一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，包括升降橫梁、機(jī)身和輥軸，升降橫梁上有縫線機(jī)頭，相鄰的兩個縫線機(jī)頭之間的機(jī)身內(nèi)部安裝有感應(yīng)探頭，該升降橫梁的兩端均通過連桿與其下端的凸輪相連，該主動鏈輪通過傳動鏈與電機(jī)相連，搖臂的一側(cè)始終與連桿的一端相靠，搖臂的擺動通過步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)輪和步進(jìn)鏈輪轉(zhuǎn)動，步進(jìn)鏈輪上繞接的傳動鏈呈S形繞過兩個輥軸鏈輪使兩個輥軸鏈輪相對轉(zhuǎn)動，凸輪的上方以及步進(jìn)輪的一側(cè)均安裝有與傳動鏈相連的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明帶有縫制物品檢測功能，避免了縫制機(jī)頭空檔運(yùn)行，并通過聯(lián)動傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對縫制物品的步進(jìn)傳送，傳動機(jī)構(gòu)中也有防脫鏈機(jī)構(gòu)，保證了傳動的正常運(yùn)行。
【專利說明】一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫被機(jī)領(lǐng)域，具體為一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]縫被機(jī)是絎縫機(jī)的一種，是一種用于縫制床墊、床罩、棉被等上線形圖案的紡織機(jī)械。縫被機(jī)包括相等長度的上升(下降)支撐件，該支撐獨(dú)立地構(gòu)造通過獨(dú)立操作桿上下移動；安裝在上升(下降)支撐件上的多個機(jī)針，安裝在上升(下降)支撐件下的導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件設(shè)有導(dǎo)向孔，承載機(jī)針的機(jī)針支撐件經(jīng)過該導(dǎo)向孔固定在上升(下降)支撐件上。每個支撐桿設(shè)有壓腳，同時由彈簧彈性支撐。作為替換，縫被機(jī)構(gòu)造成使安裝在細(xì)長的縱向前，后鉤基座上的多個鉤分別通過鉤支持件固定就位。在這種情況下，通過調(diào)節(jié)后鉤基座的位置，可同時調(diào)節(jié)后鉤支持件。而且，縱向桿安裝在機(jī)針的前側(cè)上方，以便根據(jù)凸輪導(dǎo)向件的操作在向前(向后)方向旋轉(zhuǎn)一定角度。縱向桿設(shè)有與機(jī)針相同數(shù)量的挑線桿，以允許機(jī)針容納縫被的線，該線穿過每個挑線桿，以避免任何斷線。
[0003]現(xiàn)有的縫被機(jī)的升降支撐件多是采用凸輪轉(zhuǎn)動來控制的，在其使用過程中往往需要外部的送料機(jī)構(gòu)與其配合對被子進(jìn)行縫制，但是外部的送料機(jī)構(gòu)與凸輪是不相連的，往往很難做到精確的配合動作，影響被套的縫制效果。
[0004]另外，現(xiàn)有的縫被機(jī)多是采用鏈條傳動，在長時間的使用過程中，由于磨損往往會出現(xiàn)脫鏈的情況，脫鏈會造成機(jī)械和縫制物品的損壞。
[0005]現(xiàn)有的縫被機(jī)多是沒有縫制物品感應(yīng)裝置，一旦縫制物品輸送完或者輸送中斷，其縫制機(jī)頭還是在正常的運(yùn)行，這樣不利于操作人員的安全，而且空檔運(yùn)行對縫制機(jī)頭也會造成損壞，造成損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計出一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，帶有縫制物品檢測功能，避免了縫制機(jī)頭空檔運(yùn)行，并通過聯(lián)動傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對縫制物品的步進(jìn)傳送，自動化程度高，傳動機(jī)構(gòu)中也有防脫鏈機(jī)構(gòu)，保證了傳動的正常運(yùn)行。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，包括升降橫梁、機(jī)身和輥軸，所述的機(jī)身上端橫向安裝有升降橫梁，所述的升降橫梁的下端均勻排列有縫線機(jī)頭，該升降橫梁的前端上下并排安裝有一對輥軸，相鄰的兩個縫線機(jī)頭之間的機(jī)身內(nèi)部安裝有感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭的上方機(jī)身上開有通孔，所述的機(jī)身的兩側(cè)壁上開有矩形缺口，升降橫梁沿著矩形缺口上下活動，該升降橫梁的兩端均通過連桿與其下端機(jī)身側(cè)壁上同步轉(zhuǎn)動的凸輪上除中心外的任意一點(diǎn)相連，其中一端的凸輪的圓心同軸連接有主動鏈輪，該主動鏈輪通過傳動鏈與其一側(cè)的電機(jī)輸出鏈輪相連，該主動鏈輪的下方、機(jī)身的側(cè)壁底部安裝有轉(zhuǎn)動座，該轉(zhuǎn)動座與搖臂的一端轉(zhuǎn)動相連，所述的搖臂的一側(cè)始終與連桿的一端相靠，另一側(cè)的機(jī)身側(cè)壁上同軸安裝有步進(jìn)輪和步進(jìn)鏈輪，所述的搖臂的擺動通過步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)輪和步進(jìn)鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的步進(jìn)鏈輪上方的機(jī)身側(cè)壁上豎直并排安裝有一對與兩根輥軸的一端相連的輥軸鏈輪，兩個輥軸鏈輪沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下滑動，所述的步進(jìn)鏈輪上繞接的傳動鏈呈S形繞過兩個輥軸鏈輪使兩個輥軸鏈輪相對轉(zhuǎn)動，所述的凸輪的上方以及步進(jìn)輪的一側(cè)均安裝有與傳動鏈相連的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)。
[0008]上述技術(shù)方案的工作原理如下:電機(jī)輸出鏈輪由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，電機(jī)輸出鏈輪通過傳動鏈帶動主動鏈輪和凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪的轉(zhuǎn)動通過連桿的傳遞使升降橫梁上下移動，升降橫梁的移動帶動縫線機(jī)頭對縫制物品進(jìn)行縫制；
[0009]在凸輪轉(zhuǎn)動的同時，連桿與凸輪連接的一端做圓周運(yùn)動，帶動與其始終相靠的搖臂做來回擺動動作，搖臂的擺動通過步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)傳遞到步進(jìn)輪使步進(jìn)輪進(jìn)行間歇性的步進(jìn)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)輪與步進(jìn)鏈輪是同步轉(zhuǎn)動的，所以步進(jìn)鏈輪的轉(zhuǎn)動通過傳動鏈帶動兩個輥軸鏈輪轉(zhuǎn)動，由于傳動鏈?zhǔn)浅蔛形繞過輥軸鏈輪，兩個輥軸鏈輪與傳動鏈接觸的部位相反，所以兩個輥軸鏈輪的轉(zhuǎn)動方向相反，實(shí)現(xiàn)了輥軸夾住縫制物品向前輸送，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對輥軸鏈輪的位置進(jìn)行定位，并使輥軸鏈輪能沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下滑動，傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)使傳動鏈在運(yùn)行的過程中始終處于一個繃緊的狀態(tài)，有效防止傳動鏈出現(xiàn)松脫的情況，整個過程一氣呵成，實(shí)現(xiàn)了升降橫梁的動作與輥軸送料動作的配合。
[0010]在縫制物品的傳送過程中，感應(yīng)探頭通過通孔能夠感應(yīng)在輸送中的縫制物品，縫制物品只要不中斷，感應(yīng)探頭就不會發(fā)出信號，整個機(jī)器的傳動機(jī)構(gòu)在正常的運(yùn)行，一旦縫制物品的輸送出現(xiàn)中斷或者輸送完成了，感應(yīng)探頭感應(yīng)不到縫制物品的存在就會發(fā)出信號，使電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動，使整個及其停下來。
[0011]作為本發(fā)明的一種補(bǔ)充，所述的步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)輪的前端布置的一端與步進(jìn)輪的中心軸轉(zhuǎn)動連接的步進(jìn)搖臂，該步進(jìn)搖臂與搖臂之間通過伸縮連桿活動相連，所述的步進(jìn)輪的上方安裝有與步進(jìn)搖臂轉(zhuǎn)動連接的弧形頂塊，該弧形頂塊隨步進(jìn)搖臂的來回擺動推動步進(jìn)輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖臂擺動到最右端時，通過伸縮連桿使步進(jìn)搖臂同步擺動到最右端，這個過程中弧形頂塊與步進(jìn)輪的外側(cè)頂住推動步進(jìn)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一個步進(jìn)轉(zhuǎn)動。
[0012]作為本發(fā)明的另一種補(bǔ)充，所述的連桿與凸輪相連的位置安裝有滑輪，該滑輪始終與搖臂的一側(cè)接觸，滑輪隨著凸輪做圓周運(yùn)動，滑輪沿著搖臂的側(cè)壁滾動推動搖臂做來回擺動。
[0013]作為本發(fā)明的還有一種補(bǔ)充，所述的主動鏈輪的下方的機(jī)身側(cè)壁底部安裝有朝向搖臂傾斜的安裝板，該安裝板的上端通過復(fù)位彈簧與搖臂相連，復(fù)位彈簧的作用是始終給搖臂一個力，使搖臂能始終與連桿的一端接觸，實(shí)現(xiàn)來回擺動。
[0014]進(jìn)一步的，所述的安裝板上方的機(jī)身側(cè)壁上安裝有角鋼，該角鋼上穿有限位螺桿，該限位螺桿在搖臂被復(fù)位彈簧拉回來的時候?qū)u臂頂住，轉(zhuǎn)動限位螺桿可以調(diào)整限位螺桿的位置，實(shí)現(xiàn)對搖臂的擺動幅度進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整步進(jìn)輪一次轉(zhuǎn)動的角度。
[0015]進(jìn)一步的，所述的伸縮連桿包括兩端分別與步進(jìn)搖臂與搖臂轉(zhuǎn)動相連的套管，兩根套管之間通過螺桿相連，所述的步進(jìn)鏈輪的外圓側(cè)壁上均勻緊密排列有楔形塊，所述的弧形頂塊的一端隨著步進(jìn)搖臂的來回擺動對任意一個楔形塊的直角側(cè)壁頂住推動步進(jìn)輪轉(zhuǎn)動，所述的搖臂和步進(jìn)搖臂上均開有一排連接孔，伸縮連桿兩端的套管選擇性地通過連接孔與搖臂以及步進(jìn)搖臂相連，楔形塊的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)步進(jìn)搖臂往回擺動的時候，弧形頂塊的一端是沿著楔形塊的斜面滑動，不會對步進(jìn)輪有力的作用，多個連接孔的布置使伸縮連桿位置的調(diào)整更加方便，進(jìn)而調(diào)整步進(jìn)轉(zhuǎn)動的角度。
[0016]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括矩形盒體，其前端面開有滑槽，兩個輥軸鏈輪的中心軸嵌入滑動在滑槽中，位于上側(cè)的輥軸鏈輪通過彈簧與矩形盒體的上端頂住，彈簧始終給輥軸鏈輪一個向下的壓力，兩個輥軸鏈輪的相對位置可以通過在滑槽中滑動來實(shí)現(xiàn)。
[0017]進(jìn)一步的，所述的輥軸鏈輪的上方、機(jī)身側(cè)壁的上端安裝有豎板，該豎板的下端安裝有導(dǎo)向輪，所述的步進(jìn)鏈輪上的傳動鏈繞過導(dǎo)向輪后再呈S形繞過兩個輥軸鏈輪，導(dǎo)向輪的起到一個導(dǎo)向作用，可以使傳動鏈從豎直方向?qū)⑤佪S鏈輪繞著，使輥軸鏈輪不承受傳動鏈的主要重量。
[0018]進(jìn)一步的,所述的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿,該轉(zhuǎn)動桿的中部通過轉(zhuǎn)動銷連接在機(jī)身側(cè)壁上，所述的轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動安裝有壓緊鏈輪，另一端與壓緊彈簧的一端相連，該壓緊彈簧與轉(zhuǎn)動桿之間呈45°?135°的夾角且其另一端與機(jī)身側(cè)壁固定相連，壓緊鏈輪始終與傳動鏈的外側(cè)繞接，壓緊彈簧與轉(zhuǎn)動桿之間呈45°?135°的夾角為的是使用杠桿原理對壓緊鏈輪施加一個向下的壓力，使其能對傳動鏈?zhǔn)┘訅毫?，使傳動鏈?zhǔn)冀K保持繃緊狀態(tài)。
[0019]進(jìn)一步的，所述的步進(jìn)鏈輪與輥軸鏈輪之間中部的的機(jī)身側(cè)壁上安裝有與傳動鏈相靠的防脫鏈組件，該防脫鏈組件包括一端與機(jī)身側(cè)壁橫向相連的中心橫軸、轉(zhuǎn)動套接在中心橫軸上的“工”形導(dǎo)向筒，所述的傳動鏈?zhǔn)冀K與“工”形導(dǎo)向筒內(nèi)側(cè)緊貼，“工”形導(dǎo)向筒與傳動鏈接觸并隨著傳動鏈的移動而轉(zhuǎn)動，對傳動鏈起到限位作用，防止其脫鏈。
[0020]本發(fā)明帶有縫制物品檢測功能，避免了縫制機(jī)頭空檔運(yùn)行，并通過聯(lián)動傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對縫制物品的步進(jìn)傳送，自動化程度高，傳動機(jī)構(gòu)中也有防脫鏈機(jī)構(gòu)，保證了傳動的正常運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。
[0022]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的側(cè)視傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為本發(fā)明所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為本發(fā)明所述的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為本發(fā)明所述的防脫鏈組件的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1-5所示，一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，包括升降橫梁1、機(jī)身35和輥軸33，所述的機(jī)身35上端橫向安裝有升降橫梁1，所述的升降橫梁I的下端均勻排列有縫線機(jī)頭32，該升降橫梁I的前端上下并排安裝有一對輥軸33，相鄰的兩個縫線機(jī)頭32之間的機(jī)身35內(nèi)部安裝有感應(yīng)探頭30，感應(yīng)探頭30的上方機(jī)身35上開有通孔31，所述的機(jī)身35的兩側(cè)壁上開有矩形缺口 23，升降橫梁I沿著矩形缺口 23上下活動，該升降橫梁I的兩端均通過連桿2與其下端機(jī)身側(cè)壁上同步轉(zhuǎn)動的凸輪5上除中心外的任意一點(diǎn)相連，其中一端的凸輪5的圓心同軸連接有主動鏈輪6，該主動鏈輪6通過傳動鏈22與其一側(cè)的電機(jī)輸出鏈輪3相連，該主動鏈輪6的下方、機(jī)身35的側(cè)壁底部安裝有轉(zhuǎn)動座12，該轉(zhuǎn)動座12與搖臂7的一端轉(zhuǎn)動相連，所述的搖臂7的一側(cè)始終與連桿2的一端相靠，另一側(cè)的機(jī)身側(cè)壁上同軸安裝有步進(jìn)輪14和步進(jìn)鏈輪15，所述的搖臂7的擺動通過步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)輪14和步進(jìn)鏈輪15轉(zhuǎn)動，所述的步進(jìn)鏈輪15上方的機(jī)身側(cè)壁上豎直并排安裝有一對與兩根輥軸33的一端相連的輥軸鏈輪19，兩個輥軸鏈輪19沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25上下滑動，所述的步進(jìn)鏈輪15上繞接的傳動鏈22呈S形繞過兩個輥軸鏈輪19使兩個輥軸鏈輪19相對轉(zhuǎn)動，所述的凸輪5的上方以及步進(jìn)輪14的一側(cè)均安裝有與傳動鏈22相連的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)24。
[0028]所述的步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)輪14的前端布置的一端與步進(jìn)輪14的中心軸轉(zhuǎn)動連接的步進(jìn)搖臂18,該步進(jìn)搖臂18與搖臂7之間通過伸縮連桿13活動相連,所述的步進(jìn)輪14的上方安裝有與步進(jìn)搖臂18轉(zhuǎn)動連接的弧形頂塊16，該弧形頂塊16隨步進(jìn)搖臂18的來回擺動推動步進(jìn)輪14轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖臂7擺動到最右端時，通過伸縮連桿13使步進(jìn)搖臂18同步擺動到最右端，這個過程中弧形頂塊16與步進(jìn)輪14的外側(cè)頂住推動步進(jìn)輪14轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一個步進(jìn)轉(zhuǎn)動。
[0029]作為本發(fā)明的另一種補(bǔ)充，所述的連桿2與凸輪5相連的位置安裝有滑輪4，該滑輪4始終與搖臂7的一側(cè)接觸，滑輪4隨著凸輪5做圓周運(yùn)動，滑輪4沿著搖臂7的側(cè)壁滾動推動搖臂7做來回擺動。
[0030]所述的主動鏈輪6的下方的機(jī)身側(cè)壁底部安裝有朝向搖臂7傾斜的安裝板10，該安裝板10的上端通過復(fù)位彈簧11與搖臂7相連，復(fù)位彈簧11的作用是始終給搖臂7 —個力，使搖臂7能始終與連桿2的一端接觸，實(shí)現(xiàn)來回擺動。
[0031]所述的安裝板10上方的機(jī)身側(cè)壁上安裝有角鋼8，該角鋼8上穿有限位螺桿9，該限位螺桿9在搖臂7被復(fù)位彈簧11拉回來的時候?qū)u臂7頂住，轉(zhuǎn)動限位螺桿9可以調(diào)整限位螺桿9的位置，實(shí)現(xiàn)對搖臂7的擺動幅度進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整步進(jìn)輪14 一次轉(zhuǎn)動的角度。
[0032]所述的伸縮連桿13包括兩端分別與步進(jìn)搖臂18與搖臂7轉(zhuǎn)動相連的套管，兩根套管之間通過螺桿相連，所述的步進(jìn)鏈輪15的外圓側(cè)壁上均勻緊密排列有楔形塊，所述的弧形頂塊16的一端隨著步進(jìn)搖臂18的來回擺動對任意一個楔形塊的直角側(cè)壁頂住推動步進(jìn)輪14轉(zhuǎn)動，所述的搖臂7和步進(jìn)搖臂18上均開有一排連接孔，伸縮連桿13兩端的套管選擇性地通過連接孔與搖臂7以及步進(jìn)搖臂18相連，楔形塊的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)步進(jìn)搖臂18往回擺動的時候，弧形頂塊16的一端是沿著楔形塊的斜面滑動，不會對步進(jìn)輪14有力的作用，多個連接孔的布置使伸縮連桿13位置的調(diào)整更加方便，進(jìn)而調(diào)整步進(jìn)轉(zhuǎn)動的角度。
[0033]所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25包括矩形盒體253，其前端面開有滑槽251，兩個輥軸鏈輪19的中心軸嵌入滑動在滑槽251中，位于上側(cè)的輥軸鏈輪19通過彈簧252與矩形盒體253的上端頂住，彈簧252始終給輥軸鏈輪19 一個向下的壓力，兩個輥軸鏈輪19的相對位置可以通過在滑槽251中滑動來實(shí)現(xiàn)。
[0034]所述的輥軸鏈輪19的上方、機(jī)身側(cè)壁的上端安裝有豎板21，該豎板21的下端安裝有導(dǎo)向輪20，所述的步進(jìn)鏈輪15上的傳動鏈22繞過導(dǎo)向輪20后再呈S形繞過兩個輥軸鏈輪19，導(dǎo)向輪20的起到一個導(dǎo)向作用，可以使傳動鏈22從豎直方向?qū)⑤佪S鏈輪19繞著，使輥軸鏈輪19不承受傳動鏈22的主要重量。
[0035]所述的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)24包括轉(zhuǎn)動桿244,該轉(zhuǎn)動桿244的中部通過轉(zhuǎn)動銷242連接在機(jī)身側(cè)壁上，所述的轉(zhuǎn)動桿244的一端轉(zhuǎn)動安裝有壓緊鏈輪243，另一端與壓緊彈簧241的一端相連，該壓緊彈簧241與轉(zhuǎn)動桿244的上端側(cè)面之間呈45°?135°的夾角且其另一端與機(jī)身側(cè)壁固定相連，壓緊鏈輪243始終與傳動鏈22的外側(cè)繞接，壓緊彈簧241與轉(zhuǎn)動桿244之間呈45°?135°的夾角為的是使用杠桿原理對壓緊鏈輪243施加一個向下的壓力，使其能對傳動鏈22施加壓力，使傳動鏈22始終保持繃緊狀態(tài)。
[0036]所述的步進(jìn)鏈輪15與輥軸鏈輪19之間中部的的機(jī)身側(cè)壁上安裝有與傳動鏈22相靠的防脫鏈組件26,該防脫鏈組件26包括一端與機(jī)身側(cè)壁橫向相連的中心橫軸261、轉(zhuǎn)動套接在中心橫軸261上的“工”形導(dǎo)向筒262，所述的傳動鏈22始終與“工”形導(dǎo)向筒262內(nèi)側(cè)緊貼，“工”形導(dǎo)向筒262與傳動鏈22接觸并隨著傳動鏈22的移動而轉(zhuǎn)動，對傳動鏈22起到限位作用，防止其脫鏈。
[0037]實(shí)施例
[0038]電機(jī)輸出鏈輪3由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，電機(jī)輸出鏈輪3通過傳動鏈22帶動主動鏈輪6和凸輪5轉(zhuǎn)動，凸輪5的轉(zhuǎn)動通過連桿2的傳遞使升降橫梁I上下移動，升降橫梁I的移動帶動縫線機(jī)頭32對縫制物品進(jìn)行縫制；
[0039]在凸輪5轉(zhuǎn)動的同時，連桿2與凸輪5連接的一端做圓周運(yùn)動，帶動與其始終相靠的搖臂7做來回擺動動作，搖臂7的擺動通過步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)傳遞到步進(jìn)輪14使步進(jìn)輪14進(jìn)行間歇性的步進(jìn)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)輪14與步進(jìn)鏈輪15是同步轉(zhuǎn)動的，所以步進(jìn)鏈輪15的轉(zhuǎn)動通過傳動鏈22帶動兩個輥軸鏈輪19轉(zhuǎn)動，由于傳動鏈22是呈S形繞過輥軸鏈輪19，兩個輥軸鏈輪19與傳動鏈22接觸的部位相反，所以兩個輥軸鏈輪19的轉(zhuǎn)動方向相反，實(shí)現(xiàn)了輥軸夾住縫制物品向前輸送，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25對輥軸鏈輪19的位置進(jìn)行定位，并使輥軸鏈輪19能沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25上下滑動，傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)24使傳動鏈22在運(yùn)行的過程中始終處于一個繃緊的狀態(tài)，有效防止傳動鏈22出現(xiàn)松脫的情況，整個過程一氣呵成，實(shí)現(xiàn)了升降橫梁I的動作與輥軸送料動作的配合。
[0040]在縫制物品的傳送過程中，感應(yīng)探頭30通過通孔31能夠感應(yīng)在輸送中的縫制物品，縫制物品只要不中斷，感應(yīng)探頭30就不會發(fā)出信號，整個機(jī)器的傳動機(jī)構(gòu)在正常的運(yùn)行，一旦縫制物品的輸送出現(xiàn)中斷或者輸送完成了，感應(yīng)探頭30感應(yīng)不到縫制物品的存在就會發(fā)出信號，使電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動，使整個及其停下來。
[0041]本發(fā)明帶有縫制物品檢測功能，避免了縫制機(jī)頭空檔運(yùn)行，并通過聯(lián)動傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對縫制物品的步進(jìn)傳送，自動化程度高，傳動機(jī)構(gòu)中也有防脫鏈機(jī)構(gòu)，保證了傳動的正常運(yùn)行。
[0042]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，包括升降橫梁(I)、機(jī)身(35)和輥軸(33)，所述的機(jī)身(35)上端橫向安裝有升降橫梁(I)，所述的升降橫梁(I)的下端均勻排列有縫線頭(32)，該升降橫梁(I)的前端上下并排安裝有一對輥軸(33)，其特征在于，相鄰的兩個縫線頭(32)之間的機(jī)身(35)內(nèi)部安裝有感應(yīng)探頭(30)，感應(yīng)探頭(30)的上方機(jī)身(35)上開有通孔(31)，所述的機(jī)身(35)的兩側(cè)壁上開有矩形缺口(23)，升降橫梁(I)沿著矩形缺口(23)上下活動，該升降橫梁(I)的兩端均通過連桿(2)與其下端機(jī)身側(cè)壁上同步轉(zhuǎn)動的凸輪(5)上除中心外的任意一點(diǎn)相連，其中一端的凸輪(5)的圓心同軸連接有主動鏈輪(6)，該主動鏈輪(6)通過傳動鏈(22)與其一側(cè)的電機(jī)輸出鏈輪(3)相連，該主動鏈輪￠)的下方、機(jī)身(35)的側(cè)壁底部安裝有轉(zhuǎn)動座(12)，該轉(zhuǎn)動座(12)與搖臂(7)的一端轉(zhuǎn)動相連，所述的搖臂(7)的一側(cè)始終與連桿(2)的一端相靠，另一側(cè)的機(jī)身側(cè)壁上同軸安裝有步進(jìn)輪(14)和步進(jìn)鏈輪(15)，所述的搖臂(7)的擺動通過步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動步進(jìn)輪(14)和步進(jìn)鏈輪(15)轉(zhuǎn)動，所述的步進(jìn)鏈輪(15)上方的機(jī)身側(cè)壁上豎直并排安裝有一對與兩根輥軸(33)的一端相連的輥軸鏈輪(19)，兩個輥軸鏈輪(19)沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(25)上下滑動，所述的步進(jìn)鏈輪(15)上繞接的傳動鏈(22)呈S形繞過兩個輥軸鏈輪(19)使兩個輥軸鏈輪(19)相對轉(zhuǎn)動，所述的凸輪(5)的上方以及步進(jìn)輪(14)的一側(cè)均安裝有與傳動鏈(22)相連的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的步進(jìn)輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)輪(14)的前端布置的一端與步進(jìn)輪(14)的中心軸轉(zhuǎn)動連接的步進(jìn)搖臂(18)，該步進(jìn)搖臂(18)與搖臂(7)之間通過伸縮連桿(13)活動相連，所述的步進(jìn)輪(14)的上方安裝有與步進(jìn)搖臂(18)轉(zhuǎn)動連接的弧形頂塊(16)，該弧形頂塊(16)隨步進(jìn)搖臂(18)的來回擺動推動步進(jìn)輪(14)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的連桿(2)與凸輪(5)相連的位置安裝有滑輪(4)，該滑輪(4)始終與搖臂(7)的一側(cè)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的主動鏈輪(6)的下方的機(jī)身側(cè)壁底部安裝有朝向搖臂(7)傾斜的安裝板(10)，該安裝板(10)的上端通過復(fù)位彈簧(11)與搖臂(7)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的安裝板(10)上方的機(jī)身側(cè)壁上安裝有角鋼(8)，該角鋼(8)上穿有限位螺桿(9)，該限位螺桿(9)在搖臂(7)被復(fù)位彈簧(11)拉回來的時候?qū)u臂(7)頂住。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的伸縮連桿(13)包括兩端分別與步進(jìn)搖臂(18)與搖臂(7)轉(zhuǎn)動相連的套管，兩根套管之間通過螺桿相連，所述的步進(jìn)鏈輪(15)的外圓側(cè)壁上均勻緊密排列有楔形塊，所述的弧形頂塊(16)的一端隨著步進(jìn)搖臂(18)的來回擺動對任意一個楔形塊的直角側(cè)壁頂住推動步進(jìn)輪(14)轉(zhuǎn)動，所述的搖臂(7)和步進(jìn)搖臂(18)上均開有一排連接孔，伸縮連桿(13)兩端的套管選擇性地通過連接孔與搖臂(7)以及步進(jìn)搖臂(18)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(25)包括矩形盒體(253)，其前端面開有滑槽(251)，兩個輥軸鏈輪(19)的中心軸嵌入滑動在滑槽(251)中，位于上側(cè)的輥軸鏈輪(19)通過彈簧(252)與矩形盒體(253)的上端頂住。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的輥軸鏈輪(19)的上方、機(jī)身側(cè)壁的上端安裝有豎板(21)，該豎板(21)的下端安裝有導(dǎo)向輪(20)，所述的步進(jìn)鏈輪(15)上的傳動鏈(22)繞過導(dǎo)向輪(20)后再呈S形繞過兩個輥軸鏈輪(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的傳動鏈壓緊機(jī)構(gòu)(24)包括轉(zhuǎn)動桿(244)，該轉(zhuǎn)動桿(244)的中部通過轉(zhuǎn)動銷(242)連接在機(jī)身側(cè)壁上，所述的轉(zhuǎn)動桿(244)的一端轉(zhuǎn)動安裝有壓緊鏈輪(243)，另一端與壓緊彈簧(241)的一端相連，該壓緊彈簧(241)與轉(zhuǎn)動桿(244)之間呈45°?135°的夾角且其另一端與機(jī)身側(cè)壁固定相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)聯(lián)動的自動進(jìn)給縫被機(jī)，其特征在于，所述的步進(jìn)鏈輪(15)與輥軸鏈輪(19)之間中部的的機(jī)身側(cè)壁上安裝有與傳動鏈(22)相靠的防脫鏈組件(26),該防脫鏈組件(26)包括一端與機(jī)身側(cè)壁橫向相連的中心橫軸(261)、轉(zhuǎn)動套接在中心橫軸(261)上的“工”形導(dǎo)向筒(262)，所述的傳動鏈(22)始終與“工”形導(dǎo)向筒(262)內(nèi)側(cè)緊貼。
【文檔編號】D05B11/00GK104195748SQ201410361209
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】毛海軍 申請人:安徽省蕭縣霄龍機(jī)械加工有限公司