自動(dòng)裁剪機(jī)及其機(jī)頭裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及材料裁剪領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)裁剪機(jī)及其機(jī)頭裝置。本發(fā)明中，自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，包含機(jī)頭和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)頭固定在上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在裁剪過程中控制機(jī)頭在Z軸方向運(yùn)動(dòng)；其中，Z軸方向垂直于自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪臺(tái)臺(tái)面。在機(jī)頭和行走機(jī)架之間新增了上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭在裁剪過程中能夠?qū)崿F(xiàn)沿垂直于裁剪臺(tái)臺(tái)面的方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而提升裁剪效果，不僅保證裁剪完全，也能避免機(jī)頭上安裝的加工裝置與臺(tái)面的接觸損傷。
【專利說明】自動(dòng)裁剪機(jī)及其機(jī)頭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及材料裁剪領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)對(duì)材料進(jìn)行裁剪的自動(dòng)裁剪機(jī)及其機(jī)頭
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裁剪機(jī)是一種自動(dòng)化裁剪面料的設(shè)備，最常見的面料是布料或皮革。目前，自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭根據(jù)預(yù)先制成的裁剪數(shù)據(jù)，裁剪鋪設(shè)在裁剪臺(tái)上的面料。為了使面料鋪設(shè)平整，裁剪臺(tái)通常采用質(zhì)地較硬的材料制成，比如，采用不銹鋼制成。在裁剪面料過程中，由于裁剪臺(tái)面不可能做到完全處于同一水平面，不可避免地會(huì)出現(xiàn)機(jī)頭上的裁剪刀接觸裁剪臺(tái)面的情況，但由于裁剪臺(tái)的質(zhì)地較硬，裁剪刀或多或少會(huì)受到損傷?；蛘邽榱吮苊獠眉舻督佑|臺(tái)面，調(diào)整機(jī)頭與裁剪臺(tái)之間的距離，但這種調(diào)整總是沒有辦法兼顧裁剪臺(tái)凹陷位置和突起位置。比如說，如果調(diào)整機(jī)頭使裁剪刀能完全切割裁剪臺(tái)凹陷位置的面料，那么在突起位置，裁剪刀會(huì)接觸裁剪臺(tái)面；而如果調(diào)整機(jī)頭使裁剪刀在突起位置不接觸裁剪臺(tái)面，那么在凹陷位置，無法完全切割面料。
[0003]基于保護(hù)裁剪刀的考慮，可在裁剪臺(tái)上先鋪設(shè)一層質(zhì)地較軟而又比較平整的保護(hù)層(比如，毛氈)，然后再鋪設(shè)面料，在裁剪面料過程中，裁剪刀一般不會(huì)接觸裁剪臺(tái)面，避免了裁剪刀的損傷。此外，由于保護(hù)層的厚度也不可能做到完全一致，進(jìn)一步導(dǎo)致面料的鋪設(shè)平面隨著裁剪臺(tái)面和保護(hù)層突起或凹陷。為了保證對(duì)面料進(jìn)行完全地切割，裁剪刀在突起位置必然會(huì)割傷保護(hù)層，保護(hù)層損壞到一定程度時(shí)，不能再使用，則需要更換該保護(hù)層，從而造成了成本的增加。
[0004]此外，目前也存在一種集成多工序的自動(dòng)裁剪機(jī)，其機(jī)頭上除了安裝裁剪刀之外，還安裝有打孔、劃線或壓痕裝置，這些裝置在使用過程中，也存在與裁剪刀類似的問題:如果避免這些裝置在突起位置的損傷，則無法對(duì)凹陷位置的完全處理；如果能夠?qū)Π枷菸恢眠M(jìn)行完全處理，則不可避免在突起位置對(duì)裁剪刀或保護(hù)層造成損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)裁剪機(jī)及其機(jī)頭裝置，使得自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭在裁剪過程中能夠?qū)崿F(xiàn)沿垂直于裁剪臺(tái)臺(tái)面的方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，提升裁剪效果，還能避免機(jī)頭上安裝的加工裝置與臺(tái)面的接觸損傷。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，包含機(jī)頭和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)頭固定在所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述機(jī)頭在Z軸方向運(yùn)動(dòng)；其中，所述Z軸方向垂直于所述自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪臺(tái)臺(tái)面。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)，除包含如上述的機(jī)頭裝置外，還包含:裁剪臺(tái)和行走機(jī)架；所述行走機(jī)架架設(shè)在裁剪臺(tái)上方；所述自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置滑動(dòng)固定在所述行走機(jī)架上，可以沿所述行走機(jī)架運(yùn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及效果在于:在機(jī)頭裝置內(nèi)新增了上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將機(jī)頭安裝其上，使得自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭在裁剪過程中能夠?qū)崿F(xiàn)沿垂直于裁剪臺(tái)臺(tái)面的方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的工作模式，提升裁剪效果，不僅保證裁剪完全，也能避免機(jī)頭及其上安裝的加工裝置與臺(tái)面的接觸損傷。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含用于固定該機(jī)頭裝置的支撐板、驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和滑塊；所述支撐板垂直于所述裁剪臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置和絲桿分別固定在所述支撐板上，所述絲桿沿所述Z軸方向設(shè)置，所述滑塊套設(shè)在所述絲桿上；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述絲桿上下運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)頭安裝在所述滑塊上。
[0010]進(jìn)一步給出了上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿并帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)機(jī)頭在裁剪過程中上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，成本低。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含滑板；所述滑板安裝于所述滑塊上；所述機(jī)頭通過所述滑板固定在所述滑塊上。利用滑板定位機(jī)頭，更利于機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠平行于所述絲桿進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐板上；所述機(jī)頭還安裝在所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。利用輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加機(jī)頭的固定點(diǎn)，更好地保持機(jī)頭工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含:輔助桿、輔助滑塊和彈簧；所述輔助桿的兩端固定在所述支撐板上，并與所述絲桿平行；所述輔助滑塊和所述彈簧依次套設(shè)在所述輔助桿上，所述彈簧位于所述輔助滑塊下方。進(jìn)一步細(xì)化了輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，利用彈簧緩沖機(jī)頭的上下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，同時(shí)利用彈簧向上的彈力彈起機(jī)頭，彌補(bǔ)氣缸動(dòng)力較小造成的提升力不足，利用與絲桿平行的輔助桿保持運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定，進(jìn)一步保證機(jī)頭在上下運(yùn)動(dòng)過程中的安全穩(wěn)固。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含滑板；所述滑板安裝于所述滑塊和所述輔助滑塊上；所述機(jī)頭通過所述滑板固定在所述滑塊和所述輔助滑塊上。利用滑板增加機(jī)頭的固定面積，使得固定點(diǎn)更多，運(yùn)動(dòng)時(shí)更為穩(wěn)定。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。利用兩個(gè)輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步穩(wěn)固機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，各所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述絲桿的兩側(cè)。限定輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體位置，使得機(jī)頭在固定時(shí)，可以利用三點(diǎn)定位，機(jī)頭的固定點(diǎn)受力更為均勻，保證機(jī)頭工作時(shí)的安全性。
[0017]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包含一氣缸，和/或伺服電機(jī)；所述氣缸和/或所述伺服電機(jī)與所述絲桿連接。利用氣缸和/或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，使得絲桿的驅(qū)動(dòng)更為精準(zhǔn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置中上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)第二實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置中輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)第二實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置中上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0023]本發(fā)明發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在傳統(tǒng)的自動(dòng)裁剪機(jī)上，機(jī)頭在裁剪過程中僅進(jìn)行水平方向的運(yùn)動(dòng)，也就是平行于裁剪臺(tái)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)，但裁剪過程中，由于臺(tái)面或者臺(tái)面上的保護(hù)層不平整，甚至是待裁剪材料本身的厚度不均，都會(huì)使得機(jī)頭在裁剪過程中要么不能完全地切割材料(切割過淺)，或者割傷保護(hù)層(切割過深)，也可能與臺(tái)面接觸造成磨損。所以需要解決機(jī)頭既能完全切割材料，又能保護(hù)保護(hù)層、臺(tái)面或者裁刀本身，就需要裁刀在裁剪過程中，需要能夠有垂直臺(tái)面的上下運(yùn)動(dòng)，以此更好地控制機(jī)頭完全切割材料，且能保護(hù)保護(hù)層、臺(tái)面及裁刀本身。
[0024]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置2，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，具體包含機(jī)頭(圖上未示出)和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4;機(jī)頭固定在上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上；上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于在裁剪過程中控制機(jī)頭在Z軸方向運(yùn)動(dòng)。其中，Z軸方向垂直于自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪臺(tái)I的臺(tái)面。
[0025]具體的說，本實(shí)施方式中的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如圖2所示，具體可以包含:用于固定該機(jī)頭裝置2的支撐板41、驅(qū)動(dòng)裝置42、絲桿43和滑塊44 ;支撐板41垂直于裁剪臺(tái)I，驅(qū)動(dòng)裝置42和絲桿43分別固定在支撐板41上，絲桿43沿Z軸方向設(shè)置，滑塊44套設(shè)在絲桿43上；驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)滑塊44沿絲桿43上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)頭安裝在滑塊44上。
[0026]在機(jī)頭進(jìn)行裁剪的過程中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)，絲桿43會(huì)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊44向上或向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)頭根據(jù)需要向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0027]本實(shí)施方式還可以進(jìn)一步優(yōu)化，在滑塊44上安裝滑板45，機(jī)頭通過滑板45固定在滑塊44上。由于滑板45的面積比滑塊44大，利用滑板45定位機(jī)頭，可以使機(jī)頭在固定時(shí)有更大的接觸面積，更利于機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定。
[0028]需要說明的是，本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置42可以包含一氣缸，本實(shí)施方式中采用旋轉(zhuǎn)氣缸；氣缸與絲桿43連接。工作過程中，絲桿43將氣缸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換為滑塊44的上下運(yùn)動(dòng)方向，運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，且硬件成本低。
[0029]在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)裝置42還可以利用伺服電機(jī)替代氣缸，單純采用伺服電機(jī)的扭矩模式來控制，壓力非常穩(wěn)定。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)不同的組合，如:利用在伺服電機(jī)兩邊增設(shè)氣缸起到輔助提升驅(qū)動(dòng)力的作用，同時(shí)也可以減小伺服電機(jī)的功率，還可以利用氣缸內(nèi)氣體的輔助緩沖能力減緩機(jī)頭的向下運(yùn)動(dòng)，比較好的防止了裁剪臺(tái)I摔壞的危險(xiǎn)，同時(shí)輔助機(jī)頭向上運(yùn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及效果在于:在機(jī)頭和行走機(jī)架3之間新增了上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，使得自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭在裁剪過程中能夠?qū)崿F(xiàn)沿垂直于裁剪臺(tái)I臺(tái)面的方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的工作模式，提升裁剪效果，不僅保證裁剪完全，也能避免機(jī)頭上安裝的加工裝置與臺(tái)面的接觸損傷。同時(shí)，在上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，利用氣缸驅(qū)動(dòng)絲桿43，使得驅(qū)動(dòng)更為精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)便捷，利于推廣。
[0031]本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置2。第二實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:在第一實(shí)施方式的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中增加了能夠平行于絲桿43進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。利用輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，增加機(jī)頭的固定點(diǎn)，更好地保持機(jī)頭工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0032]具體的說，輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6固定于支撐板41上；機(jī)頭還安裝在輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上。
[0033]本實(shí)施方式中輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示，具體包含:輔助桿61、輔助滑塊62和彈簧63 ;輔助桿61的兩端固定在支撐板41上，并與絲桿43平行；輔助滑塊62和彈簧63依次套設(shè)在輔助桿61上，彈簧63位于輔助滑塊62下方。本實(shí)施方式中細(xì)化了輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的具體結(jié)構(gòu)，利用彈簧63緩沖機(jī)頭的向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，并在機(jī)頭向上運(yùn)動(dòng)中將彈簧的彈力作為其向上的支撐力，更好地使機(jī)頭向上運(yùn)動(dòng)；利用與絲桿43平行的輔助桿61保持運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定，進(jìn)一步保證機(jī)頭在上下運(yùn)動(dòng)過程中的安全穩(wěn)固。另外，原本機(jī)頭的固定位僅有一個(gè)滑塊44，在本實(shí)施方式中機(jī)頭的固定位還增加了輔助滑塊62，機(jī)頭的固定位增多，也就能被固定得更牢固。
[0034]此外，值得一提的是，輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的數(shù)量可以為兩個(gè)，具體的說，還可以將兩個(gè)輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別設(shè)在絲桿43的兩側(cè)。使得通過一個(gè)滑塊44和左右兩個(gè)輔助滑塊62固定機(jī)頭，利用三點(diǎn)定位，機(jī)頭的各個(gè)固定點(diǎn)受力更為均勻，三點(diǎn)固定的方式在保證牢固穩(wěn)定的同時(shí)，也最利于兼顧成本。
[0035]需要說明的是，本實(shí)施方式還可以進(jìn)一步優(yōu)化，在上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中增設(shè)滑板45 ；滑板45安裝于滑塊44和輔助滑塊62上；機(jī)頭通過滑板45固定在滑塊44和輔助滑塊62上。利用滑板45增加機(jī)頭的固定面積，使得固定點(diǎn)更多，固定面積更大，機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)時(shí)更為穩(wěn)定。
[0036]本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)。如圖1所示，除包含如上述第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式中任意一個(gè)機(jī)頭裝置2外，還包含:裁剪臺(tái)I和行走機(jī)架3 ;行走機(jī)架3架設(shè)在裁剪臺(tái)I上方；自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置2滑動(dòng)固定在行走機(jī)架3上，可以沿行走機(jī)架3運(yùn)動(dòng)。
[0037]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置包含機(jī)頭和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頭固定在所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在裁剪過程中控制所述機(jī)頭在Z軸方向運(yùn)動(dòng)； 其中，所述Z軸方向垂直于所述自動(dòng)裁剪機(jī)的裁剪臺(tái)臺(tái)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含用于固定該機(jī)頭裝置的支撐板、驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和滑塊； 所述支撐板垂直于所述裁剪臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置和絲桿分別固定在所述支撐板上，所述絲桿沿所述Z軸方向設(shè)置，所述滑塊套設(shè)在所述絲桿上；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述絲桿上下運(yùn)動(dòng)； 所述機(jī)頭安裝在所述滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含滑板；所述滑板安裝于所述滑塊上； 所述機(jī)頭通過所述滑板固定在所述滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠平行于所述絲桿進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐板上； 所述機(jī)頭還安裝在所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含:輔助桿、輔助滑塊和彈簧； 所述輔助桿的兩端固定在所述支撐板上，并與所述絲桿平行；所述輔助滑塊和所述彈簧依次套設(shè)在所述輔助桿上，所述彈簧位于所述輔助滑塊下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含滑板；所述滑板安裝于所述滑塊和所述輔助滑塊上； 所述機(jī)頭通過所述滑板固定在所述滑塊和所述輔助滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，各所述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述絲桿的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包含一氣缸；所述氣缸與所述絲桿連接。
10.一種自動(dòng)裁剪機(jī),其特征在于,包含如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置，還包含:裁剪臺(tái)和行走機(jī)架；所述行走機(jī)架架設(shè)在裁剪臺(tái)上方；所述自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭裝置滑動(dòng)固定在所述行走機(jī)架上，可以沿所述行走機(jī)架運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D06H7/00GK104290120SQ201410522815
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】尹智勇, 凌軍 申請(qǐng)人:上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司