全自動取送料縫紉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動取送料縫紉機，包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統(tǒng)，氣泵系統(tǒng)，縫料壓送裝置；機架上方沿X向設(shè)有一水平導軌，拿取布料裝置的整體既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板；所述布料位置矯正系統(tǒng)包括設(shè)置在工作面板上的布料定位傳感裝置，布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進行監(jiān)測，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置。
【專利說明】全自動取送料縫紉機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機，尤其涉及一種全自動取送料縫紉機，屬于縫紉機【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動門襟鎖眼機大體上具有兩種類型:第一類是操作人員根據(jù)每件衣服鎖眼長度或個數(shù)直接放進鎖眼機壓腳下進行自動縫制，一個鎖眼并切眼口完成一個鎖眼動作，通常一件衣服有多個鎖眼，那么操作工就按每個鎖眼距離依次放入鎖眼機進行多個人工鎖眼，此類工作需要較多操作工且勞動強度較大，第二類是操作人員把整件衣服或半成品按設(shè)好并放在帶有吸風的放料板上，布料調(diào)整到合適位置，再通過氣路部件吸住布料，送料機構(gòu)將布料送至縫制范圍內(nèi)，通過布料壓緊機構(gòu)夾緊布料防止在縫制過程中布料走偏，由布料進給機構(gòu)按照預先設(shè)定的鎖眼間距和鎖眼個數(shù)完成布料的縫制，縫制結(jié)束后由布料收回機構(gòu)將布料堆放在固定的位置，每完成一件就要準備下一布料放在放料板適當位置，此類自動縫制鎖眼己經(jīng)解決了人員每個鎖眼的操作，但還是每隔一件還需要人工放料，還沒有完全解決勞動強度大的問題。
[0003]第二類自動門襟鎖眼機雖然相比傳統(tǒng)的門襟鎖眼實現(xiàn)了自動化，但是在縫制時每隔一次或數(shù)次之后就需要操作人員去手工放料，這就增加了勞動者的工作強度，而且機器的工作效率也不高，屬于過程半自動化的工業(yè)縫紉機；此外布料在縫制之前的要求位置是由操作人員的手工調(diào)整來實現(xiàn)，不能確保布料位置的準確性，這樣就會導致布料扣眼位置不準確或一塊布料上不同扣眼位置不在同一直線上的現(xiàn)象，影響布料鎖眼線跡的美觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的縫紉機尤其是鎖眼機，在縫制時每隔一次或數(shù)次之后就需要操作人員去手工放料，操作工勞動強度仍然較大，而且布料位置由操作人員手動掌握，精確度較低，這樣就會導致布料扣眼位置不準確或一塊布料上不同扣眼位置不在同一直線上的現(xiàn)象，影響布料鎖眼線跡的美觀。
[0005]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0006]一種全自動取送料縫紉機，包括機架，工作面板33，其特征在于:還包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統(tǒng)，氣泵系統(tǒng)，縫料壓送裝置；設(shè)縫料壓送裝置的左右移動方向為X向，豎直方向為Z向，前后方向為Y向；所述機架上方沿X向設(shè)有一水平導軌，拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動系統(tǒng)的動力驅(qū)動下既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板12，所述吸盤固定板12上設(shè)有用于抓吸布料的吸盤，抓吸動力由氣泵系統(tǒng)提供；所述布料位置矯正系統(tǒng)包括設(shè)置在工作面板33上的布料定位傳感裝置，所述布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進行監(jiān)測，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，吸盤固定板12再次將布料吸起，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置；工作面板33上與布料定位傳感裝置對應(yīng)的部位設(shè)有一組吸氣小孔，所述吸氣小孔用于布料矯正定位后的固定定位；所述縫料壓送裝置也固定在水平導軌上并沿X向左右滑動，所述縫料壓送裝置用于對矯正定位后布料進行水平壓送，縫紉工作時按設(shè)定程序進行步進壓送。
[0007]進一步的，所述定位傳感裝置包括兩個Y向傳感器27a、27b，一個X向傳感器31，兩個Y向傳感器27a、27b沿X向在同一直線上。
[0008]進一步的，所述吸盤固定板12呈條狀，并與所述水平導軌平行。
[0009]進一步的，拿取布料裝置自身的驅(qū)動系統(tǒng)均采用電機作為動力源，采用導軌與滑板的配合形式形成相對運動。
[0010]進一步的，所述氣泵系統(tǒng)設(shè)置在工作面板33的下方。
[0011]進一步的，所述吸盤固定板12上方設(shè)有傳感器15，用于調(diào)節(jié)拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。
[0012]一種上述的全自動取送料縫紉機的取送料方法，包括以下步驟:
[0013]拿取布料裝置將堆放的布料吸起來，通過其自身的驅(qū)動系統(tǒng)，沿Y向自后向前移送至工作面板33的上方，沿Z向向下移動到適合位置，在布料沿Z向向下移動過程中吹氣管28在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經(jīng)過吹氣管28管臂中的排小氣孔吹向布料，理順布料。吹氣管28的通氣時間t小于等于布料下落時間T ；
[0014]工作面板33上的布料定位傳感裝置監(jiān)測布料的位置，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置；
[0015]位置確認后布料吸盤13停止吸氣，同時工作面板33上的一組吸氣小孔開始吸氣，將布料吸附在工作面板上，等待縫料壓送裝置工作，同時拿取布料裝置復位；
[0016]縫料壓送裝置沿X向滑動至布料上方，并對布料沿X向進行水平壓送，縫紉工作時按設(shè)定程序進行步進壓送。
[0017]進一步的，所述拿取布料裝置包括X向電機8、X向齒輪25、X向齒條7、Y向電機
18、模組直線導軌20、K軸轉(zhuǎn)動電機16、同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9、轉(zhuǎn)動軸10 ；X向電機8接受到X向傳感器31的位置偏差信號后X向電機8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，使布料19在X軸方向上的移動；Y向電機18接受到Y(jié)向傳感器27a、27b的位置偏差信號后:一方面Y向電機18運轉(zhuǎn)，經(jīng)模組直線導軌20中的同步帶傳動，使布料向Y軸負向運動；另一方面K軸轉(zhuǎn)動電機16運轉(zhuǎn),經(jīng)減速同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9的減速,通過轉(zhuǎn)動軸10使布料19繞K軸轉(zhuǎn)動；X向電機8、Y向電機18、K軸轉(zhuǎn)動電機16三者根據(jù)X向傳感器31、Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號交替運轉(zhuǎn)，共同作用將布料19精確調(diào)整至設(shè)定位置。
[0018]本發(fā)明為為縫紉機上料提供了智能化的解決方案，通過拿取布料裝置與布料位置矯正系統(tǒng)有機的結(jié)合，實現(xiàn)了布料位置的矯正，整個縫制過程可以一氣呵成，縫制質(zhì)量也得到了提聞。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]I)自動取送布料，實現(xiàn)了工作過程的全自動化，降低了勞動者的工作強度，提高了機器的工作效率，為實現(xiàn)一人監(jiān)控多臺機器提供了可能；
[0021]2)布料扣眼位置準確且一塊布料上不同扣眼位置在同一直線上，布料鎖眼線跡的美觀；
[0022]3)布料吸盤吸布可靠、使用壽命持久；
[0023]4)同步帶調(diào)節(jié)方便，有利于延長機器的工作壽命；
[0024]5)機器維修方便。
[0025]6)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，實用性強，具有廣泛應(yīng)用的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為自動取送料門襟鎖眼機前側(cè)立體圖；
[0027]圖2為自動取送料門襟鎖眼機后側(cè)立體圖；
[0028]圖3為自動取送料門襟鎖眼機拿取布料裝置的左側(cè)視圖；
[0029]圖4為自動取送料門襟鎖眼機拿取布料裝置的右側(cè)視圖；
[0030]圖5為自動取送料門襟鎖眼機的布料檢測和氣路部件立體圖；
[0031]圖6為自動取送料門襟鎖眼機的縫料壓送裝置后側(cè)視圖；
[0032]圖7為自動取送料門襟鎖眼機的縫料壓送裝置前側(cè)視圖；
[0033]圖8為自動取送料門襟鎖眼機的收料裝置的裝配圖；
[0034]圖9為布料被矯正到位后的示意圖。
[0035]圖中:1、X向電機安裝板2、Z向齒條3、Z向?qū)к?、Z向滑塊5、X向滑塊6、X向?qū)к?、X向齒條8、X向電機9、減速同步帶輪(從)10、轉(zhuǎn)動軸11、減速同步帶12、吸盤固定板13、布料吸盤14、傳感器安裝件15、傳感器16、K軸轉(zhuǎn)動電機17、減速同步帶輪(主)18、Υ向電機19、布料20、模組直線導軌21、加強板22、連接板23、Z向電機24、Z向電機安裝板25、Χ向齒輪26、Ζ向齒輪27(a、b)、Y向傳感器28、吹氣管29、Y向鐳射燈30、X向鐳射燈31、X向傳感器32、鎖眼機33、面板34、濾氣盒35、吸住布料氣36、布料松開氣缸37、風機38、布料移送同步帶輪39、布料移送同步帶40、同步帶連接板41、壓料氣缸組42、移送電機安裝板43、同步帶調(diào)節(jié)螺釘44、同步帶調(diào)節(jié)螺母45、同步帶調(diào)節(jié)支撐座46、布料移送電機47、壓料安裝座48、壓料轉(zhuǎn)動連接座49、壓料壓桿50、壓料轉(zhuǎn)動軸51、壓料固定插銷52、壓料板53、摩擦緩沖墊54、收料機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0037]本實施例的主題為自動取送料門襟鎖眼機，是通過傳感器檢測壓力信號自動取送布料，經(jīng)過布料的位置調(diào)整后，由布料移送裝置將該布料按預先設(shè)置的鎖眼間距和鎖眼個數(shù)進行縫制，以按設(shè)定間隔形成多個鎖扣眼縫制的自動化縫紉機。
[0038]參見圖3、6，將縫制壓送裝置的左右運動方向作為X軸方向(左右方向)、將拿取布料裝置的上下運動方向定義為Z軸(上下方向)、將與X軸方向及Z軸方向兩方向垂直的方向定義為Y軸方向(前后方向)、將轉(zhuǎn)動軸10的軸線方向作為K軸。
[0039]如圖1-8所示，拿取布料裝置中的X向電機8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，再經(jīng)X向滑塊5與X向?qū)к?的導向作用，驅(qū)使X向電機安裝板I向X軸負向運動。
[0040]參見圖3，當X向電機安裝板I向X軸負向運動到一定位置后X向電機8停止運轉(zhuǎn)，同時拿取布料裝置Z向電機23運轉(zhuǎn)，經(jīng)Z向齒輪26與Z向齒條2的嚙合傳動，再經(jīng)Z向滑塊4與Z向?qū)к?的導向作用，驅(qū)使Z向電機安裝板24向Z軸負向運動。
[0041]Z向電機安裝板24向Z軸負向運動到一定的位置時，傳感器15與布料19接觸同時檢測布料19之間的接觸壓力，并將連續(xù)的壓力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖信號，傳遞給Z向電機23。
[0042]當Z向電機23接受到傳感器15發(fā)出的脈沖信號后，Z向電機23停止運轉(zhuǎn)，Z向電機安裝板24停止運動，同時布料吸盤13配合氣泵、電磁閥(圖中未顯示)緊緊吸住布料19。
[0043]當布料19被吸住后發(fā)送信號給拿取布料裝置驅(qū)動系統(tǒng)，控制Z向電機23按設(shè)定的位置與方向運轉(zhuǎn)驅(qū)使Z向電機安裝板24向Z軸正向運動，使布料19被升到安全高度。
[0044]所述布料19被升至安全高度后Z向電機23停止運轉(zhuǎn)，Z向電機安裝板24運動停止。
[0045]當Z向電機停止運轉(zhuǎn)后，Y向電機18運轉(zhuǎn)，經(jīng)模組直線導軌20中的同步帶傳動驅(qū)使Y向移動構(gòu)件向Y軸正向運動；同時X向電機8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，再經(jīng)X向滑塊5與X向?qū)к?的導向作用，驅(qū)使X向移動構(gòu)件向X軸正向移動。
[0046]所述的Y向移動構(gòu)件與X向移動構(gòu)件移動到預先設(shè)定的位置后Y向電機18和X向電機8停止運轉(zhuǎn)。
[0047]Y向電機18和X向電機8運轉(zhuǎn)停止后，Z向電機23運轉(zhuǎn)，經(jīng)Z向齒輪26與Z向齒條2的嚙合傳動，再經(jīng)Z向滑塊4與Z向?qū)к?的導向作用，驅(qū)使Z向移動構(gòu)件向Z軸負向運動。
[0048]Z向移動構(gòu)件向下運動到一定的位置時，吹氣管28在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經(jīng)過吹氣管28中管臂的小氣孔吹向布料，理順布料。配合布料吸盤13、Z向電機23共同作用將布料19送到預先設(shè)定的位置。假設(shè)布料從Z向移動構(gòu)件向下運動到一定的位置開始到布料被送至面板上為時間T，吹氣管28通氣時間為t，那么t < T，這樣設(shè)定能夠確保布料落下的穩(wěn)定性，不受吹氣的干擾，布料位置更加平整、準確。
[0049]如圖5所示，當布料19被送到預先設(shè)定的位置后，兩個Y向傳感器27a、27b以及X向傳感器31分別配合安裝在橫梁上的Y向鐳射燈29、X向鐳射燈30檢測布料19的實際位置信號。
[0050]在布料19的實際位置與要求位置出現(xiàn)偏差時，Y向傳感器27a、27b和X向傳感器31將這種位置偏差信號反饋給X向電機8、Y向電機18、以及K軸轉(zhuǎn)動電機16。
[0051]X向電機8接受到X向傳感器31的位置偏差信號后X向電機8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，使布料19在X軸方向上的移動。Y向電機18接受到Y(jié)向傳感器27a、27b的位置偏差信號后:一方面Y向電機18運轉(zhuǎn)，經(jīng)模組直線導軌20中的同步帶傳動，使布料向Y軸負向運動；另一方面K軸轉(zhuǎn)動電機16運轉(zhuǎn),經(jīng)減速同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9的減速，通過轉(zhuǎn)動軸10使布料19繞K軸轉(zhuǎn)動；X向電機8、Y向電機18、K軸轉(zhuǎn)動電機16三者根據(jù)X向傳感器31、Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號交替運轉(zhuǎn)，共同作用將布料19精確調(diào)整至圖9的設(shè)定位置。
[0052]當布料19調(diào)整到圖9所示的位置之后，布料吸盤13配合氣泵、電磁閥(圖中未顯示)松開布料19。同時吸住布料氣缸35和布料松開氣缸36協(xié)調(diào)動作，堵住濾氣盒34上對應(yīng)布料松開氣缸36的氣口，放開濾氣盒34上對應(yīng)吸住布料氣缸35的氣口，在風機37的作用下，通過面板33上的小氣孔可靠地吸住布料19。
[0053]之后X向電機8、Y向電機18、Z向電機23、Z軸轉(zhuǎn)動電機16均復位，使拿取布料裝置運動至初始位置。
[0054]參見圖5，拿取布料裝置運動至初始位置后X軸方向的布料移送電機46運轉(zhuǎn)，經(jīng)布料移送同步帶39、布料移送同步帶輪38傳動,帶動縫制壓送裝置中的同步帶連接板40向X軸負向移動至布料19的正上方。繼而壓料氣缸組41通氣，經(jīng)壓料板52、摩擦緩沖墊53將布料19壓住。接下吸住布料氣缸35和布料松開氣缸36協(xié)調(diào)動作，打開濾氣盒34上對應(yīng)布料松開氣缸36的氣口，堵住濾氣盒34上對應(yīng)吸住布料氣缸35的氣口，面板33上的氣孔吸氣停止，放開吸住的布料19。
[0055]參見圖6，X軸方向的布料移送電機46運轉(zhuǎn)，經(jīng)布料移送同步帶輪38、布料移送同步帶39傳動,從而帶動縫制壓送裝置，上的同步帶連接板40向X軸正向按預先設(shè)定的扣眼間距和扣眼個數(shù)間隙送料完成襯衣門襟的鎖眼。
[0056]參見圖6，鎖眼結(jié)束后，布料在收料機構(gòu)54的作用下完成收料工作，同時X軸方向的布料移送電機46運轉(zhuǎn)，使布料移送裝置，上的同步帶連接板40向X軸負向運動至初始位置。
[0057]至此完成襯衣門襟鎖眼的一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動取送料縫紉機，包括機架，工作面板(33)，其特征在于: 還包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統(tǒng)，氣泵系統(tǒng)，縫料壓送裝置； 設(shè)縫料壓送裝置的左右移動方向為X向，豎直方向為Z向，前后方向為Y向； 所述機架上方沿X向設(shè)有一水平導軌，拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動系統(tǒng)的動力驅(qū)動下既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板(12)，所述吸盤固定板(12)上設(shè)有用于抓吸布料的吸盤，抓吸動力由氣泵系統(tǒng)提供； 所述布料位置矯正系統(tǒng)包括設(shè)置在工作面板(33)上的布料定位傳感裝置，所述布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進行監(jiān)測，并將布料位置偏差信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置； 工作面板(33)上與布料定位傳感裝置對應(yīng)的部位設(shè)有一組吸氣小孔，所述吸氣小孔用于布料矯正定位后的固定定位； 所述縫料壓送裝置也固定在水平導軌上并沿X向左右滑動，所述縫料壓送裝置用于對矯正定位后布料進行水平壓送，縫紉工作時按設(shè)定程序進行步進壓送。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于:所述定位傳感裝置包括兩個Y向傳感器(27a、27b)，一個X向傳感器(31)，兩個Y向傳感器(27a、27b)沿X向在同一直線上。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于:所述吸盤固定板(12)呈條狀，并與所述水平導軌平行。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于:拿取布料裝置自身的驅(qū)動系統(tǒng)均采用電機作為動力源，采用導軌與滑板的配合形式形成相對運動。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于:所述氣泵系統(tǒng)設(shè)置在工作面板(33)的下方。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特征在于:所述吸盤固定板(12)上方設(shè)有傳感器(15)，用于調(diào)節(jié)拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。
7.—種權(quán)利要求2所述的全自動取送料縫紉機的取送料方法，其特征在于，包括以下步驟: 拿取布料裝置將堆放的布料吸起來，通過其自身的驅(qū)動系統(tǒng)，沿Y向自后向前移送至工作面板(33)的上方，沿Z向向下移動到適合位置；在布料沿Z向向下移動過程中吹氣管(28)在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經(jīng)過吹氣管28中的氣孔吹向布料，理順布料。其中吹氣管(28)的通氣時間t小于等于布料下落時間T ； 工作面板(33)上的布料定位傳感裝置監(jiān)測布料的位置，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置； 位置確認后布料吸盤13停止吸氣，同時工作面板(33)上的一組吸氣小孔開始吸氣，將布料吸附在工作面板上，等待縫料壓送裝置工作，同時拿取布料裝置復位； 縫料壓送裝置沿X向滑動至布料上方，并對布料沿X向進行水平壓送，縫紉工作時按設(shè)定程序進行步進壓送。
8.如權(quán)利要求7所述的取送料方法，其特征在于: 所述拿取布料裝置包括X向電機⑶、X向齒輪(25)、X向齒條(7)、Y向電機(18)、模組直線導軌(20)、K軸轉(zhuǎn)動電機(16)、同步主帶輪(17)、減速同步帶(11)、減速同步從帶輪(9)、轉(zhuǎn)動軸(10)； X向電機⑶接受到X向傳感器(31)的位置偏差信號后X向電機⑶運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪(25)與X向齒條(7)的嚙合傳動，使布料(19)在X軸方向上的移動； Y向電機(18)接受到Y(jié)向傳感器(27a、27b)的位置偏差信號后:一方面Y向電機(18)運轉(zhuǎn)，經(jīng)模組直線導軌(20)中的同步帶傳動,使布料向Y軸負向運動；另一方面K軸轉(zhuǎn)動電機(16)運轉(zhuǎn),經(jīng)減速同步主帶輪(17)、減速同步帶(11)、減速同步從帶輪(9)的減速,通過轉(zhuǎn)動軸(10)使布料(19)繞K軸轉(zhuǎn)動；X向電機(8)、Y向電機(18)、K軸轉(zhuǎn)動電機(16)三者根據(jù)X向傳感器(31)、Y向傳感器(27a、27b)的位置偏差信號交替運轉(zhuǎn)，共同作用將布料(19)精確調(diào)整至設(shè)定位置。
【文檔編號】D05B35/00GK104178941SQ201410403923
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】魏福昌, 王潭, 吳金馬 申請人:上海富山精密機械科技有限公司