一種劍桿織機的自動尋緯裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種劍桿織機的自動尋緯裝置，包括緯紗感應(yīng)傳感器、送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、起毛機構(gòu)、開口機構(gòu)，還包括一個控制器，送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、起毛機構(gòu)、開口機構(gòu)分別設(shè)置有一個變頻電機，控制器的輸入端與緯紗感應(yīng)傳感器相連，控制器的輸出端分別與四個變頻電機相連，控制器還連接有一個堆棧存儲器。本發(fā)明同時還公開了一種劍桿織機的自動尋緯方法，出現(xiàn)斷緯后，通過反向運行程序，在設(shè)備低速狀態(tài)下進行尋緯操作。本發(fā)明能夠改進現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡化了劍桿織機的結(jié)構(gòu)，降低了故障率。
【專利說明】一種劍桿織機的自動尋緯裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及紡織【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種毛巾劍桿織機的自動尋緯裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在劍桿織機運行的過程中，會出現(xiàn)斷緯的現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用尋緯齒輪箱 進行尋緯操作；另外，中國發(fā)明專利CN 101368314B公開了一種使用電子尋緯機構(gòu)進行自 動尋緯的方式。不論是哪種方式，都是采取送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、起毛機構(gòu)不動，開口機構(gòu)進 行反向?qū)ぞ暤墓ぷ鞣绞?，這種方式需要附加復(fù)雜的附屬機構(gòu)，而且在重新紡織的過程中容 易出現(xiàn)花型變形和殘缺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種劍桿織機的自動尋緯裝置及方法，能夠解決 現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡化了劍桿織機的結(jié)構(gòu)，降低了故障率。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0005] -種劍桿織機的自動尋緯裝置，包括緯紗感應(yīng)傳感器、送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、起毛 機構(gòu)、開口機構(gòu)，還包括一個控制器，送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、起毛機構(gòu)、開口機構(gòu)分別設(shè)置有 一個變頻電機，控制器的輸入端與緯紗感應(yīng)傳感器相連，控制器的輸出端分別與四個變頻 電機相連，控制器還連接有一個堆棧存儲器。
[0006] 作為優(yōu)選，所述開口機構(gòu)中的綜絲的兩側(cè)反向設(shè)置有兩個限位絲，經(jīng)紗從兩個限 位絲中間的縫隙穿過。
[0007] 作為優(yōu)選，所述限位絲通過柔性絲線連接至提拉器，提拉器連接至控制器的輸出 端。
[0008] -種劍桿織機的自動尋緯方法，包括以下步驟： A、 設(shè)備正常運行，控制器依次讀取程序運行，運行過的程序段送入堆棧存儲器，當堆棧 存儲器溢出時，刪除堆棧存儲器底部的數(shù)據(jù)； B、 緯紗感應(yīng)傳感器檢測到斷緯，將斷緯信號傳遞至控制器，控制器記錄斷緯緯號； C、 控制器根據(jù)斷緯緯號的位置在堆棧存儲器內(nèi)對程序段進行標記，標記出斷緯處程序 語句； D、 控制器從堆棧存儲器內(nèi)依次反向提取程序語句進行反向運行，控制器將變頻電機的 運行頻率降低至5Hz?10Hz，設(shè)備低速運行，設(shè)備自動尋找斷緯位置； E、 尋至斷緯位置后，拆除余緯； F、 控制器重新正向讀取程序，變頻電機恢復(fù)正常運行頻率，設(shè)備正常運行。
[0009] 作為優(yōu)選，步驟E中，設(shè)備停止在斷緯緯號之前的2?3緯的位置。
[0010] 作為優(yōu)選，步驟F中，設(shè)備正向運行至步驟D中設(shè)備低速尋找斷緯的起始位置，控 制器再次從堆棧存儲器內(nèi)依次反向提取程序語句進行反向運行，運行至斷緯處，與此同時 控制器驅(qū)動提拉器對緯線進行張緊操作。 toon] 采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：本發(fā)明采用程序反走，設(shè)備正走的尋 緯方式，改變了現(xiàn)有的尋緯方式，簡化了劍桿織機的結(jié)構(gòu)，降低了故障率。并且通過優(yōu)化尋 緯方式，提高了織物表面的花型質(zhì)量。同時，改進了開口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，用來適應(yīng)這種尋緯方 法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明一個【具體實施方式】的示意圖。
[0013] 圖2是本發(fā)明一個【具體實施方式】中開口機構(gòu)的示意圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明一個【具體實施方式】中送經(jīng)機構(gòu)的示意圖。
[0015] 圖4是本發(fā)明一個【具體實施方式】中卷取機構(gòu)的示意圖。
[0016] 圖5是本發(fā)明一個【具體實施方式】中起毛機構(gòu)的示意圖。
[0017] 圖中：1、緯紗感應(yīng)傳感器；2、送經(jīng)機構(gòu)；3、卷取機構(gòu)；4、起毛機構(gòu)；5、開口機構(gòu)； 6、控制器；7、變頻電機；8、堆棧存儲器；9、綜絲；10、限位絲；11、柔性絲線；12、提拉器；13、 送經(jīng)輪；14、臺階；15、夾板；16、限位塊；17、鋼筘；18、敞口。

【具體實施方式】
[0018] 本發(fā)明中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的 記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊 接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0019] 參照圖1-5,本發(fā)明一個【具體實施方式】包括緯紗感應(yīng)傳感器1、送經(jīng)機構(gòu)2、卷取機 構(gòu)3、起毛機構(gòu)4、開口機構(gòu)5,還包括一個控制器6,送經(jīng)機構(gòu)2、卷取機構(gòu)3、起毛機構(gòu)4、開 口機構(gòu)5分別設(shè)置有一個變頻電機7,控制器6的輸入端與緯紗感應(yīng)傳感器1相連，控制器 6的輸出端分別與四個變頻電機7相連，控制器6還連接有一個堆棧存儲器8。所述開口機 構(gòu)5中的綜絲9的兩側(cè)反向設(shè)置有兩個限位絲10,經(jīng)紗從兩個限位絲10中間的縫隙穿過。 所述限位絲10通過柔性絲線11連接至提拉器12,提拉器12連接至控制器6的輸出端。送 經(jīng)機構(gòu)2中的送經(jīng)輪13上設(shè)置有臺階14,臺階14的頂面和臺階14頂面與送經(jīng)輪13交點 處的切面的夾角為20°。卷取機構(gòu)3的上下兩個夾板15設(shè)計為相向的弧形，夾板15的兩 端設(shè)置有限位塊16。起毛機構(gòu)4中的鋼筘17的兩側(cè)設(shè)置有敞口 18。
[0020] 其中，控制器6采用單片機，提拉器12采用電磁離合器。
[0021] 一種劍桿織機的自動尋緯方法，包括以下步驟： A、 設(shè)備正常運行，控制器6依次讀取程序運行，運行過的程序段送入堆棧存儲器8,當 堆棧存儲器8溢出時，刪除堆棧存儲器8底部的數(shù)據(jù)； B、 緯紗感應(yīng)傳感器1檢測到斷緯，將斷緯信號傳遞至控制器6,控制器6記錄斷緯緯 號； C、 控制器6根據(jù)斷緯緯號的位置在堆棧存儲器8內(nèi)對程序段進行標記，標記出斷緯處 程序語句； D、 控制器6從堆棧存儲器8內(nèi)依次反向提取程序語句進行反向運行，控制器6將變頻 電機的運行頻率降低至6Hz，設(shè)備低速運行，設(shè)備自動尋找斷緯位置； E、 尋至斷緯位置后，拆除余緯； F、控制器6重新正向讀取程序，變頻電機恢復(fù)正常運行頻率，設(shè)備正常運行。
[0022] 作為優(yōu)選，步驟E中，設(shè)備停止在斷緯緯號之前的2緯的位置。
[0023] 作為優(yōu)選，步驟F中，設(shè)備正向運行至步驟D中設(shè)備低速尋找斷緯的起始位置，控 制器6再次從堆棧存儲器8內(nèi)依次反向提取程序語句進行反向運行，運行至斷緯處，與此同 時控制器6驅(qū)動提拉器12對緯線進行張緊操作。
[0024] 其中，變頻電機的正常運行速度為50Hz。
[0025] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種劍桿織機的自動尋緯裝置，包括緯紗感應(yīng)傳感器（1)、送經(jīng)機構(gòu)（2)、卷取機構(gòu) (3)、起毛機構(gòu)（4)、開口機構(gòu)（5)，其特征在于：還包括一個控制器（6)，送經(jīng)機構(gòu)（2)、卷取 機構(gòu)（3)、起毛機構(gòu)（4)、開口機構(gòu)（5)分別設(shè)置有一個變頻電機（7)，控制器（6)的輸入端與 緯紗感應(yīng)傳感器（1)相連，控制器（6)的輸出端分別與四個伺服電機（7)相連，控制器（6) 還連接有一個堆棧存儲器（8 )。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的劍桿織機的自動尋緯裝置，其特征在于：所述開口機構(gòu)（5)中 的綜絲（9)的兩側(cè)反向設(shè)置有兩個限位絲（10)，經(jīng)紗從兩個限位絲（10)中間的縫隙穿過。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的劍桿織機的自動尋緯裝置，其特征在于：所述限位絲（10)通 過柔性絲線（11)連接至提拉器（12)，提拉器（12)連接至控制器（6)的輸出端。
4. 一種劍桿織機的自動尋緯方法，其特征在于包括以下步驟： A、 設(shè)備正常運行，控制器（6)依次讀取程序運行，運行過的程序段送入堆棧存儲器 (8)，當堆棧存儲器（8)溢出時，刪除堆棧存儲器（8)底部的數(shù)據(jù)； B、 緯紗感應(yīng)傳感器（1)檢測到斷緯，將斷緯信號傳遞至控制器（6)，控制器（6)記錄斷 諱諱號； C、 控制器（6)根據(jù)斷緯緯號的位置在堆棧存儲器（8)內(nèi)對程序段進行標記，標記出斷 緯處程序語句； D、 控制器（6)從堆棧存儲器（8)內(nèi)依次反向提取程序語句進行反向運行，控制器（6)將 變頻電機的運行頻率降低至5Hz?10Hz，設(shè)備低速運行，設(shè)備自動尋找斷緯位置； E、 尋至斷緯位置后，拆除余緯； F、 控制器（6)重新正向讀取程序，變頻電機恢復(fù)正常運行頻率，設(shè)備正常運行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的劍桿織機的自動尋緯方法，其特征在于：步驟E中，設(shè)備停止 在斷緯緯號之前的2?3緯的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的劍桿織機的自動尋緯方法，其特征在于：步驟F中，設(shè)備正向 運行至步驟D中設(shè)備低速尋找斷緯的起始位置，控制器（6)再次從堆棧存儲器（8)內(nèi)依次反 向提取程序語句進行反向運行，運行至斷緯處，與此同時控制器（6)驅(qū)動提拉器（12)對緯 線進行張緊操作。
【文檔編號】D03D47/34GK104153104SQ201410345223
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】魏志剛 申請人:魏志剛