筒124的第一失衡量為允許的量時(shí)，進(jìn)行上述第二失衡判斷(操作220)。當(dāng)在第一失衡判斷時(shí)間內(nèi)滾筒124的第一失衡量為允許的量時(shí)，控制器141通過(guò)立即加速滾筒124 (而不管第一失衡判斷時(shí)間如何)來(lái)進(jìn)行第二失衡判斷(操作220)。
[0084]圖7為示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法的第二失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖。
[0085]在第二失衡判斷(操作220)中，控制器141控制電機(jī)113以將滾筒124加速至第二轉(zhuǎn)速，并且速度檢測(cè)單元142以設(shè)定的時(shí)間測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S221)。根據(jù)實(shí)施例，控制器141可以在第二失衡判斷(操作220)中根據(jù)設(shè)定的加速度來(lái)控制電機(jī)113以加速滾筒124。
[0086]速度檢測(cè)單元142以設(shè)定的時(shí)間測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將所測(cè)量的滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速輸出至控制器141。當(dāng)滾筒124從第一轉(zhuǎn)速開(kāi)始加速時(shí)，控制器141將第二滿足數(shù)N2設(shè)定為O。
[0087]第二轉(zhuǎn)速可以是在滾筒124中容納的衣物貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉(zhuǎn)的速度。在本實(shí)施例中，第二轉(zhuǎn)速為130rpm。在進(jìn)行各個(gè)操作的后續(xù)過(guò)程期間，當(dāng)滾筒124的轉(zhuǎn)速超出第二轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器141在第二失衡判斷(操作220)中判斷第二失衡量不是允許的量。
[0088]控制器141判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否減小(操作S223)。控制器141判斷與以設(shè)定時(shí)間間隔測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的前一個(gè)變化范圍相比，以設(shè)定時(shí)間間隔測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否減小。第二失衡判斷(操作220)中的設(shè)定時(shí)間間隔可以等于或者不同于第一失衡判斷(操作210)中的設(shè)定時(shí)間間隔。
[0089]控制器141可以通過(guò)如下方式判斷以設(shè)定時(shí)間間隔測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否減小:計(jì)算以設(shè)定時(shí)間間隔測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍的平均值，或者計(jì)算以設(shè)定時(shí)間間隔測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍的最大值。
[0090]當(dāng)與滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的前一個(gè)測(cè)量到的變化范圍相比，以設(shè)定時(shí)間間隔測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍減小時(shí)，控制器141將第二滿足數(shù)N2加I (操作S224)。當(dāng)與設(shè)定時(shí)間間隔的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的前一個(gè)變化范圍相比，以設(shè)定時(shí)間間隔測(cè)量的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍減小時(shí)，控制器141將第二滿足數(shù)N2加I。
[0091]當(dāng)與滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的前一個(gè)變化范圍相比，滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍未減小時(shí)，控制器141將第二滿足數(shù)N2設(shè)定為O (操作S223)，再次測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S221)，并再次判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否減小(操作S222)。當(dāng)對(duì)于設(shè)定時(shí)間間隔的滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍未減小時(shí)，通過(guò)將第二滿足數(shù)N2設(shè)定為0，控制器141判斷滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否連續(xù)減小了對(duì)應(yīng)于第二設(shè)定值的次數(shù)。
[0092]控制器141判斷第二滿足數(shù)N2是否為第二設(shè)定值(操作S225)。為了判斷滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否連續(xù)減小了設(shè)定的次數(shù)，控制器判斷第二滿足數(shù)N2是否為預(yù)定的第二設(shè)定值。隨著第二設(shè)定值增大，第二失衡量判斷的精確度增大，但第二失衡判斷時(shí)間增加。
[0093]當(dāng)?shù)诙M足數(shù)N2不是第二設(shè)定值時(shí)，控制器141再次測(cè)量滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速(操作S221)，并判斷滾筒124的實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否減小(操作S222)。
[0094]當(dāng)?shù)诙M足數(shù)N2為第二設(shè)定值時(shí)，控制器141允許滾筒124的第二失衡量(操作S226)。如上所述，控制器141以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否減小，并且當(dāng)滾筒124實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)減小的次數(shù)為第二設(shè)定值時(shí)，允許滾筒124的第二失衡量。
[0095]當(dāng)滾筒124的第二失衡量為允許的量時(shí)，進(jìn)行上述的加速(操作240)。當(dāng)滾筒124的第二失衡量在滾筒124達(dá)到第二轉(zhuǎn)速之前為允許的量時(shí)，控制器141通過(guò)立即加速滾筒124來(lái)進(jìn)行加速(操作240)。
[0096]當(dāng)直到滾筒124達(dá)到第二轉(zhuǎn)速，滾筒124的第二失衡量都不是允許的量時(shí)，控制器141進(jìn)行第三失衡判斷(操作230)。
[0097]第三失衡判斷(操作230)中判斷第三失衡量的方法與圖7所示第二失衡判斷(操作220)中判斷第二失衡量的方法相同。但是，第三失衡判斷(操作230)中判斷第三失衡量的方法中的設(shè)定時(shí)間間隔和第三設(shè)定值可以與第二失衡判斷(操作220)中判斷第二失衡量的方法中的設(shè)定時(shí)間間隔和第二設(shè)定值不同。
[0098]由以上描述明顯可見(jiàn)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)及其控制方法具有至少一個(gè)下述效果。
[0099]第一，由于在滾筒以規(guī)律的速度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)判斷滾筒的平衡量，然后在滾筒加速的同時(shí)判斷滾筒的平衡量，所以可以減少平衡時(shí)間，并且可以增加滾筒平衡量判斷的精確度。
[0100]第二，在滾筒加速的同時(shí)判斷滾筒的平衡量，因此，可以有效地判斷滾筒是否平衡。
[0101]第三，在滾筒加速的同時(shí)判斷滾筒的平衡量時(shí)，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)滾筒的失衡量不是允許的量時(shí)，在滾筒的加速度減小的同時(shí)判斷滾筒的平衡量，因此，可以增加滾筒平衡量判斷的精確度。
[0102]雖然已經(jīng)為例示目的公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，可以進(jìn)行各種修改、添加和替換，而不脫離如所附權(quán)利要求中所公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，包括: 在以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)容納有衣物的滾筒的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第一失衡量； 當(dāng)所述第一失衡量為允許的量時(shí)，在將所述滾筒加速至第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第二失衡量；以及 當(dāng)所述第二失衡量為允許的量時(shí)，將所述滾筒加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中感測(cè)所述第一失衡量包括: 在以所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時(shí)，測(cè)量所述滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速； 以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否處在邊界值內(nèi)；以及 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)處在所述邊界值內(nèi)的次數(shù)為設(shè)定值時(shí)，允許所述第一失衡量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述第一轉(zhuǎn)速是在所述滾筒中容納的衣物不貼附至所述滾筒的條件下，所述滾筒旋轉(zhuǎn)的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中所述第一轉(zhuǎn)速為46rpm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述第二轉(zhuǎn)速是在所述滾筒中容納的衣物貼附至所述滾筒的條件下，所述滾筒旋轉(zhuǎn)的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其中所述第二轉(zhuǎn)速為130rpm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中感測(cè)所述第二失衡量包括: 在將所述滾筒加速至所述第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)，測(cè)量所述滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速； 以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否連續(xù)減??；以及 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)減小的次數(shù)為設(shè)定值時(shí)，允許所述第二失衡量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括: 當(dāng)直到所述滾筒達(dá)到所述第二轉(zhuǎn)速，所述第二失衡量都不是允許的量時(shí)，在將所述滾筒加速至第三轉(zhuǎn)速的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第三失衡量；以及 當(dāng)所述第三失衡量為允許的量時(shí)，將所述滾筒加速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中感測(cè)所述第三失衡量時(shí)所述滾筒的加速度低于感測(cè)所述第二失衡量時(shí)所述滾筒的加速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中感測(cè)所述第三失衡量包括: 在將所述滾筒加速至所述第三轉(zhuǎn)速的同時(shí)，測(cè)量所述滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速； 以設(shè)定的時(shí)間間隔判斷所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否連續(xù)減小；以及 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)減小的次數(shù)為設(shè)定值時(shí)，允許所述第三失衡量。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中所述第三轉(zhuǎn)速高于所述第二轉(zhuǎn)速。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其中所述第三轉(zhuǎn)速為150rpm。
13.一種洗衣機(jī)，包括: 滾筒，容納衣物并旋轉(zhuǎn)； 電機(jī)，旋轉(zhuǎn)滾筒； 平衡器，平衡容納有衣物的滾筒； 速度檢測(cè)單元，感測(cè)所述滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速；以及 控制器，接收由所述速度檢測(cè)單元感測(cè)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)； 其中所述控制器: 在控制所述電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速規(guī)律地旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時(shí)，感測(cè)所述滾筒的第一失衡量; 當(dāng)所述第一失衡量為允許的量時(shí)，在控制所述電機(jī)以將所述滾筒加速至第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)，感測(cè)所述滾筒的第二失衡量；以及 當(dāng)所述第二失衡量為允許的量時(shí)，控制所述電機(jī)以將所述滾筒加速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器: 當(dāng)直到所述滾筒達(dá)到所述第二轉(zhuǎn)速，所述第二失衡量都不是允許的量時(shí)，在控制所述電機(jī)以將所述滾筒加速至第三轉(zhuǎn)速的同時(shí)感測(cè)所述滾筒的第三失衡量；以及 當(dāng)所述第三失衡量為允許的量時(shí)，控制所述電機(jī)以將所述滾筒加速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器控制所述電機(jī)以使得將所述滾筒加速至所述第三轉(zhuǎn)速的加速度低于將所述滾筒加速至所述第二轉(zhuǎn)速的加速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中在以所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所述滾筒的同時(shí)，所述控制器判斷以設(shè)定的時(shí)間間隔由所述速度檢測(cè)單元感測(cè)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否處在邊界值內(nèi)，并且當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)處在所述邊界值內(nèi)的次數(shù)為設(shè)定值時(shí)，所述控制器允許所述第一失衡量。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中在將所述滾筒加速至所述第二轉(zhuǎn)速的同時(shí)，所述控制器判斷以設(shè)定的時(shí)間間隔由所述速度檢測(cè)單元感測(cè)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否連續(xù)減小，并且當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)減小的次數(shù)為設(shè)定值時(shí)，所述控制器允許所述第二失衡量。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其中在將所述滾筒加速至所述第三轉(zhuǎn)速的同時(shí)，所述控制器判斷以設(shè)定的時(shí)間間隔由所述速度檢測(cè)單元感測(cè)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍是否連續(xù)減小，并且當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化范圍連續(xù)減小的次數(shù)為設(shè)定值時(shí)，所述控制器允許所述第三失衡量。
【文檔編號(hào)】D06F33/02GK104294533SQ201410344550
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】林明訓(xùn), 金填鎬, 吳守泳, 金昶五 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社