洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機，包括：主滾筒，所述主滾筒能夠以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中；副滾筒，所述副滾筒被安裝在主滾筒的內(nèi)側(cè)以能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；外軸，所述外軸用于旋轉(zhuǎn)主滾筒；內(nèi)軸，所述內(nèi)軸用于旋轉(zhuǎn)副滾筒，且被布置在外軸的內(nèi)側(cè)；驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達具有定子、連接到內(nèi)軸并且被布置在定子的外側(cè)的外部轉(zhuǎn)子和連接到外軸并且被布置在定子的內(nèi)側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，其中，所述驅(qū)動馬達被構(gòu)造成在不同方向上和/或以不同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒；和彈簧墊圈，所述彈簧墊圈被插入外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的連接部上以便使所述外軸的振動衰減。
【專利說明】洗衣機
[0001]分案申請
[0002]本申請是2012年10月24日提交的申請?zhí)枮?01280063129.6、發(fā)明名稱為“洗衣機”的中國專利申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本說明書涉及一種洗衣機，該洗衣機帶有通過允許衣物的三維(3D)運動使得衣物能夠在滾筒內(nèi)在周向和軸向方向這兩個方向上運動而提高清洗效率的結(jié)構(gòu)，并且本發(fā)明涉及一種用于該洗衣機的滾筒組裝方法及其一種洗衣機的操作控制方法。

【背景技術(shù)】
[0004]通常，在于滾筒中填充清潔劑、清洗水和衣物之后，洗衣機通過使用機械力，諸如在利用從驅(qū)動馬達傳遞的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的滾筒和衣物之間產(chǎn)生的摩擦力而以強制方式旋轉(zhuǎn)在滾筒內(nèi)的衣物。相應(yīng)地，能夠通過物理反應(yīng)諸如摩擦或者沖擊清洗衣物。而且，能夠通過與清潔劑的化學(xué)反應(yīng)清洗接觸清潔劑的衣物。衣物在滾筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)可以促進清潔劑的化學(xué)反應(yīng)。
[0005]近來已經(jīng)廣泛地使用的滾筒式洗衣機具有在水平方向上形成的滾筒的旋轉(zhuǎn)軸。滾筒的旋轉(zhuǎn)軸以預(yù)定角度相對于水平方向交替地傾斜。具有水平旋轉(zhuǎn)軸的滾筒式洗衣機允許衣物沿著滾筒的在周向方向上的內(nèi)部周向表面旋轉(zhuǎn)。
[0006]利用響應(yīng)于滾筒的旋轉(zhuǎn)的離心力和與滾筒的內(nèi)部周向表面的摩擦，衣物沿著滾筒的內(nèi)部周向表面旋轉(zhuǎn)。為了輔助衣物的旋轉(zhuǎn)，提升器經(jīng)常設(shè)置在滾筒的內(nèi)部周向表面上。這里，衣物還根據(jù)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度執(zhí)行沿著內(nèi)部周向表面的圓周運動和由于重力力從滾筒的上側(cè)的跌落運動。跌落運動成為高度地影響清洗效果的因素。
[0007]衣物在滾筒內(nèi)的運動高度地影響清洗效果。詳細地，各種類型的衣物運動可以改變與滾筒的內(nèi)部周向表面摩擦的衣物的接觸表面，從而使得衣物的清洗是均勻的，并且還允許增加施加到衣物的物理力以便增強清洗效果。
[0008]同時，洗衣機被構(gòu)造成利用驅(qū)動馬達運轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，通過使用永久磁體，驅(qū)動馬達具有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0009]永久磁體馬達通常包括定子和轉(zhuǎn)子。定子牢固地纏繞在轉(zhuǎn)子的外側(cè)上。轉(zhuǎn)子具有圓形形狀，并且具有以環(huán)形形式規(guī)則地對準的多個永久磁體。轉(zhuǎn)子齒可以介于相鄰的永久磁體之間以便固定永久磁體。而且，轉(zhuǎn)子齒與定子形成磁通，以便使轉(zhuǎn)子具有旋轉(zhuǎn)力。
[0010]關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)滾筒式洗衣機，單個滾筒旋轉(zhuǎn)以使得衣物移動。相應(yīng)地，衣物僅僅沿著滾筒的內(nèi)部周向表面在滾筒的周向方向上從初始位置循環(huán)(即，僅產(chǎn)生周向方向運動)，而不存在復(fù)雜的運動諸如軸向方向運動和旋轉(zhuǎn)運動。即，衣物產(chǎn)生二維運動，因為不存在施加獨立的外部力以產(chǎn)生衣物的這種復(fù)雜運動的任何余地。因此,衣物以受限的方式移動,這給出了有限的清洗效果和增加的清洗時間和功耗。
[0011]進而，現(xiàn)有技術(shù)洗衣機引起以下問題，即，在清洗和脫水完成之后，衣服在纏結(jié)在一起的情況下附著在滾筒的內(nèi)部周向表面上。因為通過使用滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力執(zhí)行脫水，所以處于纏結(jié)或者扭曲狀態(tài)中的衣物附著在滾筒的內(nèi)部周向表面上。因此，衣物保持纏結(jié)直至被從洗衣機取出進行烘干，由此引起衣物上的褶皺和在將衣物從洗衣機取出時的困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]技術(shù)問題
[0013]因此，詳細說明的一個方面在于提供一種洗衣機，該洗衣機帶有能夠受到外部力影響以便允許衣物的各種運動的結(jié)構(gòu)，衣物在洗衣機的滾筒內(nèi)以受限的方式移動。
[0014]詳細說明的另一個方面在于提供一種洗衣機，該洗衣機帶有通過采用兩個滾筒和用于獨立地驅(qū)動該兩個滾筒的驅(qū)動馬達從而允許衣物三維地移動的結(jié)構(gòu)。
[0015]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于帶有允許衣物的三維(3D)運動的獨特的結(jié)構(gòu)的洗衣機的滾筒組裝方法，和一種帶有使得衣物能夠進行有效率的3D運動并且有效率地改進清洗性能的結(jié)構(gòu)的洗衣機。
[0016]詳細說明的另一個方面在于提供一種洗衣機，該洗衣機具有防止可能由于使用兩個滾筒而引起的衣物損壞的結(jié)構(gòu)，并且即使使用該兩個滾筒也由于相對于衣物運動的低的阻力而允許衣物順利地移動。
[0017]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于洗衣機中的永久磁體馬達的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠通過移除從轉(zhuǎn)子齒朝向中央形成在內(nèi)側(cè)處的突出固定端而減少由于突出固定端的變型引起的低劣性的發(fā)生，并且該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠鑒于突出固定端的減小而防止磁通向上側(cè)泄漏。
[0018]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于制造雙滾筒洗衣機中的雙馬達定子的方法，通過以使得內(nèi)齒的長度比外齒的長度長而使得線圈的匝數(shù)在內(nèi)齒上增加的方式將內(nèi)部轉(zhuǎn)子側(cè)的扭矩設(shè)計為大于外部轉(zhuǎn)子側(cè)的扭矩來制造該雙馬達定子，其中該雙馬達定子被構(gòu)造成使得高扭矩的內(nèi)部轉(zhuǎn)子設(shè)置在主滾筒中并且低扭矩的外部轉(zhuǎn)子設(shè)置在副滾筒中；和一種使用該雙馬達定子的洗衣機。
[0019]詳細說明的另一個方面在于提供一種洗衣機，該洗衣機能夠通過優(yōu)化永久磁體馬達的轉(zhuǎn)子外徑相對于其定子外徑的比而在預(yù)設(shè)尺寸內(nèi)使扭矩效率最大化，并且能夠通過在轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分的高度、在相鄰齒延伸部分之間的距離、轉(zhuǎn)子齒的弧度和齒延伸部分的線性部分的角度的控制下最小化齒槽扭矩和扭矩波動來增強振動和噪聲特性從而使永久磁體馬達的效率最大化。
[0020]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于制造雙馬達定子的方法，該方法能夠通過沖壓分開制造的而非相互一體的內(nèi)部定子和外部定子而在沖壓之后最小化冗余件并且相應(yīng)地減小構(gòu)件的浪費；和一種采用該方法的洗衣機。
[0021]詳細說明的另一個方面在于提供一種具有利用單個驅(qū)動馬達驅(qū)動兩個滾筒的有效率的結(jié)構(gòu)并且不存在尺寸增加的洗衣機，和一種用于該洗衣機的驅(qū)動馬達。
[0022]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于制造洗衣機的方法，該洗衣機包括在定子上具有優(yōu)化的匝數(shù)的驅(qū)動馬達，以利用單個驅(qū)動馬達驅(qū)動兩個滾筒。
[0023]詳細說明的另一個方面在于提供一種洗衣機，該洗衣機具有有效率的結(jié)構(gòu)以利用單個驅(qū)動馬達驅(qū)動兩個滾筒，構(gòu)件的數(shù)目減小從而減小驅(qū)動馬達的尺寸，操作時間縮短，并且制造成本減?。灰环N洗衣機的驅(qū)動馬達；和一種用于制造洗衣機的驅(qū)動馬達的定子的方法。
[0024]詳細說明的另一個方面在于提供一種洗衣機，洗衣機能夠以如下方式通過傳導(dǎo)和對流有效地執(zhí)行輻射，即，在洗衣機中的驅(qū)動馬達的軸承外罩和定子的組件結(jié)構(gòu)方面，通過在軸承外罩的本體處形成包括突出部分和凹進部分的彎曲部分，以便輻射從定子的內(nèi)齒上的線圈產(chǎn)生的熱。
[0025]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于雙馬達的電流連接器和霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)，不同于電流連接器和霍爾傳感器分開地安裝在內(nèi)部定子和外部定子處的傳統(tǒng)雙馬達的結(jié)構(gòu)，通過將分開地安裝的電流連接器和霍爾傳感器組合成一個集成部件，該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)一種簡化的結(jié)構(gòu)、防止錯誤的組裝、確?？臻g并且增強方便性；和一種采用該結(jié)構(gòu)的洗衣機。
[0026]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于雙滾筒洗衣機的軸結(jié)構(gòu)，該軸結(jié)構(gòu)能夠提供一種簡化的結(jié)構(gòu)以防止由于異常噪聲和振動引起的分離，并且相應(yīng)地減小材料成本，該異常噪聲和振動可能在應(yīng)用于雙滾筒洗衣機的雙馬達的內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外軸之間的連接結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生；和一種采用該軸結(jié)構(gòu)的洗衣機。
[0027]詳細說明的另一個方面在于提供一種雙滾筒洗衣機的軸結(jié)構(gòu)，該軸結(jié)構(gòu)能夠減小材料成本，并且能夠具有一種簡化的結(jié)構(gòu)以防止纏結(jié)狀態(tài)解除，纏結(jié)狀態(tài)解除是由于在應(yīng)用于雙滾筒洗衣機的雙馬達的內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外軸的連接結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的異常噪聲和振動而發(fā)生的；和一種采用該軸結(jié)構(gòu)的洗衣機。
[0028]詳細說明的另一個方面在于通過在于軸承外罩處形成的定子聯(lián)接開口處形成配合突起并且在于定子處形成的外罩聯(lián)接開口處形成配合凹部來固定軸承外罩和定子的聯(lián)接位置從而便于組裝過程，以便在包括內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子并且在雙滾筒洗衣機中采用的雙馬達中改進組裝具有外齒和內(nèi)齒的定子與軸承外罩的過程。
[0029]詳細說明的另一個方面在于通過采用用于改進組裝而不將內(nèi)部轉(zhuǎn)子聯(lián)接到軸承外罩側(cè)的組裝輔助夾具來執(zhí)行內(nèi)部轉(zhuǎn)子組裝引導(dǎo)件的功能。
[0030]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于洗衣機的操作和控制方法，該方法能夠通過利用能夠相互獨立地驅(qū)動兩個滾筒的驅(qū)動馬達來允許衣物的3D運動從而減少在脫水完成之后衣物的皺紋。
[0031]詳細說明的另一個方面在于提供一種用于洗衣機的控制方法，該方法能夠使得在洗衣機的操作完全結(jié)束之后以自動的方式將衣物從洗衣機容易地取出。
[0032]詳細說明的另一個方面在于提供一種洗衣機，該洗衣機通過最初在防止由于過電流引起的啟動故障的情況下操作驅(qū)動馬達而允許3D運動，該過電流可能在驅(qū)動馬達啟動時產(chǎn)生，并且該洗衣機最小化熱量，并且同時地根據(jù)衣物量、溫度等適當?shù)乜刂菩D(zhuǎn)方向或者馬達的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)。
[0033]詳細說明的另一個方面在于提供一種能夠精確地檢測衣物量的洗衣機，該洗衣機具有兩個滾筒和用于獨立地驅(qū)動該兩個滾筒的單個驅(qū)動馬達；以及一種該洗衣機的衣物量檢測方法。
[0034]問題解決方案
[0035]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種洗衣機，包括:主滾筒，所述主滾筒能夠以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中；副滾筒，所述副滾筒被安裝在所述主滾筒的內(nèi)側(cè)以能夠相對于所述主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；外軸，所述外軸用于旋轉(zhuǎn)所述主滾筒；內(nèi)軸，所述內(nèi)軸用于旋轉(zhuǎn)所述副滾筒，且被布置在所述外軸的內(nèi)側(cè)；驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達具有定子、連接到所述內(nèi)軸并且被布置在所述定子的外側(cè)的外部轉(zhuǎn)子和連接到所述外軸并且被布置在所述定子的內(nèi)側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，其中，所述驅(qū)動馬達被構(gòu)造成在不同方向上和/或以不同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述主滾筒和所述副滾筒；和彈簧墊圈，所述彈簧墊圈被插入所述外軸和所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子的連接部上以便使所述外軸的振動衰減。
[0036]為了實現(xiàn)這些和其它優(yōu)點并且根據(jù)本說明書的意圖，如在這里體現(xiàn)并且一般性描述地，一種洗衣機包括:限定洗衣機外觀的主體、布置在洗衣機的主體內(nèi)的桶、以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中的主滾筒、安裝在主滾筒中以能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)的副滾筒、用于旋轉(zhuǎn)主滾筒的中空外軸、布置在外軸的內(nèi)側(cè)用于旋轉(zhuǎn)副滾筒的內(nèi)軸、和驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達具有定子、連接到內(nèi)軸并且能夠在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到外軸并且能夠在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，其中驅(qū)動馬達被構(gòu)造成以不同的方向和/或不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒。
[0037]利用該構(gòu)造，能夠利用驅(qū)動馬達相互獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒，以便利用在滾筒之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異引起衣物的旋轉(zhuǎn)，由此允許衣物在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行三維運動。
[0038]該洗衣機可以進一步包括用于將主滾筒連接到外軸主滾筒輻式支架，和用于將副滾筒連接到內(nèi)軸的副滾筒輻式支架。
[0039]利用該構(gòu)造，可以為相應(yīng)的滾筒采用獨立的輻式支架，并且相應(yīng)地滾筒能夠被驅(qū)動馬達獨立地驅(qū)動。
[0040]主滾筒可以在前側(cè)和后側(cè)處具有開口。副滾筒可以具有副滾筒背部以形成它的后表面。副滾筒可以具有打開的前側(cè)和被副滾筒背部封閉的后側(cè)。
[0041]副滾筒輻式支架可以包括聯(lián)接到內(nèi)軸的軸聯(lián)接部分，和從軸聯(lián)接部分沿著徑向延伸的多個滾筒固定部分。滾筒固定部分的端部可以固定到副滾筒背部上。
[0042]副滾筒背部可以進一步包括與副滾筒輻式支架對應(yīng)地向內(nèi)凹進的接收部分。副滾筒輻式支架可以被接收在接收部分中以緊密地附著到副滾筒背部。
[0043]主滾筒輻式支架可以被固定到主滾筒上。
[0044]主滾筒輻式支架可以包括聯(lián)接到外軸的軸聯(lián)接部分、從軸聯(lián)接部分沿著徑向延伸的輻式支架支撐部分和布置在輻式支架支撐部分的端部處的滾筒固定部分。滾筒固定部分可以被固定到主滾筒上。
[0045]輻式支架支撐部分可以設(shè)置有從軸聯(lián)接部分沿著徑向延伸的多個懸臂?？商娲?，輻式支架支撐部分可以具有從軸聯(lián)接部分延伸的盤形。
[0046]滾筒固定部分可以具有環(huán)形狀以連接輻式支架支撐部分的端部。
[0047]主滾筒輻式支架可以聯(lián)接到主滾筒的外部周向表面?？商娲?，主滾筒可以包括從后端部部分朝向中央部分彎曲的彎曲部分，并且主滾筒輻式支架可以聯(lián)接到彎曲部分。
[0048]副滾筒輻式支架可以獨立于主滾筒輻式支架地旋轉(zhuǎn)。
[0049]副滾筒輻式支架可以設(shè)置在副滾筒背部和主滾筒輻式支架之間，以與副滾筒背部一體地并且獨立于主滾筒輻式支架地旋轉(zhuǎn)。
[0050]作為一個示例性實施例的示例性變型，主滾筒和副滾筒可以分別包括限定其后表面的主滾筒背部和副滾筒背部。主滾筒和副滾筒可以具有打開的前側(cè)和分別被主滾筒背部和副滾筒背部封閉的后側(cè)。
[0051]利用這種結(jié)構(gòu)，主滾筒輻式支架可以被固定到主滾筒背部上。
[0052]副滾筒輻式支架可以設(shè)置在副滾筒背部和主滾筒背部之間，以能夠與副滾筒背部一體地并且獨立于主滾筒背部地旋轉(zhuǎn)。
[0053]同時，副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內(nèi)部周向表面的一部分。
[0054]利用該構(gòu)造，在軸向方向上的長度方面，副滾筒可以比主滾筒短，使得衣物能夠接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面。因此，能夠產(chǎn)生利用在滾筒之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異來旋轉(zhuǎn)衣物的運動，由此使得衣物能夠進行三維運動。
[0055]用于密封與外部周向表面的間隔的滾筒引導(dǎo)件可以布置在主滾筒的內(nèi)部周向表面處，由此防止衣物堵塞在滾筒之間。
[0056]而且，用于防止副滾筒扭曲的增強邊條可以設(shè)置在副滾筒的內(nèi)部周向表面或者外部周向表面處。
[0057]洗衣機的旋轉(zhuǎn)軸可以以預(yù)定角度相對于水平方向傾斜。
[0058]根據(jù)一個示例性實施例，一種用于洗衣機的滾筒組裝方法可以應(yīng)用于一種洗衣機，該洗衣機包括布置在固定到主體的桶內(nèi)并且相互獨立地驅(qū)動的主滾筒和副滾筒，和具有定子、外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子以獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒的驅(qū)動馬達；并且該方法可以包括將用于從驅(qū)動馬達向主滾筒和副滾筒傳遞驅(qū)動力的軸聯(lián)接到輻式支架以制造軸輻式支架組件，將軸輻式支架組件聯(lián)接到副滾筒的后部，將副滾筒聯(lián)接到主滾筒，并且將軸輻式支架組件聯(lián)接到主滾筒的后部。
[0059]在制造軸輻式支架組件時，在將主滾筒輻式支架聯(lián)接到外軸以將驅(qū)動力從內(nèi)部轉(zhuǎn)子傳遞到主滾筒，并且將副滾筒輻式支架聯(lián)接到內(nèi)軸以將驅(qū)動力從外部轉(zhuǎn)子傳遞到副滾筒之后，可以將內(nèi)軸聯(lián)接到外軸中。
[0060]這里，內(nèi)軸可以被聯(lián)接到外軸中，并且然后軸承可以被擠壓配合。而且，在軸承被擠壓配合之后，可以插入防水密封件。
[0061]在將軸輻式支架組件聯(lián)接到副滾筒的后部時，副滾筒輻式支架可以被聯(lián)結(jié)到副滾筒的后表面上。
[0062]在將副滾筒聯(lián)接到主滾筒時，副滾筒可以被插入主滾筒中。
[0063]這里，在安裝用于密封的滾筒引導(dǎo)件時，可以在將副滾筒插入主滾筒中之前將滾筒引導(dǎo)件安裝在主滾筒內(nèi)側(cè)。
[0064]在將軸輻式支架組件聯(lián)接到主滾筒的后部時，主滾筒輻式支架的端部可以被聯(lián)接到主滾筒。
[0065]利用該構(gòu)造，可以生產(chǎn)一種帶有如下結(jié)構(gòu)的洗衣機，該結(jié)構(gòu)使用兩個滾筒和中空軸與雙轉(zhuǎn)子(內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子)以相互獨立地驅(qū)動滾筒。
[0066]根據(jù)本公開另一個示例性實施例，主滾筒的內(nèi)部周向表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面可以具有在軸向方向上相互不同的長度。
[0067]即，副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內(nèi)部周向表面，更加具體地，僅主滾筒的內(nèi)部周向表面的一部分可以面對副滾筒的外部周向表面。
[0068]這里，副滾筒可以安裝在主滾筒中以在軸向方向上從主滾筒一個端部部分延伸。
[0069]副滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度相對于主滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度的比可以是O?0.5。
[0070]更優(yōu)選地，副滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度相對于主滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度的比可以是1/3。
[0071]為了以不同的方式描述這一點，主滾筒的內(nèi)部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面，并且副滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度相對于第一表面在軸向方向上的長度的比可以是0.5。
[0072]主滾筒和副滾筒可以利用在其間的相對旋轉(zhuǎn)在一定方向上移動衣物。
[0073]更具體地，主滾筒的內(nèi)部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面，并且衣物可以利用在主滾筒的內(nèi)部周向表面的第一表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面之間的相對運動而在軸向方向上移動。
[0074]從衣物的觀點，衣物可以響應(yīng)于主滾筒或者副滾筒的旋轉(zhuǎn)而在周向方向上移動，并且利用在主滾筒和副滾筒之間的相對運動而在軸向方向上移動。這里，可以通過衣物響應(yīng)于在主滾筒和副滾筒之間的相對運動的旋轉(zhuǎn)而允許衣物在軸向方向上的運動。
[0075]同時，驅(qū)動馬達可以獨立地驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子，以便獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒。
[0076]外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的獨立驅(qū)動可以允許在主滾筒和副滾筒之間的相對旋轉(zhuǎn)。
[0077]利用該構(gòu)造，在軸向方向上的長度方面，副滾筒可以比主滾筒短使得衣物能夠接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面。相應(yīng)地，能夠利用滾筒之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異旋轉(zhuǎn)衣物，由此執(zhí)行三維運動。
[0078]而且，驅(qū)動馬達可以獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒以利用滾筒之間的相對旋轉(zhuǎn)速度的差異引起衣物旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，衣物可以在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行三維運動。而且，可以對于由于該兩個滾筒的驅(qū)動弓I起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動加以考慮地設(shè)置能夠產(chǎn)生衣物的最佳三維運動的結(jié)構(gòu)。
[0079]同時，多個提升器可以設(shè)置在主滾筒和副滾筒的至少一個內(nèi)部周向表面上，因此引導(dǎo)衣物的運動。
[0080]根據(jù)另一個示例性實施例，副滾筒可以具有作為一個部件相互一體地形成的柱形部分和滾筒背部。
[0081]接收部分可以具有用于聯(lián)接副滾筒輻式支架的聯(lián)接開口。副滾筒輻式支架可以具有與接收部分的聯(lián)接開口對應(yīng)的聯(lián)接開口。而且，接收部分可以形成在副滾筒背部內(nèi)，并且副滾筒輻式支架的懸臂長度可以比副滾筒背部的半徑短以便插入接收部分中。
[0082]根據(jù)另一個示例性實施例，副滾筒可以具有作為獨立部件的柱形部分和滾筒背部，并且滾筒背部可以聯(lián)接到柱形部分的后部的外周邊以封閉后側(cè)。
[0083]而且，滾筒背部的接收部分可以延伸至滾筒背部的外周邊，并且聯(lián)接開口可以形成在柱形部分的后端部部分處。滾筒背部的外周邊可以在滾筒的縱向方向上彎曲，并且聯(lián)接開口可以形成在彎曲部分處。
[0084]副滾筒輻式支架可以具有長度與副滾筒背部的半徑相同的臂，并且副滾筒輻式支架的臂的端部部分可以被聯(lián)接到柱形部分的后周邊。
[0085]根據(jù)另一個示例性實施例，一種用于組裝洗衣機的副滾筒的方法可以包括:將形成副滾筒的外部周向部分的柱形部分聯(lián)接到滾筒背部，該滾筒背部被布置在副滾筒的后表面上并且與副滾筒輻式支架聯(lián)接；在朝向滾筒背部的前部凹進的輻式支架接收部分中接收副滾筒輻式支架；并且通過利用穿過在副滾筒的柱形部分的后端部部分處形成的聯(lián)接開口和滾筒背部的彎曲外周邊的螺栓來聯(lián)接副滾筒輻式支架的臂端部部分。
[0086]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，該洗衣機可以進一步包括滾筒引導(dǎo)件，該滾筒引導(dǎo)件被沿著主滾筒的內(nèi)部周向表面設(shè)置以遮蔽與副滾筒的外部周向表面的間隔。
[0087]滾筒引導(dǎo)件可以包括突出到主滾筒中并且聯(lián)接到主滾筒的內(nèi)表面的本體部分，和從本體部分朝向副滾筒的內(nèi)部周向表面延伸的引導(dǎo)部分。
[0088]副滾筒可以包括在以預(yù)定間隔與副滾筒的端部部分間隔開的情況下沿著周向表面突出到副滾筒中的邊條。滾筒引導(dǎo)件的引導(dǎo)部分可以延伸至副滾筒的邊條。
[0089]利用該構(gòu)造，驅(qū)動馬達可以獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒以利用在滾筒之間的相對旋轉(zhuǎn)速度的差異引起衣物旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，衣物可以在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行三維運動。而且，滾筒引導(dǎo)件可以防止衣物堵塞到被獨立地驅(qū)動的主滾筒和副滾筒執(zhí)行相對旋轉(zhuǎn)的界面中。
[0090]作為本公開另一個示例性實施例，副滾筒可以包括邊條，該邊條在以預(yù)定間隔與畐IJ滾筒的端部部分間隔開的情況下沿著周向表面突出到副滾筒的外偵彳。滾筒引導(dǎo)件的引導(dǎo)部分可以延伸至副滾筒的端部部分。
[0091]相應(yīng)地，滾筒引導(dǎo)件可以防止衣物堵塞到被獨立地驅(qū)動的主滾筒和副滾筒執(zhí)行相對旋轉(zhuǎn)的界面中。
[0092]副滾筒的端部部分可以沿著周向表面向外卷曲。該結(jié)構(gòu)可以是為了通過將副滾筒的端部部分處理成具有彎曲表面而防止衣物由于副滾筒的端部部分而被堵塞。
[0093]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，主滾筒可以被劃分成具有相互不同的內(nèi)徑的第一部分和第二部分。第一部分的內(nèi)徑可以與副滾筒的內(nèi)徑相同，并且第二部分的內(nèi)徑可以大于副滾筒的外徑，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。
[0094]利用該構(gòu)造，主滾筒的一部分可以延伸使得主滾筒和副滾筒的內(nèi)部周向表面能夠具有相同的半徑，由此防止衣物堵塞到在主滾筒和副滾筒之間的界面中。可以在形成滾筒期間產(chǎn)生防止衣物堵塞的結(jié)構(gòu)而不使用獨立的引導(dǎo)件等。
[0095]這里，副滾筒的端部部分還可以沿著周向表面向外卷曲，并且位于第二部分內(nèi)側(cè)。
[0096]根據(jù)本公開另一個示例性實施例，主滾筒可以進一步包括沿著主滾筒的內(nèi)部周向表面向內(nèi)突出的滾筒引導(dǎo)單元。滾筒引導(dǎo)單元的內(nèi)部周向表面可以與副滾筒的內(nèi)部周向表面齊平，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。
[0097]利用該構(gòu)造，主滾筒的該部分可以突出使得主滾筒和副滾筒的內(nèi)部周向表面能夠在其間的界面處具有相同的半徑。相應(yīng)地，可以防止衣物堵塞到界面中?？梢栽谛纬蓾L筒期間產(chǎn)生防止衣物堵塞的結(jié)構(gòu)而不使用獨立的引導(dǎo)件等。
[0098]這里，副滾筒的端部部分還可以沿著周向表面向外卷曲，并且比滾筒引導(dǎo)單元的內(nèi)部周向表面更位于外側(cè)。
[0099]根據(jù)詳細說明的另一個示例性實施例，一種洗衣機可以包括從主滾筒的內(nèi)部周向表面在徑向方向上朝向內(nèi)側(cè)突出的多個主滾筒提升器，和從副滾筒的內(nèi)部周向表面在徑向方向上朝向內(nèi)側(cè)突出的多個副滾筒提升器。
[0100]更詳細地，主滾筒的內(nèi)部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一端面，和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面。主滾筒提升器可以設(shè)置在第一表面上。
[0101]利用該構(gòu)造，驅(qū)動馬達可以獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒以利用滾筒之間的相對旋轉(zhuǎn)速度的差異引起衣物旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，衣物可以在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行三維運動。而且，該多個提升器可以設(shè)置在滾筒的內(nèi)部周向表面上使得衣物能夠在滾筒內(nèi)更加順利地執(zhí)行三維運動。
[0102]主滾筒提升器和副滾筒提升器在軸向方向上的長度比可以與主滾筒的內(nèi)部周向表面的第一表面的長度和副滾筒的內(nèi)部周向表面的長度成比例。這可以提供與在軸向方向上具有相對不同的長度的主滾筒和副滾筒對應(yīng)的提升器。
[0103]主滾筒提升器和副滾筒提升器可以在軸向方向上平行地設(shè)置在滾筒內(nèi)。然而，本公開可以不限于該結(jié)構(gòu)。可替代地，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以具有相對于軸向方向的預(yù)定角度。這里，主滾筒的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)主滾筒提升器相對于軸向方向的角度方向來確定，并且副滾筒的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)副滾筒提升器相對于軸向方向的角度方向來確定。即，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向可以基于提升器的傾斜方向來確定使得滾筒內(nèi)側(cè)的衣物可以利用提升器順利地執(zhí)行3D運動。
[0104]同時，主滾筒提升器在徑向方向上的截面高度可以沿著軸向方向朝向后側(cè)變得更低，并且副滾筒提升器在徑向方向上的截面高度可以沿著軸向方向朝向前側(cè)變得更低。相應(yīng)地，提升器可以具有相對于軸向方向的斜面，以允許滾筒中的衣物有效率地在軸向方向上移動，由此允許衣物的三維運動。
[0105]這里，主滾筒提升器或者副滾筒提升器可以形成為具有沿著軸向方向的筆直斜面或者曲線斜面。
[0106]主滾筒提升器可以從主滾筒的前端部部分延伸到后側(cè)。而且，副滾筒提升器可以從副滾筒的后端部部分延伸到前側(cè)。而且，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以具有在它們面對彼此的方向上變得更低的斜面。這可以是為了防止衣物由于它在軸向方向上的運動而集中地布置在滾筒的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)處，并且為了允許衣物位于滾筒的中央處，以實現(xiàn)衣物的三維運動。
[0107]主滾筒和副滾筒可以被驅(qū)動馬達相互獨立地驅(qū)動。而且，主滾筒和副滾筒可以利用其間的相對旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)衣物以在軸向方向上移動。
[0108]衣物可以響應(yīng)于主滾筒或者副滾筒的旋轉(zhuǎn)而在周向方向上移動，并且在利用主滾筒和副滾筒之間的相對運動旋轉(zhuǎn)時在軸向方向上移動。
[0109]這里，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以弓I導(dǎo)衣物在周向方向上移動。而且，主滾筒提升器和副滾筒提升器的對向斜面可以引導(dǎo)衣物在軸向方向上的運動。
[0110]根據(jù)本公開的另一個實施例，提供一種永久磁體馬達，包括:包括定子齒和定子槽并且在線圈纏繞在定子齒上時被牢固地安裝的定子；和包括轉(zhuǎn)子齒、永久磁體和軸襯的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與定子的內(nèi)周邊間隔開并且利用磁力繞轉(zhuǎn)子軸定中地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的外徑相對于定子的外徑的比處于0.7?0.8的范圍中。
[0111]轉(zhuǎn)子齒包括從轉(zhuǎn)子的右側(cè)和左側(cè)在外徑方向上突出的齒延伸部分。齒延伸部分的端部具有小于0.3mm的高度，并且在相鄰轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分之間的距離(DW)處于5.5mm?6.5mm的范圍中。
[0112]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子齒的外徑端部部分被形成為使得轉(zhuǎn)子齒具有60°的弧度。
[0113]轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分在其外周邊上設(shè)置有延伸線性部分。在延伸線性部分和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度處于90°?100°的范圍中。
[0114]根據(jù)本公開的再一個實施例，提供一種具有永久磁體馬達的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的洗衣機，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內(nèi)的桶；以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中的主滾筒；安裝在主滾筒中以能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)的副滾筒；連接到主滾筒的中空外軸；在插入外軸中時連接到副滾筒的內(nèi)軸；和具有外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的驅(qū)動馬達，其中，該驅(qū)動馬達包括:定子，該定子在線圈纏繞在定子齒上時被牢固地安裝；和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子齒和永久磁體、與定子的內(nèi)周邊間隔開并且利用磁力繞轉(zhuǎn)子軸定中地旋轉(zhuǎn)，并且其中，轉(zhuǎn)子的外徑相對于定子的外徑的比處于0.7?0.8的范圍中。
[0115]轉(zhuǎn)子齒包括從轉(zhuǎn)子的右側(cè)和左側(cè)在外徑方向上突出的齒延伸部分。齒延伸部分的端部具有小于0.3mm的高度，并且在相鄰轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分之間的距離(DW)處于5.5mm?6.5mm的范圍中。
[0116]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分在其外周邊上設(shè)置有延伸線性部分。在延伸線性部分和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度處于90°?100°的范圍中。
[0117]根據(jù)本公開另一個示例性實施例，一種驅(qū)動馬達的定子可以包括定子齒和定子槽，并且在線圈纏繞在定子齒上時被牢固地安裝。外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子可以包括轉(zhuǎn)子齒、永久磁體和軸襯，與定子的內(nèi)周邊間隔開，并且利用磁力繞轉(zhuǎn)子軸定中地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子齒可以包括從轉(zhuǎn)子齒的外周邊的側(cè)端在周向方向上延伸的齒延伸部分、以凹進方式從轉(zhuǎn)子齒的外周邊朝向轉(zhuǎn)子軸的中央切削的切削凹部和以凹進方式從轉(zhuǎn)子齒的內(nèi)周邊在徑向方向上切削以將軸襯的注射成型材料插入其中的插入凹部。
[0118]插入凹部可以包括:第一插入凹部，軸襯的注射成型材料通過該第一插入凹部而被插入轉(zhuǎn)子齒中；和第二插入凹部，該第二插入凹部從第一插入凹部向轉(zhuǎn)子軸的徑向方向延伸以在插入其中的軸襯的注射成型材料硬化之后一體地固定軸襯和轉(zhuǎn)子齒。
[0119]第二插入凹部可以形成為具有圓形、橢圓形、多邊形和三角形形狀中的至少一種的通孔，每一種形狀具有大于第一插入凹部的寬度的直徑。
[0120]轉(zhuǎn)子齒可以進一步包括切削開口，該切削開口從切削孔朝向轉(zhuǎn)子軸的中央延伸以在軸襯的注射成型材料在該切削開口中填充時形成通量屏障。形成通量屏障的切削開口可以優(yōu)選地以具有大于切削凹部的寬度的直徑的圓形或者橢圓形形狀形成，以便防止位于轉(zhuǎn)子齒之間的永久磁體的磁通泄漏。
[0121]轉(zhuǎn)子齒的切削凹部和通量屏障切削開口可以填充有軸襯的注射成型材料。這可以防止轉(zhuǎn)子齒的分離。而且，因為在轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分和永久磁體之間的空間可以填充有軸襯的注射成型材料，所以轉(zhuǎn)子齒和永久磁體可以一體地固定到彼此。這可以防止由于離心力轉(zhuǎn)子齒與轉(zhuǎn)子芯分離。
[0122]轉(zhuǎn)子齒的外部周向端可以具有大于環(huán)形轉(zhuǎn)子的曲率。這可以改變在轉(zhuǎn)子齒的外部周向表面和定子的內(nèi)部周向表面之間的間隔距離。
[0123]根據(jù)本公開另一個示例性實施例，雙馬達定子可以包括:內(nèi)部定子，該內(nèi)部定子包括以環(huán)形狀朝向中央突出的多個內(nèi)齒、形成內(nèi)部定子的環(huán)形狀的內(nèi)磁軛13和用作在內(nèi)齒和內(nèi)磁軛之間的空間的內(nèi)部槽；和外部定子，該外部定子包括以環(huán)形狀在徑向方向上突出的多個外齒、接觸內(nèi)磁軛的外部周向表面并且形成外部定子的環(huán)形狀的外磁軛和用作在外齒和外磁軛之間的空間的外槽。內(nèi)部定子和外部定子可以在內(nèi)磁軛的外部周向表面和內(nèi)磁軛的內(nèi)部周向表面處面對彼此并且在相互間隔開的情況下聯(lián)接到彼此。
[0124]而且，定子可以被構(gòu)造成使得內(nèi)齒的長度可以比外齒的長度長，由此纏繞在內(nèi)齒上的線圈的匝數(shù)能夠大于纏繞在外齒上的線圈的匝數(shù)。因此，內(nèi)部轉(zhuǎn)子的扭矩可以大于外部轉(zhuǎn)子的扭矩，由此使得主滾筒的旋轉(zhuǎn)力大于副滾筒的旋轉(zhuǎn)力。
[0125]定子可以包括隔離件，該隔離件安裝在內(nèi)磁軛的外部周向表面和外磁軛的內(nèi)部周向表面之間的部分處以屏蔽磁力。隔離件可以優(yōu)選地由PBT基塑性材料形成。
[0126]在用于制造定子的方法中，可以在內(nèi)齒被布置成在縱向方向上相互接合的狀態(tài)中以沖壓方式制造一對內(nèi)部定子，并且可以在外齒被布置成在縱向方向上相互接合的狀態(tài)中以沖壓方式制造一對外部定子。這可以最小化在內(nèi)部定子和外部定子中沖壓之后的冗余件的數(shù)量，由此最小化構(gòu)件損失。
[0127]在縱向方向上延伸的內(nèi)部定子可以在其一端和另一端相互連接時以環(huán)形狀形成。并且，在縱向方向上延伸的外部定子可以以環(huán)形狀纏繞在內(nèi)部定子的外周邊上。
[0128]用于根據(jù)本公開的洗衣機的另一個示例性實施例可以包括:桶，該桶被布置在限定外觀的主體內(nèi)側(cè)；主滾筒，該主滾筒被以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中；副滾筒，該副滾筒被安裝在主滾筒中以能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；中空外軸，該中空外軸被連接到主滾筒；內(nèi)軸，該在外軸內(nèi)連接到副滾筒；和驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達具有定子、連接到內(nèi)軸并且能夠在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到外軸并且能夠在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，其中，定子可以包括面對內(nèi)部轉(zhuǎn)子的內(nèi)部定子和面對外部轉(zhuǎn)子的外部定子，其中，定子的內(nèi)部定子和外部定子中的每個可以包括連接成環(huán)形狀的多個鉸接線軸、分別地插入鉸接線軸中的多個齒和用于將該多個齒的端部部分連接成環(huán)形狀的齒圈。
[0129]利用該構(gòu)造，在驅(qū)動馬達獨立地運轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒時，衣物可以由于滾筒之間的相對旋轉(zhuǎn)速度的差異而旋轉(zhuǎn)，由此衣物能夠在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行三維運動。
[0130]而且，可以采用該兩個定子以驅(qū)動該兩個獨立轉(zhuǎn)子，并且每個定子可以包括用于改進繞組空間因子的鉸接線軸，這可以導(dǎo)致驅(qū)動馬達的性能增強和驅(qū)動馬達的優(yōu)化。
[0131]另外，使用齒圈以減小齒槽扭矩并且防止輸出降低可以給出用于驅(qū)動該兩個獨立轉(zhuǎn)子的最佳結(jié)構(gòu)。
[0132]這里，根據(jù)一個示例性實施例，當齒是分段式齒時，定子的內(nèi)部定子和外部定子中的每個可以進一步包括用于連接該多個鉸接線軸的端部部分的環(huán)形磁軛，使得該多個鉸接線軸能夠被安裝在磁軛和齒圈之間。
[0133]根據(jù)另一個示例性實施例，當齒與用于連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成時，鉸接磁軛可以彎曲成環(huán)形狀，使得該多個鉸接線軸能夠被安裝在以環(huán)形彎曲的鉸接磁軛和齒圈之間。
[0134]在上述示例性實施例中，該多個鉸接線軸中的每個鉸接線軸可以纏繞有線圈。
[0135]每個鉸接線軸可以包括:本體部，該本體部具有用于在其中插入齒的接收部分；和鉸接部，該鉸接部形成在本體部的兩個側(cè)表面處以被彎曲。相應(yīng)地，該多個鉸接線軸的鉸接部能夠相互地連接到彼此。
[0136]根據(jù)本公開一個示例性實施例，一種用于制造用于洗衣機的驅(qū)動馬達的定子的方法可以包括:以帶的形式連接多個鉸接線軸的線軸連接步驟；分別將齒插入該多個連接的鉸接線軸中的齒插入步驟；自動地在每個插入齒的鉸接線軸上纏繞線圈的自動纏繞步驟；將纏繞線圈的鉸接線軸連接成環(huán)形狀的磁軛連接步驟；和連接環(huán)形狀的齒圈以連接齒的端部部分的齒圈連接步驟。
[0137]可以執(zhí)行自動纏繞步驟以在處于對準狀態(tài)中的每個鉸接線軸上自動地纏繞線圈。
[0138]線圈可以自動地纏繞在鉸接線軸上以便改進纏繞空間因子，這可以導(dǎo)致驅(qū)動馬達的性能的增強和驅(qū)動馬達的優(yōu)化。
[0139]這里，當齒是分段式齒時，可以執(zhí)行磁軛連接步驟以將鉸接線軸連接到環(huán)形狀的磁軛。
[0140]而且，對于與用于連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成的一體齒，可以執(zhí)行磁軛連接步驟以將鉸接磁軛彎曲成環(huán)形狀。
[0141]當以上構(gòu)造被限制為用于洗衣機的驅(qū)動馬達時，根據(jù)本公開的用于洗衣機的驅(qū)動馬達的一個示例性實施例可以包括:具有環(huán)形狀的內(nèi)部定子；具有環(huán)形狀并且位于內(nèi)部定子外側(cè)的外部定子；布置在內(nèi)部定子內(nèi)側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子；和布置在外部定子外側(cè)的外部轉(zhuǎn)子，其中，內(nèi)部定子和外部定子中的每個可以包括連接成環(huán)形狀的多個鉸接線軸、分別插入鉸接線軸中的多個齒和用于將該多個齒的端部部分連接成環(huán)形狀的齒圈。
[0142]用于根據(jù)本公開的洗衣機的另一個示例性實施例可以包括:桶，該桶被布置在限定外觀的主體內(nèi)側(cè)；主滾筒，該主滾筒被以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以能夠與主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；中空外軸，該中空外軸被連接到主滾筒；內(nèi)軸，該內(nèi)軸在外軸內(nèi)連接到副滾筒；和驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達具有定子、連接到內(nèi)軸并且能夠在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到外軸并且能夠在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，其中，定子可以是面對內(nèi)部轉(zhuǎn)子的內(nèi)部定子和面對外部轉(zhuǎn)子的外部定子，并且內(nèi)部定子和外部定子可以由隔離件一體地形成。
[0143]可以通過在隔離件中接收包括多個內(nèi)齒和內(nèi)磁軛的內(nèi)齒芯并且在隔離件上纏繞線圈來形成內(nèi)部定子，并且可以通過在隔離件中接收包括多個外齒和外磁軛的外齒芯并且在隔離件上纏繞線圈來形成外部定子。
[0144]這里，隔離件可以包括通量屏障，該通量屏障用于通過將內(nèi)齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力。
[0145]而且，隔離件可以包括:內(nèi)齒芯接收部，該內(nèi)齒芯接收部具有用于接收該多個內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分和用于接收內(nèi)磁軛的內(nèi)磁軛接收部分；和外齒芯接收部,該外齒芯接收部具有用于接收該多個外齒的外齒接收部分和用于接收外磁軛的外磁軛接收部分。通量屏障可以介于內(nèi)磁軛接收部分和外磁軛接收部分之間。
[0146]內(nèi)部槽可以分別形成在用于接收該多個內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分之間，并且外槽可以分別形成在用于接收該多個外齒的外齒接收部分之間。線圈可以纏繞在內(nèi)齒接收部分和外齒接收部分中的每個的外側(cè)上。
[0147]可以通過聯(lián)接面對彼此的上隔離件和下隔離件來形成隔離件。通量屏障可以從上隔離件和下隔離件中的至少一個突出，以因此通過在聯(lián)接上隔離件和下隔離件時將內(nèi)齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力。
[0148]隔離件可以由PBT基塑料形成。
[0149]利用該構(gòu)造，在主滾筒和副滾筒通過驅(qū)動馬達獨立地運轉(zhuǎn)時，衣物可以由于滾筒之間的相對旋轉(zhuǎn)速度的差異而旋轉(zhuǎn)，由此衣物能夠在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行三維運動。
[0150]而且，隔離件可以甚至用作線軸并且相應(yīng)地驅(qū)動馬達的構(gòu)件的數(shù)目和整體尺寸能夠減小，這可以使得即便采用用于驅(qū)動兩個獨立轉(zhuǎn)子的兩個定子仍然防止洗衣機的整體尺寸增加。
[0151]當上述構(gòu)造被限制為用于洗衣機的驅(qū)動馬達時，根據(jù)本公開的用于洗衣機的驅(qū)動馬達的一個示例性實施例可以包括:具有環(huán)形狀的內(nèi)部定子；具有環(huán)形狀并且位于內(nèi)部定子外側(cè)的外部定子；布置在內(nèi)部定子內(nèi)側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子；布置在外部定子外側(cè)的外部轉(zhuǎn)子；和用于一體地形成內(nèi)部定子和外部定子的隔離件，其中，可以通過在隔離件中接收包括多個內(nèi)齒和內(nèi)磁軛內(nèi)齒芯并且在隔離件上纏繞線圈來形成內(nèi)部定子，并且可以通過在隔離件中接收包括多個外齒和外磁軛的外齒芯并且在隔離件上纏繞線圈來形成外部定子。這里，隔離件可以包括用于通過將內(nèi)齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力的通量屏障。
[0152]隔離件可以包括:內(nèi)齒芯接收部，該內(nèi)齒芯接收部具有用于接收該多個內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分和用于接收內(nèi)磁軛的內(nèi)磁軛接收部分；和外齒芯接收部，該外齒芯接收部具有用于接收該多個外齒的外齒接收部分和用于接收外磁軛的外磁軛接收部分。通量屏障可以介于內(nèi)磁軛接收部分和外磁軛接收部分之間。
[0153]可以通過聯(lián)接面對彼此的上隔離件和下隔離件來形成隔離件。通量屏障可以從上隔離件和下隔離件中的至少一個突出，以因此通過在聯(lián)接上隔離件和下隔離件時將內(nèi)齒芯和外齒芯相互間隔開來屏蔽磁力。
[0154]根據(jù)本公開的用于制造用于洗衣機的驅(qū)動馬達的定子的方法的一個示例性實施例可以包括:堆疊具有內(nèi)齒和內(nèi)磁軛的內(nèi)齒芯以及具有外齒和外磁軛的外齒芯的定子芯形成步驟；在上隔離件和下隔離件之一中插入內(nèi)齒芯和外齒芯的定子芯插入步驟，該上隔離件和下隔離件被聯(lián)接以形成內(nèi)齒接收部和外齒接收部并且面對彼此；將上隔離件聯(lián)接到下隔離件的定子組裝步驟；和在內(nèi)部定子接收部的用于接收內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分的外側(cè)上并且在外部定子接收部的用于接收外齒的外齒接收部分的外側(cè)上纏繞線圈的線圈纏繞步驟。
[0155]在定子芯插入步驟中，在內(nèi)齒芯和外齒芯由于通量屏障介于其間而間隔開的情況下插入該內(nèi)齒芯和外齒芯，該通量屏障形成在上隔離件和下隔離件中的至少一個處。
[0156]利用該構(gòu)造，能夠以容易并且簡單的方式執(zhí)行定子的組裝，并且隔離件同樣能夠用作線軸，這可以允許減小驅(qū)動馬達的全部構(gòu)件的數(shù)目和整體尺寸。因此，即便采用用于驅(qū)動兩個獨立轉(zhuǎn)子的兩個定子，仍然能夠避免洗衣機的整體尺寸增加。
[0157]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，驅(qū)動馬達可以具有用于增強雙馬達定子的輻射的軸承外罩結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以包括軸承外罩，該軸承外罩被組裝到具有外齒、內(nèi)齒、磁軛和外罩聯(lián)接開口的定子，并且設(shè)置有本體、軸承軸孔、外罩固定開口和定子聯(lián)接開口。軸承外罩的本體可以包括在與內(nèi)齒的纏繞部分對應(yīng)的位置處的突出部分，和在與在內(nèi)齒之間的槽對應(yīng)的位置處的凹進部分。
[0158]優(yōu)選地，凹進部分可以形成為用于從內(nèi)齒的纏繞部分產(chǎn)生的熱的對流的空間，并且軸承外罩的本體的突出部分可以形成為用于通過傳導(dǎo)向外側(cè)輻射從內(nèi)齒的纏繞部分產(chǎn)生的熱的傳導(dǎo)部分。
[0159]軸承外罩的本體的突出部分可以以預(yù)定隔離距離與纏繞在內(nèi)齒的纏繞部分上的線圈間隔開。
[0160]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，驅(qū)動馬達可以具有用于雙馬達的電流連接器和霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以包括:具有內(nèi)齒和外齒的定子；電流連接器，該電流連接器以集成方式向外齒的外部纏繞部分和內(nèi)齒的內(nèi)部纏繞部分施加電力；和霍爾傳感器連接器，該霍爾傳感器連接器被構(gòu)造成以集成方式向外部霍爾傳感器和內(nèi)部霍爾傳感器施加電力。
[0161 ] 電流連接器可以并行地向外部纏繞部分和內(nèi)部纏繞部分供應(yīng)來自電力單元的電流，并且施加到外部纏繞部分和內(nèi)部纏繞部分的電流可以被一體地連接到一個接地。
[0162]霍爾傳感器連接器可以通過集成霍爾傳感器連接器并行地向外部霍爾傳感器和內(nèi)部霍爾傳感器供應(yīng)來自電力單元的電流，并且從外部定子和內(nèi)部定子檢測到的霍爾感測信號可以被并行地連接到集成霍爾傳感器連接器。從外部霍爾傳感器和內(nèi)部霍爾傳感器施加的電流可以被連接到一個接地。
[0163]驅(qū)動馬達可以進一步包括分別用于檢測外部定子和內(nèi)部定子的溫度的外部溫度傳感器和內(nèi)部溫度傳感器。外部溫度傳感器和內(nèi)部溫度傳感器可以接觸外部纏繞部分和內(nèi)部纏繞部分以測量溫度。
[0164]利用該構(gòu)造，來自電力單元的電流可以通過集成霍爾傳感器連接器而被并行地供應(yīng)到外部溫度傳感器和內(nèi)部溫度傳感器，并且從外部溫度傳感器和內(nèi)部溫度傳感器檢測到的信號可以被并行地連接到集成霍爾傳感器連接器。包括外部霍爾傳感器和內(nèi)部霍爾傳感器的霍爾傳感器單元以及包括外部溫度傳感器和內(nèi)部溫度傳感器的溫度傳感器單元可以并聯(lián)地相互連接以一體地連接到一個接地。
[0165]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以包括插入外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的連接部中的彈簧墊圈，這導(dǎo)致外軸的振動衰減以防止噪聲，并且防止外軸81由于振動而分離。
[0166]止擋環(huán)可以進一步設(shè)置在外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的連接部處以緊固彈簧墊圈從而防止彈簧墊圈在軸向方向上的分離。優(yōu)選地，止擋環(huán)可以實現(xiàn)為C形環(huán)。
[0167]止擋環(huán)凹部可以從外軸的外周邊朝向中央凹進。C形環(huán)可以插入止擋環(huán)凹部中，并且防止彈簧墊圈在軸向方向上的分離。
[0168]內(nèi)軸襯可以安裝在外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間以向外軸傳遞內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力。彈簧墊圈可以安裝在內(nèi)軸襯和外軸的連接部處以防止在外軸的軸向方向上的振動和噪聲以及噪聲。
[0169]而且，止擋環(huán)可以進一步設(shè)置在外軸和內(nèi)軸襯的連接部處以固定彈簧墊圈。彈簧墊圈可以形成為環(huán)形部件，該環(huán)形部件在內(nèi)軸襯的上表面上包圍外軸的外周邊。
[0170]彈簧墊圈可以優(yōu)選地實現(xiàn)為具有突出部分和凹進部分的環(huán)形凹凸部件。
[0171]根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，提供一種用于雙滾筒洗衣機的軸結(jié)構(gòu)，包括:以中空類型形成的外軸；插入外軸中的內(nèi)軸；驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達具有定子、連接到內(nèi)軸并且在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到外軸并且在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子；彈簧墊圈，該彈簧墊圈在外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的連接部處插入外軸中；和內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母，該內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母被構(gòu)造成在彈簧墊圈已經(jīng)插入聯(lián)接到外軸之后以強制方式固定內(nèi)部轉(zhuǎn)子。在這種構(gòu)造下，能夠衰減外軸在軸向方向上的振動以防止噪聲，并且能夠防止由于振動引起的纏結(jié)狀態(tài)解除。
[0172]本發(fā)明的軸結(jié)構(gòu)可以進一步包括平墊圈，該平墊圈在外軸的外周邊上插入聯(lián)接到在內(nèi)部轉(zhuǎn)子和彈簧墊圈之間的部分。
[0173]凸螺紋部分在形成外軸的外周邊上，并且凹螺紋部分形成在內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母的內(nèi)周邊上。在凸螺紋部分和凹螺紋部分相互螺紋聯(lián)接時，能夠防止彈簧墊圈在軸向方向上偏離。
[0174]內(nèi)軸襯被安裝在外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間，使得內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力能夠傳遞到外軸。
[0175]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，以在內(nèi)軸襯的上表面上形成以便覆蓋外軸的外周邊的環(huán)形凹凸部件的形式實現(xiàn)彈簧墊圈。這能夠防止外軸在軸向方向上的振動和噪聲。
[0176]環(huán)形凹凸部件包括突起部分和凹進部分。
[0177]內(nèi)部球軸承被安裝在外軸和內(nèi)軸之間，使得驅(qū)動馬達能夠獨立地驅(qū)動外軸和內(nèi)軸。
[0178]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，在驅(qū)動馬達的組件結(jié)構(gòu)中，其中該驅(qū)動馬達包括帶有外罩主體、軸承軸孔和定子聯(lián)接開口的軸承外罩以及帶有外齒、內(nèi)齒、磁軛和外罩聯(lián)接開口的定子，定子聯(lián)接開口可以包括配合突起并且外罩聯(lián)接開口可以包括配合凹部使得配合突起能夠插入配合凹部中，由此增強在雙馬達的軸承外罩和定子之間的組裝特性。
[0179]定子聯(lián)接開口和外罩聯(lián)接開口可以設(shè)置有當軸承外罩和定子相互組裝時相互連通的聯(lián)接開口。在配合突起已經(jīng)插入固定到配合凹部的狀態(tài)中，軸承外罩和定子可以利用穿過聯(lián)接開口的螺釘相互組裝。
[0180]定子聯(lián)接開口可以以預(yù)定高度從軸承外罩的本體突出，并且外罩聯(lián)接開口可以以預(yù)定高度從定子的磁軛突出。
[0181]而且，定子可以包括從磁軛突出的多個間隔器使得定子能夠被聯(lián)接到軸承外罩并且在該定子和軸承外罩之間具有間隙。
[0182]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，一種用于驅(qū)動洗衣機的方法可以包括:通過供應(yīng)清洗水和清潔劑來執(zhí)行清洗過程的清洗步驟；通過供應(yīng)漂洗水來執(zhí)行漂洗過程的漂洗步驟；排出漂洗水并且執(zhí)行脫水過程的脫水步驟；和在脫水過程之后從主滾筒和副滾筒分離衣物并且解除衣物的纏結(jié)狀態(tài)的衣物布置步驟。該方法可以進一步包括執(zhí)行烘干過程以烘干衣物的烘干步驟，并且衣物布置步驟可以在烘干步驟之前執(zhí)行。
[0183]衣物布置步驟可以包括:響應(yīng)于在主滾筒和副滾筒之間的相對運動從主滾筒和副滾筒的內(nèi)表面分離衣物的衣物分離過程；和在衣物利用主滾筒和副滾筒的相對運動而旋轉(zhuǎn)并且在周向方向和軸向方向上移動時解除衣物的纏結(jié)狀態(tài)的纏結(jié)狀態(tài)解除過程。衣物布置步驟可以進一步包括利用主滾筒和副滾筒的相對運動向外側(cè)取出衣物的衣物自動取出步驟。
[0184]根據(jù)本公開另一個示例性實施例，一種用于控制洗衣機的方法可以包括:在排出漂洗水并且執(zhí)行脫水過程的脫水步驟之后利用驅(qū)動馬達驅(qū)動主滾筒和副滾筒以執(zhí)行相對運動以從主滾筒和副滾筒的內(nèi)表面分離衣物的衣物分離步驟；和利用驅(qū)動馬達驅(qū)動主滾筒和副滾筒以執(zhí)行相對運動使得能夠在周向方向和軸向方向上旋轉(zhuǎn)和移動時解除衣物的纏結(jié)狀態(tài)的纏結(jié)狀態(tài)解除步驟。并且，該方法可以進一步包括在門已經(jīng)打開之后利用驅(qū)動馬達驅(qū)動主滾筒和副滾筒以執(zhí)行相對運動使得衣物可以排出到門的外側(cè)的衣物自動取出步驟。
[0185]驅(qū)動馬達可以獨立地旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子使得主滾筒和副滾筒能夠執(zhí)行相對旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，副滾筒和主滾筒可以在彼此相反的方向上旋轉(zhuǎn)，或者在相同的旋轉(zhuǎn)方向上以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
[0186]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，用于驅(qū)動洗衣機的方法可以包括通過供應(yīng)清洗水和清潔劑而執(zhí)行清洗過程的通過主滾筒和副滾筒的相對運動而在周向方向和軸向方向上旋轉(zhuǎn)衣物并且移動衣物的三維清洗過程。
[0187]而且，清洗步驟可以進一步包括通過主滾筒和副滾筒的旋轉(zhuǎn)而在周向方向上移動衣物的普通清洗過程。
[0188]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，驅(qū)動馬達可以根據(jù)在通過供應(yīng)清洗水和清潔劑來執(zhí)行清洗過程的清洗步驟中測量到的衣物量來驅(qū)動主滾筒和副滾筒相對地旋轉(zhuǎn)使得衣物能夠在周向和軸向方向上旋轉(zhuǎn)和移動，或者驅(qū)動主滾筒和副滾筒相互一體地旋轉(zhuǎn)使得衣物能夠僅在周向方向上移動。
[0189]詳細地，當衣物量小于驅(qū)動馬達的最大負載的1/3時，驅(qū)動馬達可以在相反方向上旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒。當衣物量大于驅(qū)動馬達的最大負載的1/3并且小于2/3時，驅(qū)動馬達可以以不同的速度在相同的方向上旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒。當衣物量大于驅(qū)動馬達的最大負載的2/3時，驅(qū)動馬達可以在相同的方向上一體地旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒。
[0190]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以進一步包括控制單元以控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的操作，并且在初始地操作驅(qū)動馬達時，控制單元可以以小于外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的每個目標RPM的相同的啟動RPM操作外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0191]控制單元可以控制驅(qū)動馬達，以從具有大扭矩的一個轉(zhuǎn)子開始順序地驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0192]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以進一步包括被構(gòu)造成檢測衣物量的衣物量檢測單元200。如果在驅(qū)動馬達已經(jīng)開始操作之后逝去預(yù)定時間，則控制單元可以根據(jù)衣物量來控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子中的每個的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM。
[0193]當衣物量小于基準衣物量時,控制單元可以通過在相反方向上驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子來旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒。當衣物量大于基準衣物量時，控制單元可以在相同方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0194]當衣物量小于第一基準衣物量時，控制單元可以在相反方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。當衣物量大于高于第一基準衣物量的第二基準衣物量時，控制單元可以在相同方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0195]當衣物量大于第一基準衣物量并且小于第二基準衣物量時，控制單元可以根據(jù)驅(qū)動馬達的發(fā)熱量或者扭矩來控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM。
[0196]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，洗衣機可以進一步包括溫度檢測單元，該溫度檢測單元設(shè)置在外部轉(zhuǎn)子或者內(nèi)部轉(zhuǎn)子處并且被構(gòu)造成檢測溫度。當溫度大于基準溫度時，控制單元可以控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子以相同RPM旋轉(zhuǎn)。
[0197]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，一種用于控制洗衣機的方法可以包括初始以小于外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM的相同的啟動RPM操作驅(qū)動馬達，并且當在初始地操作驅(qū)動馬達之后逝去預(yù)定時間時以相應(yīng)的目標RPM操作外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0198]該方法可以包括比較外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的扭矩，首先基于比較結(jié)果初始地操作具有較大扭矩的一個轉(zhuǎn)子并且然后初始地操作具有較小扭矩的另一個轉(zhuǎn)子，并且如果在驅(qū)動馬達已經(jīng)開始操作之后逝去預(yù)定時間則以相應(yīng)的目標RPM操作外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。該方法可以進一步包括檢測衣物量。
[0199]操作外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的步驟可以包括當衣物量小于基準衣物量時通過在相反方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子來操作主滾筒和副滾筒，并且當衣物量大于基準衣物量時以不同的RPM在相同方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0200]而且，用于控制洗衣機的方法可以進一步包括檢測外部轉(zhuǎn)子或者內(nèi)部轉(zhuǎn)子的溫度，并且當該溫度大于基準溫度時控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子以相同RPM旋轉(zhuǎn)。
[0201]根據(jù)本發(fā)明的實施例的一種洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內(nèi)的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中并且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒被安裝在主滾筒中以便能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達包括定子、連接到副滾筒并且在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到主滾筒并且在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子；和控制單元，該控制單元被構(gòu)造成驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。控制單元分別將內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子驅(qū)動至特定的RPM，并且向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子應(yīng)用制動命令。然后，控制單元基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動時間來檢測主滾筒內(nèi)側(cè)的第一衣物量和副滾筒內(nèi)側(cè)的第二衣物量。
[0202]在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的洗衣機中，控制單元包括:主控制器，該主控制器被構(gòu)造成驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子，并且基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子的制動時間來檢測第一衣物量；和從屬控制器，該從屬控制器被連接到主控制器、被構(gòu)造成驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子并且基于外部轉(zhuǎn)子的制動時間來檢測第二衣物量。
[0203]主控制器產(chǎn)生用于外部轉(zhuǎn)子的制動命令，并且向從屬控制器傳輸制動命令。然后，主控制器在特定時間已經(jīng)逝去之后產(chǎn)生用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子的制動命令。
[0204]該洗衣機進一步包括電流檢測器，該電流檢測器被構(gòu)造成檢測分別被施加到內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的第一電流和第二電流。
[0205]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種用于洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內(nèi)的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中，并且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以便能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；和驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達包括定子、連接到副滾筒并且在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到主滾筒并且在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，該方法包括:初始地驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子；當內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子達到特定RPM時制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子；并且基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動時間來檢測主滾筒內(nèi)側(cè)的第一衣物量和副滾筒內(nèi)側(cè)的第二衣物量。
[0206]該方法進一步包括顯示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S160)。
[0207]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供一種用于洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內(nèi)的桶；主滾筒，該主滾筒被以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中，并且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒被安裝在主滾筒中以便能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達包括定子、連接到副滾筒并且在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到主滾筒并且在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子；主控制器，該主控制器被構(gòu)造成驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子；和從屬控制器，該從屬控制器被構(gòu)造成驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子，該方法包括:初始地分別利用主控制器和從屬控制器驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子；當內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子達到特定RPM時利用主控制器制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子；并且基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動時間利用主控制器和從屬控制器檢測主滾筒內(nèi)側(cè)的第一衣物量和副滾筒內(nèi)側(cè)的第二衣物量。
[0208]本發(fā)明的有利效果
[0209]本公開將利用以上構(gòu)造提供以下效果。
[0210]可以采用相互獨立地旋轉(zhuǎn)的兩個滾筒以允許在滾筒內(nèi)的衣物三維地移動。相應(yīng)地，衣物的三維運動能夠改進洗衣機的清洗性能并且減少其清洗時間。
[0211]可以對于由于驅(qū)動該兩個滾筒而引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動加以考慮地提供能夠產(chǎn)生衣物的最佳三維運動的結(jié)構(gòu)，因此改進清洗性能。
[0212]相互獨立地旋轉(zhuǎn)的該兩個滾筒可以分別設(shè)置有提升器，以使得衣物更加順利地移動，由此改進洗衣機的清洗性能和清洗時間。
[0213]可以移除從轉(zhuǎn)子齒朝向中央形成在內(nèi)側(cè)處的突出固定端以減少由于突出固定端的變型引起的低劣性的發(fā)生。而且，可以通過減小突出固定端來防止磁通向上側(cè)的泄漏。作為切削通孔的切削凹部可以在外部周向方向上形成在轉(zhuǎn)子齒內(nèi)側(cè)以通過注射成型一體地聯(lián)接到軸襯，由此簡化與轉(zhuǎn)子芯集成的轉(zhuǎn)子的組裝并且通過防止轉(zhuǎn)子由于離心力而分離來固定芯。
[0214]通過以使得內(nèi)齒的長度比外齒的長度長而增加在內(nèi)齒上的線圈的匝數(shù)的方式將內(nèi)部轉(zhuǎn)子側(cè)的扭矩設(shè)計為大于外部轉(zhuǎn)子側(cè)的扭矩，高扭矩的內(nèi)部轉(zhuǎn)子可以設(shè)置在主滾筒中并且低扭矩的外部轉(zhuǎn)子可以設(shè)置在副滾筒中。
[0215]在本發(fā)明中，在永久磁體馬達的轉(zhuǎn)子外徑和定子外徑之間的比可以被優(yōu)化用于實現(xiàn)在預(yù)設(shè)尺寸內(nèi)的最大扭矩。這能夠最大化永久磁體馬達的效率。
[0216]在本發(fā)明中，在轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分的高度、在相鄰的齒延伸部分之間的距離、轉(zhuǎn)子齒的弧度和齒延伸部分的線性部的角度的控制下，齒槽扭矩和扭矩波動能夠最小化。這能夠增強振動和噪聲特性，從而使得馬達的旋轉(zhuǎn)是穩(wěn)定的。
[0217]在用于制造雙馬達定子的方法中，通過沖壓分開地而非相互一體地制造的內(nèi)部定子和外部定子，在沖壓之后的冗余件能夠最小化并且相應(yīng)地構(gòu)件的浪費能夠減小，和一種采用該雙馬達定子的洗衣機。
[0218]而且，可以采用用于驅(qū)動兩個獨立轉(zhuǎn)子的兩個定子，并且可以通過使用鉸接線軸而允許以對準方式的自動線圈纏繞，從而導(dǎo)致纏繞空間因子和驅(qū)動馬達的性能的改進，并且減少工作時間。
[0219]可以使用用于減小齒槽扭矩并且防止輸出降低的齒圈，以便改進驅(qū)動馬達的性倉泛。
[0220]可以提供具有將被用于鉸接線軸的有效率的齒結(jié)構(gòu)的芯，由此減少在芯制造時產(chǎn)生的浪費的零件。
[0221]而且，因為用于驅(qū)動該兩個獨立的轉(zhuǎn)子的該兩個定子可以被應(yīng)用為通過隔離件而被一體地組裝，并且隔離件同樣可以用作線軸，所以可以以容易并且簡單的方式執(zhí)行定子組裝，并且能夠減小驅(qū)動馬達的構(gòu)件數(shù)目和整體尺寸。因此，即便使用用于驅(qū)動該兩個獨立的轉(zhuǎn)子的該兩個定子，仍然能夠避免洗衣機整體尺寸的增加。
[0222]在洗衣機中的驅(qū)動馬達的軸承外罩和定子的組件結(jié)構(gòu)方面，包括突出部分和凹進部分的彎曲部分可以形成在軸承外罩的本體處，以便輻射從定子的內(nèi)齒上的線圈(纏繞部分)產(chǎn)生的熱，能夠通過傳導(dǎo)和對流有效地執(zhí)行輻射。
[0223]已經(jīng)分別設(shè)置在內(nèi)部定子和外部定子處的電流連接器和霍爾傳感器連接器能夠組合成一個集成部件以便實現(xiàn)簡化的結(jié)構(gòu)、確?？臻g并且增強方便性。這個結(jié)構(gòu)還可以防止錯誤的組裝，這可以使得組裝雙馬達的方便性提高。
[0224]能夠通過改進帶有這種雙滾筒和雙馬達的洗衣機的軸結(jié)構(gòu)來采用更簡化的結(jié)構(gòu)，由此衰減在內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子之間的振動以防止意外的噪聲并且防止軸的分離。
[0225]在于雙滾筒洗衣機中采用的、包括內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的雙馬達中，為了改進組裝具有外齒和內(nèi)齒的定子與軸承外罩的過程，配合突起可以設(shè)置在形成在軸承外罩處的定子聯(lián)接開口處并且配合凹部可以設(shè)置在形成在定子處的外罩聯(lián)接開口處以方便組裝過程，從而固定軸承外罩和定子的聯(lián)接位置，由此便于組裝過程。
[0226]當內(nèi)部轉(zhuǎn)子獨立地聯(lián)接到外軸而不聯(lián)接到軸承外罩側(cè)時，可以通過采用組裝輔助夾具來執(zhí)行內(nèi)部轉(zhuǎn)子組裝弓I導(dǎo)件的功能以改進組裝。
[0227]兩個滾筒和能夠獨立地驅(qū)動該兩個滾筒的驅(qū)動馬達可以被驅(qū)動和控制以允許衣物的三維運動，相應(yīng)地，衣物能夠在脫水之后容易地從滾筒的內(nèi)部周向表面分離并且容易地被從纏結(jié)狀態(tài)解除，由此減少衣物上的皺紋。
[0228]在洗衣機的操作結(jié)束之后，能夠以自動的方式容易地從洗衣機取出衣物，由此改進使用者方便性。
[0229]衣物能夠根據(jù)衣物量被控制為執(zhí)行三維運動或者典型的二維運動，以便防止驅(qū)動馬達的過載并且實現(xiàn)最佳清洗性能，由此改進清洗效率。
[0230]可以考慮到由于兩個滾筒的驅(qū)動引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動地將衣物控制為執(zhí)行三維運動。
[0231]雙馬達的兩個轉(zhuǎn)子可以被控制為具有相同的RPM或者不同的啟動時間，以便防止由于可能在啟動驅(qū)動馬達時產(chǎn)生的過電流引起的啟動故障，并且維持最小的熱量，由此改進系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0232]而且，能夠根據(jù)載荷諸如衣物量、溫度等適當?shù)乜刂乞?qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM,以便允許衣物的三維運動，從而使得清洗性能得以改進。
[0233]在具有兩個滾筒和用于獨立地驅(qū)動該兩個滾筒的單個驅(qū)動馬達的洗衣機中，相對于每個滾筒檢測衣物量。這能夠給出衣物量的精確檢測。
[0234]在本發(fā)明中，該兩個滾筒內(nèi)側(cè)的衣物量被以不同方式檢測。這能夠允許更加精確地檢測衣物量，并且能夠減少清洗水的量和執(zhí)行清洗、漂洗和脫水過程所需的電力。
[0235]根據(jù)在下文中給出的詳細說明，本申請的適用性的進一步的范圍將變得更加明顯。然而，應(yīng)該理解詳細說明和具體實例在示意本公開的優(yōu)選實施例時是僅僅通過示意給出的，因為根據(jù)該詳細說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本公開的精神和范圍內(nèi)的各種改變和變型將變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0236]被包括用于提供本公開的進一步的理解并且在本說明書中結(jié)合且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示意了示例性實施例，并且與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0237]在圖中:
[0238]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的概略視圖；
[0239]圖2是主滾筒和副滾筒的分解透視圖；
[0240]圖3是圖2的主滾筒和副滾筒的聯(lián)接視圖；
[0241]圖4是驅(qū)動馬達的分解透視圖；
[0242]圖5是示出驅(qū)動馬達、主滾筒和副滾筒的連接狀態(tài)的概略視圖；
[0243]圖6是示出副滾筒的增強邊條及其經(jīng)加工狀態(tài)的放大視圖；
[0244]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例用于組裝洗衣機的滾筒的方法的流程圖；
[0245]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例具有旋轉(zhuǎn)軸傾斜的滾筒的洗衣機的概略視圖；
[0246]圖9是示出洗衣機內(nèi)側(cè)的衣物的運動的概略視圖；
[0247]圖10是示出在圖9的部分A處的衣物的運動的概略視圖；
[0248]圖11到14是示出遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的間隙的不同示例性實施例的概略視圖；
[0249]圖15是示出根據(jù)另一個示例性實施滾筒的旋轉(zhuǎn)軸傾斜的情形和提升器具有斜面的情形的、洗衣機的概略視圖例；
[0250]圖16a_b是示出主滾筒提升器的實例的透視圖；
[0251]圖17a_b是示出副滾筒提升器的實例的透視圖；
[0252]圖18是示出應(yīng)用于洗衣機的驅(qū)動馬達的視圖；
[0253]圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的永久磁體馬達的定子的外徑和轉(zhuǎn)子的外徑的視圖；
[0254]圖20是示出當在轉(zhuǎn)子外徑和定子外徑之間的比處于0.7?0.8的范圍中時的扭矩的曲線圖；
[0255]圖21是示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分的尺寸的視圖；
[0256]圖22和23是示出根據(jù)本發(fā)明通過在轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分之間的間隙調(diào)節(jié)的最小化齒槽扭矩和扭矩波動的視圖；
[0257]圖24和25是示出根據(jù)本發(fā)明在轉(zhuǎn)子齒和齒延伸部分的線性部之間的角度的視圖；
[0258]圖26是示出根據(jù)本發(fā)明用于以沖壓方式制造驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子齒的布置的平面視圖；
[0259]圖27是示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達的定子和轉(zhuǎn)子的局部視圖；
[0260]圖28是示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子齒的切削凹部、切削孔和外部周向曲率的局部詳細視圖；
[0261]圖29a_c是示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子齒的不同示例性實施例的平面視圖；
[0262]圖30是示出通過聯(lián)接根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達的內(nèi)部定子和外部定子形成的雙馬達的定子的視圖；
[0263]圖31和32是示出根據(jù)本發(fā)明在用于制造雙馬達的定子的方法中用于沖壓內(nèi)部定子和外部定子的方法的視圖；
[0264]圖33是示出在驅(qū)動馬達中具有分段式齒的內(nèi)部定子的一個示例性實施例的概略視圖。
[0265]圖34是示出制造分段式齒的過程的概略視圖。
[0266]圖35a_b是示出鉸接線軸的結(jié)構(gòu)和連接狀態(tài)的概略視圖。
[0267]圖36是齒圈的概略視圖。
[0268]圖37是內(nèi)磁軛的概略視圖。
[0269]圖38是示出在驅(qū)動馬達中具有一體齒的內(nèi)部定子的一個示例性實施例的概略視圖。
[0270]圖39是示出制造一體齒的過程的概略視圖。
[0271]圖40是示出用于組裝驅(qū)動馬達的定子的方法的一個示例性實施例的流程圖。
[0272]圖41是示出驅(qū)動馬達的隔離件的概略視圖。
[0273]圖42是示出用于制造用于洗衣機的驅(qū)動馬達的方法的一個示例性實施例的流程圖。
[0274]圖43是示出組裝應(yīng)用于本發(fā)明的洗衣機的驅(qū)動馬達的軸承外罩和定子的視圖；
[0275]圖44是示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達的軸承外罩的定子聯(lián)接開口的視圖；
[0276]圖45是示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動馬達的定子的外罩聯(lián)接孔的視圖；
[0277]圖46是示出與應(yīng)用于本發(fā)明的洗衣機的雙馬達的定子一體地制造的電流連接器和霍爾傳感器連接器的視圖；
[0278]圖47是示出根據(jù)本發(fā)明的雙馬達的定子中的電流連接器的連接狀態(tài)的框圖；
[0279]圖48是示出根據(jù)本發(fā)明的雙馬達的定子中的霍爾傳感器和溫度傳感器的連接狀態(tài)的框圖；
[0280]圖49是根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的概略視圖；
[0281]圖50是示出根據(jù)本發(fā)明的、用于洗衣機的軸結(jié)構(gòu)中的內(nèi)軸和外軸的截面視圖；
[0282]圖51是根據(jù)本發(fā)明的軸結(jié)構(gòu)的外部透視圖；
[0283]圖52a_c是示出應(yīng)用于本發(fā)明的軸結(jié)構(gòu)的彈簧墊圈的視圖；
[0284]圖53是根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的軸結(jié)構(gòu)中的內(nèi)軸和外軸的截面視圖；
[0285]圖54是示出組裝應(yīng)用于本發(fā)明的洗衣機的雙馬達的軸承外罩和定子的視圖；
[0286]圖55是示出應(yīng)用于本發(fā)明的洗衣機的雙馬達的軸承外罩的定子聯(lián)接開口的視圖；
[0287]圖56是示出應(yīng)用于本發(fā)明的洗衣機的雙馬達的定子的外罩聯(lián)接孔的視圖；
[0288]圖57是示出自動地從洗衣機取出衣物的概略視圖；
[0289]圖58是示出用于洗衣機的操作方法的流程圖；
[0290]圖59是示出用于控制洗衣機的滾筒的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0291]圖60a_c是示出在圖59的控制下不同的滾筒的相對旋轉(zhuǎn)的概略視圖；
[0292]圖61是示出用于洗衣機的操作方法的流程圖；
[0293]圖62是示出根據(jù)本發(fā)明的用于洗衣機的、根據(jù)衣物量的控制方法的流程圖；
[0294]圖63是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的馬達驅(qū)動設(shè)備的概略構(gòu)造的框圖；
[0295]圖64是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例用于初始地驅(qū)動驅(qū)動馬達的操作的曲線圖；
[0296]圖65是示出根據(jù)初始地驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的次序的驅(qū)動馬達的溫度變化的曲線圖；
[0297]圖66到69是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的、用于控制洗衣機的方法的流程圖；
[0298]圖70是示出根據(jù)本發(fā)明的、用于通過使用產(chǎn)生的動力來制動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子從而檢測衣物量的操作的曲線圖；
[0299]圖71是示出施加到圖70的外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的電流的改變的曲線圖；
[0300]圖72是示出根據(jù)本發(fā)明的、用于通過使用冗余動力來制動外部轉(zhuǎn)子并且通過使用產(chǎn)生的動力來制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子從而檢測衣物量的操作的曲線圖；
[0301]圖73是示出施加到圖72的外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的電流的改變的曲線圖；
[0302]圖74是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的、用于洗衣機的馬達驅(qū)動設(shè)備的構(gòu)造的框圖；并且
[0303]圖75和76是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的、用于洗衣機的衣物量檢測方法的流程圖。
[0304]圖77到80是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的副滾筒的概略視圖。

【具體實施方式】
[0305]現(xiàn)在將參考附圖詳細地給出示例性實施例的說明。為了參考附圖簡要說明起見，相同或者等價的構(gòu)件將賦予相同的附圖標記，并且其說明將不予重復(fù)。
[0306]圖1是根據(jù)一個示例性實施例的洗衣機的概略視圖。如在圖1中所示，洗衣機可以包括限定與主體對應(yīng)的外觀的機殼10。示出了機殼10的前表面具有用于將作為清洗目標的衣服(在下文中，被稱作衣物)引入機殼10中的引入開口 20。
[0307]以可旋轉(zhuǎn)方式固定到機殼上的門可以打開或者關(guān)閉引入開口 20。具有用于操控洗衣機的各種操控按鈕的控制面板30可以位于機殼10的上部處，并且用于填充清潔劑的清潔劑供應(yīng)單元(未示出)可以設(shè)置在控制面板30的一側(cè)處。
[0308]示出了在機殼10內(nèi)形成的容納空間具有用于存儲清洗水的筒形桶40和主滾筒50與副滾筒60，主滾筒50與副滾筒60以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶40內(nèi)側(cè)并且在其中接收衣物。用于驅(qū)動主滾筒50和副滾筒60的驅(qū)動馬達70可以布置在桶40的后部處。
[0309]桶40可以具有筒形形狀，并且在其中接收主滾筒50和副滾筒60。桶40的前端面可以打開，以便與機殼10的引入開口 20連通。因此，包圍桶的前端面部和機殼的引入開口的襯墊可以位于桶的前端面部和機殼的引入開口之間，由此能夠防止在桶中包含的清洗水流入機殼中。
[0310]主滾筒50可以具有筒形形狀，以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶40中。主滾筒50可以包括多個通孔，所述多個通孔貫穿主滾筒50的側(cè)表面地形成使得清洗水能夠通過所述多個通孔流出。
[0311 ] 副滾筒60可以具有筒形形狀，以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在主滾筒50中。這里，副滾筒60可以安裝為能夠相對于主滾筒50相對地旋轉(zhuǎn)。即，可以相互獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒，這允許根據(jù)每一個滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的各種相對旋轉(zhuǎn)。
[0312]驅(qū)動馬達70是用于產(chǎn)生驅(qū)動力以驅(qū)動主滾筒和副滾筒的構(gòu)件，并且安裝在桶40的后表面處。驅(qū)動馬達70可以包括固定的定子71、能夠在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子72，和能夠在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子73。為了方便起見，具有該兩個轉(zhuǎn)子的這種驅(qū)動馬達可以被稱作雙轉(zhuǎn)子馬達。
[0313]圖4更加詳細地示出驅(qū)動馬達70。如在圖4中所示，定子71具有環(huán)形結(jié)構(gòu)以包圍內(nèi)部轉(zhuǎn)子73，并且牢固地聯(lián)接到桶側(cè)。
[0314]圖5概略地示出能夠從驅(qū)動馬達向主滾筒和副滾筒傳遞驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。如在圖4和5中所示，內(nèi)部轉(zhuǎn)子73可以以可旋轉(zhuǎn)方式布置在定子71內(nèi)側(cè)，并且連接到將在以后解釋的外軸81，以便參與主滾筒50的旋轉(zhuǎn)。外部轉(zhuǎn)子72可以以可旋轉(zhuǎn)方式布置在定子71外側(cè)并且連接到將在以后解釋的內(nèi)軸82，以便參與副滾筒60的旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子中的每一個可以包括磁體，并且相應(yīng)地當電流施加到驅(qū)動馬達的內(nèi)部和外部繞組部分時利用由該電流產(chǎn)生的磁場旋轉(zhuǎn)。
[0315]在控制在纏繞在內(nèi)齒和外齒上的線圈上流動的電流時，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子可以相互獨立地旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，參考圖5，單個驅(qū)動馬達70可以允許主滾筒50和副滾筒60的相互獨立的旋轉(zhuǎn)。即，驅(qū)動馬達可以獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒。
[0316]利用該構(gòu)造，驅(qū)動馬達獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒以利用在滾筒之間的相對旋轉(zhuǎn)速度的差異引起衣物的旋轉(zhuǎn)，由此在衣物在滾筒中旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生衣物的三維(3D)運動。
[0317]圖2和3更加詳細地示出在軸和滾筒之間的聯(lián)接狀態(tài)。參考圖2和3，外軸81可以插入通過桶以將內(nèi)部轉(zhuǎn)子73連接到主滾筒50。外軸81對應(yīng)于中空軸，從而內(nèi)軸82可以安裝在外軸81內(nèi)側(cè)。內(nèi)軸82可以插入通過外軸81以將外部轉(zhuǎn)子72連接到副滾筒60。
[0318]主滾筒50和外軸81可以通過主滾筒輻式支架91連接。參考圖2，主滾筒50可以具有在前側(cè)51和后側(cè)52處的開口。主滾筒輻式支架91可以聯(lián)接到外軸81并且固定到主滾筒50。
[0319]副滾筒60和內(nèi)軸82可以通過副滾筒輻式支架95連接。副滾筒60可以包括形成它的后表面的副滾筒背部。副滾筒60可以具有打開的前側(cè)和被副滾筒背部封閉的后側(cè)。副滾筒輻式支架95可以緊密地附著到副滾筒背部上。
[0320]參考圖2，主滾筒輻式支架91可以包括聯(lián)接到外軸的軸聯(lián)接部分92、從軸聯(lián)接部分92沿著徑向延伸的輻式支架支撐部分93，和設(shè)置在輻式支架支撐部分93的端部處的滾筒固定部分94。這里，滾筒固定部分94可以牢固地聯(lián)接到主滾筒50。
[0321]軸聯(lián)接部分92可以形成在主滾筒輻式支架91的中央部處，并且具有外軸81所聯(lián)接到的聯(lián)接凹槽。輻式支架支撐部分93可以包括從中央部沿著徑向延伸的多個懸臂。滾筒固定部分94可以具有用于連接輻式支架支撐部分93的端部的環(huán)形狀。輻式支架支撐部分93可以支撐主滾筒輻式支架，以便在經(jīng)由主滾筒輻式支架向主滾筒傳遞從外軸81傳遞的驅(qū)動力時允許將驅(qū)動力傳遞到主滾筒?？商娲?，作為示例性變型，輻式支架支撐部分93可以以從軸聯(lián)接部分延伸的圓盤形狀形成。
[0322]主滾筒輻式支架91可以聯(lián)接到主滾筒的外部周向表面。即，具有環(huán)形狀的滾筒固定部分94可以固定到主滾筒的外部周向表面的端部部分?？梢岳缋寐葆敾蛘咄ㄟ^焊接實現(xiàn)滾筒固定部分94和主滾筒的外部周向表面的聯(lián)接。
[0323]作為一個示例性實施例的示例性變型，主滾筒可以包括從其后端朝向中央部彎曲的彎曲部分，并且主滾筒輻式支架的滾筒固定部分可以聯(lián)接到彎曲部分。
[0324]副滾筒60和內(nèi)軸82可以通過副滾筒輻式支架95連接。仍然參考圖2，副滾筒60可以具有形成它的后表面的副滾筒背部62。副滾筒60可以具有打開的前側(cè)和被副滾筒背部62封閉的后側(cè)。副滾筒輻式支架95可以緊密地附著到副滾筒背部62上。
[0325]副滾筒輻式支架95可以包括聯(lián)接到內(nèi)軸82的軸聯(lián)接部分96，和從軸聯(lián)接部分96沿著徑向延伸的多個滾筒固定部分97。
[0326]這里，滾筒固定部分97的端部可以固定到副滾筒背部62。副滾筒背部62可以進一步包括與副滾筒輻式支架95的形狀對應(yīng)地向內(nèi)凹進的接收部分63。副滾筒輻式支架95可以接收在接收部分63中以緊密地附著到副滾筒背部62上?？梢岳缋寐葆敾蛘咄ㄟ^焊接實現(xiàn)滾筒固定部分97和副滾筒背部62的聯(lián)接。
[0327]參考圖2和3，副滾筒輻式支架95可以設(shè)置在副滾筒背部62和主滾筒輻式支架91之間。然而，副滾筒輻式支架95能夠與副滾筒背部62 —體地旋轉(zhuǎn)并且相對于主滾筒輻式支架91獨立地旋轉(zhuǎn)。
[0328]S卩，副滾筒輻式支架95可以獨立于主滾筒輻式支架91地旋轉(zhuǎn)，這允許主滾筒50和副滾筒60相互獨立地旋轉(zhuǎn)。前面的構(gòu)造提供每一個滾筒能夠由單個驅(qū)動馬達獨立地驅(qū)動的洗衣機結(jié)構(gòu)。
[0329]參考圖5，外軸和內(nèi)軸可以具有能夠相互獨立地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，其中軸承介于該外軸和內(nèi)軸之間。外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子還可以具有相互獨立地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，其中定子介于該外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間。定子可以包括分別在外部轉(zhuǎn)子側(cè)和內(nèi)部轉(zhuǎn)子側(cè)處的繞組部分，這允許驅(qū)動馬達獨立地旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。因此，主滾筒可以由內(nèi)部轉(zhuǎn)子驅(qū)動并且副滾筒可以由外部轉(zhuǎn)子驅(qū)動，從而能夠利用驅(qū)動馬達獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒。
[0330]而且，外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的獨立驅(qū)動可以使得主滾筒和副滾筒能夠執(zhí)行不同的相對旋轉(zhuǎn)。即，能夠通過使得旋轉(zhuǎn)方向不同或者使得在相同旋轉(zhuǎn)方向上的速度不同而產(chǎn)生這種不同的相對旋轉(zhuǎn)。
[0331]作為該示例性實施例的示例性變型，主滾筒和副滾筒可以分別包括形成它們的后表面的主滾筒背部和副滾筒背部。這里，主滾筒和副滾筒這兩者可以具有打開的前側(cè)和分別地被主滾筒背部和副滾筒背部封閉的后側(cè)。
[0332]這里，主滾筒輻式支架可以固定到主滾筒背部上。而且，副滾筒輻式支架可以固定到副滾筒背部上。副滾筒輻式支架可以設(shè)置在副滾筒背部和主滾筒背部之間。這里，副滾筒輻式支架可以與副滾筒背部一體地旋轉(zhuǎn)并且相對于主滾筒背部獨立地旋轉(zhuǎn)。
[0333]副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內(nèi)部周向表面的一部分。即，主滾筒的內(nèi)部周向表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面可以具有在軸向方向上的不同長度，并且副滾筒的外部周向表面可以面對主滾筒的內(nèi)部周向表面的一部分。優(yōu)選地，提供了在軸向方向上的長度方面副滾筒比主滾筒短的結(jié)構(gòu)。
[0334]圖1和圖5概略地示出了帶有該結(jié)構(gòu)的主滾筒和副滾筒。
[0335]參考圖5，主滾筒的內(nèi)部周向表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面可以具有在軸向方向上的不同長度。因此，副滾筒60可以安裝在主滾筒50內(nèi)側(cè)，以便從主滾筒50的一個端部部分在軸向方向上延伸，并且主滾筒50可以如此布置，使得僅主滾筒50的內(nèi)部周向表面的一部分面對副滾筒的外部周向表面。在這個結(jié)構(gòu)中，衣物可以接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面，并且相應(yīng)地由于在滾筒之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異在一個方向上旋轉(zhuǎn)。這里，當從滾筒的內(nèi)部周向表面觀察時衣物可以基于垂直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。另外，由于與滾筒的內(nèi)部周向表面的摩擦，衣物可以產(chǎn)生在滾筒的周向方向上的運動(即，周向方向運動)。相應(yīng)地，衣物可以在滾筒的周向方向上移動并且基于與滾筒的內(nèi)部周向表面垂直的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由此從以快速速度旋轉(zhuǎn)的滾筒側(cè)向以緩慢速度旋轉(zhuǎn)的滾筒側(cè)執(zhí)行在軸向方向上的運動(即，軸向方向運動)。在衣物基于與滾筒的內(nèi)部周向表面垂直的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸向方向運動。因此，除了二維周向方向運動，衣物可以利用軸向方向運動執(zhí)行3D運動。
[0336]參考圖3和圖5，提供了在軸向方向上的長度方面副滾筒比主滾筒短的結(jié)構(gòu)。這里，副滾筒可以安裝在主滾筒內(nèi)側(cè)以在軸向方向上從主滾筒的一個端部部分延伸。相應(yīng)地，副滾筒的外部周向表面60a可以面對主滾筒的內(nèi)部周向表面50b，使得主滾筒50的內(nèi)部周向表面50a和50b的僅一部分50b能夠面對副滾筒60的外部周向表面60a。
[0337]更加詳細地，參考圖3，副滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度d2相對于主滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度dl+d2的比(d2/(dl+d2))可以是O?0.5。BP,副滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度可以比主滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度的一半短。
[0338]更加優(yōu)選地，副滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度d2相對于主滾筒的內(nèi)部周向表面在軸向方向上的長度dl+d2的比(d2/(dl+d2))可以是1/3，這是考慮到由于驅(qū)動兩個滾筒引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物的總體運動而通過試驗推導(dǎo)出的，以引起衣物的最佳3D運動。
[0339]為了以不同的方式描述這點，主滾筒的內(nèi)部周向表面可以被劃分成并不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面50a和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面50b。在該情形中，副滾筒的內(nèi)部周向表面60b在軸向方向上的長度d2相對于第一表面50a在軸向方向上的長度dl的比(d2/dl)可以是0.5。
[0340]從構(gòu)造的角度來看，提供了一種衣物能夠位于在副滾筒和主滾筒之間的界面處的結(jié)構(gòu)。圖9僅僅通過示意衣物能夠接觸的主滾筒的第一表面50a和副滾筒的內(nèi)部周向表面60b而示出衣物在滾筒內(nèi)的運動。圖10是劃分主滾筒的第一表面50a和副滾筒的內(nèi)部周向表面60b的界面A的放大視圖。
[0341]由于在滾筒之間的旋轉(zhuǎn)速度差異，衣物可以產(chǎn)生單向地旋轉(zhuǎn)的運動。參考圖9，主滾筒沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)并且副滾筒沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)。這里，可能優(yōu)選的是副滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的絕對值大于主滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的絕對值。如果絕對值是相同的，則衣物可以在主滾筒和副滾筒之間的界面A處在相同的位置處旋轉(zhuǎn)。因此，關(guān)于衣物的3D運動，可能優(yōu)選的是使得滾筒以不同的速度旋轉(zhuǎn)從而使得能夠在單一方向上施加大部分的旋轉(zhuǎn)力。
[0342]如前述那樣，圖10示出當副滾筒的旋轉(zhuǎn)速度比主滾筒的旋轉(zhuǎn)速度快時在滾筒之間的界面A的附近衣物的運動。這里，當從滾筒的內(nèi)部周向表面觀察時，衣物可以沿著繞垂直旋轉(zhuǎn)軸Z定中的順時針方向B旋轉(zhuǎn)。
[0343]而且，由于與滾筒的內(nèi)部周向表面的摩擦，衣物可以執(zhí)行周向方向運動C。相應(yīng)地，衣物能夠在滾筒的周向方向上移動(即，執(zhí)行周向方向運動)時繞與滾筒的內(nèi)部周向表面垂直的旋轉(zhuǎn)軸定中地旋轉(zhuǎn)，由此從快速旋轉(zhuǎn)滾筒60到緩慢旋轉(zhuǎn)滾筒50地執(zhí)行軸向方向運動D。
[0344]衣物的軸向方向運動D可以由在主滾筒和副滾筒之間彼此相對的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生。更加詳細地，主滾筒的內(nèi)部周向表面被劃分成并不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面50a和面對副滾筒的外部周向表面60a的第二表面50b。相應(yīng)地，利用在主滾筒的內(nèi)部周向表面的第一表面50a和副滾筒的內(nèi)部周向表面60b之間的相對運動,衣物可以在軸向方向上移動。
[0345]從衣物的角度來看，衣物可以響應(yīng)于主滾筒或者副滾筒的旋轉(zhuǎn)在周向方向上移動并且響應(yīng)于在主滾筒和副滾筒之間的相對運動在軸向方向上移動。這里，可以通過衣物響應(yīng)于在主滾筒和副滾筒之間的相對運動的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)衣物的軸向方向運動。更加詳細地，軸向方向運動D是由衣物基于與滾筒的內(nèi)部周向表面垂直的旋轉(zhuǎn)軸Z的旋轉(zhuǎn)引起的。相應(yīng)地，除了二維(2D)周向方向運動C，可以允許衣物在滾筒的軸向方向上的運動D，這使得實現(xiàn)了衣物的3D運動。
[0346]圖9中的箭頭概略地示意衣物在滾筒內(nèi)的3D運動。參考圖9，衣物示出按照圖示扭曲的帶的形狀，這是由在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周向方向運動和重力引起的跌落運動的衣物引起的運動形狀。
[0347]從前述構(gòu)造的角度來看，主滾筒和副滾筒能夠相互獨立地由驅(qū)動馬達驅(qū)動，以便利用在滾筒之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異引起衣物旋轉(zhuǎn)，由此使得衣物能夠在于滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行3D運動。
[0348]而且，因為副滾筒具有比主滾筒短的、在軸向方向上的長度，所以衣物能夠接觸在副滾筒和主滾筒之間的界面，并且相應(yīng)地產(chǎn)生利用在滾筒之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異旋轉(zhuǎn)的運動，這使得衣物實現(xiàn)了 3D運動。因此，實現(xiàn)衣物的3D運動可以實現(xiàn)洗衣機的清洗效率的提高和清洗時間的減少。
[0349]圖1所示根據(jù)另一個示例性實施例的洗衣機具有滾筒的旋轉(zhuǎn)軸垂直地布置的結(jié)構(gòu)。然而，本公開可以不限于該結(jié)構(gòu)。洗衣機可以可替代地具有滾筒的旋轉(zhuǎn)軸以預(yù)定角度傾斜的結(jié)構(gòu)。圖8示出旋轉(zhuǎn)軸傾斜的結(jié)構(gòu)的示例性實施例。這個結(jié)構(gòu)可以響應(yīng)于主滾筒和副滾筒的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)衣物的更加多樣的運動。即，當衣物在響應(yīng)于主滾筒或者副滾筒的旋轉(zhuǎn)沿著內(nèi)部周向表面在周向方向上移動時由于重力從滾筒的上側(cè)跌落時，衣物跌落在現(xiàn)有周向方向路線以外的位置上。相應(yīng)地，可以能夠利用重力實現(xiàn)軸向方向運動，這使得衣物的運動是更有效率的。
[0350]在下文中，將參考圖77到80詳細描述副滾筒的結(jié)構(gòu)及其聯(lián)接方法。
[0351]副滾筒60’、60"可以包括形成外部周向部分的柱形部分，和布置在副滾筒的后表面上并且與副滾筒輻式支架聯(lián)接的滾筒背部。每個滾筒背部可以包括朝向前側(cè)凹進的接收部分63a、63b使得在該接收部分中接收副滾筒輻式支架。
[0352]輻式支架95a、95b可以包括聯(lián)接到副滾筒60’、60"的滾筒背部的、從內(nèi)軸的中心沿著徑向延伸的多個懸臂。
[0353]作為一個示例性實施例，圖77和78示出具有柱形部分和滾筒背部的一體結(jié)構(gòu)的副滾筒。
[0354]如在圖77和78中所示，副滾筒60’可以具有作為一個部件相互一體地形成的柱形部分和滾筒背部。
[0355]當使用一個一體部件模制副滾筒60’時，可以獲得幾個優(yōu)點，諸如部件的強度增加，并且由于不存在獨立的聯(lián)接，耐久性得以提高。
[0356]而且，可以減小或者避免振動，這是因為并不由于在洗衣機滾筒的高速旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的振動而在組裝構(gòu)件之間弓I起任何碰撞。
[0357]在這個示例性實施例中，因為必須使用該一個部件模制副滾筒60’，所以應(yīng)該以彎曲形式形成在副滾筒的柱形部分和滾筒背部的外周邊之間的接觸部分。相應(yīng)地，由于該彎曲部分，副滾筒60’的內(nèi)部空間可以具有稍小的容量。
[0358]利用副滾筒60’的一體結(jié)構(gòu)，洗衣機滾筒的內(nèi)部容量可以設(shè)計為大致90L。而且，在這個示例性實施例中使用一個部件制造副滾筒60’。這可能使得難以在副滾筒處形成排水開口或者圖案。
[0359]參考圖78，接收部分63a可以包括用于聯(lián)接副滾筒輻式支架95a的輻式支架聯(lián)接開口 63aa。副滾筒輻式支架95a可以具有與接收部分63a的聯(lián)接開口 63aa對應(yīng)的聯(lián)接開□。
[0360]接收部分63a可以接收具有該多個徑向懸臂的副滾筒輻式支架95a使得輻式支架的旋轉(zhuǎn)力能夠被傳遞到副滾筒。
[0361]在于接收部分63a中插入時，副滾筒輻式支架95a可以被聯(lián)接螺栓等牢固地聯(lián)接。為此目次，接收部分63a可以具有聯(lián)接開口 63aa，并且輻式支架95a可以具有對應(yīng)的聯(lián)接開口(在圖中沒有示出)。
[0362]參考圖78，優(yōu)選地，接收部分63a可以形成為不接觸副滾筒的外周邊，并且副滾筒輻式支架95a的懸臂可以形成為小于副滾筒背部的半徑以便插入接收部分中。
[0363]作為另一個示例性實施例，圖79和80示出具有柱形部分和滾筒背部的獨立結(jié)構(gòu)的副滾筒。
[0364]如在圖79和80中所示，副滾筒60"可以具有作為相互獨立的部件的柱形部分61b和滾筒背部62b。滾筒背部62b可以聯(lián)接到柱形部分61b的后側(cè)的外周邊以封閉后側(cè)。
[0365]參考圖80，為了聯(lián)接組件式副滾筒，滾筒背部聯(lián)接開口 61bb可以形成在柱形部分61b的后端部部分處，并且滾筒背部62b的外周邊可以在滾筒的縱向方向上彎曲。柱形部分聯(lián)接開口 62bb可以形成在彎曲部分處。
[0366]利用組件式副滾筒的結(jié)構(gòu)，在聯(lián)接開口 61bb和聯(lián)接開口 62bb相互對準時，滾筒背部62b和柱形部分61a可以被聯(lián)接螺栓等牢固地聯(lián)接到彼此。
[0367]而且，滾筒背部62b的接收部分63b可以延伸至滾筒背部62b的外周邊。副滾筒輻式支架95b的懸臂可以延伸至副滾筒背部62b的外周邊，并且副滾筒輻式支架95b的懸臂的端部部分可以聯(lián)接到柱形部分61b的后外周邊。
[0368]優(yōu)選地，如在圖80中所示，可以通過使用從滾筒背部62b的外周邊的彎曲部分插入通過聯(lián)接開口 61bb和62bb的聯(lián)接螺栓等一體地牢固地組裝副滾筒輻式支架95b的懸臂的端部部分。
[0369]根據(jù)圖79和80所示示例性實施例，與具有一體結(jié)構(gòu)的副滾筒比較，可以確保洗衣機滾筒的更大的內(nèi)部空間，這是因為可以不必在柱形部分61b和滾筒背部62b的外周邊之間的接觸部分處形成彎曲部分。
[0370]當將這個示例性實施例的組件式副滾筒應(yīng)用于雙滾筒洗衣機時，可以確保帶有大約94L的容量的內(nèi)部空間，從而如與一體式副滾筒相比較將副滾筒的容量增加了大致4L。
[0371]而且，在這個示例性實施例中，可以通過組裝柱形部分與滾筒背部制造副滾筒60"。相應(yīng)地，加工任務(wù)諸如在每個部件處形成排水開口或者圖案可以在組裝過程之前執(zhí)行。因此，如與具有一體結(jié)構(gòu)的副滾筒相比，可以方便排水開口和圖案的加工。
[0372]然而，這個示例性實施例可以允許將獨立的部件相互組裝以制造副滾筒60"。如與該一個一體部件相比，在部件的組裝強度方面，這可能是不利的。而且，由于在洗衣機滾筒的高速旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的振動，可以在組裝構(gòu)件之間引起碰撞。這可以具有在振動方面的缺點。
[0373]本公開的另一個示例性實施例可以提供一種用于組裝圖79和80所示組件式副滾筒結(jié)構(gòu)的方法。
[0374]如在圖80中所示，一種用于組裝洗衣機的副滾筒的方法可以包括將滾筒背部62b聯(lián)接到形成副滾筒60 "的外部周向部分的柱形部分61b，該滾筒背部62b布置在副滾筒的后表面上并且與副滾筒輻式支架95b聯(lián)接。
[0375]接著，該方法可以進一步包括在朝向滾筒背部62b的前部凹進的輻式支架接收部分63b中接收副滾筒輻式支架95b，并且通過分別將螺栓插入通過在副滾筒的柱形部分61b的后端部部分和滾筒背部62b的彎曲的外周邊處形成的聯(lián)接開口而聯(lián)接副滾筒輻式支架95b的懸臂的端部部分。
[0376]同時，參考圖3，示出了主滾筒的內(nèi)部周向表面具有滾筒引導(dǎo)件55以密封與副滾筒的外部周向表面的間隔。滾筒引導(dǎo)件55可以沿著主滾筒的內(nèi)部周向表面設(shè)置并且密封與副滾筒的外部周向表面的間隔。這用于防止衣物在滾筒之間堵塞。
[0377]參考圖3，副滾筒在半徑方面小于主滾筒。副滾筒可以相應(yīng)地安裝在主滾筒內(nèi)。因此，可以在主滾筒的內(nèi)部周向表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面之間產(chǎn)生一些間隔。
[0378]圖11示出滾筒引導(dǎo)件的示例性實施例。滾筒引導(dǎo)件55可以包括聯(lián)接到主滾筒的內(nèi)部周向表面上以突出到主滾筒中的本體部分56和朝向副滾筒的內(nèi)部周向表面延伸的引導(dǎo)部分57。
[0379]如前述那樣，在主滾筒的內(nèi)部周向表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面之間產(chǎn)生間隔。滾筒引導(dǎo)件55的引導(dǎo)部分57可以通過延伸至副滾筒的內(nèi)部周向表面而密封該間隔。SP，主滾筒的內(nèi)部周向表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面由于半徑差異而形成非連續(xù)表面。滾筒引導(dǎo)件能夠允許該內(nèi)部周向表面是連續(xù)的。相應(yīng)地，即使在滾筒中產(chǎn)生前述軸向方向運動，仍然可以防止衣物由于堵塞到在滾筒之間的界面中而受到損壞。特別地，當如在本說明書的洗衣機中所示獨立地驅(qū)動兩個滾筒時，主滾筒和副滾筒執(zhí)行相對旋轉(zhuǎn)。因此，當衣物堵塞到界面中時，可能存在對衣物引起損壞的很大的空間，從而為了保護衣物，滾筒引導(dǎo)件能夠是更加有效率的。
[0380]更加優(yōu)選地，本體部分56可以在某個程度上具有斜傾或者彎曲表面，由此從主滾筒的底表面直至引導(dǎo)部分57地形成簡單的斜傾或者連續(xù)表面。利用這種構(gòu)造，相對于衣物在滾筒內(nèi)的軸向方向運動的阻力能夠減小，從而使得衣物的運動更加順利。
[0381]而且，用于防止副滾筒扭曲的增強邊條65可以設(shè)置在副滾筒的外部周向表面的內(nèi)部周向表面上。參考圖11，副滾筒60可以優(yōu)選地設(shè)置有增強邊條65，該增強邊條65在以預(yù)定間隔與副滾筒的端部部分間隔開的情況下沿著周向表面突出到副滾筒中。當然，增強邊條65可以朝向副滾筒的外部周向表面突出。
[0382]增強邊條65可以用于通過增強副滾筒的強度而防止?jié)L筒的扭曲。這里，滾筒引導(dǎo)件的引導(dǎo)部分可以延伸至副滾筒的邊條。因此，用于增強副滾筒的強度的邊條能夠防止副滾筒的內(nèi)部周向表面是非連續(xù)的，并且形成有助于衣物運動的連續(xù)表面。
[0383]圖12示出滾筒引導(dǎo)件的另一個示例性實施例。參考圖12，副滾筒60可以包括邊條65，該邊條65在以預(yù)定間隔與副滾筒60的端部部分61間隔開的情況下沿著周向表面向副滾筒的外側(cè)突出。滾筒引導(dǎo)件55的引導(dǎo)部分57可以在副滾筒的端部部分61上延伸。與前述示例性實施例不同，邊條65并不突出到副滾筒中，從而引導(dǎo)部分57不必延伸至邊條65。因此，滾筒引導(dǎo)件55的引導(dǎo)部分57可以僅僅延伸至副滾筒的端部部分61。
[0384]這種構(gòu)造可以防止衣物堵塞到由滾筒引導(dǎo)件獨立地驅(qū)動的主滾筒和副滾筒執(zhí)行相對旋轉(zhuǎn)的界面中。
[0385]圖11和12示出副滾筒的端部部分61沿著周向表面向外側(cè)卷曲。這是用于通過將副滾筒的端部部分加工成具有彎曲表面來防止衣物由于副滾筒的端部部分而被堵塞。
[0386]圖13示出洗衣機的另一個示例性實施例。參考圖13，主滾筒50可以被劃分成具有相互不同的內(nèi)徑的第一部分50a和第二部分50b。這里，第一部分50a的內(nèi)徑可以與副滾筒的內(nèi)徑相同，并且第二部分50b的內(nèi)徑可以大于副滾筒60的外徑。
[0387]這是旨在延伸主滾筒的部分(即，50b)使得主滾筒的部分50a的半徑能夠與副滾筒的內(nèi)部周向表面的半徑相同，由此主滾筒的內(nèi)部周向表面和副滾筒的內(nèi)部周向表面能夠相互齊平。這里，副滾筒可以安裝在主滾筒的第二部分50b內(nèi)側(cè)，以能夠在主滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這里，副滾筒的端部部分61也可以在位于第二部分50b內(nèi)的情況下沿著周向表面向外側(cè)卷曲。
[0388]利用該構(gòu)造，在不使用獨立的引導(dǎo)件等的情況下在形成滾筒期間產(chǎn)生了防止衣物堵塞的結(jié)構(gòu)，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。而且，主滾筒和副滾筒的衣物接觸的內(nèi)部周向表面能夠是連續(xù)的，因此減小針對衣物運動的阻力，由此使得衣物更加順利地移動。
[0389]同時，圖14示出洗衣機的另一個示例性實施例。如在圖14中所示，主滾筒50可以進一步包括沿著其內(nèi)部周向表面突出到滾筒中的滾筒弓I導(dǎo)單元58。在這個結(jié)構(gòu)中，滾筒引導(dǎo)單元58的內(nèi)部周向表面與副滾筒的內(nèi)部周向表面齊平，由此遮蔽在主滾筒和副滾筒之間的界面。副滾筒的端部部分也可以在比滾筒引導(dǎo)單元的內(nèi)部周向表面更加向外側(cè)定位的情況下沿著周向表面向外側(cè)卷曲。
[0390]衣物堵塞或者衣物運動受到干擾的位置是由于在主滾筒和副滾筒之間的半徑差異而形成間隔的位置。因此，主滾筒的該部分可以形成為在間隔形成的界面之前突出。這種突出部可以允許主滾筒和副滾筒的內(nèi)部周向表面的半徑在主滾筒和副滾筒之間的界面處是相同的并且是相互齊平的。因此，主滾筒和副滾筒的衣物接觸的內(nèi)部周向表面可以成為連續(xù)表面，由此衣物不能容易地堵塞到該界面中并且針對衣物運動的阻力能夠減小，從而使得衣物的運動更加順利。也能夠在不使用獨立的引導(dǎo)件等的情況下在形成滾筒期間產(chǎn)生防止衣物堵塞的結(jié)構(gòu)。
[0391]參考圖1，多個主滾筒提升器101從主滾筒的內(nèi)部周向表面在徑向方向上朝向內(nèi)側(cè)突出，并且多個副滾筒提升器1 2從副滾筒的內(nèi)部周向表面在徑向方向上朝向內(nèi)側(cè)突出。這可以允許衣物順利地在滾筒中移動。
[0392]主滾筒的內(nèi)部周向表面可以被劃分成不面對副滾筒的外部周向表面的第一表面50a,和面對副滾筒的外部周向表面的第二表面50b。主滾筒提升器101設(shè)置在第一表面50a上。
[0393]主滾筒提升器101可以沿著主滾筒的內(nèi)部周向表面在其間帶有相同間隔地布置。并且，副滾筒提升器102可以沿著副滾筒的內(nèi)部周向表面在其間帶有相同間隔地布置。
[0394]多個提升器設(shè)置在滾筒的內(nèi)部周向表面上使得滾筒內(nèi)側(cè)的衣物可以執(zhí)行3D運動。
[0395]主滾筒提升器101和副滾筒提升器102在軸向方向上的長度比可以與主滾筒的內(nèi)部周向表面的第一表面50a的長度和副滾筒的內(nèi)部周向表面60b的長度成比例。參考圖3，主滾筒提升器101在軸向方向上的長度可以被定義為11，副滾筒提升器102在軸向方向上的長度可以被定義為12，主滾筒的內(nèi)部周向表面的第一表面50a的長度可以被定義為dl，并且副滾筒的內(nèi)部周向表面60b的長度可以被定義為d2。在該情形中，11:12的比可以與dl:d2的比成比例。這是為了分別在具有在軸向方向上的不同長度的主滾筒和副滾筒處提供提升器，并且允許提升器有效地接觸衣物。
[0396]參考圖3，主滾筒提升器101和副滾筒提升器102與軸向方向平行地設(shè)置在滾筒中。然而，本公開不限于此。例如，主滾筒提升器和副滾筒提升器可以與軸向方向具有預(yù)定角度地布置。
[0397]圖15示意主滾筒提升器和副滾筒提升器與軸向方向帶有預(yù)定角度地布置。參考圖15，主滾筒提升器和副滾筒提升器相對于軸向方向以預(yù)定角度(Θ )傾斜。
[0398]在該情形中，根據(jù)主滾筒提升器相對于軸向方向的角度方向確定主滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，并且根據(jù)副滾筒提升器相對于軸向方向的角度方向確定副滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。即，基于提升器的傾斜方向確定滾筒的旋轉(zhuǎn)方向使得滾筒內(nèi)側(cè)的衣物可以利用提升器順利地執(zhí)行3D運動。當從引入開口側(cè)觀察圖15的洗衣機時，主滾筒50順時針旋轉(zhuǎn)而副滾筒60逆時針旋轉(zhuǎn)。然而，本公開不限于此。即，提升器的斜傾方向可以受到控制。在這種構(gòu)造下，衣物可以在軸向方向上朝向滾筒的中心移動以因此當滾筒旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行3D運動。
[0399]參考圖1和3，主滾筒提升器101從主滾筒的前端向后延伸，并且副滾筒提升器102從副滾筒的后端向前延伸。并且，主滾筒提升器和副滾筒提升器具有朝向相反方向變得更低的斜面。
[0400]這是為了防止衣物由于它在軸向方向上的運動而集中地布置在滾筒的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)處，而是為了允許衣物被安置在滾筒的中心處以實現(xiàn)衣物的3D運動。
[0401]圖16示意主滾筒提升器101的實例。參考圖16，在軸向方向上圖16a的主滾筒提升器比圖16b的主滾筒提升器長。原因是因為圖16a的主滾筒提升器所應(yīng)用的洗衣機具有比圖16b的主滾筒提升器所應(yīng)用的洗衣機更高的比。這里，該比指的是主滾筒的內(nèi)部周向表面的第一表面50a在軸向方向上的長度相對于副滾筒的內(nèi)部周向表面60b在軸向方向上的長度的比。
[0402]主滾筒提升器101在徑向方向上的截面高度沿著軸向方向朝向主滾筒的后側(cè)變低。參考從洗衣機的引入開口側(cè)觀察的圖16，主滾筒提升器101具有從主滾筒的前側(cè)51朝向后側(cè)52變低的高度。
[0403]圖17示意副滾筒提升器102的實例。參考圖17，類似主滾筒提升器地，根據(jù)主滾筒的內(nèi)部周向表面的第一表面50a在軸向方向上的長度相對于副滾筒的內(nèi)部周向表面60b在軸向方向上的長度的比，副滾筒提升器可以具有不同的長度。副滾筒提升器102在徑向方向上的截面高度沿著軸向方向朝向副滾筒的前側(cè)變低。參考從洗衣機的引入開口側(cè)觀察的圖17，副滾筒提升器102具有從副滾筒的后側(cè)62朝向前側(cè)61變低的高度。
[0404]實現(xiàn)這種構(gòu)造以便允許滾筒內(nèi)側(cè)的衣物在軸向方向上移動，以因此執(zhí)行3D運動。
[0405]主滾筒提升器101或者副滾筒提升器102可以形成為具有沿著軸向方向的筆直斜面或者曲線斜面。圖17示意傾斜的副滾筒提升器。更具體地，圖17a示意已經(jīng)應(yīng)用了直線型斜面(A)的副滾筒提升器，并且圖17b示意已經(jīng)應(yīng)用了曲線型斜面(B)的副滾筒提升器。實現(xiàn)這些不同的斜面類型以便允許滾筒內(nèi)側(cè)的衣物在軸向方向上移動以執(zhí)行3D運動。
[0406]在功能方面，主滾筒提升器101和副滾筒提升器102可以在周向方向上引導(dǎo)衣物的運動。因為提升器從滾筒的內(nèi)部周向表面在徑向方向上突出，所以可以根據(jù)滾筒的旋轉(zhuǎn)以強制方式在滾筒的周向方向上移動衣物。
[0407]主滾筒提升器和副滾筒提升器的對向斜面可以在軸向方向上引導(dǎo)衣物的運動。如前述地，實現(xiàn)提升器在軸向方向上的這些斜面以便允許滾筒內(nèi)側(cè)的衣物在軸向方向上移動，以因此執(zhí)行3D運動。
[0408]參考圖2，用于防止?jié)L筒的振動和偏心狀態(tài)的平衡器56可以設(shè)置在主滾筒的前側(cè)51處。
[0409]在下文中，將參考各種實施例更詳細地解釋應(yīng)用于本公開的洗衣機的驅(qū)動馬達70。
[0410]如在圖19中所示，永久磁體馬達的定子2000以環(huán)形狀形成，并且包括朝向芯中心突出的定子齒2021和每一個均在定子齒2021之間形成的定子槽2023。轉(zhuǎn)子1000以與定子2000的內(nèi)部周向表面間隔開的狀態(tài)安裝在定子2000內(nèi)側(cè)，并且以環(huán)形狀形成。線圈(C)纏繞在定子齒2021上，并且在電流流動到線圈(C)時感應(yīng)電動勢產(chǎn)生。
[0411]轉(zhuǎn)子包括在其間帶有恒定間隙地以環(huán)形狀布置的多個轉(zhuǎn)子齒1100，并且每個永久磁體(M)安裝在轉(zhuǎn)子齒1100之間。轉(zhuǎn)子齒1100通過軸襯2040而被一體地安裝到轉(zhuǎn)子軸2030。在將軸襯的注射成型材料插入轉(zhuǎn)子齒1100的軸襯側(cè)凹部中時，轉(zhuǎn)子齒1100和軸襯2040 一體地相互聯(lián)接。
[0412]定子2000和轉(zhuǎn)子1000布置成以彼此間隔開的狀態(tài)相互同心。轉(zhuǎn)子利用施加到在定子齒2021上纏繞的線圈(C)的電流和在轉(zhuǎn)子齒1100之間安裝的永久磁體(M)的磁力而旋轉(zhuǎn)。
[0413]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種永久磁體馬達，包括:定子2000，該定子2000包括定子齒2021和定子槽2023并且在線圈(C)纏繞在定子齒2021上時被牢固地安裝；和轉(zhuǎn)子1000，該轉(zhuǎn)子1000包括轉(zhuǎn)子齒1100、永久磁體(M)和軸襯2040，轉(zhuǎn)子與定子2000的內(nèi)周邊間隔開并且利用磁力繞轉(zhuǎn)子軸2030定中地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子1000的外徑(Dr)相對于定子2000的外徑(Ds)的比處于0.7?0.8的范圍中。
[0414]永久磁體馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力、扭矩由以下公式計算。
[0415][公式I]
[0416]T - k * Lst.Nph.Rro -Bg-1
[0417]T:扭矩
[0418]k:常數(shù)
[0419]Lst:齒層置聞度
[0420]Nph:線圈纏繞匝數(shù)
[0421]Rro:轉(zhuǎn)子的外徑(=Dr)
[0422]Bg:永久磁體的磁場強度
[0423]1:施加到線圈的電流
[0424]根據(jù)公式1，扭矩(T)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力與定子齒和轉(zhuǎn)子齒的每個的層疊高度(Lst)和線圈的纏繞匝數(shù)(Nph)成比例。即，當定子齒的層疊高度(Lst)增加時，線圈纏繞量增加。并且，當纏繞匝數(shù)(Nph)增加時，線圈纏繞量增加。原因是因為由于施加到線圈的大量電流從而電流具有更高強度，所以扭矩(T)增加。
[0425]在施加到在定子齒的外周邊上纏繞的線圈的電流增加時，轉(zhuǎn)子扭矩(T)增加。因此，施加到線圈的電流(I)、齒層疊高度(Lst)和纏繞匝數(shù)(Nph)用作增加電流強度的因素。
[0426]永久磁體(M)的磁力與轉(zhuǎn)子的永久磁體的磁場強度(Bg)和轉(zhuǎn)子的外徑(Rm = Dr)成比例地增加。因此，轉(zhuǎn)子的扭矩(T)與轉(zhuǎn)子的外徑(Rm = DJ和永久磁體的磁場強度(Bg)成比例地增加。
[0427]假設(shè)齒層疊高度(Lst)、永久磁體的磁場強度(Bg)和施加到線圈的電流⑴的強度是恒定的，則能夠根據(jù)兩個因素即纏繞匝數(shù)(Nph)和轉(zhuǎn)子的外徑(Rm = Dr)增加扭矩(T)的強度。
[0428]通常，應(yīng)用于洗衣機的永久磁體馬達具有有限的尺寸。因此，齒層疊高度(Lst)和定子2000的外徑(Ds)在某個程度上受到限制。進而，因為永久磁體的磁場強度(Bg)和電流(I)的強度能夠任意地從外側(cè)輸入，所以當設(shè)計本發(fā)明的永久磁體馬達時將它們從因素排除。
[0429]在這種構(gòu)造下，扭矩⑴的強度能夠由纏繞匝數(shù)(Nph)和轉(zhuǎn)子的外徑(Rm = Dr)確定。
[0430]纏繞匝數(shù)(Nph)與由轉(zhuǎn)子的直徑(?)和定子的外徑(Ds)之間的比(Dr/Ds)確定的、圖19的定子齒2021的長度成比例。
[0431]圖20是示出在施加到線圈的電流⑴的強度具有三個不同的值的狀態(tài)中，根據(jù)轉(zhuǎn)子的直徑(?)和定子的外徑(Ds)之間的比(?/?)的馬達的扭矩值(N.m)的曲線圖。參考圖20，當比(D^Ds)處于0.7?0.89的范圍中時扭矩值最大。
[0432]在本發(fā)明中，當轉(zhuǎn)子的直徑(?)和定子的外徑(Ds)之間的比(?/?)維持在0.7?0.8的范圍中時，永久磁體馬達的旋轉(zhuǎn)力最大化。
[0433]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，轉(zhuǎn)子齒1100包括從轉(zhuǎn)子齒1100的右側(cè)和左側(cè)在外徑方向上突出的齒延伸部分1110。齒延伸部分1110的端部具有小于0.3mm的高度(DH)，并且在相鄰轉(zhuǎn)子齒1100的齒延伸部分1110之間的距離(DW)處于5.5mm?6.5mm的范圍中。
[0434]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子齒1100的外徑端部部分被形成為使得轉(zhuǎn)子齒1100具有60°的弧度。
[0435]參考圖21，本發(fā)明的轉(zhuǎn)子齒1100設(shè)置有從轉(zhuǎn)子齒1100的右側(cè)和左側(cè)在外徑方向上突出的齒延伸部分1110。齒延伸部分1110的上表面形成線性部分1113，并且線性部分1113朝向轉(zhuǎn)子齒1100的中央上表面1103和芯中央彎曲。
[0436]轉(zhuǎn)子齒1100的中央上表面1103具有60°的弧度(Al)從而最小化齒槽扭矩和扭矩波動。
[0437]如在圖21中所示，齒延伸部分1110的端部的高度(DH)被設(shè)定為是小的以便減小齒槽扭矩和扭矩波動。然而，作為用于加工的最小值，高度(DH)優(yōu)選地被設(shè)定為0.3mm或者小于0.3mm。
[0438]圖22和23是示出根據(jù)在圖21的相鄰轉(zhuǎn)子齒1100的齒延伸部分1110之間的距離(DW)的齒槽扭矩和扭矩波動的曲線圖。
[0439]參考圖22，當在相鄰轉(zhuǎn)子齒1100的齒延伸部分1110之間的距離(DW)是1.0mm或者小于1.0mm或者處于5.5mm?6.5mm的范圍中時，齒槽扭矩最小(參考斜線)。
[0440]如在圖23中所示，當距離(DW)是1.0mm或者小于1.0mm時扭矩波動最小。并且，扭矩波動逐漸地增加，但是當距離(DW)處于5.0mm?6.5mm的范圍中時降低。
[0441]優(yōu)選地，在相鄰轉(zhuǎn)子齒的齒延伸部分之間的距離(DW)是1.0mm或者小于1.0mm。然而，用于制造馬達的這種構(gòu)造是本質(zhì)上非常困難的。因此，距離(DW)被設(shè)定為在5.5mm?6.5mm的范圍中。
[0442]根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，轉(zhuǎn)子齒1100的齒延伸部分1110在其外周邊上設(shè)置有延伸線性部分1113。在延伸線性部分1113和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度處于90°?100°的范圍中。
[0443]如在圖24(A2 = 90° )和圖25(A2 = 95° )中所示，在延伸線性部分1113和從齒延伸部分的端部到芯中央的直線之間的角度(A2)能夠被以各種方式設(shè)定。如果角度(A2)處于90°?100°的范圍中，則齒槽扭矩和扭矩波動能夠最小化。
[0444]齒槽扭矩或者扭矩波動的發(fā)生可能受到齒延伸部分1110從定子2000的內(nèi)徑朝向芯中央的彎曲程度的影響。
[0445]S卩，當齒延伸部分1110形成為與定子2000的內(nèi)徑平行時，由于磁通無任何泄漏，所以齒槽扭矩能夠減小。然而，在該情形中，難以減小由于扭矩波動引起的振動和噪聲。
[0446]在另一方面，當齒延伸部分1110過度地朝向芯中央彎曲時，扭矩波動能夠減小。然而，在該情形中，難以防止磁的泄漏通并且減小齒槽扭矩。這可以導(dǎo)致大齒槽扭矩的發(fā)生。
[0447]在本發(fā)明中，角度(A2)被設(shè)定為在90?100的范圍中以最小化齒槽扭矩和扭矩波動。當永久磁體馬達旋轉(zhuǎn)時這能夠最小化振動和噪聲，由此實現(xiàn)穩(wěn)定的操作。
[0448]首先，將更加詳細地解釋應(yīng)用于本公開的洗衣機的驅(qū)動馬達70的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。作為洗衣機的驅(qū)動馬達70，使用永久磁體馬達。
[0449]永久磁體馬達的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)用于利用旋轉(zhuǎn)阻尼衰減振動并且通過改進轉(zhuǎn)子齒1100的外部周向表面的形狀來減小齒槽扭矩，并且利用切削凹部1150防止由于離心力引起的轉(zhuǎn)子齒1100和永久磁體(M)的分尚。
[0450]在下文中，將參考圖18到29更詳細地解釋應(yīng)用于本公開的洗衣機的永久磁體馬達的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0451]圖18是示出應(yīng)用于洗衣機的永久磁體馬達的內(nèi)部芯的視圖，圖26是示出用于以沖壓方式制造轉(zhuǎn)子齒的布置的平面視圖，圖27是示出永久磁體馬達的定子和轉(zhuǎn)子的局部視圖，圖28是示出轉(zhuǎn)子齒的切削凹部、切削開口和外部周向曲率的局部詳細視圖，并且圖29是示出轉(zhuǎn)子齒的不同的示例性實施例的平面視圖。
[0452]本公開的永久磁體馬達包括定子2000和轉(zhuǎn)子1000。定子2000具有定子齒2021和定子槽2023，并且在線圈在定子齒上纏繞時被牢固地安裝。轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子齒1100、永久磁體(M)和軸襯2040，轉(zhuǎn)子與定子2000的內(nèi)周邊間隔開，并且轉(zhuǎn)子利用磁力繞轉(zhuǎn)子軸定中地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子齒1100由從轉(zhuǎn)子齒的外周邊的側(cè)端在周向方向上延伸的齒延伸部分1110、從轉(zhuǎn)子齒的外周邊朝向轉(zhuǎn)子軸的中心以凹進方式切削的切削凹部1150和從轉(zhuǎn)子齒的內(nèi)周邊在徑向方向上以凹進方式切削的插入凹部1130組成，并且插入凹部1130被構(gòu)造成將軸襯的注射成型材料插入其中。
[0453]前面已經(jīng)描述了定子2000和轉(zhuǎn)子1000的基本構(gòu)造。因此，本公開將主要地解釋轉(zhuǎn)子齒1100。圖18到29示意具有單個轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永久磁體馬達。然而，永久磁體馬達可以具有包括內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0454]如在圖18和26中所示，轉(zhuǎn)子齒1100以大致梯形形狀形成，并且以漸縮形狀形成使得上表面具有預(yù)定曲率并且兩個側(cè)面具有朝向下側(cè)逐漸地變窄的寬度。
[0455]切削凹部1150在轉(zhuǎn)子齒1100的上表面的中央處呈凹形地形成，并且插入凹部1130在轉(zhuǎn)子齒1100的下表面的中央處呈凹形地形成。
[0456]齒延伸部分1110從轉(zhuǎn)子齒1100的上部在左和右方向上突出。
[0457]首先，將解釋轉(zhuǎn)子齒1100的制造過程。如在圖26中所示，多個轉(zhuǎn)子齒1100布置成沿著Z字形方向面對彼此，并且然后被沖壓。在本公開中，從傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子齒移除了突出固定端，并且插入凹部1130向內(nèi)形成以便以沖壓方式制造轉(zhuǎn)子齒1100。這可以在沖壓之后減小冗余件的數(shù)量，由此減少構(gòu)件的浪費并且增強經(jīng)濟性。
[0458]參考圖27，插入凹部1130包括:第一插入凹部1131，軸襯2040的注射成型材料通過該第一插入凹部1131插入轉(zhuǎn)子齒1100中；和第二插入凹部1132，該第二插入凹部1132從第一插入凹部1131向轉(zhuǎn)子軸的徑向方向延伸，并且在插入其中的軸襯2040的注射成型材料硬化之后一體地固定軸襯2040和轉(zhuǎn)子齒1100。
[0459]第一插入凹部1131用作插入軸襯的液體注射成型材料的路徑。如在圖27中所示，第一插入凹部1131在轉(zhuǎn)子齒1100的內(nèi)側(cè)處凹形地形成。
[0460]插入凹部1130可以被以各種形狀形成，并且可以具有用于在插入該插入凹部1130中的軸襯2040的注射成型材料硬化之后將軸襯2040和轉(zhuǎn)子齒1100相互整合的任何形狀。
[0461]參考圖27和29，第二插入凹部1132可以形成為具有比第一插入凹部1131的寬度大的直徑的圓形或者橢圓形通孔。可替代地，第二插入凹部1132可以形成為具有比第一插入凹部1131的寬度寬的寬度的多邊形通孔。
[0462]優(yōu)選地，第二插入凹部1132形成為三角形通孔，從而第二插入凹部1132和第一插入凹部1131整個地形成具有箭頭形狀的切削開口。
[0463]在本公開中，從轉(zhuǎn)子齒1100移除了朝向中央在內(nèi)側(cè)處形成的突出固定端。這可以減少由于突出固定端的變型而引起的低劣性的發(fā)生，可以便于組裝，并且可以防止磁通向上側(cè)泄漏。
[0464]進而，轉(zhuǎn)子齒和軸襯2040通過插入凹部1130 —體地注射成型。這可以允許轉(zhuǎn)子齒簡單地與轉(zhuǎn)子芯組裝。
[0465]如在圖27和28中所示，切削凹部1150可以從轉(zhuǎn)子齒1100的上表面的中央凹進。這是為了減小轉(zhuǎn)子齒1100的不連續(xù)的旋轉(zhuǎn)，當與定子2000間隔開的轉(zhuǎn)子齒1100利用由在定子齒2021和永久磁體上纏繞的線圈形成的磁通旋轉(zhuǎn)時，由于在定子槽2023和定子齒2021之間的磁力差異而發(fā)生不連續(xù)的旋轉(zhuǎn)。
[0466]因此，切削凹部1150優(yōu)選地從轉(zhuǎn)子齒1100的上表面凹進。
[0467]如在圖29b和29c中所示，切削凹部1150被以從轉(zhuǎn)子齒1100的上表面朝向中央寬度變窄的漸縮形狀切削，由此具有距定子2000的內(nèi)部周向表面受控的距離。這可以最小化旋轉(zhuǎn)力的不連續(xù)點的出現(xiàn)。
[0468]轉(zhuǎn)子齒1100可以進一步包括切削開口 1160，該切削開口 1160從切削孔1150朝向中央延伸，并且當軸襯的注射成型材料在其中填充時形成通量屏障。
[0469]優(yōu)選地，形成通量屏障的切削開口 1160以具有比切削凹部1150的寬度大的直徑的圓形或者橢圓形形狀形成，以便防止位于轉(zhuǎn)子齒1100和轉(zhuǎn)子齒1100之間的永久磁體(M)的磁通泄漏。
[0470]由位于轉(zhuǎn)子齒1100和轉(zhuǎn)子齒1100之間的永久磁體(M)的磁通在轉(zhuǎn)子齒1100上形成磁通。并且，利用由在定子齒2021和永久磁體(M)上纏繞的線圈形成的磁通，轉(zhuǎn)子齒1100具有旋轉(zhuǎn)力。為了最大化在轉(zhuǎn)子齒1100和定子齒2021之間的磁力，優(yōu)選地最小化永久磁體(M)的磁通的泄漏。因此，另外的通量屏障通常安裝在轉(zhuǎn)子齒1100的齒延伸部分1110 處。
[0471]然而，在本公開中，切削開口 1160另外地在從轉(zhuǎn)子齒1100的切削凹部1150延伸的點處形成，并且用作通量屏障。這可以簡化整體結(jié)構(gòu)并且便于制造。
[0472]優(yōu)選地，用作通量屏障的切削開口 1160形成為具有比切削凹部1150的寬度大的寬度以便防止磁通的泄漏。如在圖29中所示，切削開口 1160可以被以各種形狀形成。
[0473]如在圖28中所示，轉(zhuǎn)子齒1100的切削凹部1150和切削開口 1160填充有軸襯2040的注射成型材料2043。如前述地，這可以防止轉(zhuǎn)子齒1100與轉(zhuǎn)子芯分離，并且可以減小齒槽扭矩。
[0474]如在圖27和28中所示，因為在轉(zhuǎn)子齒1100的齒延伸部分1110和永久磁體(M)之間的空間填充有軸襯2040的注射成型材料2043，所以轉(zhuǎn)子齒1100和永久磁體(M) —體地固定到彼此。這可以防止轉(zhuǎn)子齒1100由于離心力而與轉(zhuǎn)子芯分離。
[0475]參考圖27，轉(zhuǎn)子齒1100的外部周向端具有比環(huán)形轉(zhuǎn)子的曲率大的曲率。這可以改變在轉(zhuǎn)子齒1100的外部周向表面和定子2000的內(nèi)部周向表面之間的間隔距離。
[0476]更具體地，通過將齒延伸部分1110的曲率設(shè)定為不同于轉(zhuǎn)子芯的曲率來控制在轉(zhuǎn)子齒1100的外周邊和定子2000的內(nèi)周邊之間的間隔距離。這可以利用旋轉(zhuǎn)阻尼衰減振動，并且可以減小齒槽扭矩。
[0477]進而，在齒延伸部分1110的兩端和定子2000的內(nèi)部周向表面之間的間隔距離(Hl)優(yōu)選地形成為比在切削凹部1150的端部和定子2000的內(nèi)部周向表面之間的間隔距離(H2)長。如在圖27中所示，當轉(zhuǎn)子1000在沿著轉(zhuǎn)子齒1100的外部周向表面旋轉(zhuǎn)時接近定子齒2021時，間隔距離從Hl降低到H2。隨著間隔距離逐漸地降低，磁力逐漸地增加。進而，旋轉(zhuǎn)力的急劇變化被最小化以減小振動。
[0478]在本公開的永久磁體馬達中，轉(zhuǎn)子齒1100和永久磁體(M)被以環(huán)形狀布置，并且軸襯2040的注射成型材料被填充在轉(zhuǎn)子齒1100和永久磁體(M)之間的空間中以被硬化。這可以以整合方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)子。
[0479]然后，注射成型材料填充在轉(zhuǎn)子齒1100的切削凹部1150和插入凹部1130中，并且填充在由轉(zhuǎn)子齒1100的齒延伸部分1110和永久磁體(M)形成的空間中。這可以固定芯，因為轉(zhuǎn)子齒和永久磁體一體地形成以便防止由于離心力而分離。
[0480]在解釋用于制造應(yīng)用于本公開的洗衣機的驅(qū)動馬達70的雙馬達定子的方法之前，將解釋本公開的雙馬達定子的構(gòu)造。
[0481]參考圖30，本公開的雙馬達定子包括:內(nèi)部定子3100，該內(nèi)部定子3100包括以環(huán)形狀朝向中央突出的多個內(nèi)齒3110、形成內(nèi)部定子的環(huán)形狀的內(nèi)磁軛3130和用作在內(nèi)齒3110和內(nèi)磁軛3130之間的空間的內(nèi)部槽3150 ;外部定子3200，該外部定子3200包括以環(huán)形狀在徑向方向上突出的多個外齒3210、接觸內(nèi)磁軛3130的外部周向表面并且形成外部定子的環(huán)形狀的外磁軛3230和用作在外齒3210和外磁軛3230之間的空間的外槽3250 ；和隔離件3300，該隔離件3300安裝在內(nèi)磁軛3130的外部周向表面和外磁軛3230的內(nèi)部周向表面之間并且屏蔽磁力。
[0482]如在圖30中所示，內(nèi)部定子3100在其中設(shè)置有用于安裝內(nèi)部轉(zhuǎn)子的內(nèi)部轉(zhuǎn)子安裝部分3500，并且在其中央處設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸。
[0483]內(nèi)部定子3100包括以環(huán)形帶形成的內(nèi)磁軛3130。多個內(nèi)齒3110在其間帶有預(yù)定間隙地從內(nèi)部定子3100的內(nèi)磁軛3130的內(nèi)部周向表面朝向中央突出。
[0484]內(nèi)齒3110設(shè)置有從其右側(cè)和左側(cè)延伸的內(nèi)齒延伸部分3111，使得多個內(nèi)部槽3150、由內(nèi)齒3110形成的空間、內(nèi)齒延伸部分3111和內(nèi)磁軛3130可以在其間帶有預(yù)定間隙地反復(fù)地實現(xiàn)。
[0485]如在圖30中所示，外部定子3200以包圍內(nèi)磁軛3100的內(nèi)磁軛3110的外部周向表面的環(huán)形狀形成，并且設(shè)置有安裝在其外表面上的外部轉(zhuǎn)子。雖然未示出，但是外部轉(zhuǎn)子在它旋轉(zhuǎn)時與內(nèi)部轉(zhuǎn)子一起地實現(xiàn)雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。
[0486]外部定子3200包括以環(huán)形帶形成的外磁軛3230。在內(nèi)磁軛3130的外部周向表面接觸外磁軛3230的內(nèi)部周向表面時，整合雙馬達定子得以實現(xiàn)。
[0487]在外部定子3200的外磁軛3230的外部周向表面上，外齒3210在其間帶有預(yù)定間隙地在徑向方向上突出。
[0488]外齒3210設(shè)置有從其右側(cè)和左側(cè)延伸的外齒延伸部分3211，使得多個外槽3250、由外齒3210形成的空間、外齒延伸部分3211和外磁軛3230可以在其間帶有預(yù)定間隙地反復(fù)地實現(xiàn)。
[0489]隔離件3300可以安裝在內(nèi)磁軛3130的外部周向表面和外磁軛3230的外部周向表面之間，內(nèi)磁軛3130的外部周向表面和外磁軛3230的外部周向表面在其間帶有間隙地以面對的方式牢固地聯(lián)接到彼此的。為了屏蔽電磁力，內(nèi)磁軛和外磁軛在其間帶有間隙地聯(lián)接到彼此，并且隔離部件優(yōu)選地被插入于在內(nèi)磁軛和外磁軛之間的間隙。
[0490]由于隔離件3300，內(nèi)部馬達和外部馬達之間的磁力不被傳遞。這可以實現(xiàn)內(nèi)部馬達和外部馬達獨立地操作的雙馬達系統(tǒng)。
[0491]隔離件3300可以實現(xiàn)為用作屏蔽磁力的通量屏障的部件。優(yōu)選地，隔離件3300由PBT基塑性材料形成。
[0492]參考圖30，將解釋本公開的雙馬達定子和一種用于通過相互不同地設(shè)定外齒3210和內(nèi)齒3220的長度而有效率地實現(xiàn)適當?shù)呐ぞ氐姆椒ā?br> [0493]通常，在齒上纏繞的線圈產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的永久磁體對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力。這里，旋轉(zhuǎn)力與永久磁體的磁力和線圈的匝數(shù)成比例。線圈的匝數(shù)增加地越多，則轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力增加地越多。
[0494]根據(jù)本公開再一個實施例，如在圖30中所示，雙馬達定子被形成為使得內(nèi)齒3220的長度比外齒3210的長度長。因為內(nèi)齒3220的長度比外齒3210的長度長,所以在內(nèi)齒3220上纏繞的線圈的匝數(shù)大于在外齒3210上纏繞的線圈的匝數(shù)。
[0495]因為在內(nèi)齒3220上纏繞的線圈的匝數(shù)大于在外齒3210上纏繞的線圈的匝數(shù)，所以內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力大于外部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力。
[0496]在本公開的雙滾筒洗衣機中，內(nèi)部轉(zhuǎn)子連接到外軸以旋轉(zhuǎn)主滾筒，并且外部轉(zhuǎn)子連接到內(nèi)軸以旋轉(zhuǎn)副滾筒。這里，高扭矩的內(nèi)部轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)主滾筒，并且低扭矩的外部轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)副滾筒。
[0497]更具體地，在本公開的雙滾筒洗衣機中，要求高扭矩的主滾筒通過內(nèi)齒3220接收高扭矩,該內(nèi)齒由于它較長的長度而接收高旋轉(zhuǎn)力，并且要求低扭矩的副滾筒通過外齒3210接收低扭矩，該外齒由于它較短的長度而接收低旋轉(zhuǎn)力。
[0498]在這種構(gòu)造下，扭矩可以被有效地施加到主滾筒和副滾筒。
[0499]在下文中，將參考圖30到32更詳細地解釋根據(jù)本公開的用于制造雙馬達定子的方法。通過一個整合的內(nèi)部定子和外部定子以沖壓方式制造傳統(tǒng)的雙馬達定子。這可能造成在與內(nèi)部槽對應(yīng)的沖壓之后的冗余件和在與外部槽對應(yīng)的沖壓之后的冗余件的產(chǎn)生。
[0500]進而，在用于制造雙馬達定子的傳統(tǒng)方法中，通過將內(nèi)部定子和外部定子相互整合來沖壓預(yù)設(shè)尺寸和形狀的雙馬達定子。結(jié)果，存在雙馬達定子的尺寸和形狀不能改變的問題。
[0501]在沖壓之后的冗余件導(dǎo)致構(gòu)件的浪費和經(jīng)濟方面的損失。相應(yīng)地，本公開提出一種用于制造能夠最小化在沖壓之后的冗余件的數(shù)量并且具有各種形狀和尺寸的雙馬達定子的方法。
[0502]將解釋根據(jù)本公開的用于制造雙馬達定子的方法。如在圖30到32中所示，單獨以沖壓方式制造內(nèi)部定子3100和外部定子3200。然后，內(nèi)部定子3100以環(huán)形狀形成使得內(nèi)磁軛3130朝向外側(cè)，并且內(nèi)齒3110朝向中央。然后，外部定子3200以環(huán)形狀纏繞在內(nèi)部定子3100的外周邊上使得外磁軛3230朝向中央，并且外齒3210朝向外側(cè)。相互整合的內(nèi)部定子3100和外部定子3200作為位于內(nèi)側(cè)和外側(cè)處的定子操作。內(nèi)部轉(zhuǎn)子50布置在內(nèi)側(cè)處，并且外部轉(zhuǎn)子布置在外側(cè)處。
[0503]將解釋一種用于制造內(nèi)部定子3100和外部定子3200的方法。在內(nèi)齒3110布置成在縱向方向上相互接合的狀態(tài)中以沖壓方式制造一對內(nèi)部定子3100。并且，在外齒3210布置成在縱向方向上相互接合的狀態(tài)中以沖壓方式制造一對外部定子3200。這可以最小化在內(nèi)部定子3100和外部定子3200中在沖壓(B)之后的冗余件的數(shù)量，由此最小化構(gòu)件的損失。
[0504]參考圖31，將解釋用于制造內(nèi)部定子3100的過程。內(nèi)部定子3100可以制造成在縱向方向上延伸的直線型部件。一對內(nèi)部定子3100布置成面對相反的內(nèi)齒3110,并且內(nèi)齒3110插入內(nèi)部槽3150中。這可以最小化當以沖壓方式制造內(nèi)部定子時在沖壓(B)之后的冗余件的數(shù)量。因為在沖壓(B)之后冗余件的數(shù)量被最小化，所以構(gòu)件的浪費可以減少并且經(jīng)濟方面可以得到改善。
[0505]如在圖32中所示，以與圖31的內(nèi)部定子3100相同的方式制造外部定子3200。因為在沖壓(B)之后冗余件的數(shù)量被最小化，所以構(gòu)件的浪費可以減少并且經(jīng)濟方面可以得到改善。
[0506]利用內(nèi)部定子3100和外部定子3200制造本公開的雙馬達定子。首先，在縱向方向上筆直地延伸的內(nèi)部定子3100被以預(yù)定長度切割，并且外部定子3200也被以預(yù)定長度切割。結(jié)果，預(yù)設(shè)尺寸的雙馬達定子得以制造。
[0507]參考圖30，因為在縱向方向延上伸并且被以預(yù)定尺寸切削的內(nèi)部定子3100的一端和另一端相互連接，所以內(nèi)部定子3100被以環(huán)形狀實現(xiàn)。并且，在縱向方向上延伸并且被以預(yù)定尺寸切削的外部定子3200以環(huán)形狀纏繞在內(nèi)部定子3100的外周邊上。
[0508]由于在內(nèi)磁軛3130和外磁軛3230面對彼此時的隔離距離，內(nèi)部定子3100的外部周向表面和外部定子3200的內(nèi)部周向表面在其間帶有間隔距離地聯(lián)接到彼此。
[0509]如在圖32中所示，在這個一體地組裝的雙馬達定子中，內(nèi)部定子3100的內(nèi)齒3110朝向中央突出以驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子。并且，外部芯3200的外齒3210在徑向方向上朝向外側(cè)突出以驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子。
[0510]內(nèi)磁軛3130和外磁軛3230可以在屏蔽磁力的隔離件3300布置在其間的狀態(tài)中聯(lián)接到彼此。如前述那樣，隔離件3300由PBT基塑性材料形成使得內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子相互獨立地操作。
[0511]在下文中，將參考附圖給出根據(jù)另一個示例性實施例的定子結(jié)構(gòu)的說明。
[0512]內(nèi)部定子471a可以具有環(huán)形狀，并且環(huán)形狀的外部定子471b可以布置在內(nèi)部定子471a外側(cè)。即，外部定子471b可以包圍內(nèi)部定子471a的外部周向部分。
[0513]內(nèi)部定子471a和外部定子471b每一個可以包括一起連接成環(huán)形狀的多個鉸接線軸、分別地插入鉸接線軸中的多個齒和用于成環(huán)狀地連接該多個齒的端部部分的齒圈。
[0514]圖33是定子的內(nèi)部定子471a的示例性視圖。在本公開不被限制于此的情況下，外部定子可以根據(jù)相同的方法沿著圖33的內(nèi)部定子的外部周向部分形成。而且，為了幫助理解，已經(jīng)從圖33省略了纏繞線圈。
[0515]如在圖33中所示，內(nèi)部定子471a可以包括連接成環(huán)形狀的多個鉸接線軸4110，和分別地插入該多個線軸中的多個內(nèi)齒4120。內(nèi)部定子471a可以進一步包括用于將該多個內(nèi)齒4120的內(nèi)端部部分連接成環(huán)形狀的齒圈4130，和用于連接該多個內(nèi)齒4120的外端部部分的內(nèi)磁軛4140。類似于內(nèi)部定子471a，外部定子471b也可以包括連接成環(huán)形狀的多個鉸接線軸、分別地插入該多個鉸接線軸中的多個外齒、用于將該多個外齒的外端部部分連接成環(huán)形狀的齒圈和用于連接該多個外齒的內(nèi)端部部分的外磁軛。用于屏蔽磁力的通量屏障可以布置在內(nèi)磁軛和外磁軛之間。典型地，內(nèi)磁軛和外磁軛優(yōu)選地在其間帶有間隔距離地相互連接以便屏蔽電磁力。因此，使用通量屏障可以防止磁力在內(nèi)部定子和外部定子之間移動，這可以實現(xiàn)一種內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子能夠獨立地工作而不相互干涉的雙馬達系統(tǒng)。
[0516]同時，當電流施加到在定子(內(nèi)部和外部定子)上纏繞的線圈時，由所施加的電流產(chǎn)生的磁場旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。因此，可以提供作為用于形成磁性路徑的磁性物質(zhì)的定子芯。即，這個示例性實施例采用內(nèi)齒芯和外齒芯。
[0517]在圖33中，內(nèi)齒芯可以包括具有環(huán)形狀并且朝向中央突出的多個內(nèi)齒。這里，圖33示出采用由多個分段式齒組成的每個齒的一個示例性實施例。該分段式齒被堆疊以形成一個內(nèi)齒4120。每一個分段式齒可以包括從其端部向左側(cè)和右側(cè)這兩側(cè)延伸的延伸部分4121。
[0518]圖34示出堆疊構(gòu)成定子芯的分段式齒的過程。如在圖34中所示，具有平坦板的形式的齒(圖34的上部)被沖壓出來(圖34的中間部)并且相互堆疊(圖34的下部)，由此形成一個內(nèi)齒或者外齒。在圖34中堆疊的分段式齒(圖34的下部)的定子齒形成定子芯。每個分段式齒可以包括從其端部向左側(cè)和右側(cè)這兩側(cè)延伸的延伸部分。
[0519]如在圖34的下部中所示，堆疊的齒插入鉸接線軸4110中。圖35示出鉸接線軸。如在圖35a中所示，鉸接線軸4110可以包括:具有接收部分4111c的本體部4111，在該接收部分4111c中插入對應(yīng)的齒；和在本體部4111的兩個側(cè)表面處形成以被彎曲的鉸接部4112。
[0520]接收部分4111c示意在本體部4111內(nèi)形成的空間。本體部4111的兩個端部部分4111a和4111b是打開的。因此，接收部分4111c可以被定義為具有打開的兩側(cè)的空間。內(nèi)齒或者外齒可以被接收在接收部分4111c中。在圖33中，分段式內(nèi)齒4120被接收在接收部分4111c中。這里，內(nèi)齒4120插入本體部4111的下端部部分4111a中，并且內(nèi)齒的延伸部分4121位于本體部4111的下端部部分4111a處。
[0521]可以設(shè)置多個鉸接線軸4110。圖35b示出多個鉸接線軸連接到一起的狀態(tài)。線軸的鉸接部4112可以互連到相鄰線軸的鉸接部4112。即，鉸接部4112可以相對于本體部4111彎曲，并且能夠聯(lián)接到其它線軸的鉸接部。在相鄰鉸接部之間的聯(lián)接可以利用眾所周知的聯(lián)接方法諸如鉸鏈聯(lián)接實現(xiàn)。
[0522]在如在圖35b中所示將齒插入連接到一起的鉸接線軸4110中之后，每個鉸接線軸4110可以被線圈纏繞。即，線圈可以繞鉸接線軸4110的本體部4111纏繞。
[0523]圖35b所示鉸接線軸的連接形式可以允許自動纏繞。在現(xiàn)有技術(shù)中，齒被接收在環(huán)形隔離件中并且線圈纏繞在隔離件上。相應(yīng)地，只能使用針在環(huán)形隔離件內(nèi)側(cè)纏繞線圈。這引起所纏繞的線圈在特殊部分上集中的集中纏繞。然而，在使用能夠彎曲的鉸接線軸時，如在圖35b中所示，可以允許通過使用自動纏繞機器來纏繞。這允許在良好地對準的情況下在本體部的周邊上纏繞線圈的對準纏繞。這能夠提高纏繞空間因子并且由此增強驅(qū)動馬達的性能。另外，當如在本公開中所示采用兩個定子以驅(qū)動兩個獨立轉(zhuǎn)子時，通過提高纏繞空間因子來增強驅(qū)動馬達的性能可能帶來減小驅(qū)動馬達的尺寸的機會。
[0524]同時，插入齒并且纏繞有線圈的鉸接線軸被固定到環(huán)形磁軛上。圖36示出具有環(huán)形形狀的內(nèi)磁軛4140。鉸接線軸連接到圖36的內(nèi)磁軛的內(nèi)部周向表面。內(nèi)磁軛4140可以包括沿著其內(nèi)部周向表面形成的多個連接縫4141。突起可以形成在內(nèi)齒的端部或者鉸接線軸的端部處以便被插入連接縫4141中。圖33示出連接到內(nèi)磁軛4140的鉸接線軸4110。如前述地，外部定子可以以類似的方式形成。即，提供了環(huán)形形狀的外磁軛并且鉸接線軸被連接到外磁軛的外部周向表面。
[0525]齒圈可以被擠壓配合在鉸接線軸的與和內(nèi)磁軛連接的端部相對的另一端中。圖37出在內(nèi)部定子中使用的齒圈4130。齒圈可以具有柱形形狀并且包括沿著其外部周向次表面形成的多個突起4131。突起4131可以形成為用于擠壓配合齒圈，并且突起4131被相應(yīng)地擠壓配合在鉸接線軸之間或者在內(nèi)齒處形成的縫中。如前述地，外部定子可以類似地形成。即，多個突起沿著柱形齒圈的內(nèi)部周向表面形成，以因此擠壓配合在鉸接線軸之間等。
[0526]齒圈可以減小齒槽扭矩并且防止驅(qū)動馬達的輸出降低。S卩，由于由在齒之間的間隔引起的磁場的非連續(xù)性，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生齒槽扭矩?？梢岳谬X圈減小這種非連續(xù)性，由此減小齒槽扭矩并且防止驅(qū)動馬達的輸出降低。
[0527]在該多個鉸接線軸被安裝在磁軛和齒圈之間的情況下，該多個鉸接線軸能夠維持在穩(wěn)定安裝狀態(tài)中。
[0528]在圖33中，可以在固定在內(nèi)磁軛和齒圈之間的鉸接線軸的本體部和相鄰鉸接線軸的本體部之間限定空間。該空間可以被稱作內(nèi)部槽4150。所纏繞的線圈可以位于內(nèi)部槽4150上。外部槽可以類似于此地形成，并且所纏繞的線圈可以位于外部槽上。
[0529]圖38示出根據(jù)本說明書的定子的另一個示例性實施例，其示出齒與用于連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成。在圖38的示例性實施例中，與圖33的示例性實施例重復(fù)的部分將不在以下反復(fù)地解釋。
[0530]圖38示例性地示出定子的內(nèi)部定子471a。在本公開不被限制于此的情況下，夕卜部定子可以根據(jù)相同的方式沿著內(nèi)部定子的外部周向部分形成。而且，為了易于理解，從圖38省略了纏繞的線圈。
[0531]如在圖38中所示，內(nèi)部定子471a可以包括連接成環(huán)形狀的多個鉸接線軸4110，和分別地插入該多個鉸接線軸中的內(nèi)齒4120。內(nèi)部定子471a可以進一步包括用于將該多個內(nèi)齒的內(nèi)端部部分連接成環(huán)形狀的齒圈4130。然而，可以不需要獨立的內(nèi)磁軛，因為內(nèi)齒與鉸接磁軛4122 —體地形成。
[0532]在圖38中，內(nèi)齒芯可以包括與鉸接磁軛4122 —體地形成并且從鉸接磁軛4122突出的多個內(nèi)齒。這可以被稱作一體齒。該多個一體齒可以堆疊以形成一個內(nèi)齒4120。這個示例性實施例示意一體齒并不具有從其端部向左側(cè)和右側(cè)這兩側(cè)延伸的延伸部分。這是因為，當被插入鉸接線軸4110中時，一體齒被從鉸接線軸4110的本體部的上部4111b插入。
[0533]圖39示出堆疊構(gòu)成定子芯的一體齒的過程。如在圖39中所示，具有平坦板的形式的齒(圖39的上部)被沖壓出來(圖39的中間部)并且相互堆疊(圖39的下部)，由此形成一個內(nèi)齒或者外齒。堆疊的一體齒(圖39的下部)因此形成定子芯。
[0534]這里，楔形凹部4125可以形成在鉸接磁軛4122處。鉸接磁軛必須在一體齒插入鉸接線軸中之后彎曲成環(huán)形狀。因此，楔形凹部4125可以形成鉸接磁軛能夠彎曲成環(huán)形狀的彎曲部分。楔形凹部4125可以因而在鉸接磁軛彎曲的方向上形成。S卩，圖39示出形成內(nèi)齒的過程，從而楔形凹部4125可以凹進到鉸接磁軛的內(nèi)表面中，齒從該鉸接磁軛的內(nèi)表面突出。然而，當外齒形成時，楔形凹部可以凹進到鉸接磁軛的外表面中。
[0535]這個示例性實施例也允許齒圈4130被擠壓配合。即，齒圈可以擠壓配合在鉸接線軸的、與鉸接磁軛所位于的一側(cè)相對的另一側(cè)中。因此，鉸接磁軛可以彎曲成環(huán)形狀，并且該多個鉸接線軸可以安裝在環(huán)形狀的鉸接磁軛和齒圈之間。
[0536]圖38示出在固定在鉸接磁軛和齒圈之間的鉸接線軸的本體部和相鄰鉸接線軸的本體部之間限定的空間。這個空間可以被稱作內(nèi)部槽4150。所纏繞的線圈可以位于內(nèi)部槽4150 上。
[0537]圖35示出用于制造用于洗衣機的驅(qū)動馬達的定子的方法的一個示例性實施例。如在圖35中所示，根據(jù)一個示例性實施例的用于制造用于洗衣機的驅(qū)動馬達的定子的方法可以包括以帶的形式連接多個鉸接線軸的線軸連接步驟(S100)、分別將齒插入該多個連接的鉸接線軸中的齒插入步驟(S200)、自動地在每個插入齒的鉸接線軸上纏繞線圈的自動纏繞步驟(S300)、將纏繞線圈的鉸接線軸連接成環(huán)形狀的磁軛連接步驟(S400)和連接用于連接齒的端部部分的環(huán)形狀的齒圈的齒圈連接步驟(S500)。
[0538]線軸連接步驟(S100)示意以帶的形式連接該多個鉸接線軸的步驟。這是用于如在圖35b中所示連接鉸接線軸。
[0539]齒插入步驟(S200)示意分別將齒插入該多個鉸接線軸中的步驟。這里，分段式齒可以首先如在圖34的下部中所示被以每個(內(nèi)或者外)齒的形式堆疊，以然后插入鉸接線軸中。
[0540]這里，在采用前述實施例的分段式齒的示例性實施例中，齒插入鉸接線軸的下側(cè)中。相反，在采用一體齒的示例性實施例中，齒插入鉸接線軸的上側(cè)中。
[0541]自動纏繞步驟(S300)示意在每個插入齒的鉸接線軸上自動地纏繞線圈的步驟。如前述地，因為鉸接線軸能夠彎曲，所以能夠使用自動纏繞機器纏繞線圈。這允許在對準的狀態(tài)下在鉸接線軸上纏繞線圈。
[0542]利用該構(gòu)造，線圈可以自動地纏繞在鉸接線軸上以便改進纏繞空間因子，這可以導(dǎo)致驅(qū)動馬達的性能的提高和驅(qū)動馬達的優(yōu)化。
[0543]磁軛連接步驟(S400)示意將纏繞線圈的鉸接線軸連接成環(huán)形狀的步驟。這里，當齒是分段式齒時，可以執(zhí)行磁軛連接步驟以將鉸接線軸連接到環(huán)形狀的磁軛。然而，對于與用于連接齒的端部部分的鉸接磁軛一體地形成的一體齒，可以執(zhí)行磁軛連接步驟以將鉸接磁軛彎曲成環(huán)形狀。
[0544]齒圈連接步驟(S500)示意擠壓配合用于將齒的端部部分連接成環(huán)形狀的齒圈的步驟。如前述地，這能夠減小齒槽扭矩并且防止驅(qū)動馬達的輸出降低。
[0545]參考圖30，內(nèi)部定子471a可以包括具有多個內(nèi)齒4100的內(nèi)齒芯，和內(nèi)磁軛4110。內(nèi)磁軛可以具有環(huán)形狀，并且用作基部，內(nèi)齒4100從該基部朝向中央突出。S卩，內(nèi)齒可以在被固定到內(nèi)磁軛的情況下朝向中央突出。
[0546]朝向中央突出的該多個內(nèi)齒4100可以在其間帶有預(yù)定間隔地固定到內(nèi)磁軛4110。這里，在內(nèi)齒之間的空間可以被稱作內(nèi)部槽4120，內(nèi)部槽4120提供內(nèi)齒芯被接收在將在以后解釋的隔離件478中并且此后線圈在隔離件478上纏繞的空間。
[0547]延伸部分4115可以在向左和向右這兩個方向上從每個內(nèi)齒4100的端部延伸。相應(yīng)地，由內(nèi)齒4100、內(nèi)齒的延伸部分4115和內(nèi)磁軛4110限定的空間可以形成內(nèi)部槽4120。因此，如在圖30中所示，該多個內(nèi)部槽可以沿著由內(nèi)磁軛形成的周邊帶有預(yù)定間隔地反復(fù)地形成。
[0548]類似于內(nèi)部定子，可以形成外部定子。參考圖41，外部定子471b可以包括具有多個外齒200的外齒芯和外磁軛4210。
[0549]外磁軛4210可以具有環(huán)形狀并且用作基部，外齒420從該基部在徑向方向上突出。即，外齒可以在被固定到外磁軛的情況下沿著徑向突出。
[0550]該多個沿著徑向突出的外齒4200可以在其間帶有預(yù)定間隔地固定到外磁軛4210。這里，在外齒之間的空間可以被稱作外部槽4220，外部槽4220提供外齒芯被接收在將在以后解釋的隔離件478中并且此后線圈在隔離件478上纏繞的空間。
[0551]延伸部分4215可以在左右方向上從每個外齒4200的端部延伸。相應(yīng)地，由外齒4200、外齒的延伸部分4215和外磁軛4210限定的空間可以形成外部槽4220。因此，如在圖30中所示，該多個外槽可以沿著由外磁軛形成的周邊帶有預(yù)定間隔地反復(fù)地形成。
[0552]這里，通常通過沖壓出具有平坦板的形式的齒并且堆疊該齒而形成內(nèi)齒芯和外齒芯。因此，要求一種用于固定內(nèi)齒芯和外齒芯并且允許線圈在內(nèi)齒芯和外齒芯上纏繞的構(gòu)造。
[0553]隔離件478可以固定內(nèi)齒芯和外齒芯并且允許線圈纏繞在內(nèi)齒芯和外齒芯上。隔離件478具有接收內(nèi)齒芯和外齒芯的結(jié)構(gòu)，并且，例如隔離件478可以通過面對彼此地聯(lián)接上隔離件和下隔離件而形成?？商娲?，隔離件478可以包括隔離件外殼和蓋體。
[0554]圖41示出隔離件478。隔離件478可以包括:內(nèi)齒芯接收部4310，該內(nèi)齒芯接收部4310具有用于接收該多個內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分4311和用于接收內(nèi)磁軛的內(nèi)磁軛接收部分4312 ;和外齒芯接收部4320，該外齒芯接收部4320具有用于接收該多個外齒的外齒接收部分4321，和用于接收外磁軛的外磁軛接收部分4322。
[0555]內(nèi)齒接收部分4211和外齒接收部分4321中的每個可以具有沿著齒的輪廓突出以接收內(nèi)齒和外齒的分隔壁。相應(yīng)地，內(nèi)齒接收部分和外齒接收部分可以分別地形成用于利用分隔壁接收齒的柵格形空間。
[0556]內(nèi)磁軛接收部分4312和外磁軛接收部分4322中的每個還可以具有沿著環(huán)形磁軛的輪廓突出以接收內(nèi)磁軛和外磁軛的分隔壁。相應(yīng)地，內(nèi)磁軛接收部分和外磁軛接收部分可以分別地形成用于利用分隔壁接收磁軛的柱形空間。
[0557]隔離件478可以進一步包括通量屏障4330，該通量屏障4330用于通過將接收在內(nèi)齒芯接收部中的內(nèi)齒芯與接收在外齒芯接收部分中的外齒芯間隔開而屏蔽磁力。
[0558]通量屏障4330可以在內(nèi)磁軛接收部分4312和外磁軛接收部分4322之間以環(huán)形狀突出。S卩，在通量屏障4330介于內(nèi)磁軛的外部周向表面和外磁軛的內(nèi)部周向表面之間的情況下，接收在內(nèi)磁軛接收部分中的內(nèi)磁軛的外部周向表面和接收在外磁軛接收部分中的外磁軛的內(nèi)部周向表面可以被固定以面對彼此。
[0559]通常，為了屏蔽電磁力，內(nèi)齒芯和外齒芯優(yōu)選地在其間帶有間隔距離地聯(lián)接到彼此。因此，形成通量屏障4330可以防止磁場在內(nèi)部定子和外部定子之間的運動，這可以實現(xiàn)內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子能夠獨立地工作而不相互干涉的雙馬達系統(tǒng)
[0560]例如，通量屏障4330可以從上隔離件和下隔離件中的至少一個突出，并且在上和下隔離件聯(lián)接到彼此時使得內(nèi)齒芯和外齒芯相互間隔開。相應(yīng)地，通量屏障4330可以屏蔽在內(nèi)齒芯和外齒芯之間的磁場干涉。為此目次，隔離件478可以由PBT基塑料形成。
[0561]同時，在內(nèi)齒芯和外齒芯被接收在內(nèi)齒芯接收部4310和外齒芯接收部4320中之后，上隔離件和下隔離件組裝到彼此，由此完全地產(chǎn)生了隔離件。
[0562]這里，如前述地，內(nèi)部槽4120可以形成在用于接收該多個內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分之間，并且外部槽4220可以形成在用于接收該多個外齒的外齒接收部分之間。
[0563]纏繞的線圈可以分別地位于內(nèi)部槽和外部槽中。即，當基于用于接收內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分和用于接收外齒的外齒接收部分纏繞線圈時，纏繞的線圈可以位于內(nèi)部槽和外槽中。
[0564]因此，可以通過在隔離件中接收內(nèi)齒芯并且在隔離件上纏繞線圈來形成內(nèi)部定子，并且可以通過在隔離件中接收外齒芯并且在隔離件上纏繞線圈來形成外部定子。這里，內(nèi)部定子的線圈纏繞部分成為內(nèi)部纏繞部分，并且外部定子的線圈纏繞部分成為外部纏繞部分。
[0565]從構(gòu)造的角度，隔離件可以同樣用作用于在其上纏繞線圈的線軸。而且，通量屏障可以與隔離件一體地形成。相應(yīng)地，不要求線軸和通量屏障，這可以使得驅(qū)動馬達的全部構(gòu)件數(shù)目和整體尺寸減小。另外，即便采用用于驅(qū)動兩個獨立轉(zhuǎn)子的兩個定子，仍然能夠避免洗衣機的整體尺寸增加。
[0566]圖42示出用于制造用于洗衣機的驅(qū)動馬達的定子的方法的一個示例性實施例。如在圖42中所示，根據(jù)一個示例性實施例的一種用于制造用于洗衣機的驅(qū)動馬達的定子的方法可以包括:堆疊具有內(nèi)齒和內(nèi)磁軛的內(nèi)齒芯和具有外齒和外磁軛的外齒芯的定子芯形成步驟(S100)、在被聯(lián)接以形成內(nèi)齒接收部和外齒接收部并且面對彼此的上隔離件和下隔離件之一中插入內(nèi)齒芯和外齒芯的定子芯插入步驟(S200)、將上隔離件聯(lián)接到下隔離件的定子組裝步驟(S300)和在內(nèi)部定子接收部的用于接收內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分的外側(cè)上并且在外部定子接收部的用于接收外齒的外齒接收部分的外側(cè)上纏繞線圈的線圈纏繞步驟(S400)。
[0567]定子芯形成步驟(S100)示意形成內(nèi)齒芯和外齒芯的步驟。如前述地，根據(jù)形成內(nèi)齒芯和外齒芯的方法，具有平坦板形式的齒被沖壓出來并且被堆疊。即，具有內(nèi)齒和內(nèi)磁軛的內(nèi)齒芯以及具有外齒和外磁軛的外齒芯被相互堆疊。
[0568]定子芯插入步驟(S200)示意將在齒芯形成步驟(S100)中堆疊的內(nèi)齒芯和外齒芯插入隔離件的內(nèi)部定子接收部和外部定子接收部中的步驟。這里，齒芯可以插入上隔離件和下隔離件之一中。
[0569]在定子芯插入步驟(S200)中，在內(nèi)齒芯和外齒芯由于通量屏障介于其間而間隔開的情況下插入該內(nèi)齒芯和外齒芯，該通量屏障形成在上隔離件和下隔離件中的至少一個處。
[0570]定子組裝步驟(S300)示意通過聯(lián)接上隔離件和下隔離件而完成隔離件的組裝的步驟。相應(yīng)地，隔離件可以覆蓋內(nèi)齒芯和外齒芯，并且在將在以后解釋的纏繞步驟中用作被線圈纏繞的線軸。
[0571]線圈纏繞步驟(S400)示意在內(nèi)齒接收部的用于接收內(nèi)齒的內(nèi)齒接收部分和外齒接收部的用于接收外齒的外齒接收部分的外側(cè)上纏繞線圈的步驟。
[0572]利用該構(gòu)造，能夠以容易并且簡單的方式執(zhí)行定子的組裝，并且隔離件同樣能夠用作線軸，這可以允許減小驅(qū)動馬達的全部構(gòu)件數(shù)目和整體尺寸。因此，即便采用用于驅(qū)動兩個獨立轉(zhuǎn)子的兩個定子，仍然能夠避免洗衣機的整體尺寸增加。
[0573]參考圖43到45，將解釋軸承外罩的結(jié)構(gòu)，該軸承外罩能夠提高應(yīng)用于本公開的洗衣機的雙馬達的定子的輻射特性。
[0574]首先，將參考圖43解釋本公開的軸承外罩6100。軸承外罩6100設(shè)置有軸承軸孔6140，該軸承軸孔6140用于通過其使定子2000的轉(zhuǎn)子軸貫穿，并且以覆蓋方式同心地聯(lián)接到定子2000。
[0575]定子2000設(shè)置有在軸向方向上從磁軛2500突出的環(huán)形狀的外罩安裝肋2510。
[0576]優(yōu)選地，外罩安裝肋2510的直徑形成為等于或者稍微地大于軸承外罩的本體6110的直徑。
[0577]更加具體地，在本體6110插入固定到外罩安裝肋2510的內(nèi)部周向表面時，軸承外罩6100被組裝到定子2000。這里，軸承外罩6100裝配到定子2000中使得定子聯(lián)接開口6130和外罩聯(lián)接開口 2300相互對準。
[0578]定子2000設(shè)置有從外周邊在徑向方向上突出的外齒2100。雖然未示出，但是外部轉(zhuǎn)子在其間帶有間隙地安裝到外齒2100的外周邊，并且利用磁力旋轉(zhuǎn)。
[0579]定子2000設(shè)置有從內(nèi)周邊朝向中心突出的外齒2100。雖然未示出，但是內(nèi)部轉(zhuǎn)子在其間帶有間隙地安裝到內(nèi)齒2200的內(nèi)周邊，并且利用磁力旋轉(zhuǎn)。
[0580]如在圖43中所示，因為軸承外罩6100牢固地聯(lián)接到定子2000的磁軛2500，所以軸承外罩6100完全地覆蓋內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0581]由傳導(dǎo)材料諸如銅形成的線圈2220纏繞在纏繞部分上，該纏繞部分形成在內(nèi)齒2200的芯2210的外部周向表面上。當電流施加到線圈2220時，電流與轉(zhuǎn)子的永久磁體作用以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。通過施加的電流，線圈2220可以產(chǎn)生高溫的熱量。這個高溫的熱量可以引起線圈2220受到切削或者錯誤操作。因此，相應(yīng)輻射該熱量。
[0582]進而，由軸承外罩6100覆蓋的內(nèi)部轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量不易于向外側(cè)輻射。這可以損壞纏繞在內(nèi)齒2200上的線，或者引起錯誤操作。
[0583]相應(yīng)地，如在圖43中所示，定子2000設(shè)置有從磁軛2500突出的間隔器2510使得定子2000可以聯(lián)接到軸承外罩6100并且在該定子2000和軸承外罩6100之間具有間隙。
[0584]從內(nèi)部轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量在軸承外罩6100和定子2000的磁軛2500之間的空間處循環(huán)，并且輻射到外側(cè)而不被過度加熱。
[0585]多個間隔器2510在其間帶有恒定間隙地形成在磁軛2500處，使得軸承外罩6100可以充分地與在定子2000內(nèi)側(cè)形成的內(nèi)部轉(zhuǎn)子間隔開。
[0586]然而，在軸承外罩6100和定子2000的內(nèi)齒2200之間的間隔器2510僅用于通過對流輻射熱量。如果在其間的間隔距離不是足夠長的，則在輻射熱量時存在限制。
[0587]為了通過傳導(dǎo)實現(xiàn)輻射和利用間隔距離實現(xiàn)對流，軸承外罩6100的本體6110由突出部分6111和凹進部分6113組成。
[0588]參考圖43到45，具有本體6110、軸承軸孔6140和定子聯(lián)接開口 6130的軸承外罩6100被組裝到具有外齒2100、內(nèi)齒2200、磁軛2500和外罩聯(lián)接開口 2300的定子2000。這里，軸承外罩6100的本體6110在與內(nèi)齒2200的纏繞部分對應(yīng)的位置處設(shè)置有突出部分6111，并且在與在內(nèi)齒2200之間的槽(S)對應(yīng)的位置處設(shè)置有凹進部分6113。
[0589]凹進部分6113可以實現(xiàn)為以貫穿方式在軸承外罩6100的本體6110處形成的通孔。
[0590]因為凹進部分6113被以貫穿方式形成為用于對流的空間，所以從內(nèi)齒2200的纏繞部分產(chǎn)生的熱量可以被更有效地輻射。
[0591]然而，如在圖45中所示，凹進部分6113可以在軸承外罩6100的本體6110的外表面彎曲時實現(xiàn)。在該情形中，軸承外罩6100的本體6110可以實現(xiàn)為與其一體地形成的彎曲部分。這可以由于突出部分6111的傳導(dǎo)而將輻射最大化。
[0592]軸承外罩的本體6110的凹進部分6113形成為用于通過對流循環(huán)從內(nèi)齒2200的纏繞部分產(chǎn)生的熱量的空間(F)。并且，軸承外罩的本體6110的突出部分6111形成為用于通過傳導(dǎo)向外側(cè)輻射從內(nèi)齒6110的纏繞部分產(chǎn)生的熱量的傳導(dǎo)部分。
[0593]軸承外罩的本體6110的突出部分6111以預(yù)定隔離距離⑶與纏繞在內(nèi)齒的纏繞部分上的線圈2220間隔開。這個隔離距離僅必須具有足夠的長度以防止線圈2220的電流流動到由金屬材料形成的軸承外罩6100。優(yōu)選地，隔離距離是大致3mm。
[0594]在下文中，參考圖46到48，將解釋根據(jù)本公開的雙馬達的電流連接器和霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的洗衣機。
[0595]在傳統(tǒng)的雙馬達系統(tǒng)中，電流連接器和霍爾傳感器連接器中的每個分別地安裝在內(nèi)部定子和外部定子上。這可以引起復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且增加組裝過程的數(shù)目等。為了解決這些不同的問題，在本公開中，電流連接器一體地形成在內(nèi)部定子和外部定子上，并且霍爾傳感器連接器也一體地形成在內(nèi)部定子和外部定子上。
[0596]如在圖46中所示，本公開的雙馬達包括外齒2100和內(nèi)齒2200。而且，本公開的雙馬達包括:電流連接器7300，該電流連接器7300被構(gòu)造成以整合的方式向外齒2100的外部纏繞部分和內(nèi)齒2200的內(nèi)部纏繞部分施加電力；和霍爾傳感器連接器7500，該霍爾傳感器連接器7500被構(gòu)造成以整合的方式向外部霍爾傳感器7510和內(nèi)部霍爾傳感器7520施加電力。
[0597]外部纏繞部分具有線圈纏繞在外齒2100上的結(jié)構(gòu)。雖然未示出，但是金屬線圈諸如具有高傳導(dǎo)性的銅多次地纏繞在外齒2100上，由此通過與外部轉(zhuǎn)子的永久磁體一起形成磁通而旋轉(zhuǎn)位于外齒2100外側(cè)的外部轉(zhuǎn)子(未示出)。
[0598]與外部纏繞部分對應(yīng)地，內(nèi)部纏繞部分具有線圈多次地纏繞在內(nèi)齒2200上的結(jié)構(gòu)，由此旋轉(zhuǎn)位于內(nèi)齒2200內(nèi)側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子(未示出)。
[0599]電流連接器7300具有用于通過將電流施加到外部纏繞部分和內(nèi)部纏繞部分的線圈而與轉(zhuǎn)子的永久磁體一起形成磁通以操作馬達的結(jié)構(gòu)。在傳統(tǒng)技術(shù)中外部電流連接器和內(nèi)部電流連接器被分開地安裝，而在本公開中它們被一體地形成為一個電流連接器7300。
[0600]優(yōu)選地，電流連接器7300實現(xiàn)為6引腳連接器，用于將電流施加到外部纏繞部分的3引腳連接器與用于將電流施加到內(nèi)部纏繞部分的3引腳連接器集成為該6引腳連接器。在傳統(tǒng)技術(shù)中，外部電流連接器和內(nèi)部電流連接器分別具有相同的結(jié)構(gòu)，即3引腳結(jié)構(gòu)。然而，在本公開中，外部電流連接器和內(nèi)部電流連接器一體地形成為一個電流連接器7300，即6引腳連接器。
[0601]如在圖47中所示，電流連接器7300并行地向外部纏繞部分和內(nèi)部纏繞部分供應(yīng)來自電力單元7100的電流。因為電流通過一個電流連接器7300供應(yīng)到外部纏繞部分和內(nèi)部纏繞部分，所以可以實現(xiàn)簡單的結(jié)構(gòu)，可以便于組裝過程，并且可以減小構(gòu)件數(shù)目。
[0602]如在圖47中所示，通過電流連接器7300施加到外部纏繞部分2100和內(nèi)部纏繞部分2200的電流被一體地連接到一個接地(GND)。結(jié)果，外部纏繞部分2100和內(nèi)部纏繞部分2200具有并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0603]霍爾傳感器連接器7500用于將分別相對于外部定子和內(nèi)部定子執(zhí)行霍爾感測功能的外部霍爾傳感器連接器和內(nèi)部霍爾傳感器連接器作集成為一個連接器。如在圖46中所示，霍爾傳感器連接器7500形成為相互集成的霍爾傳感器單元7500的外部霍爾傳感器7510的連接器和內(nèi)部霍爾傳感器7520的連接器。
[0604]如在圖48中所示，優(yōu)選的是通過集成的霍爾傳感器連接器7500并行地向外部霍爾傳感器7510和內(nèi)部霍爾傳感器7520供應(yīng)來自電力單元7100的電流，并且并行地將從外部定子和內(nèi)部定子檢測到的霍爾感測信號連接到集成的霍爾傳感器連接器7500。
[0605]如在圖48中所示，從外部霍爾傳感器7510和內(nèi)部霍爾傳感器7520施加的電流通過集成的霍爾傳感器連接器7500并行地連接到一個接地(GND)。
[0606]根據(jù)本公開另一個實施例，如在圖46中所示，本公開的雙馬達可以進一步包括分別用于檢測外部定子和內(nèi)部定子的溫度的外部溫度傳感器7610和內(nèi)部溫度傳感器7620。
[0607]參考圖46，外部溫度傳感器7610和內(nèi)部溫度傳感器7620分別安裝在霍爾傳感器單元7500的下表面上。外部溫度傳感器7610被安裝到外部定子，并且內(nèi)部溫度傳感器7620被安裝到內(nèi)部定子。
[0608]外部溫度傳感器7610被安裝成接觸外部纏繞部分以測量從外部纏繞部分產(chǎn)生的熱量的溫度，并且內(nèi)部溫度傳感器7620被安裝成接觸內(nèi)部纏繞部分以測量從內(nèi)部纏繞部分產(chǎn)生的熱量的溫度。
[0609]當從相應(yīng)的定子產(chǎn)生過熱時，這些溫度傳感器7610和7620被構(gòu)造成通過檢測所產(chǎn)生的過熱來控制雙馬達的操作。
[0610]參考圖48，來自電力單元7100的電流通過集成的霍爾傳感器連接器7500而被并行地供應(yīng)到外部溫度傳感器7610和內(nèi)部溫度傳感器7620。優(yōu)選地，從外部溫度傳感器7610和內(nèi)部溫度傳感器7620檢測到的信號被并行地連接到集成的霍爾傳感器連接器7500。
[0611]因為被實現(xiàn)為一個集成連接器的霍爾傳感器連接器7500并行地向內(nèi)部定子和外部定子供應(yīng)從電力單元7100施加的電力，所以這可以實現(xiàn)簡單的結(jié)構(gòu)并且增強組裝特性。結(jié)果，可以防止由于復(fù)雜結(jié)構(gòu)引起的低劣聯(lián)接或者低劣操作。
[0612]參考圖48，包括外部霍爾傳感器7510和內(nèi)部霍爾傳感器7520的霍爾傳感器單元7500以及包括外部溫度傳感器7610和內(nèi)部溫度傳感器7620的溫度傳感器單元并聯(lián)地相互連接。并且，霍爾傳感器單元和溫度傳感器單元一體地連接到一個接地(GND)。
[0613]霍爾傳感器連接器7500具有并聯(lián)結(jié)構(gòu)以將霍爾傳感器單元7500和溫度傳感器單元(7610,7620)相互連接?？梢詫崿F(xiàn)利用一個電力單元7100和接地的簡單組件結(jié)構(gòu)，并且可以實現(xiàn)穩(wěn)定的系統(tǒng)。
[0614]根據(jù)本公開一個實施例的滾筒組裝方法應(yīng)用于這樣一種洗衣機，該洗衣機包括:主滾筒和副滾筒，在固定到前述本體的桶中獨立地驅(qū)動該主滾筒和副滾筒；以及驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達具有定子和用于獨立地驅(qū)動主滾筒和副滾筒的內(nèi)部和外部轉(zhuǎn)子。
[0615]圖8示意根據(jù)本公開一個實施例的滾筒組裝方法。參考圖8，該滾筒組裝方法包括:通過將軸和輻式支架相互聯(lián)接來制造軸輻式支架組件，該軸從驅(qū)動馬達向主滾筒和副滾筒傳遞驅(qū)動力(SlOO);將軸-輻式支架組件聯(lián)接到副滾筒的后側(cè)(S200);將副滾筒聯(lián)接到主滾筒(S300);以及將軸輻式支架組件聯(lián)接到主滾筒的后側(cè)(S400)。
[0616]在已經(jīng)制造主滾筒、副滾筒、主滾筒輻式支架、副滾筒輻式支架等之后執(zhí)行以上步驟。例如，對于主滾筒和副滾筒，板被軋制成具有柱形形狀，并且聯(lián)接部分經(jīng)歷接縫過程。進而，滾筒的端部經(jīng)歷卷曲過程。圖6示意副滾筒的接縫的聯(lián)接部66和卷曲的端部67。優(yōu)選地，副滾筒在接縫過程之后經(jīng)歷卷曲過程使得卷曲端可以具有連續(xù)性。主滾筒輻式支架和副滾筒輻式支架可以以模鑄方式制造。
[0617]圖3是示意主滾筒、副滾筒等的分解透視圖。參考圖3和7，在SlOO中，用于從內(nèi)部轉(zhuǎn)子向主滾筒傳遞驅(qū)動力的外軸81聯(lián)接到主滾筒輻式支架91 (SllO)，用于從外部轉(zhuǎn)子向副滾筒傳遞驅(qū)動力的內(nèi)軸82聯(lián)接到副滾筒輻式支架95(S120)。用于將外軸聯(lián)接到主滾筒輻式支架的步驟(Sl1)獨立于用于將內(nèi)軸聯(lián)接到副滾筒輻式支架的步驟(S120)。因此，步驟SllO和S120可以以相反的次序執(zhí)行，或者可以同時地執(zhí)行。
[0618]然后，聯(lián)接到副滾筒輻式支架的內(nèi)軸82被聯(lián)接到聯(lián)接到主滾筒輻式支架的外軸81的內(nèi)側(cè)(S130)。同時，將軸承(S131)和防水密封件(S132)插入內(nèi)軸82中。參考圖7，內(nèi)軸被聯(lián)接到外軸的內(nèi)側(cè)，軸承被以強制方式插入內(nèi)軸中，并且然后防水密封件被插入內(nèi)軸中。
[0619]在用于將軸輻式支架組件聯(lián)接到副滾筒的后側(cè)的S200中，副滾筒輻式支架被聯(lián)接到副滾筒的后表面。在該此情形中，因為在軸輻式支架組件中包括副滾筒輻式支架，所以軸輻式支架組件被聯(lián)接到副滾筒。副滾筒輻式支架和副滾筒背部可以通過螺釘或者通過焊接聯(lián)接到彼此。
[0620]在用于將副滾筒聯(lián)接到主滾筒的S300中，將副滾筒插入主滾筒的內(nèi)側(cè)中。在如在圖2中所示安裝滾筒引導(dǎo)件的情形中，在將副滾筒插入主滾筒中之前，將用于密封的滾筒引導(dǎo)件55安裝到主滾筒的內(nèi)側(cè)(S250)?？梢酝ㄟ^將在滾筒引導(dǎo)件的下部處形成的突起配合聯(lián)接到在主滾筒的內(nèi)部周向表面上形成的凹部來安裝滾筒引導(dǎo)件。
[0621]在用于將軸-輻式支架組件聯(lián)接到主滾筒的后側(cè)的S400中，主滾筒輻式支架的端部聯(lián)接到主滾筒。在該情形中，因為在軸-輻式支架組件中包括主滾筒輻式支架，所以軸-輻式支架組件被聯(lián)接到主滾筒。主滾筒輻式支架和主滾筒可以通過螺釘或者通過焊接聯(lián)接到彼此。
[0622]在下文中，將解釋根據(jù)本公開的用于通過將驅(qū)動馬達連接到洗衣機的滾筒來傳遞旋轉(zhuǎn)力的軸結(jié)構(gòu)。
[0623]圖49是示意具有根據(jù)本公開另一個實施例的軸結(jié)構(gòu)(A)的洗衣機的視圖，圖50和51是示意軸結(jié)構(gòu)(A)的詳細截面和透視圖，并且圖52是示意用于衰減軸結(jié)構(gòu)(A)中的振動的彈黃塾圈900的視圖。
[0624]將參考圖50到52解釋本公開的另一個實施例。根據(jù)本公開的雙馬達的軸結(jié)構(gòu)(A)包括:中空類型的外軸81 ;內(nèi)軸82，該內(nèi)軸82插入外軸81中；驅(qū)動馬達70，該驅(qū)動馬達70具有外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73，該外部轉(zhuǎn)子72連接到定子71和內(nèi)軸82并且在定子71外側(cè)旋轉(zhuǎn)，而該內(nèi)部轉(zhuǎn)子73連接到外軸81并且在定子71內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)；和彈簧墊圈900，該彈簧墊圈900插入外軸81和內(nèi)部轉(zhuǎn)子82的連接部中。在這個結(jié)構(gòu)中，外軸的振動被衰減以防止噪聲，并且可以防止由于振動而使得外軸81分離。
[0625]參考圖50，內(nèi)軸82在插入中空類型的外軸81中的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)。外軸81在連接到內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)，并且內(nèi)軸82在連接到外部轉(zhuǎn)子72的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)。
[0626]外軸81通過接收內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的旋轉(zhuǎn)力而快速地旋轉(zhuǎn)。在該情形中，當傳遞旋轉(zhuǎn)力時振動和噪聲發(fā)生。因此，彈簧墊圈900安裝在外軸81和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73之間以衰減在軸向方向上的振動。
[0627]如在圖50中所示，內(nèi)部球軸承83安裝在外軸81和內(nèi)軸82之間，使得驅(qū)動馬達可以獨立地驅(qū)動外軸和內(nèi)軸。
[0628]外部球軸承84設(shè)置在外軸82的外周邊上，由此旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中的外軸82。
[0629]如在圖50和51中所示，軸結(jié)構(gòu)可以進一步包括止擋環(huán)800，該止擋環(huán)800被構(gòu)造成在外軸81和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的連接部處固定彈簧墊圈900。這里，止擋環(huán)800實現(xiàn)為C形環(huán)。
[0630]如在圖52中所示，彈簧墊圈900實現(xiàn)為具有突出部分910和凹進部分930的環(huán)形狀的凹凸部件。如在圖50中所示，一旦彈簧墊圈900通過凹凸部件配合聯(lián)接到外軸81的外周邊并且被止擋環(huán)800固定，外軸81在軸向方向上的振動便可以被衰減。
[0631]為了利用凹凸部件在軸向方向上壓縮彈簧墊圈900并且實現(xiàn)彈力，止擋環(huán)800必須如在圖50中所示限制彈簧墊圈900的上表面。
[0632]外軸81在其外周邊上設(shè)置有朝向中央凹進的止擋環(huán)凹部81a，由此通過將止擋環(huán)800 (C形環(huán))插入止擋環(huán)凹部81a中來防止彈簧墊圈900在軸向方向上分離。
[0633]如在圖51中所示，止擋環(huán)800以局部切削的環(huán)形狀形成(C形環(huán))，以便被裝配到在外軸81的外周邊上形成的止擋環(huán)凹部81a中。在止擋環(huán)800的切削部變寬時，C形環(huán)被裝配到在外軸81的外周邊上形成的止擋環(huán)凹部81a中。
[0634]參考根據(jù)本公開另一個實施例的圖50和51，內(nèi)軸襯73a安裝在外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間，由此向外軸81傳遞內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的旋轉(zhuǎn)力。
[0635]外軸襯72a還安裝在內(nèi)軸82和外部轉(zhuǎn)子72之間，由此向內(nèi)軸82傳遞外部轉(zhuǎn)子72的旋轉(zhuǎn)力。
[0636]為了防止外軸81在軸向方向上的振動和噪聲，彈簧墊圈900進一步包括止擋環(huán)800，該止擋環(huán)800安裝在內(nèi)軸襯73a和外軸81之間，并且被構(gòu)造成在外軸81和內(nèi)軸襯73a的連接部處固定彈簧墊圈900。
[0637]如在圖50和51中所示，彈簧墊圈900可以形成為環(huán)形部件，該環(huán)形部件在內(nèi)軸襯73a的上表面上包圍外軸81的外周邊。
[0638]止擋環(huán)凹部81a從外軸81的外周邊朝向中央凹進。止擋環(huán)900實現(xiàn)為插入止擋環(huán)凹部81a中的C形環(huán)，并且通過接觸彈簧墊圈900的上表面來防止彈簧墊圈在軸向方向上分離。
[0639]根據(jù)本公開再一個實施例，一種用于將內(nèi)軸82的鋸齒部聯(lián)接到外軸襯72a的結(jié)構(gòu)具有漸縮形狀。當執(zhí)行聯(lián)接過程時這可以增強使用者方便性，并且可以增強聯(lián)接力。
[0640]參考圖50和51，內(nèi)軸82在驅(qū)動馬達側(cè)處的一端設(shè)置有用于向內(nèi)軸82傳遞外部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力的鋸齒部。內(nèi)軸82的鋸齒部和內(nèi)軸襯72a的內(nèi)部周向表面以鋸齒形狀形成，使得當它們相互接合時旋轉(zhuǎn)力被從內(nèi)軸襯72a傳遞到內(nèi)軸82。
[0641]內(nèi)軸82的鋸齒部裝配到內(nèi)軸襯72a的內(nèi)部周向表面的鋸齒中。如在圖33和34中所示，內(nèi)軸82和內(nèi)軸襯72a以平行柱形形狀形成。在該情形中，內(nèi)軸82的鋸齒部和內(nèi)軸襯72a的內(nèi)部周向表面可以在其間具有間隙，并且在聯(lián)接到彼此時可能存在困難。結(jié)果，可能難以從轉(zhuǎn)子向軸傳遞旋轉(zhuǎn)力。
[0642]雖然未示出，但是內(nèi)軸82的鋸齒部可以以漸縮形狀形成，并且內(nèi)軸襯72a的內(nèi)部周向表面可以實現(xiàn)為漸縮通孔。這可以允許內(nèi)軸82以大的聯(lián)接力插入聯(lián)接到內(nèi)軸襯72a。并且，可以增強聯(lián)接強度且可以增強組裝特性。
[0643]將參考圖52和53更詳細地解釋本發(fā)明的再一個實施例。一種用于雙滾筒洗衣機的軸結(jié)構(gòu)包括:以中空類型形成的外軸81 ;插入外軸81中的內(nèi)軸82 ;驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達具有定子71、外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73，該外部轉(zhuǎn)子72連接到內(nèi)軸82并且在定子71外側(cè)旋轉(zhuǎn)，該內(nèi)部轉(zhuǎn)子73連接到外軸81并且在定子71內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)；彈簧墊圈500，該彈簧墊圈500在外軸81和內(nèi)部轉(zhuǎn)子82的連接部處插入外軸中；和內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310，該內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310被構(gòu)造成在彈簧墊圈500已經(jīng)插入聯(lián)接到外軸之后以強制方式固定內(nèi)部轉(zhuǎn)子。在這種構(gòu)造下，能夠衰減外軸的振動以防止噪聲，并且能夠防止由于振動而引起的纏結(jié)狀態(tài)解除。
[0644]參考圖53，內(nèi)軸82插入外軸81中以旋轉(zhuǎn)。外軸81連接到內(nèi)部轉(zhuǎn)子73，內(nèi)軸82連接到外部轉(zhuǎn)子72以旋轉(zhuǎn)。
[0645]外軸81通過接收內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的旋轉(zhuǎn)力而以高速旋轉(zhuǎn)。當傳遞旋轉(zhuǎn)力時,振動和噪聲發(fā)生。為了防止在軸向方向上的振動，彈簧墊圈500布置在外軸81和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73之間。
[0646]參考圖53，內(nèi)部球軸承83安裝在外軸72和內(nèi)軸73之間，使得驅(qū)動馬達能夠獨立地驅(qū)動外軸和內(nèi)軸。
[0647]外部球軸承84設(shè)置在外軸82的外周邊上，這允許在用于洗衣機的軸結(jié)構(gòu)中的外軸82旋轉(zhuǎn)。
[0648]如在圖53中所示，本發(fā)明的軸結(jié)構(gòu)可以進一步包括內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310，該內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310被構(gòu)造成在外軸81和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的連接部處固定彈簧墊圈500。
[0649]如在圖52中所示，以具有突起部510和凹進部530的環(huán)形凹凸部件的形式實現(xiàn)彈簧墊圈500。參考圖53，當彈簧墊圈500利用凹凸部配合地插入外軸81的外周邊中以因此被內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310固定時，外軸81在軸向方向上的振動能夠得到衰減。
[0650]為了通過在軸向方向上壓縮彈簧墊圈500來提供由于凹凸部引起的彈力，如在圖53中所示，內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310必須螺紋聯(lián)接到外軸81的端部的外部周向表面以限制彈簧墊圈500的上表面。
[0651]本發(fā)明的軸結(jié)構(gòu)可以進一步包括平墊圈501，該平墊圈501在外軸81的外周邊上插入聯(lián)接到在內(nèi)部轉(zhuǎn)子73和彈簧墊圈500之間的部分。如在圖53中所示，平墊圈被以強制方式插入聯(lián)接在彈簧墊圈500的上表面和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的上表面之間。
[0652]內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310用于在外軸81的外周邊上以強制方式固定彈簧墊圈500。因為由于平墊圈501，內(nèi)部轉(zhuǎn)子73和彈簧墊圈500并不直接相互接觸，所以在其間的聯(lián)接力能夠增強并且振動能夠減小。這能夠防止纏結(jié)狀態(tài)解除。
[0653]如在圖53中所示，在外軸81的外周邊上形成凸螺紋部分81a，并且在內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310的內(nèi)周邊上形成凹螺紋部分310a。在凸螺紋部分81a和凹螺紋部分310a螺紋聯(lián)接到彼此時，能夠防止彈簧墊圈500在軸向方向上偏離。
[0654]根據(jù)圖52和53所示另一個實施例，內(nèi)軸襯73a安裝在外軸和內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間，使得內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的旋轉(zhuǎn)力能夠傳遞到外軸81。
[0655]外軸襯72a安裝在內(nèi)軸82和外部轉(zhuǎn)子72之間，使得外部轉(zhuǎn)子72的旋轉(zhuǎn)力能夠傳遞到內(nèi)軸82。
[0656]為了防止外軸81在軸向方向上的振動和噪聲，彈簧墊圈500安裝在內(nèi)軸襯73a和外軸81的連接部處。相應(yīng)地，本發(fā)明進一步包括內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310，該內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母310被構(gòu)造成在外軸81和內(nèi)軸襯73a的連接部處固定彈簧墊圈500。
[0657]如在圖52和53中所示，彈簧墊圈500形成為環(huán)形部件，該環(huán)形部件在內(nèi)軸襯73a的上表面上覆蓋外軸81的外周邊。
[0658]平墊圈501可以設(shè)置在內(nèi)軸襯73a和彈簧墊圈500之間。這能夠增強內(nèi)軸襯73a的聯(lián)接力并且減小振動，由此防止纏結(jié)狀態(tài)解除。
[0659]在下文中，參考圖54到56，將解釋一種在根據(jù)本公開應(yīng)用于洗衣機的雙馬達中增強在軸承外罩和定子之間的組裝特性的結(jié)構(gòu)。
[0660]首先，將參考圖54解釋本公開的組件結(jié)構(gòu)。軸承外罩6100設(shè)置有軸承軸孔6140，該軸承軸孔6140用于通過其使定子2000的轉(zhuǎn)子軸貫穿，并且以覆蓋方式同心地聯(lián)接到定子 2000。
[0661]本公開可以應(yīng)用于雙馬達系統(tǒng)以及單馬達系統(tǒng)。圖54示意在根據(jù)本公開的雙馬達系統(tǒng)中軸承外罩6100和定子2000相互組裝。在下文中，將參考圖54解釋說明。
[0662]本公開提供一種用于增強在軸承外罩和雙馬達的定子之間的組裝特性的結(jié)構(gòu)和一種具有該結(jié)構(gòu)的洗衣機。在本公開中，具有外罩本體6110、軸承軸孔6140和定子聯(lián)接開口 6130的軸承外罩6100被組裝到具有外齒2100、內(nèi)齒2200、磁軛2500和外罩聯(lián)接開口2300的定子2000。定子聯(lián)接開口 6130包括配合突起6130a，并且外罩聯(lián)接開口 2300包括配合凹部2300a。為了進行組裝，配合突起6130a插入配合凹部2300a中。
[0663]定子2000設(shè)置有在軸向方向上從磁軛2500突出的環(huán)形狀的防水安裝肋2700。
[0664]優(yōu)選地，防水安裝肋2700的直徑等于或者稍微地大于軸承外罩的本體6110的直徑。
[0665]更具體地，軸承外罩6100的本體6110插入固定到防水安裝肋2510的內(nèi)部周向表面。這里，定子聯(lián)接開口 6130和外罩聯(lián)接開口 2300相互對準。
[0666]為了進行對準，定子聯(lián)接開口 6130的配合突起6130a插入外罩聯(lián)接開口 2300的配合凹部2300a中。
[0667]軸承外罩6100的定子聯(lián)接開口 6130設(shè)置有配合突起6130a而非配合凹部。因為配合凹部6130a從軸承外罩2000 —體地突出，所以它必須實現(xiàn)為具有高強度的金屬部件。
[0668]定子2000是應(yīng)用于包括內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的雙馬達的定子。
[0669]定子2000設(shè)置有從外周邊在徑向方向上突出的外齒2100。雖然未示出，但是外部轉(zhuǎn)子距外齒2100 —定距離地安裝在定子的外周邊上，并且利用磁力旋轉(zhuǎn)。
[0670]定子2000設(shè)置有從內(nèi)周邊朝向中央突出的內(nèi)齒2200。雖然未示出，但是內(nèi)部轉(zhuǎn)子距內(nèi)齒2200 —定距離地安裝在定子的內(nèi)周邊上，并且利用磁力旋轉(zhuǎn)。
[0671]如在圖54中所示，軸承外罩6100通過被固定到定子2000的磁軛2500而聯(lián)接到定子2000。相應(yīng)地，內(nèi)部轉(zhuǎn)子處于完全覆蓋狀態(tài)中。
[0672]從內(nèi)部轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的高溫?zé)崃坎灰子谳椛涞酵鈧?cè)。這可以損壞纏繞在內(nèi)齒2200上的線圈，或者引起錯誤操作。
[0673]相應(yīng)地，如在圖54和56中所示，定子2000設(shè)置有從磁軛2500突出的間隔器2510使得定子2000可以聯(lián)接到軸承外罩6100并且在該定子2000和軸承外周6100之間具有間隙。
[0674]從內(nèi)部轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量在軸承外罩6100和定子2000的磁軛2500之間的空間處循環(huán)，并且向外側(cè)輻射而不被過度加熱。
[0675]多個間隔器2510在其間帶有恒定間隙地形成在磁軛2500處，使得軸承外罩6100可以充分地與在定子2000內(nèi)側(cè)形成的內(nèi)部轉(zhuǎn)子間隔開。
[0676]在下文中，將參考圖55和56解釋定子聯(lián)接開口 6130和外罩聯(lián)接開口 2300的形狀和結(jié)構(gòu)以及其間的聯(lián)接。
[0677]定子聯(lián)接開口 6130和外罩聯(lián)接開口 2300設(shè)置有當軸承外罩6100和定子2000相互組裝時相互連通的聯(lián)接開口 6130b和2300b。
[0678]在配合突起6130a已經(jīng)插入固定到配合凹部2300a的狀態(tài)中，軸承外罩6100和定子2000被通過聯(lián)接開口 6130b和2300b的螺釘相互組裝。
[0679]如前述地，軸承外罩6100的本體6110插入固定到定子2000的防水安裝肋2700。在該情形中，難以將聯(lián)接開口 6130b和2300b相互對準以實現(xiàn)連通。
[0680]相應(yīng)地，配合突起6130a和配合凹部2300a可以相互聯(lián)接以實現(xiàn)對準。
[0681]在傳統(tǒng)技術(shù)中，定子2000設(shè)置有配合突起，并且軸承外罩6100設(shè)置有配合凹部以實現(xiàn)對準。然而，在定子2000的配合突起由塑性材料形成的情形中，配合突起可以受到損壞，例如，它可以斷裂、彎曲等。這可以在將軸承外罩6100的聯(lián)接開口 6130b和定子2000的聯(lián)接開口 2300b相互對準以實現(xiàn)連通時引起困難。
[0682]為了解決這些問題，在本公開中，由具有高強度的金屬材料形成的軸承外罩6100設(shè)置有配合突起6130b，并且由塑性材料形成的定子2000設(shè)置有配合凹部2300b。這可以解決由于配合突起的損壞而引起的困難的組裝過程。
[0683]如在根據(jù)本公開再一個實施例的圖55和56中所不，定子聯(lián)接開口 6130從軸承外罩6110的本體6110在軸向方向上突出預(yù)定高度(H)。類似前述間隔器2510地，定子聯(lián)接開口 6130用于將軸承外罩與定子的內(nèi)部轉(zhuǎn)子分離，由此循環(huán)從內(nèi)部轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量并且輻射該熱量。這可以增強輻射效果。
[0684]在本公開中，外罩聯(lián)接開口 2300可以從定子2000的磁軛2500在軸向方向上突出預(yù)定高度(H2)。
[0685]優(yōu)選地，通過使得定子聯(lián)接開口 6130和外罩聯(lián)接開口 2300以預(yù)定高度(H1、H2)突出而充分地獲得了在軸承外罩6100和內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間的間隔距離。
[0686]外罩聯(lián)接開口 2300與防水安裝肋2700 —體地形成以具有更高的強度。這可以允許外罩聯(lián)接開口 2300容易地與定子聯(lián)接開口 6130相對準。
[0687]防水安裝肋2700用于防止具有雙馬達的洗衣機的水被引入內(nèi)部轉(zhuǎn)子中，并且用于方便將軸承外罩6100聯(lián)接到定子2000。
[0688]根據(jù)本公開再一個實施例，不同于通過使用軸承外罩一體地制造內(nèi)部轉(zhuǎn)子73和定子71的前述實施例，內(nèi)部轉(zhuǎn)子73被分開地組裝到外軸81。
[0689]參考圖1、4和5，內(nèi)部轉(zhuǎn)子73以分離方式配合組裝到外軸81。在該情形中，由于內(nèi)部轉(zhuǎn)子73具有磁性構(gòu)件，裝配過程可能是困難的。
[0690]在本公開中，組裝輔助夾具另外地從外軸81的端部延伸，由此引導(dǎo)內(nèi)部轉(zhuǎn)子組裝。內(nèi)部轉(zhuǎn)子73所配合聯(lián)接到的外軸81可以實現(xiàn)為由具有高強度的金屬材料形成的磁性物質(zhì)。相應(yīng)地，優(yōu)選的是，組裝輔助夾具由不受磁性構(gòu)件影響的非磁性物質(zhì)形成，并且從外軸81充分地延伸。
[0691]在下文中，將解釋一種用于利用雙滾筒以3D運動方式驅(qū)動洗衣機的方法，及其一種控制方法。
[0692]已經(jīng)在前面在圖58中描述了一種用于驅(qū)動洗衣機的方法，或者一種清洗操作。參考圖58，根據(jù)本公開一個實施例的一種用于驅(qū)動洗衣機的方法包括:通過供應(yīng)清洗水和清潔劑執(zhí)行清洗過程的清洗步驟(SlOO)、通過供應(yīng)漂洗水執(zhí)行漂洗過程的漂洗步驟(S200)、排出漂洗水并且執(zhí)行脫水過程的脫水步驟(S300)和在脫水過程之后從主滾筒和副滾筒分離衣物并且解除衣物的纏結(jié)狀態(tài)的衣物布置步驟(S400)。
[0693]在清洗步驟(S100)中，通過供應(yīng)清洗水和清潔劑執(zhí)行清洗過程。在SlOO中，衣物在隨著主滾筒和副滾筒的旋轉(zhuǎn)而移動時清洗該衣物。
[0694]清洗步驟(S100)可以包括3D清洗過程和普通清洗過程。在3D清洗過程中，衣物通過主滾筒和副滾筒的旋轉(zhuǎn)在周向方向上移動。然后，衣物通過主滾筒和副滾筒的相對運動在主滾筒和副滾筒之間的界面處旋轉(zhuǎn)，并且在軸向方向上移動。
[0695]如由圖10的箭頭示意地，衣物以纏結(jié)狀態(tài)的帶的形狀移動。這是因為衣物在周向方向上移動并且在旋轉(zhuǎn)時由于重力而下降。
[0696]在普通清洗過程(S120)中，通過主滾筒和副滾筒的旋轉(zhuǎn)，衣物在周向方向上移動。不同于3D清洗過程，在普通清洗過程中主滾筒和副滾筒一體地旋轉(zhuǎn)而不執(zhí)行相對運動。
[0697]在清洗步驟(S100)中，3D清洗過程和普通清洗過程可以交替地執(zhí)行。更具體地，3D清洗過程和普通清洗過程可以順序地或者以相反次序執(zhí)行。可替代地，可以在3D清洗過程執(zhí)行多次時執(zhí)行普通清洗過程，或者反之亦然。
[0698]在漂洗步驟(S200)中，供應(yīng)漂洗水以移除保留于衣物上的清潔劑等。在脫水步驟(S300)中，利用由于滾筒旋轉(zhuǎn)引起的離心力排出漂洗水，并且衣物被脫水。
[0699]在衣物布置步驟(S400)中，衣物被從主滾筒和副滾筒分離，并且脫離纏結(jié)狀態(tài)。衣物布置步驟(S400)包括從主滾筒和副滾筒的內(nèi)表面分離衣物的衣物分離過程(S410)，和在衣物通過主滾筒和副滾筒的相對運動旋轉(zhuǎn)并且在周向方向和軸向方向上移動時解除衣物的纏結(jié)狀態(tài)的纏結(jié)狀態(tài)解除過程(S420)。
[0700]在衣物分離過程(S410)中，在脫水過程之后，衣物通過3D運動從滾筒的內(nèi)部周向表面分離。
[0701]在纏結(jié)狀態(tài)解除過程(S420)中，從滾筒的內(nèi)部周向表面分離的衣物在預(yù)定時間中經(jīng)歷3D運動以脫離纏結(jié)狀態(tài)。在脫水過程期間主滾筒和副滾筒必須一體地旋轉(zhuǎn)以便利用離心力除水。在該情形中，衣物可以處于纏結(jié)狀態(tài)中。相應(yīng)地，相應(yīng)纏結(jié)狀態(tài)解除過程。衣物分離過程和纏結(jié)狀態(tài)解除過程可以連續(xù)地執(zhí)行?？商娲兀梢允紫葓?zhí)行衣物分離過程，并且然后可以在預(yù)定時間已經(jīng)逝去之后執(zhí)行纏結(jié)狀態(tài)解除過程。
[0702]衣物分離過程和纏結(jié)狀態(tài)解除過程不需要長時間地執(zhí)行。衣物分離過程和纏結(jié)狀態(tài)解除過程執(zhí)行如下時間段便足以，在該時間段中，衣物從滾筒的內(nèi)部周向表面分離并且衣物脫離纏結(jié)狀態(tài)。原因是因為當該兩個滾筒長時間地執(zhí)行相對運動時脫水的衣物可能受到損壞。
[0703]如果該洗衣機被實現(xiàn)為用于清洗和烘干雙重意圖的洗衣機，則該方法可以進一步包括在衣物布置步驟(S400)之后烘干衣物的烘干步驟(S500)。
[0704]在這種構(gòu)造下，衣物在脫水過程之后通過3D運動從滾筒分離，并且然后脫離纏結(jié)狀態(tài)以便防止皺紋。在用于清洗和烘干雙重意圖的洗衣機中，可以在烘干步驟之前布置衣物以便在烘干步驟期間防止皺紋等出現(xiàn)。
[0705]用于驅(qū)動洗衣機的方法可以進一步包括在烘干步驟(S500)之后通過主滾筒和副滾筒的相對運動向外側(cè)取出衣物的衣物自動取出步驟(S600)。
[0706]僅在洗衣機的門21已經(jīng)打開之后執(zhí)行衣物自動取出步驟(S600)。圖57示意衣物通過自動取出步驟運動。參考圖57，一旦布置在本體10的前表面上的門21已經(jīng)打開，通過主滾筒和副滾筒的相對運動，衣物便被排出到外側(cè)(由箭頭G示意)。原因是因為當副滾筒快速地旋轉(zhuǎn)時衣物可以排出到滾筒的外側(cè)，因為如在圖10中所示衣物通過主滾筒和副滾筒的相對運動在軸向方向上移動。
[0707]在這種構(gòu)造下，在洗衣機的操作已經(jīng)結(jié)束之后，通過主滾筒和副滾筒的相對運動，自動地以簡單的方式取出衣物。這可以增強使用方便性。
[0708]用于驅(qū)動洗衣機的方法包括在脫水步驟之后通過利用驅(qū)動馬達實現(xiàn)的主滾筒和副滾筒的相對運動從主滾筒和副滾筒的內(nèi)表面分離衣物的衣物分離步驟(S410)，和解除通過主滾筒和副滾筒的相對運動在周向方向和軸向方向上旋轉(zhuǎn)的衣物的纏結(jié)狀態(tài)的纏結(jié)狀態(tài)解除步驟(S420)。并且，該方法可以進一步包括利用驅(qū)動馬達執(zhí)行主滾筒和副滾筒的相對運動使得在門已經(jīng)打開之后衣物可以排出到門的外側(cè)的衣物自動取出步驟(S600)。
[0709]已經(jīng)基于前述驅(qū)動馬達解釋了衣物分離步驟、纏結(jié)狀態(tài)解除步驟和衣物自動取出步驟，并且因此將省略其詳細解釋。
[0710]圖59示意一種用于控制洗衣機的方法。參考圖59，驅(qū)動馬達70通過獨立地旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73來控制主滾筒50和副滾筒60執(zhí)行相對運動。通過驅(qū)動馬達的這個控制可以由洗衣機的控制器110執(zhí)行。通過在每個步驟中向驅(qū)動馬達傳輸預(yù)設(shè)信號，控制器110控制驅(qū)動馬達的操作。
[0711]在圖60中示意通過驅(qū)動馬達實現(xiàn)的主滾筒和副滾筒的各種相對運動。驅(qū)動馬達控制副滾筒和主滾筒在相反方向上旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，副滾筒被控制為比主滾筒更快速地旋轉(zhuǎn)。這個相對運動在圖60a中示意。參考圖60a,主滾筒50在順時針方向(由箭頭E示意)上旋轉(zhuǎn)，并且副滾筒60在逆時針方向(由箭頭F示意)上旋轉(zhuǎn)。在副滾筒的旋轉(zhuǎn)速度(箭頭F的尺寸)比主滾筒的旋轉(zhuǎn)速度(箭頭E的尺寸)快的狀態(tài)下，主滾筒50和副滾筒60在相反方向上旋轉(zhuǎn)。
[0712]驅(qū)動馬達可以允許副滾筒和主滾筒在相同方向上以不同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，副滾筒被控制為比主滾筒更快速地旋轉(zhuǎn)。這個相對運動在圖60b中示意。參考圖60b，主滾筒50在逆時針方向(由箭頭E示意)上旋轉(zhuǎn),并且副滾筒60在逆時針方向(由箭頭F示意)上旋轉(zhuǎn)。在副滾筒的旋轉(zhuǎn)速度(箭頭F的尺寸)比主滾筒的旋轉(zhuǎn)速度(箭頭E的尺寸)快的狀態(tài)下主滾筒50和副滾筒60在相同方向上旋轉(zhuǎn)。
[0713]驅(qū)動馬達可以允許僅副滾筒旋轉(zhuǎn)。這個相對運動在圖60c中示意。參考圖60c，主滾筒50被固定，并且副滾筒60在逆時針方向(由箭頭F示意)上旋轉(zhuǎn)。
[0714]在這些構(gòu)造下，主滾筒和副滾筒可以在驅(qū)動馬達的控制下執(zhí)行各種相對運動。這可以允許滾筒內(nèi)側(cè)的衣物執(zhí)行3D運動。
[0715]在這些構(gòu)造下，通過由驅(qū)動馬達控制的滾筒的相對運動，衣物執(zhí)行3D運動。這可以防止衣物的皺紋，并且允許衣物被自動地取出。
[0716]根據(jù)本公開再一個實施例，以進一步劃分的方式執(zhí)行在用于驅(qū)動洗衣機的方法中的清洗步驟。
[0717]前面已經(jīng)在圖8中描述了用于驅(qū)動洗衣機的方法。參考圖61，根據(jù)本公開一個實施例的一種用于驅(qū)動洗衣機的方法包括通過供應(yīng)清洗水和清潔劑執(zhí)行清洗過程的清洗步驟(S100)、通過供應(yīng)漂洗水執(zhí)行漂洗過程的漂洗步驟(S200)和排出漂洗水并且執(zhí)行脫水過程的脫水步驟(S300)。清洗步驟(S100)包括通過主滾筒和副滾筒的相對運動在周向方向和軸向方向上旋轉(zhuǎn)衣物并且移動衣物的3D清洗過程(SllO)。
[0718]如前述地，清洗步驟(S100)包括3D清洗過程(SllO)和普通清洗過程(S120)。
[0719]在用于通過供應(yīng)清洗水和清潔劑執(zhí)行清洗過程的清洗步驟中，驅(qū)動馬達控制主滾筒和副滾筒執(zhí)行相對運動使得衣物可以在周向方向和軸向方向上旋轉(zhuǎn)并且移動。
[0720]圖62示意根據(jù)本公開另一個實施例的一種用于控制洗衣機的方法。在圖62的實施例中，根據(jù)衣物量，清洗過程被以不同方式執(zhí)行。
[0721]更具體地，驅(qū)動馬達根據(jù)在用于通過供應(yīng)清洗水和清潔劑執(zhí)行清洗過程的清洗步驟中測量到的衣物量控制主滾筒和副滾筒。例如，驅(qū)動馬達控制主滾筒和副滾筒執(zhí)行相對旋轉(zhuǎn)使得衣物可以在旋轉(zhuǎn)時在軸向方向和周向方向上移動，或者控制主滾筒和副滾筒一體地旋轉(zhuǎn)使得衣物可以僅在周向方向上移動。
[0722]圖62的這個實施例應(yīng)用于洗衣機以實現(xiàn)3D運動。在該實施例中，必須預(yù)先測量衣物量(M) (S150)。可以通過在初始階段旋轉(zhuǎn)滾筒來基于滾筒的負載執(zhí)行測量?？商娲?，測量可以由另外的負載傳感器執(zhí)行。
[0723]基于驅(qū)動馬達70的最大負載(Mmax)根據(jù)測量衣物量(S160)以不同方式執(zhí)行清洗過程。
[0724]更具體地，當衣物量小于驅(qū)動馬達的最大負載的1/3時，驅(qū)動馬達在相反方向上旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒(S171)。
[0725]當衣物量大于驅(qū)動馬達的最大負載的1/3并且小于2/3時，驅(qū)動馬達在相同方向上以不同速度旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒(S172)。
[0726]當衣物量大于驅(qū)動馬達的最大負載的2/3時，驅(qū)動馬達在相同方向上一體地旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒(S173)。
[0727]在這些構(gòu)造下，衣物根據(jù)量來執(zhí)行通常的平面運動或者3D運動。這可以實現(xiàn)最佳清洗性能而不對于驅(qū)動馬達引起過載。
[0728]在下文中，將更詳細地解釋用于通過改變主滾筒和副滾筒的RPM來驅(qū)動洗衣機的方法。
[0729]參考圖63，控制單元100可以控制將被施加到驅(qū)動馬達70的內(nèi)部纏繞部分和外部纏繞部分的電流。這可以允許內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子獨立地旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，如在圖5中所示，利用一個驅(qū)動馬達70，主滾筒50和副滾筒60可以獨立地旋轉(zhuǎn)。
[0730]參考圖1和63，控制單元100可以安裝在控制面板30中，或者安裝在另外地設(shè)置在洗衣機中的一側(cè)處的容器中。通常控制單元100實現(xiàn)為一個或更多個PCB。
[0731]該洗衣機進一步包括存儲單元400，該存儲單元400被構(gòu)造成在其中存儲驅(qū)動程序，有關(guān)清洗、烘干、脫水等的過程的信息等。該洗衣機進一步包括輸入單元500，該輸入單元500具有布置在控制面板30上的每一種類型的操控按鈕。并且，該洗衣機可以進一步包括輸出單元600，該輸出單元600被構(gòu)造成輸出時間、溫度、狀態(tài)、錯誤等。
[0732]控制單元100初始地以小于外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的目標RPM的相同的啟動RPM操作外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73。目標RPM可以是根據(jù)衣物量和運動類型可變的，并且外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子中的每個可以具有設(shè)定的目標RPM。啟動RPM可以是內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM。
[0733]參考圖64，洗衣機的驅(qū)動馬達開始以內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM操作。在預(yù)定時間已經(jīng)逝去之后，外部轉(zhuǎn)子72在將速度增加為預(yù)設(shè)目標RPM的情況下旋轉(zhuǎn)。在另一方面，內(nèi)部轉(zhuǎn)子73在保持啟動RPM的情況下旋轉(zhuǎn)。這里，啟動RPM可以設(shè)定為與內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM不同的值。如果內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子開始操作并且同時以不同的目標RPM旋轉(zhuǎn)，則過電流可以被施加到驅(qū)動馬達。
[0734]如在圖64中所示，過電流被施加到設(shè)定為具有高RPM的外部轉(zhuǎn)子，并且從馬達產(chǎn)生了大量的熱。在另一方面，如果驅(qū)動馬達開始在內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子具有相同RPM的狀態(tài)中操作，則馬達的負載減小并且熱量減少。這可以防止由于過電流引起驅(qū)動馬達的初始操作的故障。
[0735]返回參考圖63，根據(jù)另一個實施例的洗衣機包括控制單元100，該控制單元100被構(gòu)造成分別地操作驅(qū)動馬達70的外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73。控制單元100連接到輸入單元500、輸出單元600、衣物量檢測單元200和溫度檢測單元300。
[0736]控制單元100控制外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73中的具有較大扭矩的一個首先開始操作。將不解釋與前面描述的一個實施例相同的洗衣機的構(gòu)造。
[0737]圖65是示出在初始操作(包括重啟)之后內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的溫度變化的曲線圖。參考圖65，隨著時間的逝去，內(nèi)部轉(zhuǎn)子73具有比外部轉(zhuǎn)子72高的溫度。原因是因為大量的電流被施加到內(nèi)部轉(zhuǎn)子73，因為內(nèi)部轉(zhuǎn)子73開始比外部轉(zhuǎn)子72快地操作。
[0738]如果外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子開始操作并且同時以關(guān)于各種運動不同地設(shè)定的目標RPM旋轉(zhuǎn),則過電流被施加到驅(qū)動馬達。特別地,過電流被施加到具有相對小的扭矩的一個轉(zhuǎn)子，并且從馬達產(chǎn)生的熱量增加?？刂茊卧?00將外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的扭矩相互比較，并且控制具有相對大的扭矩的一個轉(zhuǎn)子首先開始操作。例如，當內(nèi)部轉(zhuǎn)子73具有較大的扭矩時，控制單元100控制內(nèi)部轉(zhuǎn)子首先開始操作。這可以減小具有較小扭矩的外部轉(zhuǎn)子的負載，并且可以防止過度的熱量。外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子具有不同的扭矩以實現(xiàn)3D運動。
[0739]參考圖63,該洗衣機進一步包括衣物量檢測單元200,該衣物量檢測單元200被構(gòu)造成檢測衣物量。如果在驅(qū)動馬達70已經(jīng)開始操作之后逝去預(yù)定時間，則控制單元100根據(jù)衣物量控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子中的每個的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM。
[0740]例如，當衣物量小于基準衣物量時,控制單元100通過在相反方向上驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子來旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒，因為驅(qū)動馬達具有足夠的扭矩。這可以允許衣物執(zhí)行3D運動，并且可以縮短清洗時間。這里，基準衣物量可以設(shè)定為4Kg、6Kg等。
[0741]在另一方面，當衣物量大于基準衣物量時，控制單元100在相同方向上以不同的RPM旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。S卩，控制單元100控制主滾筒和副滾筒以不同的RPM執(zhí)行相對運動。這可以允許衣物執(zhí)行增強運動。進而，當衣物量大于基準量時，控制單元100可以通過隨著衣物量增加進一步減小外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的RPM來減小從驅(qū)動馬達產(chǎn)生的熱量。
[0742]作為另一個實例，當衣物量小于第一基準衣物量時，控制單元100在相反方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。當衣物量大于第二基準衣物量時，該第二基準衣物量大于第一基準衣物量，控制單元100在相同方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。第一基準衣物量和第二基準衣物量可以基于試驗等預(yù)設(shè)，并且可以設(shè)定為4Kg、6Kg、8Kg等。
[0743]控制單元100通過根據(jù)衣物量不同地設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向和RPM來允許衣物執(zhí)行3D運動。并且，控制單元100通過在考慮驅(qū)動馬達的發(fā)熱量或者扭矩的情況下操作驅(qū)動馬達來增強洗衣機的穩(wěn)定性。例如，當衣物量大于第一基準衣物量并且小于第二基準衣物量時，控制單元100根據(jù)驅(qū)動馬達的發(fā)熱量或者扭矩控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM。
[0744]當衣物量大于第一基準衣物量并且小于第二基準衣物量時，控制單元100控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子在相反方向上連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，并且隨著衣物量增加減小外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的相對速度。這可以減小從驅(qū)動馬達產(chǎn)生的熱量。當衣物量大于第二基準衣物量時，控制單元100隨著衣物量增加減小外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的相對速度。
[0745]該洗衣機可以進一步包括溫度檢測單元300，該溫度檢測單元300設(shè)置在外部轉(zhuǎn)子或者內(nèi)部轉(zhuǎn)子處，并且被構(gòu)造成檢測溫度。該洗衣機設(shè)置有溫度檢測單元諸如熱敏電阻器，并且控制單元100比較驅(qū)動馬達的檢測溫度與預(yù)設(shè)基準溫度。當檢測溫度大于基準溫度時，控制單元100改變外部轉(zhuǎn)子或者內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM。例如，控制單元100可以通過使得外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的RPM相同以減小或者補償振動來降低驅(qū)動馬達的溫度。
[0746]參考圖66，根據(jù)本公開一個實施例的一種用于控制洗衣機的方法包括初始地以小于外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM的相同啟動RPM操作驅(qū)動馬達(S130)，并且當在初始地操作驅(qū)動馬達之后逝去預(yù)定時間時以相應(yīng)的目標RPM操作外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子(S150)。
[0747]該洗衣機初始地以小于外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM的相同的啟動RPM操作外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子(S130)。目標RPM可以是根據(jù)衣物量、運動類型等可變的，并且外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子中的每個可以具有設(shè)定目標RPM(S120)。例如，如果使用者將衣物置于洗衣機中并且然后輸入操作命令(SlO)，則洗衣機檢測衣物量(SllO)并且根據(jù)檢測到衣物量計算目標RPM (S120)。這里，啟動RPM可以是內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM。
[0748]參考圖64，該洗衣機的驅(qū)動馬達開始以內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM操作(S130)。在已經(jīng)逝去預(yù)定時間之后(S140)，外部轉(zhuǎn)子72在將速度增加為預(yù)設(shè)目標RPM的情況下旋轉(zhuǎn)(S150)。在另一方面，內(nèi)部轉(zhuǎn)子在保持啟動RPM的情況下旋轉(zhuǎn)。這里，啟動RPM可以設(shè)定為與內(nèi)部轉(zhuǎn)子的目標RPM不同的值。如果內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子開始操作并且同時以不同的目標RPM旋轉(zhuǎn),則過電流可以施加到驅(qū)動馬達。如在圖64中所示,過電流被施加到設(shè)定為具有高RPM的外部轉(zhuǎn)子，并且從馬達產(chǎn)生大量的熱。在另一方面，如果驅(qū)動馬達開始在內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子具有相同RPM的狀態(tài)中操作，則馬達的負載減小并且熱量減小。這可以防止由于過電流弓I起驅(qū)動馬達的初始操作的故障。
[0749]參考圖67，根據(jù)本公開另一個實施例的一種用于控制洗衣機的方法包括:比較外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的扭矩(S220)，基于比較結(jié)果首先初始操作具有較大扭矩的一個轉(zhuǎn)子并且然后初始操作具有較小扭矩的另一個轉(zhuǎn)子(S230)，以及如果在驅(qū)動馬達70已經(jīng)開始操作之后逝去預(yù)定時間則以相應(yīng)的目標RPM操作外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子(S240)。
[0750]圖65是示出在初始操作(包括重啟)之后內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的溫度變化的曲線圖。參考圖65，隨著時間逝去內(nèi)部轉(zhuǎn)子具有比外部轉(zhuǎn)子更高的溫度和更大的改變率。原因是由于內(nèi)部轉(zhuǎn)子開始比外部轉(zhuǎn)子快地操作，所以大量的電流被施加到內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
[0751]如果外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子開始操作并且同時以關(guān)于各種運動不同地設(shè)定的目標RPM旋轉(zhuǎn),則過電流被施加到驅(qū)動馬達。特別地,過電流被施加到具有相對小的扭矩的一個轉(zhuǎn)子，并且從馬達產(chǎn)生的熱量增加。洗衣機將外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的扭矩相互比較(S220)，并且控制具有相對大的扭矩的一個轉(zhuǎn)子首先開始操作(S230)。例如，當內(nèi)部轉(zhuǎn)子具有較大的扭矩時，洗衣機首先初始地操作內(nèi)部轉(zhuǎn)子，并且然后初始地操作外部轉(zhuǎn)子(S233，S234)。這可以減小具有較小扭矩的外部轉(zhuǎn)子的負載，并且可以防止過度的熱量。在另一方面，當外部轉(zhuǎn)子具有較大的扭矩時，洗衣機首先初始地操作外部轉(zhuǎn)子，并且然后初始地操作內(nèi)部轉(zhuǎn)子(S231，S232)。外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子具有不同的扭矩以實現(xiàn)3D運動。然后，洗衣機通過根據(jù)檢測到的衣物量不同地設(shè)定目標RPM和旋轉(zhuǎn)方向來操作驅(qū)動馬達(S240)。
[0752]如果在驅(qū)動馬達70已經(jīng)開始操作之后逝去預(yù)定時間，則洗衣機根據(jù)衣物量來控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM。
[0753]例如，當衣物量小于基準衣物量時，洗衣機通過在相反方向上驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子來旋轉(zhuǎn)主滾筒和副滾筒，因為驅(qū)動馬達具有足夠的扭矩。這可以允許衣物執(zhí)行3D運動，并且可以縮短清洗時間。這里，基準衣物量可以設(shè)定為4Kg、6Kg等。在另一方面，當衣物量大于基準衣物量時，洗衣機在相同方向上以不同的RPM旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。SP，洗衣機控制主滾筒和副滾筒以不同的RPM執(zhí)行相對運動。這可以允許衣物執(zhí)行增強的運動。進而，當衣物量大于基準量時，洗衣機可以通過隨著衣物量增加進一步減小外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的RPM來減小從驅(qū)動馬達產(chǎn)生的熱量。
[0754]參考圖68，作為另一個實例，當衣物量小于第一基準衣物量(S310)時，洗衣機在相反方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子(S320)。當衣物量大于第二基準衣物量時，該第二基準衣物量大于第一基準衣物量(S330)，洗衣機在相同方向上旋轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子(S340)。第一基準衣物量和第二基準衣物量可以基于試驗等預(yù)設(shè)，并且可以設(shè)定為4Kg、6Kg、8Kg 等。
[0755]洗衣機通過根據(jù)衣物量不同地設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向和RPM來允許衣物執(zhí)行3D運動。并且，通過對于驅(qū)動馬達的發(fā)熱量或者扭矩加以考慮地操作驅(qū)動馬達，洗衣機具有增強的穩(wěn)定性。例如，當衣物量大于第一基準衣物量并且小于第二基準衣物量時，洗衣機根據(jù)驅(qū)動馬達的發(fā)熱量或者扭矩來控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM(S350)。當衣物量大于第一基準衣物量并且小于第二基準衣物量時，洗衣機控制外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子在相反方向上連續(xù)地旋轉(zhuǎn)(S372)，并且隨著衣物量增加減小外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的相對速度(S373)。這可以減小從驅(qū)動馬達產(chǎn)生的熱量。當衣物量大于第二基準衣物量(S361)時，洗衣機隨著衣物量增加減小外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的相對速度(S362)。
[0756]該洗衣機可以進一步被構(gòu)造成檢測內(nèi)部轉(zhuǎn)子的溫度。參考圖69，洗衣機在驅(qū)動馬達處設(shè)置有溫度檢測單元諸如熱敏電阻器以檢測驅(qū)動馬達的溫度(S410)，并且比較檢測到的溫度與預(yù)設(shè)基準溫度(S421、S431)。當檢測到的溫度大于基準溫度時，洗衣機改變外部轉(zhuǎn)子或者內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或者RPM (S422、S432)。例如，洗衣機可以通過使得外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子的RPM相同以減小或者補償振動來降低驅(qū)動馬達的溫度。在另一方面，如果檢測到的溫度低于基準溫度，則洗衣機保持當前的狀態(tài)(S440)。
[0757]根據(jù)本發(fā)明再一個實施例，如在圖63中所示，控制單元100分別將內(nèi)部轉(zhuǎn)子73和外部轉(zhuǎn)子72驅(qū)動至特定RPM，并且將制動命令應(yīng)用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子73和外部轉(zhuǎn)子72。然后，控制單元100基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動時間檢測主滾筒50內(nèi)側(cè)的第一衣物量和副滾筒60內(nèi)側(cè)的第二衣物量。內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的特定RPM可以設(shè)定為不同的值，或者可以設(shè)定為相同的值(例如150RPMU60RPM等)。在前述說明中，基于制動時間檢測第一衣物量和第二衣物量。然而，可以基于旋轉(zhuǎn)引起的脈沖數(shù)檢測第一衣物量和第二衣物量。
[0758]控制單元100可以以不同的方式或者以相同的方式制動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。即，控制單元100可以使用所產(chǎn)生動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子這兩者，或者可以使用冗余動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子這兩者?？商娲?，控制單元100可以使用所產(chǎn)生動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子之一，并且使用冗余動力制動該兩個轉(zhuǎn)子中的另一個。將省略關(guān)于所產(chǎn)生的動力的制動和冗余動力的制動的構(gòu)造例如電阻、電路連接等的解釋。
[0759]該洗衣機進一步包括電流檢測器200，該電流檢測器200被構(gòu)造成分別檢測施加到內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的第一電流和第二電流。該洗衣機進一步包括輸出單元300，該輸出單元300被構(gòu)造成顯示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一和第二衣物量確定的最終衣物量之一。
[0760]該洗衣機進一步包括存儲單元400，該存儲單元400被構(gòu)造成在其中存儲用于洗衣機的驅(qū)動程序，有關(guān)清洗、烘干、脫水的信息等。該洗衣機進一步包括輸入單元500，該輸入單元500包括布置在控制面板30上的所有類型的操控按鈕。輸出單元300可以顯示時間、溫度、狀態(tài)、錯誤等。
[0761]圖70是示出當外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73這兩者經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動時每個轉(zhuǎn)子的RPM變化的曲線圖。
[0762]圖71是示出施加到圖70的內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的電流的曲線圖。
[0763]參考圖70，控制單元100初始地驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子，由此將內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的RPM增加到特定值，160RPM。然后，控制單元100產(chǎn)生用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動命令，并且向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子輸出所產(chǎn)生的制動命令。優(yōu)選地，關(guān)于衣物量的最小化的改變，制動命令同時輸出到內(nèi)部轉(zhuǎn)子73和外部轉(zhuǎn)子72。在使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子這兩者的情形中，如在圖70中所示，與內(nèi)部轉(zhuǎn)子(RPMl)相比，外部轉(zhuǎn)子(RPM2)首先被制動。參考圖71，施加到內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的電流(Il)大于施加到外部轉(zhuǎn)子72的電流(12)，并且內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的制動時間(Tl)比外部轉(zhuǎn)子72的制動時間(T2)長。
[0764]圖72是示出當外部轉(zhuǎn)子72經(jīng)歷冗余動力的制動并且內(nèi)部轉(zhuǎn)子73經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動時每個轉(zhuǎn)子的RPM變化的曲線圖。圖73是示出施加到圖72的內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的電流的曲線圖。
[0765]參考圖72，控制單元100初始驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子，由此將內(nèi)部和外部轉(zhuǎn)子的RPM增加到特定值，160RPM。然后，控制單元100產(chǎn)生用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動命令，并且向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子輸出所產(chǎn)生的制動命令。優(yōu)選地，對于衣物量的最小化的改變，制動命令同時輸出到內(nèi)部轉(zhuǎn)子73和外部轉(zhuǎn)子72。在使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子73并且使用冗余動力制動外部轉(zhuǎn)子72的情形中，如在圖72中所示，與外部轉(zhuǎn)子(RPM2)相t匕，內(nèi)部轉(zhuǎn)子(Ml)首先被制動。與在圖70中不同，經(jīng)歷冗余動力的制動的外部轉(zhuǎn)子具有比經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的外部轉(zhuǎn)子大的RPM(RPM2>RPM2)。參考圖73，施加到經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的內(nèi)部轉(zhuǎn)子的電流(Il)大于施加到經(jīng)歷冗余動力的制動的外部轉(zhuǎn)子72的電流(12)。即，經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的內(nèi)部轉(zhuǎn)子即刻地被施加了大電流，并且具有比經(jīng)歷冗余動力的制動的內(nèi)部轉(zhuǎn)子短的制動時間(Tl)。在另一方面，如在圖72和73中所示，經(jīng)歷冗余動力的制動的外部轉(zhuǎn)子在接收到制動命令時電流即刻改變?yōu)镺，并且具有比經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的外部轉(zhuǎn)子長的制動時間(T2)。
[0766]參考圖1和74，根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的洗衣機包括:形成外觀的主體10 ;布置在主體10內(nèi)的桶40 ;主滾筒50，該主滾筒50以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶40中并且在其中容納衣物；副滾筒60，該副滾筒60安裝在主滾筒50中以便能夠相對于主滾筒50相對地旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達70，該驅(qū)動馬達70包括定子71、連接到副滾筒60并且在定子71外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子72和連接到主滾筒50并且在定子71內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子73 ;和控制單元100，該控制單元100被構(gòu)造成驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子72和內(nèi)部轉(zhuǎn)子73。
[0767]控制單元100包括:主控制器110，該主控制器110被構(gòu)造成驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子73，并且基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子的制動時間來檢測第一衣物量；和從屬控制器120，該從屬控制器120連接到主控制器110、被構(gòu)造成驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子72并且基于外部轉(zhuǎn)子的制動時間來檢測第二衣物量。
[0768]主控制器110產(chǎn)生用于外部轉(zhuǎn)子72的制動命令并且向從屬控制器120傳輸制動命令。然后，在已經(jīng)逝去特定時間之后，主控制器110產(chǎn)生用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的制動命令。這里，該特定時間是基于在主控制器和從屬控制器之間的通信速度即通信延遲確定的。例如，該特定時間可以設(shè)定為50ms等。主控制器和從屬控制器被構(gòu)造成不同的微型計算機。主控制器和從屬控制器同時向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子輸出制動命令。
[0769]在輸出制動命令之后，主控制器110檢測由內(nèi)部轉(zhuǎn)子73驅(qū)動的主滾筒50內(nèi)側(cè)的第一衣物量。并且，從屬控制器120檢測由外部轉(zhuǎn)子72驅(qū)動的副滾筒60內(nèi)側(cè)的第二衣物量。這里，主控制器和從屬控制器基于外部轉(zhuǎn)子的制動時間，并且基于直至外部轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)目檢測第一衣物量和第二衣物量。內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的特定RPM可以設(shè)定為不同的值，或者可以設(shè)定為相同的值(例如，150RPMU60RPM等)。在前述說明中，基于制動時間來檢測第一衣物量和第二衣物量。然而，可以基于旋轉(zhuǎn)引起的脈沖數(shù)目來檢測第一衣物量和第二衣物量。
[0770]控制單元100可以以不同的方式或者以相同的方式制動外部轉(zhuǎn)子和內(nèi)部轉(zhuǎn)子。即，控制單元100可以使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子這兩者，或者可以使用冗余動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子這兩者?？商娲兀刂茊卧?00可以使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子之一，并且使用冗余動力制動該兩個轉(zhuǎn)子中的另一個。
[0771]參考圖70到73，主控制器和從屬控制器初始地驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子，由此將內(nèi)部和外部轉(zhuǎn)子的RPM增加到特定值，160RPM。然后，主控制器產(chǎn)生用于外部轉(zhuǎn)子的制動命令，并且向從屬控制器傳輸所產(chǎn)生的制動命令。并且，主控制器產(chǎn)生用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子的制動命令。主控制器和從屬控制器在對于在其間的通信延遲加以考慮時同時向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子輸出制動命令。主控制器基于轉(zhuǎn)子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得內(nèi)部轉(zhuǎn)子停止所占用的時間)來檢測第一衣物量。并且，從屬控制器基于外部轉(zhuǎn)子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得外部轉(zhuǎn)子停止所占用的時間)來檢測第二衣物量，并且向主控制器傳輸有關(guān)第二衣物量的信息。然后，主控制器以以下方式基于第一衣物量和第二衣物量來確定最終衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以預(yù)設(shè)比彼此相加?？商娲兀谝灰挛锪炕蛘叩诙挛锪靠梢栽O(shè)定為最終衣物量。最簡單地，第一衣物量可以設(shè)定為最終衣物量。圖70和71示出在使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部和外部轉(zhuǎn)子之后檢測衣物量的情形。圖72和73示出在使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子并且使用冗余動力制動外部轉(zhuǎn)子之后檢測衣物量的情形。
[0772]參考圖75，提供根據(jù)本發(fā)明的實施例的一種用于洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內(nèi)的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中，并且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以便能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；和驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達包括定子、連接到副滾筒并且在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到主滾筒并且在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，該方法包括:初始地驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子(SllO);當內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的RPM達到特定值時(S120)制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子(S130);并且基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動時間檢測主滾筒內(nèi)側(cè)的第一衣物量和副滾筒內(nèi)側(cè)的第二衣物量(S140，S150)。該方法進一步包括顯示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S160)。
[0773]參考圖70，該洗衣機初始地驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子，并且將內(nèi)部和外部轉(zhuǎn)子的RPM增加到特定值，160RPM(S110，S120)。然后，洗衣機產(chǎn)生用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動命令，并且向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子輸出制動命令(S130)。這里，為了最小化由于制動引起的衣物量的改變，該洗衣機同時向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子輸出制動命令。
[0774]在使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子這兩者的情形中，如在圖70中所示，與內(nèi)部轉(zhuǎn)子(RPMl)相比，外部轉(zhuǎn)子(RPM2)首先被制動。參考圖71，施加到內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的電流(Il)大于施加到外部轉(zhuǎn)子72的電流(12)，并且內(nèi)部轉(zhuǎn)子73的制動時間(Tl)比外部轉(zhuǎn)子72的制動時間(T2)長。
[0775]在使用所產(chǎn)生的動力制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子73并且使用冗余動力制動外部轉(zhuǎn)子72的情形中，如在圖72中所示，與外部轉(zhuǎn)子(RPM2)相比，內(nèi)部轉(zhuǎn)子(RPMl)首先被制動。與在圖70中不同，經(jīng)歷冗余動力的制動的外部轉(zhuǎn)子具有比經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的外部轉(zhuǎn)子大的RPM(RPM2>RPM1)。參考圖73，施加到經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的內(nèi)部轉(zhuǎn)子的電流(Il)大于施加到經(jīng)歷冗余動力的制動的外部轉(zhuǎn)子72的電流(12)。即，經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的內(nèi)部轉(zhuǎn)子即刻地被施加了大電流，并且具有比經(jīng)歷冗余動力的制動的內(nèi)部轉(zhuǎn)子短的制動時間(Tl)。在另一方面，經(jīng)歷冗余動力的制動的外部轉(zhuǎn)子在接收到制動命令時電流即刻改變?yōu)?，并且如在圖72和73中所示具有比經(jīng)歷所產(chǎn)生的動力的制動的外部轉(zhuǎn)子長的制動時間(T2)。
[0776]該洗衣機基于制動時間(Tl、T2)來檢測第一衣物量和第二衣物量(S150)。該洗衣機可以通過輸出單元在屏幕上顯示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S160)。該洗衣機以以下方式基于第一衣物量和第二衣物量來確定最終衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以預(yù)設(shè)比彼此相加。可替代地，第一衣物量或者第二衣物量可以設(shè)定為最終衣物量。最簡單地，第一衣物量可以設(shè)定為最終衣物量。
[0777]參考圖76，提供根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的一種用于洗衣機的衣物量檢測方法，該洗衣機包括:形成外觀的主體；布置在主體內(nèi)的桶；主滾筒，該主滾筒以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中，并且在其中容納衣物；副滾筒，該副滾筒安裝在主滾筒中以便能夠相對于主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達包括定子、連接到副滾筒并且在定子外側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部轉(zhuǎn)子和連接到主滾筒并且在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子；主控制器，該主控制器被構(gòu)造成驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子；和從屬控制器，該從屬控制器被構(gòu)造成驅(qū)動外部轉(zhuǎn)子，該方法包括:初始地分別地由主控制器和從屬控制器驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子；當內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的RPM達到特定值時由主控制器制動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子；并且基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的制動時間由主控制器和從屬控制器檢測主滾筒內(nèi)側(cè)的第一衣物量和副滾筒內(nèi)側(cè)的第二衣物量。
[0778]參考圖70到73，主控制器和從屬控制器初始地驅(qū)動內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子，由此將內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子的RPM增加到特定值，160RPM(S210，S220)。然后，主控制器產(chǎn)生用于外部轉(zhuǎn)子的制動命令，并且向從屬控制器傳輸所產(chǎn)生的制動命令(S231、S232)。并且，主控制器產(chǎn)生用于內(nèi)部轉(zhuǎn)子的制動命令(S233)。主控制器和從屬控制器在對于在其間的通信延遲加以考慮時同時向內(nèi)部轉(zhuǎn)子和外部轉(zhuǎn)子輸出制動命令。主控制器基于內(nèi)部轉(zhuǎn)子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得內(nèi)部轉(zhuǎn)子停止所占用的時間)來檢測第一衣物量(S250)。并且，從屬控制器基于外部轉(zhuǎn)子的制動時間(即，在接收到制動命令時使得外部轉(zhuǎn)子停止所占用的時間)來檢測第二衣物量，并且向主控制器傳輸有關(guān)第二衣物量的信息(S250)。然后，主控制器以以下方式基于第一衣物量和第二衣物量來確定最終衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以預(yù)設(shè)比彼此相加?？商娲?，第一衣物量或者第二衣物量可以設(shè)定為最終衣物量。最簡單地，第一衣物量可以設(shè)定為最終衣物量。該洗衣機可以在屏幕上顯示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量確定的最終衣物量之一(S260)。如前述地，在根據(jù)本發(fā)明的洗衣機及其衣物量檢測方法中，獨立地驅(qū)動兩個滾筒以允許衣物以各種方式執(zhí)行3D運動。由于衣物的3D運動，洗衣機的清洗性能能夠增強，并且清洗時間能夠減少。在本發(fā)明中，對于由于驅(qū)動兩個滾筒引起的扭矩分配、施加到衣物的機械力和衣物運動加以考慮地，通過衣物的3D運動，該洗衣機具有增強的清洗性能。該洗衣機設(shè)置有兩個滾筒，和用于獨立地驅(qū)動該兩個滾筒的單個驅(qū)動馬達。因為相對于每個滾筒檢測衣物量，所以能夠精確地檢測衣物量。在本發(fā)明中，以不同的方式檢測該兩個滾筒內(nèi)側(cè)的衣物量。這能夠允許更加精確地檢測衣物量，并且能夠減少清洗水的量和執(zhí)行清洗、漂洗和脫水過程所需的電力。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機，包括: 主滾筒，所述主滾筒能夠以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在桶中； 副滾筒，所述副滾筒被安裝在所述主滾筒的內(nèi)側(cè)以能夠相對于所述主滾筒相對地旋轉(zhuǎn)； 外軸，所述外軸用于旋轉(zhuǎn)所述主滾筒； 內(nèi)軸，所述內(nèi)軸用于旋轉(zhuǎn)所述副滾筒，且被布置在所述外軸的內(nèi)側(cè)； 驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達具有定子、連接到所述內(nèi)軸并且被布置在所述定子的外側(cè)的外部轉(zhuǎn)子、以及連接到所述外軸并且被布置在所述定子的內(nèi)側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子，其中，所述驅(qū)動馬達被構(gòu)造成在不同方向上和/或以不同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述主滾筒和所述副滾筒；和 彈簧墊圈，所述彈簧墊圈被插入所述外軸和所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子的連接部上以便使所述外軸的振動衰減。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，進一步包括止擋環(huán)，所述止擋環(huán)被設(shè)置在所述外軸和所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子的連接部處以在軸向方向上固定所述彈簧墊圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其中，所述外軸設(shè)置有從其外周邊朝向中央凹進的止擋環(huán)凹部，所述止擋環(huán)被插入所述止擋環(huán)凹部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈是具有突出部分和凹進部分的環(huán)形凹凸部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的洗衣機，進一步包括內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母被構(gòu)造成將所述彈簧墊圈以強制方式固定到所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子上以便使所述外軸的振動衰減。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機，進一步包括平墊圈，所述平墊圈在所述外軸的所述外周邊上插入聯(lián)接在所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子和所述彈簧墊圈之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機，其中，所述平墊圈被裝配在所述外軸的外周邊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈在所述外軸和所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間的連接部處被裝配在所述外軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈是具有突出部分和凹進部分的環(huán)形凹凸部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的洗衣機，進一步包括內(nèi)軸襯，所述內(nèi)軸襯安裝在所述外軸和所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間以向所述外軸傳遞所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈被安裝在所述外軸和所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子之間的連接部處，并被構(gòu)造成減小所述外軸在軸向方向上的振動和噪聲。
12.根據(jù)權(quán)利要求10至11中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈被安裝在所述內(nèi)軸襯的表面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中的任一項所述的洗衣機，其中，所述彈簧墊圈是形成在所述內(nèi)軸襯的上表面上以便覆蓋所述外軸的周邊的環(huán)形凹凸部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項所述的洗衣機，進一步包括安裝在所述外軸和所述內(nèi)軸之間的內(nèi)部球軸承。
15.根據(jù)權(quán)利要求5至14中的任一項所述的洗衣機，其中，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子螺母被構(gòu)造成固定所述內(nèi)部轉(zhuǎn)子。
【文檔編號】D06F37/30GK104264420SQ201410373480
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月24日
【發(fā)明者】田且承, 崔炳杰, 金永珉, 金東源, 金炫東, 鄭還鎮(zhèn), 閔丙旭, 金敬桓, 金鎮(zhèn)雄, 孫昌佑, 徐賢錫 申請人:Lg電子株式會社