一種渾濁度控制的洗衣方法及洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種渾濁度控制的洗衣方法及洗衣機。本發(fā)明從衣物在洗衣機中的特性出發(fā)，在評價衣物臟度時，首次提出將衣服渾濁度信號數(shù)據(jù)和拐點時間兩個參數(shù)結(jié)合分析，共同對洗滌程序進行控制，并對渾濁度傳感器信號進行擬合處理，為控制洗滌程序提供更精確的數(shù)據(jù)，較現(xiàn)有技術(shù)，智能化和實用性程度更高。
【專利說明】一種渾濁度控制的洗衣方法及洗衣機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種清洗衣物的洗衣方法及洗衣機，具體涉及一種洗滌水渾濁度控制 的洗衣方法及洗衣機。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的洗衣機中，通過檢測洗滌液的渾濁程度來判定洗滌、漂洗是否完成的技術(shù) 是公知的，但這些洗衣機對于渾濁度的應(yīng)用非常簡單，僅將傳感器讀取的信號數(shù)據(jù)作為臟 度。對于渾濁度參數(shù)的應(yīng)用也僅停留在單獨使用的水平上，比如根據(jù)渾濁度值的大小來判 斷衣物洗滌狀態(tài)，由于衣物在洗滌過程中，衣物的臟度在表現(xiàn)為渾濁度值受到多方面的影 響，往往，難以通過獨立的渾濁度數(shù)值準確的判斷衣物的臟度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本申請的發(fā)明人在實踐中發(fā)現(xiàn)同一渾濁程度數(shù)據(jù)在衣 量/材質(zhì)/拐點時間不同的時候，實際需求的臟度處理是完全不同的，如果不考慮上述因 素，使得洗滌時要么過度洗滌，要么洗不凈，漂洗時有時漂不凈，有時漂洗耗用過多的水。
[0004] 在這個發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明一方面提出一種渾濁度控制的洗衣方法，其包括預(yù) 洗滌，采樣渾濁度；所述渾濁度在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化量或變化率不超過預(yù)設(shè)值，判斷渾濁度 出現(xiàn)渾濁度拐點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度； 根據(jù)所述拐點時間和所述拐點渾濁度確定洗滌模式，進行洗滌。
[0005] 更優(yōu)選為，還包括獲取衣物重量，在預(yù)洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時間、所述渾濁 度信號及衣物質(zhì)量得出臟度值。
[0006] 更優(yōu)選為，還包括獲取衣物材質(zhì)；在預(yù)洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時間、所述渾濁 度信號及材質(zhì)數(shù)據(jù)得出臟度值。
[0007] 更優(yōu)選為，還包括根據(jù)模糊原理獲得衣物材質(zhì)；在預(yù)洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時 間、所述渾濁度信號、衣服重量及材質(zhì)數(shù)據(jù)得出臟度值。
[0008] 更優(yōu)選為，還包括獲取衣物重量和材質(zhì)數(shù)據(jù)，在洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時間、 所述渾濁度信號及衣物重量和材質(zhì)數(shù)據(jù)得出臟度值。
[0009] 更優(yōu)選為，所述洗滌模式包括主洗模式，主洗模式涉及洗滌時間、洗滌的節(jié)拍、力口 熱時間中至少一項參數(shù)。
[0010] 更優(yōu)選為，所述洗滌模式包括漂洗模式，漂洗模式涉及漂洗次數(shù)、漂洗水位中至少 一項參數(shù)。
[0011] 更優(yōu)選為，所述洗滌模式包括脫水模式，所述脫水模式至少涉及脫水時間。
[0012] 更優(yōu)選為，洗滌進入漂洗模式后，漂洗次數(shù)為預(yù)定次數(shù)，如果測試渾濁度信號數(shù)據(jù) 的電壓在預(yù)定漂洗次數(shù)中的任意一次時達到預(yù)定值以上，運行完軟化漂洗后則完成漂洗模 式。
[0013] 更優(yōu)選為，其特征在于：所述渾濁度拐點時間為第一洗滌時間后，連續(xù)采樣渾濁度 數(shù)據(jù)，所述渾濁度在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化量或變化率不超過預(yù)設(shè)值，判斷渾濁度出現(xiàn)渾濁度 拐點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度。
[0014] 本發(fā)明還提供一種洗衣機，具有渾濁度控制模塊，該渾濁度控制模塊使用前述任 意一項的渾濁度控制的洗衣方法。
[0015] 有益效果： 本發(fā)明提出影響實際臟度信號的兩個關(guān)鍵參數(shù)：洗滌拐點時間t和相應(yīng)的渾濁度信號V。從衣物在洗衣機中的特性出發(fā)，更深入的理解衣物臟度，首次提出將渾濁度信號數(shù)據(jù)V 和拐點時間t兩個參數(shù)結(jié)合分析，并對洗滌程序進行控制，較現(xiàn)有技術(shù)，智能化和實用性程 度更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為實際臟度和渾濁度V關(guān)系圖； 圖2為實際臟度和拐點T關(guān)系圖； 圖3為實際臟度和衣量M關(guān)系圖； 圖4為實際臟度和材質(zhì)X關(guān)系圖； 圖5為利用渾濁度變化量來控制洗滌的流程。 圖6為利用渾濁度變化率來控制洗滌的流程。

【具體實施方式】
[0017] 實施例一： 本實施例中，在洗衣機的外筒內(nèi)側(cè)或者其他部位上安裝渾濁度傳感器，用于監(jiān)測桶內(nèi) 的水的渾濁度。
[0018] 主要步驟如圖5所示： S501 :預(yù)洗滌，采樣渾濁度。
[0019] 在正式洗滌程序開始之前，先進水，對衣物進行初步的預(yù)洗滌，在洗滌過程中，衣 物的污漬逐步溶解到水中，進而水的渾濁度逐漸增加。在這個過程中，采樣水的渾濁度。
[0020] S502:判斷所述渾濁度在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化量是否超過預(yù)設(shè)值。
[0021] 隨著洗滌時間的增加，渾濁度的變化趨勢會逐步發(fā)生改變，洗滌達到一定時間后， 渾濁度的變化速度會逐步的趨緩，當(dāng)在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化量在預(yù)設(shè)值之內(nèi)，即渾濁度的在 預(yù)設(shè)的一定時間長度內(nèi)其變化值不超過預(yù)設(shè)值，則認為渾濁度出現(xiàn)渾濁度拐點。進入步驟 S503,如未到達，則繼續(xù)進行步驟S501。
[0022] S503 :獲取該渾濁度拐點對應(yīng)的渾濁度值和對應(yīng)的拐點時間。
[0023] 當(dāng)渾濁度達到渾濁度拐點后，獲取該拐點對應(yīng)的渾濁度值和對應(yīng)的預(yù)洗滌時間。 所述的拐點對應(yīng)的渾濁度可以是預(yù)設(shè)時間內(nèi)起始時刻內(nèi)對應(yīng)的渾濁度，也可以是上述預(yù)設(shè) 時間終止時刻對應(yīng)的渾濁度；當(dāng)然，也可以取上述預(yù)設(shè)時間渾濁度的平均值。
[0024] 相應(yīng)的，拐點時間可以是預(yù)設(shè)時間內(nèi)起始時刻對應(yīng)的洗滌時間，也可以是上述預(yù) 設(shè)時間終止時刻對應(yīng)的洗滌時間，或者是預(yù)設(shè)時間的中間點對應(yīng)的洗滌時間。
[0025] S504 :根據(jù)所述拐點時間和所述拐點渾濁度確定洗滌模式，進行洗滌。
[0026] 例如，根據(jù)拐點時間t和拐點渾濁度V確定衣物的臟度D.根據(jù)洗衣機控制器存 有預(yù)設(shè)的函數(shù)方程D=f(V，t)來計算D值，對比數(shù)據(jù)庫的D值數(shù)據(jù)，并采取不同的洗滌模式 分配后續(xù)的洗滌、漂洗和脫水，根據(jù)臟度信號的數(shù)據(jù)，調(diào)用數(shù)據(jù)庫中各個動作參數(shù)的執(zhí)行函 數(shù)，改變洗滌時間，洗滌的節(jié)拍，加熱時間，漂洗次數(shù)和漂洗水位等參數(shù)，達到節(jié)約電能和水 資源的效果。
[0027] 臟度的相關(guān)參數(shù)中，拐點時間t的意義是非常重要的，除了渾濁度數(shù)據(jù)V外，t也 直接反映了臟度的大小。t值如果相對較小，表示的是衣服上污漬洗滌干凈所需要的時間很 短，即使渾濁度可能顯示洗滌衣服的水很渾濁，但是實際也就是很容易洗滌，也就是實際臟 度數(shù)據(jù)很小。對于t值相對較大時，表示衣服上污漬洗滌干凈或者達到穩(wěn)定的狀態(tài)需要的 時間很長，即使渾濁度可能顯示洗滌衣服的水很清澈，但是實際也就是很難洗滌，也就是臟 度數(shù)據(jù)很大。因此，拐點時間t對于實際臟度的意義比渾濁度數(shù)據(jù)本身更大。本專利著重 突出對拐點t規(guī)律的研究和應(yīng)用。
[0028] 圖1給出了實際臟度和渾濁度關(guān)系圖，當(dāng)衣服重量m相同，材質(zhì)X相同，拐點t時 間相同，貝謙度D與渾濁度信號V成線性關(guān)系。
[0029] 圖2給出了實際臟度和拐點t關(guān)系圖，即當(dāng)衣服重量m相同，材質(zhì)X相同，渾濁度 信號V相同，則臟度D與拐點t時間的關(guān)系。
[0030] 根據(jù)V，t兩個參數(shù)擬合得到函數(shù)方程D=f(V，t)，并根據(jù)得出的臟度D，設(shè)定包括但 不限制的以下四個洗滌模式，如表1所示。
[0031] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種渾濁度控制的洗衣方法，其特征在于： 預(yù)洗滌，采樣渾濁度； 所述渾濁度在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化量或變化率不超過預(yù)設(shè)值，判斷渾濁度出現(xiàn)渾濁度拐 點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度； 根據(jù)所述拐點時間和所述拐點渾濁度確定洗滌模式，進行洗滌。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括獲取衣物重量，在預(yù)洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時間、所述渾濁度信號及衣物質(zhì) 量得出臟度值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括獲取衣物材質(zhì)； 在預(yù)洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時間、所述渾濁度信號及材質(zhì)數(shù)據(jù)得出臟度值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括根據(jù)模糊原理獲得衣物材質(zhì)； 在預(yù)洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時間、所述渾濁度信號、衣服重量及材質(zhì)數(shù)據(jù)得出臟度 值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括獲取衣物重量和材質(zhì)數(shù)據(jù)，在洗滌進行中，根據(jù)所述拐點時間、所述渾濁度信 號及衣物重量和材質(zhì)數(shù)據(jù)得出臟度值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗滌模式包括主洗模式，主洗模 式涉及洗滌時間、洗滌的節(jié)拍、加熱時間中至少一項參數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗滌模式包括漂洗模式，漂洗模 式涉及漂洗次數(shù)、漂洗水位中至少一項參數(shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗滌模式包括脫水模式，所述脫 水模式至少涉及脫水時間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：洗滌進入漂洗模式后，漂洗次數(shù)為 預(yù)定次數(shù)，如果測試渾濁度信號數(shù)據(jù)的電壓在預(yù)定漂洗次數(shù)中的任意一次時達到預(yù)定值以 上，運行完軟化漂洗后則完成漂洗模式。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述渾濁度拐點時間為第一洗滌時 間后，連續(xù)采樣渾濁度數(shù)據(jù)，所述渾濁度在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化量或變化率不超過預(yù)設(shè)值，判 斷渾濁度出現(xiàn)渾濁度拐點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度。
11. 一種洗衣機，具有渾濁度控制模塊，該渾濁度控制模塊使用權(quán)利要求1-10任意一 項的渾濁度控制的洗衣方法。
【文檔編號】D06F39/00GK104358068SQ201410520246
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】程冬, 付偉乘, 石新國, 劉建偉, 劉玉春, 湛國慶 申請人:海信容聲(廣東)冰箱有限公司